CN103550039A - 一种多功能自动护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自动护理床，其床架上设有前端横梁、中前部横梁、中后部横梁、两纵梁及支撑腿，中前部横梁和前端横梁之间设有两个前部托架，两前部托架的前部分别铰接在前部横托板上，中前部横梁和中后部横梁之间设有两个后部托架，两后部托架的前部分别连接在中前部横梁上，两后部托架的后部分别铰接后部托板上，前后对应的前部托架和后部托架铰接，中后部横梁后侧连接有曲腿托架以及曲腿驱动机构，床架上装有翻身驱动机构，床架上还装有起身提臀驱动机构。本发明具有自助排便、方便病人做曲腿运动、便于病人起身运动和进食等多种功能，大大降低了陪护人员的工作量和劳动强度。

Description

一种多功能自动护理床

技术领域

本发明涉及一种多功能自动护理床。

背景技术

为照顾长期卧床且大小便不能自理的患者，现使用具有自助接便功能的接便床。在专利号为200810237851.2的中国发明专利文件中公开了一种卧床病人自助排便床，其公开了通过丝杠、丝母的驱动机构并通过扇形齿轮、齿条等结构实现了便桶的升降，从而不再需要移动病人即可实现病人的排便，当卧床病人需要坐起活动或进食时，通过驱动机构驱动前部托架翻转，前部托架托起病人的后背使病人坐起，由于使用该床的病人的身体大多失去自主功能，病人在坐起时身体会沿床体向腿部方向移动，从而导致病人身体下滑，病人的屁股部位远离便桶位置，因而造成病人的身体移位，需要陪护人员对其进行重新摆正，增加了陪护人员的工作量和劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便病人进行自助排便且起身时能防止病人身体下滑的多功能自动护理床。

为解决上述技术问题，所提供的多功能自动护理床包括铺设有床板、床垫的床架，床架的前部装有前部托架，床架、床板及床垫上对应设有接便孔，床架上还装有托架及便塞托，托架上滑动连接有便桶，床架上还装有驱动托架与便塞托联动且驱动便桶升降的接便驱动机构，其结构特点是：床架上设有位于前部的前端横梁、位于中前部的中前部横梁、位于中后部的中后部横梁、两纵梁及支撑腿，中前部横梁和前端横梁之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个前部托架，两前部托架的前部分别铰接在叠放在前端横梁上的前部横托板上，中前部横梁和中后部横梁之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个后部托架，两后部托架的前部分别通过铰接转动机构连接在中前部横梁上，两后部托架的后部分别铰接在叠放在中后部横梁上的后部托板上，前后对应的前部托架和后部托架铰接，中后部横梁后侧连接有曲腿托架以及驱动曲腿托架摆动的曲腿驱动机构，床架上装有驱动同侧的前部托架和后部托架同时沿铰接部翻转的翻身驱动机构，床架上还装有同时驱动两前部托架和两后部托架沿横向轴翻转的起身提臀驱动机构。

采用上述结构后，通过接便驱动机构便塞托堵住接便孔或远离接便孔，从而使病人进行自助排便，当病人需要起身活动或进食时，通过起身提臀驱动机构使前部托架翻转起的同时后部托架也向上翻转，后部托架的翻转可有效防止病人臀部的下滑，即有效防止了病人的身体下滑，使病人身体不会产生滑移，当病人需要再躺下时，病人的位置不会产生移动，因而不再需要陪护人员辅助病人进行纠正位置，大大降低了陪护人员的劳动强度，有利于病人舒适的进行起身活动或进食；并且通过曲腿驱动机构驱动曲腿托架摆动来辅助病人做曲腿运动，有利于病人的腿部康复和活动。综上所述，本发明具有自助排便、方便病人做曲腿运动、便于病人起身运动和进食等多种功能，大大降低了陪护人员的工作量和劳动强度。

所述起身提臀驱动机构包括转动连接在两纵梁之间且横向设置的起身转轴，所述起身转轴由起身动力装置驱动其转动，起身转轴上装有向前伸出且托起前部横托板的起身支架，中后部横梁上转动连接有提臀铰轴，提臀铰轴上套装有提臀拐臂，提臀拐臂的一支臂与起身转轴通过联动杆铰接，提臀拐臂的另一支臂上装有顶靠在后部托板上的顶靠轮。

所述起身动力装置包括铰接在中前部横梁上的起身提臀拐臂，其中一纵梁上铰接有可横向摆动的起身提臀套筒，起身提臀套筒内转动连接有由起身动力机构驱动的起身提臀螺母，起身提臀螺母内螺接有向床内伸出的起身提臀螺杆，起身提臀螺杆与起身提臀拐臂的一支臂铰接，起身提臀拐臂的另一支臂通过拉动杆与起身转轴上的连杆铰接。

铰接转动机构包括转动连接在后部托架内伸端上的转动管，转动管的外伸端部通过铰轴铰装在中前部横梁上。

所述翻身驱动机构包括铰接在中前部横梁和中后部横梁上且纵向设置的翻身铰轴，翻身铰轴上分别固接有向横向两侧伸出且在翻身铰轴转动时同时托起前后同侧的前部托架和后部托架的翻身驱动架，其中一纵梁上铰接有可竖向摆动的翻身套筒，翻身套筒内转动连接有由翻身动力机构驱动的翻身螺母，翻身螺母内螺接有向床内伸出的翻身螺杆，翻身螺杆的内伸端与翻身铰轴上固接的下伸支杆铰接。通过翻身电动推杆推动驱动架横向滑动，向一侧滑动时，倾斜边框靠向该侧的翻身拐臂下伸端，使该侧的纵向托杆升起，从而托起翻身托架，实现病人向一侧翻身；同理向另一侧滑动时，可实现病人的向另一侧翻身，只需控制一个翻身电动推杆即可驱动两侧翻身，因而结构简单实用。

共设置两个前后铰接的曲腿托架，前部的曲腿托架铰接在中后部横梁上，所述曲腿驱动机构包括转动连接在床架下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴，曲腿轴上固接有用于支撑两曲腿托架底部的曲腿支架，曲腿支架具有自前往后设置的平直段和向下倾斜的倾斜段，前部的曲腿托架上固接有下伸导向架，下伸导向架上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，床架后部的两支撑腿之间装有承托后部的曲腿支架的后部横梁。

所述曲腿动力装置包括铰接在床架上的曲腿拐臂，其中一纵梁上铰接有可横向摆动的曲腿套筒，曲腿套筒内转动连接有由曲腿动力机构驱动的曲腿螺母，曲腿螺母内螺接有向床内伸出的曲腿螺杆，曲腿螺杆与曲腿拐臂的一支臂铰接，曲腿拐臂的另一支臂通过拉杆与曲腿轴上的支杆铰接。

所述接便驱动机构包括转动安装在床架下部且由接便动力装置驱动的驱动轴，驱动轴上装有联动的便塞托摆臂与驱动连杆，所述便塞托连接在便塞托摆臂的伸出端，所述托架与驱动连杆之间铰接有连接杆，托架上转动安装有提升轴，提升轴上固装有摇臂，所述连接杆铰接在摇臂上，提升轴上安装有驱动便桶升降的升降支架，提升轴一端部固装有挡板，挡板具有与提升轴横截面同心的外圆弧面，床架下部安装有供挡板滑动的滑道，外圆弧面的弦长等于滑道的宽度，滑道的上部设有供挡板的外圆弧面转出的限位槽，该限位槽位于接便孔的下方。

所述接便动力装置包括铰接在其中一纵梁上且可竖向摆动的接便套筒，接便套筒内转动连接有由接便动力机构驱动的接便驱动螺母，接便驱动螺母内螺接有向床内伸出的接便驱动螺杆，接便驱动螺杆与驱动轴上的接便支杆铰接。

作为本发明的进一步改进，所述便桶包括下筒体和前端铰接在下筒体侧壁上的上托盘，便桶上转动连接有驱动上托盘翻转的翻动架，翻动架具有伸出便桶前部的倾斜段，床架上装有便桶升起堵住接便孔时驱动倾斜段的翻转挡块，当便桶由驱动机构驱动升起堵住接便孔时，倾斜段与翻转挡块相抵，从而驱动翻动架翻转，使上托盘后端升起，有利于形成倾斜的接便角度，防止病人便液散出污染床体及床垫；所述便桶的前部设有通孔，床架上滑动连接有由供水电动推杆驱动的喷水管，喷水管前端的上部设有多个喷水孔，喷水管的水平位置与便桶升起堵住接便孔时通孔的位置相适应，喷水管与安装在床架上的自动供水泵的出水管连接，当便桶由驱动机构驱动升起堵住接便孔时，喷水管由供水电动推杆驱动伸入便桶内，排便结束后，通过自动供水泵打压供水，喷水管向病人的排便器官上喷水进行水洗，从而保证了病人排便后的清洁，减小了陪护人员的工作量和工作难度。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线剖视后去掉便桶支架的示意图；

图3为便塞托打开、便桶堵住接便孔的示意图；

图4为起身提臀驱动机构与床架的结构示意图；

图5为图4中去掉床架后B向的示意图；

图6为图5中C向的示意图；

图7为床架俯视的结构示意图；

图8为床架的横截面上翻身驱动机构与床架的结构示意图；

图9为曲腿托架与曲腿驱动机构的结构示意图；

图10为图9中去掉床架后D向的示意图；

图11为曲腿驱动机构驱动曲腿托架翻转时一种状态的示意图；

图12为曲腿驱动机构驱动曲腿托架翻转时另一种状态的示意图；

图13为便桶升起后的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示的自助排便床，其包括床架1，为方便描述，以床头、床尾方向为纵向，靠近床头的为前端，如图1和图7所示，床架1上设有位于前部的前端横梁101、位于中前部的中前部横梁102、位于中后部的中后部横梁103、两纵梁104及支撑腿105，每一支撑腿105底部分别装有带锁定的行走轮，中前部横梁102和前端横梁101之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个前部托架12，两前部托架12的前部分别铰接在叠放在前端横梁101上的前部横托板106上，中前部横梁102和中后部横梁103之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个后部托架14，两后部托架14的前部分别通过铰接转动机构连接在中前部横梁102上，两后部托架14的后部分别铰接在叠放在中后部横梁103上的后部托板107上，前后对应的前部托架12和后部托架14铰接，两前部托架12以及后部托架14左右对称设置两个且相向伸出端交叉设置，该交叉部大致占床宽的三分之一，交叉设置的好处在于使患者翻身范围更大；床架1上设有位于中后部横梁后侧的两个依次铰接的曲腿托架13，最前侧的曲腿托架13前端铰接在中后部横梁103上。中后部横梁103后侧连接有曲腿托架13以及驱动曲腿托架13摆动的曲腿驱动机构，床架1上装有驱动同侧的前部托架12和后部托架14同时沿铰接部翻转的翻身驱动机构，床架1上还装有同时驱动两前部托架12和两后部托架14沿横向轴翻转的起身提臀驱动机构，通过采用上述方式的床架结构，可采用一层托架即前部托架、后部托架以及曲腿托架，通过各自动力机构的驱动即可实现患者的翻身、起身提臀以及曲腿，因而大大简化了床架的结构，降低了成本，使其结构更加优化合理。

如图4、图5和图6所示，起身提臀驱动机构包括转动连接在两纵梁104之间且横向设置的起身转轴24，所述起身转轴24由起身动力装置驱动其转动，起身转轴24上装有向前伸出且托起前部横托板106的起身支架11，中后部横梁103上转动连接有提臀铰轴21，提臀铰轴21上套装有提臀拐臂22，提臀拐臂22的一支臂与起身转轴通过联动杆18铰接，提臀拐臂22的另一支臂上装有顶靠在后部托板107上的顶靠轮27。起身动力装置包括铰接在中前部横梁102上的起身提臀拐臂20，其中一纵梁104上铰接有可横向摆动的起身提臀套筒19，即纵梁104上固接固定套筒，起身提臀套筒19通过竖直设置的铰轴铰接在固定套筒内，起身提臀套筒内转动连接有由起身动力机构驱动的起身提臀螺母23，起身提臀螺母内螺接有向床内伸出的起身提臀螺杆28，起身提臀螺杆28与起身提臀拐臂20的一支臂铰接，起身提臀拐臂20的另一支臂通过拉动杆46与起身转轴24上的连杆铰接，该起身提臀拐臂20由两块同样结构的三角形板通过固定柱连接而成，其三角形板的一个顶点部位通过铰轴铰装在中前部横梁102上，其余两个顶点作为其支臂的伸出端，即起身提臀螺杆28和起身支架11分别通过铰轴铰接在两三角形板之间，该两处铰接处为三角形的两个顶点部位，这种结构的起身提臀拐臂的好处在于可以最大限度的提高拐臂的运行角度，采用上述螺母螺杆或滚珠丝杠的动力驱动的好处在于，静音效果好且驱动精确，也便于维修和安装，当通过起身动力机构驱动起身提臀螺母23转动时，该起身动力机构可以为驱动起身提臀螺母23转动的扳手、摇把或驱动电机等动力工具，起身提臀螺杆28伸出或缩回，从而驱动起身提臀拐臂20转动，通过连杆驱动起身转轴24转动，起身支架11托起两前部托架12，完成起身动作的同时，在联动杆18的联动作用下，提臀拐臂22转动，通过顶靠轮27定位后部托架14的后部，使后部托架14的后部稍微上翘，实现提臀动作，有效防止病人在起身的同时身体下滑，后部托板107上还装有竖向滑动连接在中后部横梁103上的滑动板，从而可以保证后部托板107随后部托架14升起时的左右限位。上述铰接转动机构包括转动连接在后部托架14内伸端上的转动管45，转动管45的外伸端部通过铰轴铰装在中前部横梁102上，设置该铰接转动机构的好处在于，可以使该前部托架和后部托架应用于下面将要描述的翻身功能，翻身与起身提臀时不会产生干涉，不再需要单独设置翻身托架。当然该铰接转动机构也可以采用其他类似结构，其目的是实现保证后部托架能侧部翻起且保证后部稍微上翘一定角度。

如图7和图8所示，翻身驱动机构包括铰接在中前部横梁102和中后部横梁103上且纵向设置的翻身铰轴29，翻身铰轴29上分别固接有向横向两侧伸出且在翻身铰轴转动时同时托起前后同侧的前部托架12和后部托架14的翻身驱动架31，其中一纵梁104上铰接有可竖向摆动的翻身套筒30，即纵梁104上固接有固定套筒，翻身套筒20通过水平设置的铰轴铰装在固定套筒中，翻身套筒30内转动连接有由翻身动力机构驱动的翻身螺母32，翻身螺母32内螺接有向床内伸出的翻身螺杆33，翻身螺杆33的内伸端与翻身铰轴29上固接的下伸支杆铰接。

如图1、图7、图9、图10、图11和图12所示，共设置两个前后铰接的曲腿托架13，前部的曲腿托架13铰接在中后部横梁104上，所述曲腿驱动机构包括转动连接在床架1下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴25，曲腿轴25上固接有用于支撑两曲腿托架13底部的曲腿支架26，曲腿支架26具有自前往后设置的平直段和向下倾斜的倾斜段，前部的曲腿托架13上固接有下伸导向架53，下伸导向架53上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，该导向槽可以为通孔槽，也可以如图10所示，通过上下安装在下伸导向架53上的导向轴承围成，即两导向轴承之间的空间为上述导向槽，床架1后部的两支撑腿105之间装有承托后部的曲腿支架13的后部横梁108。所述曲腿动力装置包括铰接在床架1上的曲腿拐臂34，其中一纵梁104上铰接有可横向摆动的曲腿套筒35，即纵梁104上固接固定套筒，曲腿套筒35通过竖直设置的铰轴铰接在固定套筒内，曲腿套筒35内转动连接有由曲腿动力机构驱动的曲腿螺母36，该曲腿动力机构可以为驱动曲腿螺母36转动的扳手、摇把或驱动电机等动力工具，曲腿螺母36内螺接有向床内伸出的曲腿螺杆37，曲腿螺杆37与曲腿拐臂34的一支臂铰接，曲腿拐臂34的另一支臂通过拉杆47与曲腿轴25上的支杆铰接，上述曲腿拐臂34与起身提臀拐臂20的结构基本相同，也由两块同样结构的三角形板通过固定柱连接而成，其三角形板的一个顶点部位通过铰轴铰装在床架1上，其余两个顶点作为其支臂的伸出端，即曲腿螺杆37和上述拉杆47分别通过铰轴铰接在两三角形板之间，该两处铰接处为三角形的两个顶点部位，通过曲腿动力机构驱动曲腿螺母36转动，曲腿螺杆37伸出或缩回，通过拉杆47与曲腿轴25上的支杆拉动作用驱使曲腿轴25转动，曲腿支架26的动作使两个曲腿托架13弯曲，出现图10、图11和图12中的三种状态，以方便病人做腿部屈伸运动，有利于病人康复。

如图1、图2、图3和图8中所示，床架1、床板及床垫上对应设有接便孔10，床架1上还装有托架3及便塞托8，托架3上滑动连接有便桶9，床架1上还装有驱动托架与便塞托8联动且驱动便桶9升降的接便驱动机构，接便驱动机构包括转动安装在床架1下部一侧且由动力装置驱动的驱动轴4，驱动轴4纵向设置且通过第一中前部横梁102和中后部横梁103下部的轴承座安装，该接便动力装置包括铰接在其中一纵梁104上且可竖向摆动的接便套筒38，接便套筒38内转动连接有由接便动力机构驱动的接便驱动螺母39，接便驱动螺母39内螺接有向床内伸出的接便驱动螺杆40，接便驱动螺杆40与驱动轴4上的接便支杆铰接。驱动轴4上装有便塞托摆臂5，便塞托摆臂5上固装有可封堵接便孔10的便塞托8，床架1上还滑动连接有横向滑动的托架3，床架1的底部装有两条横向平行设置的托架滑道49，托架3的顶部转动安装有沿托架滑道49滚动的滚轮50，托架3中插装有便桶支架51，该便桶支架51可自托架3中拖出，便桶9竖向滑动安装在便桶支架51内，上述驱动轴4上还固接有驱动连杆6，托架3上铰装有连接杆7，连接杆7的另一端与驱动连杆6铰接。

如图2和图7所示，托架3的前部下方转动连接有纵向设置的提升轴2，提升轴2上固装有摇臂16，连接杆7铰接在摇臂16上，提升轴2与床架1之间设有使提升轴2前行后转动、转动后后退的平移旋转转换机构，该平移旋转转换机构包括固装在提升轴2的一端部的挡板17，床架1下部安装有供挡板17滑动的滑道15。如图8和图9所示，挡板17可呈扇形，也可以为其他形状，挡板17具有与提升轴2横截面同心的外圆弧面，挡板17的外圆弧面朝向远离接便孔10的一侧，滑道15由固装在床架1上的上滑动板和下滑动板组成，滑道15的上部即上滑动板上设有供挡板15的外圆弧面转出的限位槽52，上、下滑动板之间的距离即限位槽52的宽度等于上述外圆弧的弦长，可保证挡板17转出限位槽42前提升轴2不转动，该限位槽52大致位于接便孔10的下方、偏向便塞托8的一侧，该限位槽52可这样形成：上滑动板的末端截止在接便孔10的下方、偏向便塞托8的一侧，该末端后方部位皆为限位槽52；也可以在上滑动板上开设限位槽52，该限位槽52的作用是当提升轴2移动该位置时，挡板17不再受到滑道15的约束，提升轴2在摇臂16的拉动下绕自身轴线转动。提升轴2上安装有驱动便桶9升降的升降支架23，升降支架23顶靠在便桶9底部。当驱使驱动轴4转动时，便塞托摆臂5摆动的同时驱动连杆6通过连接杆7和提升轴2带动托架3横向滑移，此时挡板17受到滑道15的约束，提升轴2不会绕自身轴线转动，当托架3滑移到接便孔10下方时，挡板17不受滑道15约束，在连接杆7的拉动下，通过摇臂16驱使提升轴2绕自身轴线转动，顶起便桶9，实现接便动作，在床架的下部两侧皆装有行程开关，便桶9升起到位时，便塞托摆臂5摆动触动该行程开关；接便完成后，再次驱使驱动轴4转动，便塞托摆臂5摆动伊始时连接杆7推动提升轴2绕自身轴线转动，便桶9落下，挡板17进入滑道15后，便塞托摆臂5继续摆动、托架3滑移，从而使便桶9远离接便孔且便塞托8堵住接便孔，便塞托8堵住接便孔10后，托架3的下部触动床架底部安装的行程开关，从而停止接便动作。

如图2、图8和图11所示，便桶9包括下筒体91和前端铰接在下筒体91侧壁上的上托盘92，便桶9上转动连接有驱动上托盘92翻转的翻动架93，翻动架93具有伸出便桶9的倾斜段94，床架1上装有便桶升起堵住接便孔10时驱动倾斜段94的翻转挡块48，便桶9的前部设有通孔95，床架1上滑动连接有由供水电动推杆38驱动的喷水管，喷水管前端的上部设有多个喷水孔，喷水管的水平位置与便桶9升起堵住接便孔10时通孔95的位置相适应，喷水管与安装在床架1上的自动供水泵的出水管连接，自动供水泵从水箱中抽水至喷水管中，当接便驱动机构驱动便桶9至接便孔10下方并驱动便桶9升起后，翻动架93的倾斜段94与翻转挡块48相抵，从而驱动翻转架93翻转，顶起上托盘92的后部，此时供水电动推杆驱动喷水管向前滑移***至通孔95中，自动供水泵得电抽水，水流自喷水管的前端喷出，对病人便后的屁股进行冲洗。

在床架的侧部还可以滑动连接有侧护栏，侧护栏伸出后可在其上方搭接木板，该木板用作患者的餐桌，这样病人吃喝也可以在床上实现。

Claims (10)

1.一种多功能自动护理床，包括铺设有床板、床垫的床架（1），床架（1）的前部装有前部托架（12），床架（1）、床板及床垫上对应设有接便孔（10），床架（1）上还装有托架（3）及便塞托（8），托架（3）上滑动连接有便桶（9），床架（1）上还装有驱动托架（3）与便塞托（8）联动且驱动便桶（9）升降的接便驱动机构，其特征是：床架（1）上设有位于前部的前端横梁（101）、位于中前部的中前部横梁（102）、位于中后部的中后部横梁（103）、两纵梁（104）及支撑腿（105），中前部横梁（102）和前端横梁（101）之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个前部托架（12），两前部托架（12）的前部分别铰接在叠放在前端横梁（101）上的前部横托板（106）上，中前部横梁（102）和中后部横梁（103）之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个后部托架（14），两后部托架（14）的前部分别通过铰接转动机构连接在中前部横梁（102）上，两后部托架（14）的后部分别铰接在叠放在中后部横梁（103）上的后部托板（107）上，前后对应的前部托架（12）和后部托架（14）铰接，中后部横梁（103）后侧连接有曲腿托架（13）以及驱动曲腿托架（13）摆动的曲腿驱动机构，床架（1）上装有驱动同侧的前部托架（12）和后部托架（14）同时沿铰接部翻转的翻身驱动机构，床架（1）上还装有同时驱动两前部托架（12）和两后部托架（14）沿横向轴翻转的起身提臀驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：所述起身提臀驱动机构包括转动连接在两纵梁（104）之间且横向设置的起身转轴（24），所述起身转轴（24）由起身动力装置驱动其转动，起身转轴（24）上装有向前伸出且托起前部横托板（106）的起身支架（11），中后部横梁（103）上转动连接有提臀铰轴（21），提臀铰轴（21）上套装有提臀拐臂（22），提臀拐臂（22）的一支臂与起身转轴通过联动杆（18）铰接，提臀拐臂（22）的另一支臂上装有顶靠在后部托板（107）上的顶靠轮（27）。

3.根据权利要求2所述的多功能自动护理床，其特征是：所述起身动力装置包括铰接在中前部横梁（102）上的起身提臀拐臂（20），其中一纵梁（104）上铰接有可横向摆动的起身提臀套筒（19），起身提臀套筒内转动连接有由起身动力机构驱动的起身提臀螺母（23），起身提臀螺母内螺接有向床内伸出的起身提臀螺杆（28），起身提臀螺杆（28）与起身提臀拐臂（20）的一支臂铰接，起身提臀拐臂（20）的另一支臂通过拉动杆与起身转轴（24）上的连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：所述铰接转动机构包括转动连接在后部托架（14）内伸端上的转动管（45），转动管（45）的外伸端部通过铰轴铰装在中前部横梁（102）上。

5.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：所述翻身驱动机构包括铰接在中前部横梁（102）和中后部横梁（103）上且纵向设置的翻身铰轴（29），翻身铰轴（29）上分别固接有向横向两侧伸出且在翻身铰轴转动时同时托起前后同侧的前部托架（12）和后部托架（14）的翻身驱动架（31），其中一纵梁上铰接有可竖向摆动的翻身套筒（30），翻身套筒（30）内转动连接有由翻身动力机构驱动的翻身螺母（32），翻身螺母（32）内螺接有向床内伸出的翻身螺杆（33），翻身螺杆（33）的内伸端与翻身铰轴（29）上固接的下伸支杆铰接。

6.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：共设置两个前后铰接的曲腿托架（13），前部的曲腿托架（13）铰接在中后部横梁（104）上，所述曲腿驱动机构包括转动连接在床架（1）下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴（25），曲腿轴（25）上固接有用于支撑两曲腿托架（13）底部的曲腿支架（26），曲腿支架（26）具有自前往后设置的平直段和向下倾斜的倾斜段，前部的曲腿托架（13）上固接有下伸导向架，下伸导向架上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，床架（1）后部的两支撑腿（105）之间装有承托后部的曲腿支架（13）的后部横梁（108）。

7.根据权利要求6所述的多功能自动护理床，其特征是：所述曲腿动力装置包括铰接在床架（1）上的曲腿拐臂（34），其中一纵梁（104）上铰接有可横向摆动的曲腿套筒（35），曲腿套筒（35）内转动连接有由曲腿动力机构驱动的曲腿螺母（36），曲腿螺母（36）内螺接有向床内伸出的曲腿螺杆（37），曲腿螺杆（37）与曲腿拐臂（34）的一支臂铰接，曲腿拐臂（34）的另一支臂通过拉杆与曲腿轴（25）上的支杆铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的多功能自动护理床，其特征是：所述接便驱动机构包括转动安装在床架（1）下部且由接便动力装置驱动的驱动轴（4），驱动轴（4）上装有联动的便塞托摆臂（5）与驱动连杆（6），所述便塞托（8）连接在便塞托摆臂（5）的伸出端，所述托架（3）与驱动连杆（6）之间铰接有连接杆（7），托架（3）上转动安装有提升轴（2），提升轴（2）上固装有摇臂（16），所述连接杆（7）铰接在摇臂（16）上，提升轴（2）上安装有驱动便桶（9）升降的升降支架（23），提升轴（2）一端部固装有挡板（17），挡板（17）具有与提升轴（2）横截面同心的外圆弧面，床架（1）下部安装有供挡板（17）滑动的滑道（15），外圆弧面的弦长等于滑道（15）的宽度，滑道（15）的上部设有供挡板（17）的外圆弧面转出的限位槽（42），该限位槽（42）位于接便孔（10）的下方。

9.根据权利要求8所述的多功能自动护理床，其特征是：所述接便动力装置包括铰接在其中一纵梁（104）上且可竖向摆动的接便套筒（38），接便套筒（38）内转动连接有由接便动力机构驱动的接便驱动螺母（39），接便驱动螺母（39）内螺接有向床内伸出的接便驱动螺杆（40），接便驱动螺杆（40）与驱动轴（4）上的接便支杆铰接。

10.根据权利要求8所述的多功能自动护理床，其特征是：所述便桶（9）包括下筒体（91）和前端铰接在下筒体（91）侧壁上的上托盘（92），便桶（9）上转动连接有驱动上托盘（92）翻转的翻动架（93），翻动架（93）具有伸出便桶（9）的倾斜段（94），床架（1）上装有便桶升起堵住接便孔（10）时驱动倾斜段（94）的翻转挡块（48）；所述便桶（9）的前部设有通孔（95），床架（1）上滑动连接有由供水电动推杆驱动的喷水管，喷水管前端的上部设有多个喷水孔，喷水管的水平位置与便桶（9）升起堵住接便孔（10）时通孔（95）的位置相适应，喷水管与安装在床架（1）上的自动供水泵的出水管连接。

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