CN103648828B - 用于运行车辆的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆（1）的方法，所述车辆具有至少一个电机（4）作为驱动装置，该电机配备了至少一个电储存器（6），其中在所述车辆（1）的静止状态中借助于外部能量源（3）给所述电储存器（6）充电。在此规定，在充电期间至少首先激活车辆（1）的仅至少一个用于监控车辆（1）的静止状态以及充电过程的检查装置（10、20），并且只有在通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时才激活车辆（1）的至少一个保险装置（11、12、13、14）。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种计算机程序产品。

Description

用于运行车辆的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的方法和装置，所述车辆具有至少一个电机作为驱动装置，该电机配备有至少一个电储存器，其中在车辆的静止状态中借助于外部能量源来给所述电储存器充电。
此外，本发明涉及一种计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
从现有技术中已知开头所述类型的方法和装置。具有用作驱动装置的电机的车辆，尤其包括仅一个或者多个电机作为驱动装置的所谓的电动车，由于使用较高的电压和电流而对车辆的使用者及驾驶员产生了提高的风险。特别是，充电过程代表着一种危险的情况。由于车辆在借助于例如设置在所谓的充电工位处的外部能量源进行的充电过程中出现的不安全状态，例如由于车辆的慢慢移动或者错误的充电过程而出现危急的情况。故障的可能性在此随着充电时间的增加而提高。
为了避免或者撑控这种危急的情况，当前的解决方案规定，在充电过程期间以完全有效的模式来运行所有控制器，用于检测全部的故障状态并且用于使车辆保持在安全的车辆状态中。在这种情况下，不利的是，对于完全有效的控制器来说需要较高的能耗，并且大大提高了对控制器及其组件的使用寿命的要求，其现在也在充电过程期间运行并且由此承受负荷。由此在总体上提高了成本、尤其维护成本以及由于车辆引起的环境负荷。
发明内容
现有技术中的上述缺陷通过一种用于运行车辆的方法和一种用于按照该方法来运行车辆的装置来解决。
在用于运行车辆的方法中，所述车辆具有至少一个电机作为驱动装置，所述电机配备了至少一个电储存器，其中在所述车辆的静止状态中借助于外部能量源来给所述电储存器充电。根据本发明，在充电的过程期间至少首先仅激活所述车辆的至少一个用于监控所述车辆的静止状态以及充电过程的检查装置，并且只有在通过所述检查装置检测到故障状态时才激活所述车辆的至少一个保险装置，该保险装置具有用于监控所述充电过程的至少一个传感器和用于检测车辆的车轮之一的转速的传感器，并且只有当在对所述车辆的静止状态进行监控期间通过所述检查装置检测到故障状态时，作为保险装置激活所述车辆的至少一个制动装置。
在所述来运行车辆的装置中，所述车辆具有至少一个电机作为驱动装置，所述电机配备了电储存器，其中所述电储存器能够借助于外部能量源来充电。根据本发明，设置了专门布置的控制器，所述控制器包括用于实施所述的方法的器件。
本发明的优点是，提高车辆的***组件的使用寿命并且总地降低能耗。如上所述，在按本发明的方法中，在充电过程期间至少首先激活车辆的仅至少一个用于监控车辆的静止状态以及充电过程的检查装置，并且只有在通过所述检查装置检测到故障状态时才激活车辆的至少一个保险装置。也就是说按照本发明规定，不是像此前一样激活车辆的所有控制器或者说检查及保险装置，而是仅激活下述检查装置，这些检查装置如此对充电过程以及车辆进行监控：确定其是否处于静止状态中。优选为此设置了传感器作为检查装置，其中例如一个传感器检测在充电过程期间出现的电流并且另一个传感器检测车辆车轮的转速。所述传感器在此可以被配属于一个或者多个检查装置。只有在所述传感器之一检测到偏离额定状态、即故障状态时，才激活车辆的一个或者多个用于保护车辆的装置，所谓的保险装置。按故障状态的类型，激活仅一个保险装置可能就已足够。如果通过一个或者多个保险装置检测到故障状态，则优选激活车辆的多个保险装置。由此在充电过程期间，在正常状态中车辆的仅至少一个检查装置起作用并且从***或者说电储存器中获取能量。只有在识别出：充电过程不按规定地进行，或者车辆没有处于静止状态中而是例如准备慢慢离开充电工位时，才激活保险装置，以便实施安全措施。
优选地，在监控车辆的静止状态期间检测到故障状态时，作为保险装置激活车辆的至少一个制动装置。在这种情况下例如可以涉及车辆的制动***的控制器，该控制器在检测到故障状态时开始制动过程，用于尤其尽快地使车辆静止。由此保证，车辆在充电过程中不会慢慢离开充电工位。
优选地，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置激活至少一个用于中断充电过程的充电过程中断装置。所述充电过程中断装置优选是能够操纵的开关，该开关切断在能量源与电储存器之间的电连接。有利地，在中断充电过程之后没有结束所述方法，而是至少一直继续执行所述方法，直至保证：不再存在着危险情况并且尤其例如通过拔出或者说切断相应的插塞连接的方式将外部能量源从车辆或者说电储存器上松开。通过中断充电过程，尤其防止处于车辆内和/或旁边的人员受到电击。
按照本发明的一种有利的改进方案规定，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置激活用于将所检测到的故障状态尤其显示给车辆的驾驶员、外部能量源的操作员和/或显示给车辆的环境的信息装置。所述信息装置优选是光学的和/或声学的指示器，该指示器警告驾驶员、能量源的操作员或者任意的处于车辆环境中的人员提防故障状态。因此，例如可以提醒无关人员注意，不要接触所述车辆。优选地，在此尤其通过电信装置向车辆的驾驶员和充电站的或者说外部能量源的操作员通报所述状态或者所检测到的故障状态。
此外，优选规定，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置激活用于存储/记录所述故障状态的记录装置。由此，可以在以后在诊断时、例如在保养车辆期间读出所述故障状态并且对其进行分析。
优选地，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置尤其根据所检测到的故障状态来激活至少一个用于限制车辆的行驶功能的限制装置。因此，例如在检测到故障状态时规定，通过限制装置来阻止车辆的行驶功能，也就是说不允许驾驶员使车辆继续行驶。由此，在存在充电过程的特别严重的故障状态时，例如在检测到车辆的***中的短路时，保证驾驶员的安全。
替代地或附加地，在检测到故障状态时可以激活上面所述的不同的保险装置。激活何种保险装置，一方面优选取决于车辆具有何种保险装置，并且另一方面取决于必要时需要不同的安全措施的故障状态的类型。特别优选地，对于每种所检测到的故障状态来说，至少激活制动装置以及充电过程中断装置，以便保证车辆的驾驶员以及充电站的操作员的安全。
如上所述，在按本发明的装置中，设置了专门布置的控制器，该控制器包括用于实施上述方法的器件。
专门布置的控制器有利地包括至少一个计算机处理器，该计算机处理器实施所述方法并且相应地运行检查及保险装置。
优选地，作为车辆的保险装置，设置了制动装置、充电过程中断装置、信息装置、记录装置和/或限制装置。上面已经对不同装置的功能进行了解释。如同样在上面已经描述的那样，此外所述装置包括至少一个检查装置，该检查装置包括至少一个或者多个用于监控车辆的静止状态以及充电过程的传感器。至少一个用于监控车辆的静止状态的传感器也可以是光学传感器，该光学传感器例如检测路基并且识别出车辆关于路基的相对运动。作为替代方案，所述传感器可以是转速传感器，该转速传感器检测车辆车轮中的至少一个车轮的转速。
按本发明的计算机程序在计算机上运行所述程序时执行上述方法的所有步骤。
按本发明的、具有在机器可读的载体上存储的程序代码的计算机程序产品在计算机上运行所述程序时执行按本发明的方法。
附图说明
下面要借助于附图对本发明进行详细解释。为此唯一的附图以简化的图示示出了处于充电站处的车辆。
具体实施方式
附图以简化的图示示出了处于充电工位2处的车辆1，所述充电工位形成外部能量源3。车辆1具有电机4作为驱动装置，该电机与车辆1的驱动轮5机械连接。电机4配备有电储存器6，该电储存器为电机供给电能。电储存器6配备有连接插座7，该连接插座可以从外面进入并且用于与外部能量源3相连接。充电工位2为此有利地具有连接插头8，该连接插头能够***到连接插座7中，用于给电储存器6充电。
为了在充电过程期间保证处于车辆中和/或上或者处于充电工位处的人员的安全，此外车辆1具有专门布置的控制器9。该控制器9与蓄能器6相连接并且可选也与连接插座7相连接，用于对充电过程进行监控并且识别或者说检测可能出现的故障状态。为此，控制器9与检查装置10相连接，该检查装置配属于电储存器6并且例如借助于一个或者多个传感器来监控充电状态。
此外，控制器9与多个保险装置11、12、13和14相连接。在此，保险装置11是制动装置15，该制动装置优选不仅操纵配属于驱动轮5的制动器而且在需要时操纵配属于从动轮16的制动器。
保险装置12是充电过程中断装置17，该充电过程中断装置中间连接在连接插座7与电储存器6之间并且在需要时断开在电储存器6与连接插座7之间的电连接。为此，充电过程中断装置17具有至少一个尤其能通过控制器9来操纵的开关。
保险装置13在此是信息装置18，该信息装置以光学和/或声学的方式向车辆1的驾驶员、充电工位2的操作员和/或其它处于车辆1附近的人员通知特别是关于充电过程的信息。信息装置18在此例如可以与车辆仪表板中的显示器和/或车辆1的向内或向外的扬声器相连接。
保险装置14构造为记录装置19并且如下面还要详细解释的那样用于存储关于充电过程的信息。
控制器9包括至少一个用于操控车辆1的不同装置的处理器（芯片），以便在充电过程期间保证驾驶员、充电工位的操作员以及其余处于附近的人员的安全。控制器9或者说其处理器以下述方式对所述装置进行操控：
首先检测，进行充电过程。在此，车辆1必须处于静止状态中，从而例如连接插头8不会从连接插座7松开或者在连接线缆中没有出现临界电压。为此，控制器9检查，车辆1是否处于静止状态中。为此设置了另一检查装置20，该检查装置尤其包括传感器，所述传感器检测车轮16之一的运动。如果在此查明，车辆没有处于静止状态中，因为例如车轮16进行运动，那就通过检查装置20向控制器9显示故障状态。在这种情况下，控制器9如此操控保险装置11或者说制动装置15，使得操纵车轮5和/或16中的至少一个车轮的制动器、优选所有车轮5、16的制动器，以便尽快地使车辆1静止。
附加地或可替代地，控制器9从对充电过程进行监控的检查装置10得到信息。如果检查装置10确定，充电过程有错误，例如因为存在太高的充电电流，那么该检查装置就向控制器9显示故障状态。控制器9随后如此操控保险装置12，使得操纵充电过程中断装置17的开关，以便中断电储存器6与外部能量源3之间的电连接，从而至少暂时结束充电过程。同时，控制器9操控保险装置13，从而以光学的和/或声学的方式至少向驾驶员通报所出现的故障状态并且必要时通报中断的充电过程。同时，信息装置18能以光学的或者声学的方式警告周围的人员不要接触所述车辆。
此外，控制器9操控保险装置14，以便记录或者说存储所出现的故障状态，从而在以后对车辆1进行故障诊断或者线路检查时可以读出所述故障状态并且对其进行分析。
因而在充电过程期间首先仅激活检查装置20和10，而其余的装置、尤其保险装置11到14以及车辆1的其余的这里未详细描述的***组件则保持去激活。只有通过检查装置10或20之一检测到故障状态，才如上面所描述的那样激活其它的保险装置11到14。在此，也不必激活所有保险装置。而是可以考虑，根据所出现的故障状态例如仅激活保险装置11或者保险装置12，用于保护处于附近的人员。保险装置11和12是初级的保险装置，而保险装置13和14更确切地说可以称为次级的保险装置，因为它们不直接保障人员的安全。
当然，本发明不局限于上面所述的保险装置11到14。而是例如也可以设置限制装置，该限制装置在出现故障状态时如此由控制器9来操控，使得限制车辆1的行驶功能。因此，例如在检测到故障状态之后，禁止车辆1的行驶功能。也可以考虑，信息装置18具有电信装置，所述电信装置能够通知驾驶员或者充电站的操作员，即使这些人员不在车辆附近。因此例如可以考虑，在出现故障状态时，将短消息（SMS）发送给驾驶员和/或充电工位2的操作员。
总之，本发明具有下述优点：在充电过程期间不是车辆1的所有组件都处于运行中并且由此消耗能量。而是用于保护驾驶员和其它人员必要的组件、尤其保险装置11到14只有在充电过程期间出现了故障状态时才被激活或者说唤醒。由此总地提高了各个组件的使用寿命并且降低能耗。仅控制器9以及检查装置10和20在充电过程期间持久地起作用。

Claims (9)

1.用于运行车辆（1）的方法，所述车辆具有至少一个电机（4）作为驱动装置，所述电机配备了至少一个电储存器（6），其中在所述车辆（1）的静止状态中借助于外部能量源（3）来给所述电储存器（6）充电，其特征在于，在充电的过程期间至少首先仅激活所述车辆（1）的至少一个用于监控所述车辆（1）的静止状态以及充电过程的检查装置（10、20），并且只有在通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时才激活所述车辆（1）的至少一个保险装置（11、12、13、14），该保险装置具有用于监控所述充电过程的至少一个传感器和用于检测车辆（1）的车轮（5、16）之一的转速的传感器，并且只有当在对所述车辆（1）的静止状态进行监控期间通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时，作为保险装置激活所述车辆（1）的至少一个制动装置（15）。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在对充电过程进行监控期间检测到故障状态时，作为保险装置激活至少一个用于将充电过程中断的充电过程中断装置（17）。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对充电过程进行监控期间检测到故障状态时，作为保险装置激活用于显示所检测到的故障状态的信息装置（18）。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，将所检测到的故障状态显示给所述车辆（1）的驾驶员、所述外部能量源（3）的操作员和/或显示给所述车辆（1）的环境。
5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对充电过程进行监控期间检测到故障状态时，作为保险装置激活用于存储/记录所述故障状态的记录装置（19）。
6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对充电过程进行监控期间检测到故障状态时，作为保险装置来激活至少一个用于限制所述车辆（1）的行驶功能的限制装置。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所检测到的故障状态来激活所述至少一个限制装置。
8.用于按照按前述权利要求中的任一项所述的方法来运行车辆（1）的装置，所述车辆具有至少一个电机（4）作为驱动装置，所述电机配备了电储存器（6），其中所述电储存器（6）能够借助于外部能量源（3）来充电，其特征在于，设置了专门布置的控制器（9），所述控制器包括用于实施按权利要求1至7中任一项所述的方法的器件。
9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，设置了制动装置（15）、充电过程中断装置（17）、信息装置（18）、记录装置（19）和/或限制装置作为保险装置。
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