CN103521894B - 卧式h型钢焊接机 - Google Patents
卧式h型钢焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103521894B CN103521894B CN201310536460.1A CN201310536460A CN103521894B CN 103521894 B CN103521894 B CN 103521894B CN 201310536460 A CN201310536460 A CN 201310536460A CN 103521894 B CN103521894 B CN 103521894B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connects
- transverse
- cylinder
- profile steel
- elevating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
- B23K9/0256—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for welding ribs on plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/26—Accessories for electrodes, e.g. ignition tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种卧式H型钢焊接机,具体的说是用于卧式H型钢的焊接作业,属于焊接机技术领域。其包括门架、横移机构、升降机构、焊接机构和回收送丝机构,门架上设有横梁,横梁上设有两个横移机构,每个横移机构上连接一个升降机构,每个升降机构上连接一个焊接机构,横移机构上端设有回收送丝机构。本发明结构简单、紧凑、合理,高可靠性、高精度、操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高;能够对H型钢进行焊接工作,工作效率大大提高,工人操作安全性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种卧式H型钢焊接机,具体的说是用于卧式H型钢的焊接作业,属于焊接机技术领域。
背景技术
目前,市场上焊接H型钢大部分手工焊接及龙门型自动埋弧焊机进行船型埋弧焊作业。其操作时需要将H型钢翻转四次进行焊接,使用起重机的频率很高,危险系数较大,生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处, 从而提供一种高可靠性、高精度、操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高的卧式H型钢焊接机,能够对H型钢进行焊接工作,工作效率大大提高,工人操作安全性大大提高。
按照本发明提供的技术方案,卧式H型钢焊接机包括门架、横移机构、升降机构、焊接机构和回收送丝机构,其特征是:门架上设有横梁,横梁上设有两个横移机构,每个横移机构上连接一个升降机构,每个升降机构上连接一个焊接机构,横移机构上端设有回收送丝机构。
进一步的,门架包括固定在立柱上端的平台,平台和立柱之间设有支撑斜杆;平台上端固定两个左右对称的焊丝盘,焊丝盘后方设有回收机支架;平台一侧设有报警灯,另一侧设有托线架;所述平台两侧设有护栏,立柱侧面连接爬梯。
进一步的,横移机构包括缆索气缸支架,缆索气缸支架上固定缆索气缸,缆索气缸上连接缆索移动块,缆索移动块上连接安装升降机构的横移板;横移板上固定拖链支架,拖链支架上连接拖链;横移板上设有两排导向滚轮装置,导向滚轮装置滑动连接在横梁上下端;所述横移板上设有料桶架。
进一步的,升降机构包括升降架体,升降架体上设有导轨,升降体通过连接的滑块滑动安装在导轨中;升降架体上端固定升降气缸,升降气缸的活塞杆通过连接套连接升降体;升降体下端固定轴承座,轴承座内安装转轴;转轴下端连接下连接架,下连接架和轴承座之前设有定位销轴;升降体上端固定上连接架。
进一步的,焊接机构包括导弧架体,导弧架体上固定微调支架,微调支架上端通过轴承连接调节轴;调节轴上端连接手轮,调节轴下端连接丝杆轴;丝杆轴下端通过第一绝缘套连接导体板,导体板上通过螺纹连接导电杆;导弧架体上固定第二绝缘套,第二绝缘套内滑动安装导电杆;导电杆下端连接导电连接座,导电连接座下端连接焊嘴支架,焊嘴支架内安装导电嘴;导弧架体上设有放粉管,导弧架体侧面设有气缸座,气缸座上固定气缸,气缸的活塞杆前端连接能够将放粉管封闭的封板;所述导弧架体底端两侧设有导轮。
进一步的,回收送丝机构包括大药斗,大药斗上分别连接放粉软管连接管和回收软管,回收软管连接回收机。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,高可靠性、高精度、操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高;能够对H型钢进行焊接工作,工作效率大大提高,工人操作安全性大大提高。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为门架主视图。
图4为门架侧视图。
图5为横移机构主视图。
图6为横移机构侧视图。
图7为升降机构主视图。
图8为升降机构侧视图。
图9为焊接机构主视图。
图10为焊接机构侧视图。
图11为图9中AA剖视图。
图12为回收送丝机构示意图。
附图标记说明:1-门架、1.1-立柱、1.2-平台、1.3-爬梯、1.4-报警灯、1.5-焊丝盘、1.6-托线架、1.7-支撑斜杆、1.8-回收机支架、1.9-护栏、2-横移机构、2.1-料桶架、2.2-拖链支架、2.3-缆索气缸支架、2.4-导向滚轮装置、2.5-缆索气缸、2.6-缆索移动块、2.7-横移板、2.8-拖链、3-升降机构、3.1-升降架体、3.2-升降气缸、3.3-导轨、3.4-连接套、3.5-升降体、3.6-滑块、3.7-上连接架、3.8-轴承座、3.9-转轴、3.10-定位销轴、3.11-下连接架、4-焊接机构、4.1-手轮、4.2-调节轴、4.3-微调支架、4.4-第一绝缘套、4.5-丝杆轴、4.6-导体板、4.7-第二绝缘套、4.8-导电杆、4.9-导弧架体、4.10-导电连接座、4.11-焊嘴支架、4.12-导电嘴、4.13-封板、4.14-气缸、4.15-气缸座、4.16-放粉管、4.17-导轮、5-回收送丝机构、5.1-大药斗、5.2-放粉软管连接管、5.3-回收软管、5.4-回收机、6-横梁。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括门架1、横移机构2、升降机构3、焊接机构4和回收送丝机构5,门架1上设有横梁6,横梁6上设有两个横移机构2,每个横移机构2上连接一个升降机构3,每个升降机构3上连接一个焊接机构4,横移机构2上端设有回收送丝机构5。
如图3~4所示,所述门架1包括固定在立柱1.1上端的平台1.2,平台1.2和立柱1.1之间设有支撑斜杆1.7。平台1.2上端固定两个左右对称的焊丝盘1.5,焊丝盘1.5后方设有回收机支架1.8。平台1.2一侧设有报警灯1.4,另一侧设有托线架1.6。所述平台1.2两侧设有护栏1.9,立柱1.1侧面连接爬梯1.3。
如图5~6所示,所述横移机构2包括缆索气缸支架2.3,缆索气缸支架2.3上固定缆索气缸2.5,缆索气缸2.5上连接缆索移动块2.6,缆索移动块2.6上连接安装升降机构3的横移板2.7。横移板2.7上固定拖链支架2.2,拖链支架2.2上连接拖链2.8。横移板2.7上设有两排导向滚轮装置2.4,导向滚轮装置2.4滑动连接在横梁6上下端。所述横移板2.7上设有料桶架2.1。缆索气缸2.5进行左右移动时即带动横移板2.7进行左右移动,导向滚轮装置2.4通对横移板2.7左右运动进行导向。
如图7~8所示,所述升降机构3包括升降架体3.1,升降架体3.1上设有导轨3.3,升降体3.5通过连接的滑块3.6滑动安装在导轨3.3中。升降架体3.1上端固定升降气缸3.2,升降气缸3.2的活塞杆通过连接套3.4连接升降体3.5。升降体3.5下端固定轴承座3.8,轴承座3.8内安装转轴3.9。转轴3.9下端连接下连接架3.11。下连接架3.11和轴承座3.8之前设有定位销轴3.10。升降体3.5上端固定上连接架3.7。
如图9~11所示,所述焊接机构4包括导弧架体4.9,导弧架体4.9上固定微调支架4.3,微调支架4.3上端通过轴承连接调节轴4.2。调节轴4.2上端连接手轮4.1,调节轴4.2下端连接丝杆轴4.5。丝杆轴4.5下端通过第一绝缘套4.4连接导体板4.6,导体板4.6上通过螺纹连接导电杆4.8。导弧架体4.9上固定第二绝缘套4.7,第二绝缘套4.7内滑动安装导电杆4.8。导电杆4.8下端连接导电连接座4.10,导电连接座4.10下端连接焊嘴支架4.11,焊嘴支架4.11内安装导电嘴4.12。导弧架体4.9上设有放粉管4.16,导弧架体4.9侧面设有气缸座4.15,气缸座4.15上固定气缸4.14,气缸4.14的活塞杆前端连接能够将放粉管4.16封闭的封板4.13。所述导弧架体4.9底端两侧设有导轮4.17。
如图12所示,所述回收送丝机构5包括大药斗5.1,大药斗5.1上分别连接放粉软管连接管5.2和回收软管5.3,回收软管5.3连接回收机5.4。
以上描述是对本发明的解释,不是对本发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的精神的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
本发明采用先进的高效单弧双丝焊接技术对H型钢进行卧式焊接,不但焊接速度快而且焊缝成形效果好,从而实现了平角焊突破传统船形焊。本发明中将点焊完成的H型钢通过辊道输入焊接机主机,在主机中进行侧向定位后,将焊接机构移动至H型钢两内侧,调节焊枪至适当位置,即可开始对H型钢进行自动焊接,打开焊剂回收后将多余的焊剂回收循环利用。焊接机构带有旋转机构,可以对变截面角度小于8°的H型钢进行自动跟踪焊接。
本发明结构简单、紧凑、合理,高可靠性、高精度、操作方便、工艺适应性强、生产效率高、性价比高,能够对H型钢进行焊接工作,工作效率大大提高,工人操作安全性大大提高。
Claims (3)
1. 一种卧式H型钢焊接机,包括门架(1)、横移机构(2)、升降机构(3)、焊接机构(4)和回收焊剂机构(5),门架(1)上设有横梁(6),横梁(6)上设有两个横移机构(2),每个横移机构(2)上连接一个升降机构(3),每个升降机构(3)上连接一个焊接机构(4),横移机构(2)上端设有回收焊剂机构(5);所述门架(1)包括固定在立柱(1.1)上端的平台(1.2),立柱(1.1)侧面连接爬梯(1.3);
其特征是:平台(1.2)和立柱(1.1)之间设有支撑斜杆(1.7);平台(1.2)上端固定两个左右对称的焊丝盘(1.5),焊丝盘(1.5)后方设有回收机支架(1.8);平台(1.2)一侧设有报警灯(1.4),另一侧设有托线架(1.6);所述平台(1.2)两侧设有护栏(1.9);
所述焊接机构(4)包括导弧架体(4.9),导弧架体(4.9)上固定微调支架(4.3),微调支架(4.3)上端通过轴承连接调节轴(4.2);调节轴(4.2)上端连接手轮(4.1),调节轴(4.2)下端连接丝杆轴(4.5);丝杆轴(4.5)下端通过第一绝缘套(4.4)连接导体板(4.6),导体板(4.6)上通过螺纹连接导电杆(4.8);导弧架体(4.9)上固定第二绝缘套(4.7),第二绝缘套(4.7)内滑动安装导电杆(4.8);导电杆(4.8)下端连接导电连接座(4.10),导电连接座(4.10)下端连接焊嘴支架(4.11),焊嘴支架(4.11)内安装导电嘴(4.12);导弧架体(4.9)上设有放粉管(4.16),导弧架体(4.9)侧面设有气缸座(4.15),气缸座(4.15)上固定气缸(4.14),气缸(4.14)的活塞杆前端连接能够将放粉管(4.16)封闭的封板(4.13);所述导弧架体(4.9)底端两侧设有导轮(4.17)。
2.如权利要求1所述的卧式H型钢焊接机,其特征是:所述横移机构(2)包括缆索气缸支架(2.3),缆索气缸支架(2.3)上固定缆索气缸(2.5),缆索气缸(2.5)上连接缆索移动块(2.6),缆索移动块(2.6)上连接安装升降机构(3)的横移板(2.7);横移板(2.7)上固定拖链支架(2.2),拖链支架(2.2)上连接拖链(2.8);横移板(2.7)上设有两排导向滚轮装置(2.4),导向滚轮装置(2.4)滑动连接在横梁(6)上下端;所述横移板(2.7)上设有料桶架(2.1)。
3.如权利要求1所述的卧式H型钢焊接机,其特征是:所述升降机构(3)包括升降架体(3.1),升降架体(3.1)上设有导轨(3.3),升降体(3.5)通过连接的滑块(3.6)滑动安装在导轨(3.3)中;升降架体(3.1)上端固定升降气缸(3.2),升降气缸(3.2)的活塞杆通过连接套(3.4)连接升降体(3.5);升降体(3.5)下端固定轴承座(3.8),轴承座(3.8)内安装转轴(3.9);转轴(3.9)下端连接下连接架(3.11),下连接架(3.11)和轴承座(3.8)之前设有定位销轴(3.10);升降体(3.5)上端固定上连接架(3.7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310536460.1A CN103521894B (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 卧式h型钢焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310536460.1A CN103521894B (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 卧式h型钢焊接机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103521894A CN103521894A (zh) | 2014-01-22 |
CN103521894B true CN103521894B (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=49924441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310536460.1A Active CN103521894B (zh) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 卧式h型钢焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103521894B (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103978329B (zh) * | 2014-05-22 | 2016-01-06 | 无锡华联科技集团有限公司 | 杆件焊接机 |
CN104148790B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-08-17 | 济南大学 | 一种纯机构送丝的龙门式h型钢焊接设备 |
CN104384766B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-02-24 | 无锡华联科技集团有限公司 | 门式机器人焊接机 |
CN106181161A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 阿尔法起重机有限公司 | 一种龙门焊机 |
CN106112215A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 济南时代新纪元科技有限公司 | 一种龙门式数控拼板焊接专机 |
CN106238871A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种智能龙门焊接装置 |
CN107755863A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-06 | 无锡华联科技集团有限公司 | H型钢双机器人埋弧焊接机 |
CN107775248B (zh) * | 2017-11-20 | 2023-09-19 | 无锡华联科技集团有限公司 | 角钢装配组对机 |
CN108422140A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-21 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 焊枪可交错的h型钢焊接装置 |
CN108436347A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种h型钢焊接装置 |
CN112091370B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-09-06 | 浙江省建工集团有限责任公司 | 一种h型钢埋弧焊用移动机构 |
CN116493837B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-11-14 | 淄博华圣钢构有限公司 | 一种钢结构用h型钢焊接机械手 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201009054Y (zh) * | 2006-11-27 | 2008-01-23 | 无锡绿环清理机械有限公司 | 数控复合型切割机 |
CN101585125A (zh) * | 2009-04-10 | 2009-11-25 | 无锡华联科技集团有限公司 | H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置 |
CN201394705Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-03 | 无锡华联科技集团有限公司 | H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置 |
CN102139400A (zh) * | 2010-02-02 | 2011-08-03 | 陈伟东 | H型钢门型焊接机的导弧装置 |
CN202428096U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-09-12 | 四川汉驭空间钢结构有限公司 | 用于焊接h型钢的龙门式焊接机 |
CN202571554U (zh) * | 2012-03-26 | 2012-12-05 | 无锡华联科技集团有限公司 | 桥梁t型钢焊接时的焊枪跟踪机构 |
CN202861602U (zh) * | 2012-09-18 | 2013-04-10 | 天津市津莆钢结构有限公司 | 一种龙门式h型钢埋弧焊接机 |
CN203599690U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-05-21 | 无锡华联科技集团有限公司 | 卧式h型钢焊接机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0673751B2 (ja) * | 1986-07-21 | 1994-09-21 | 日本鋼管株式会社 | 4電極隅肉自動溶接装置 |
JP4316847B2 (ja) * | 2002-08-20 | 2009-08-19 | 株式会社桂スチール | ガルウィング型条材溶接装置 |
-
2013
- 2013-10-31 CN CN201310536460.1A patent/CN103521894B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201009054Y (zh) * | 2006-11-27 | 2008-01-23 | 无锡绿环清理机械有限公司 | 数控复合型切割机 |
CN101585125A (zh) * | 2009-04-10 | 2009-11-25 | 无锡华联科技集团有限公司 | H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置 |
CN201394705Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-03 | 无锡华联科技集团有限公司 | H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置 |
CN102139400A (zh) * | 2010-02-02 | 2011-08-03 | 陈伟东 | H型钢门型焊接机的导弧装置 |
CN202428096U (zh) * | 2012-01-04 | 2012-09-12 | 四川汉驭空间钢结构有限公司 | 用于焊接h型钢的龙门式焊接机 |
CN202571554U (zh) * | 2012-03-26 | 2012-12-05 | 无锡华联科技集团有限公司 | 桥梁t型钢焊接时的焊枪跟踪机构 |
CN202861602U (zh) * | 2012-09-18 | 2013-04-10 | 天津市津莆钢结构有限公司 | 一种龙门式h型钢埋弧焊接机 |
CN203599690U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-05-21 | 无锡华联科技集团有限公司 | 卧式h型钢焊接机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103521894A (zh) | 2014-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103521894B (zh) | 卧式h型钢焊接机 | |
CN107399681B (zh) | 一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构 | |
CN203599690U (zh) | 卧式h型钢焊接机 | |
CN203566173U (zh) | 用于筒体环焊缝拼装工装 | |
CN215326539U (zh) | 一种上料龙门吊 | |
CN105668133B (zh) | 一种带可旋转槽体的电缆槽及刮板输送机 | |
CN203944985U (zh) | 一种焊接筒体接缝处的专用等离子焊接机 | |
CN207568639U (zh) | 三角区掩护装置 | |
CN205622020U (zh) | 一种用于导地线压接的辅助装置 | |
CN209009876U (zh) | 一种用于架空线施工的放线器 | |
CN106670697A (zh) | 全自动超导体微焊接设备 | |
CN218260706U (zh) | 一种电芯搬运装置 | |
CN208361362U (zh) | 一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置 | |
CN203588840U (zh) | 一种电磁线线轮液压翻转台 | |
CN106121671A (zh) | 一种盾构/tbm快速过站的步进平台 | |
CN202864855U (zh) | 一种伸缩臂式高空作业平台的管路输送*** | |
CN202970789U (zh) | 伸缩式低压电缆储存装置 | |
CN105151057A (zh) | 煤矿设备液压自移列车 | |
CN206536147U (zh) | 全自动超导体微焊接设备 | |
CN203308476U (zh) | 一种支架装置 | |
CN207347051U (zh) | 一种伸缩式重型建筑管料夹持提升机构 | |
CN203499598U (zh) | 修井油套管输送装置 | |
CN202099026U (zh) | 一种顶置拖链装置 | |
CN203308478U (zh) | 临时支护架 | |
CN220245348U (zh) | 随车起重机伸缩臂导向滑块装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |