CN103306102A - 电机及具有该电机的洗衣机 - Google Patents

Abstract

在此公开一种洗衣机，该洗衣机具有改善的结构，在洗涤和脱水过程中该结构在一定程度上保持高效率。洗衣机包括：主体；桶，设置在主体内；滚筒，可旋转地设置在桶内；电机，结合到桶的后表面，以驱动滚筒。电机包括：定子，包括多个定子芯及布置在所述多个定子芯之间的多个磁体；转子，可旋转地设置在定子的内侧或外侧。

Description

电机及具有该电机的洗衣机

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于产生旋转力的电机及具有该电机的洗衣机。

背景技术

洗衣机利用电力洗涤衣物，设置有用于储存洗涤水的桶、可旋转地安装在桶内的滚筒以及用于使滚筒旋转的电机。

洗衣机的操作分成洗涤和脱水，在洗涤过程中去除衣物上的污垢，在脱水过程中使洗干净的衣物脱水。在洗涤操作过程中滚筒在容纳有水的情况下以低速旋转，当执行脱水时滚筒在未容纳有水的情况下以高速旋转。

安装到洗衣机的电机应该满足这两种速度条件，以进行洗衣机的操作。即，为了进行洗涤操作，电机需要通过高扭矩使滚筒旋转，为了进行脱水操作，电机需要使滚筒以高速旋转。

然而，对于安装到传统洗衣机的无刷直流(BLDC)电机来说，可能难以满足这两种旋转条件以进行洗衣机的操作。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种电机及具有该电机的洗衣机，该电机具有改善的结构，从而确保在洗衣机的洗涤和脱水操作过程中电机在一定程度上高效率地操作。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将从描述中显而易见，或者可通过实施本发明而了解。

根据一方面，洗衣机包括：主体；桶，设置在主体内；滚筒，可旋转地设置在桶内；电机，结合到桶的后表面，以驱动滚筒，其中，电机包括：定子，包括多个定子芯及布置在所述多个定子芯之间的多个磁体；转子，可旋转地设置在定子的内侧或外侧。

每个定子芯可包括：芯主体，成形为圆弧形；多个支撑件，适合于沿着芯主体的径向从芯主体延伸，以支撑设置在芯主体的两侧的磁体。

定子可包括第一线圈，第一线圈围绕相邻的支撑件缠绕，所述相邻的支撑件分别为定子芯中彼此相邻的第一定子芯和第二定子芯中的支撑件。

定子可包括第二线圈，第二线圈围绕被设置在支撑件中所述相邻的支撑件之间的磁体缠绕。

第一线圈可布置在第二线圈的外侧。

沿着定子的轴向，磁体的长度可以比定子芯的长度短。

定子可包括绝缘件，以覆盖定子芯和磁体，使定子芯和磁体与第一线圈和第二线圈电绝缘。

转子可包括：转子主体，形成为圆形形状；多个转子芯，适合于沿着转子主体的径向从转子主体延伸，并沿着转子主体的圆周方向布置。

根据一方面，电机包括：定子，包括彼此隔开并以辐射式布置的多个定子芯及***在所述多个定子芯之间以形成磁通量的多个磁体；转子，与定子电相互作用而旋转，转子包括转子主体及沿着转子主体的圆周方向布置的多个转子芯。

定子芯中两个相邻的定子芯可在所述两个相邻的定子芯之间限定磁体容纳部分，以容纳***到磁体容纳部分中的至少一个磁体。

每个定子芯可包括：多个支撑件，与磁体平行地布置，以支撑磁体；连接件，用于使所述多个支撑件彼此连接。

定子可包括第一线圈，第一线圈围绕相邻的支撑件缠绕，所述相邻的支撑件分别为定子芯中两个不同的定子芯中的支撑件，其中，磁体中的至少一个磁体设置在所述相邻的支撑件之间，以沿着第一方向形成磁通量。

定子可包括第二线圈，第二线圈围绕所述至少一个磁体缠绕，以沿着不同于第一方向的第二方向形成磁通量。

根据施加到第二线圈的电流由第二线圈形成的磁通量可叠加在由磁体形成的磁通量上，或者可抵消由磁体形成的磁通量。

第一线圈可缠绕在第二线圈的外部。

沿着定子的轴向，所述至少一个磁体的长度可以比定子芯的长度短。

定子可包括成型部分，以连接彼此分开的定子芯。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，在附图中：

图1是示出根据示例性实施例的洗衣机的视图；

图2是示出根据示例性实施例的电机的定子和转子的视图；

图3是示出图2的定子的分解透视图；

图4是沿着图2的I-I线截取的剖视图；

图5是示出在图2的定子和转子之间流动的磁通量的视图；

图6是示出根据示例性实施例的电机的特性的曲线图；

图7是示出根据一个实施例的电机的定子和转子的视图；

图8是示出图7的定子的分解透视图；

图9是沿着图7的II-II线截取的剖视图；

图10是示出流经图7的定子和转子的磁通量的视图。

具体实施方式

现在，将详细描述实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。在下文中，将给出对于具有电机的洗衣机的描述，该电机可应用于将电机用作动力源的各种设备，包括空调、电动车辆、轻轨***、电动自行车及小型发电机。

图1是示出根据示例性实施例的洗衣机的视图。

如图1所示，洗衣机1包括：机壳10，形成洗衣机1的外观；桶20，设置在机壳10内；滚筒30，可旋转地设置在桶20内；电机40，用于使滚筒30旋转。

机壳10的前部设置有入口11，衣物可通过入口11放入滚筒30中。入口11通过安装在机壳10的前部的门12来打开和关闭。

供水管50安装在桶20的上部，以将洗涤水供应到桶20。供水管50的一端连接到外部供水源(未示出)，供水管50的另一端连接到洗涤剂供应单元60。洗涤剂供应单元60通过连接管55连接到桶20。流动到供水管50中的水经过洗涤剂供应单元60而与洗涤剂一起被供应到桶20中。

在桶20的底部安装排水泵70和排水管75，以从机壳10排放桶20中的水。

多个通孔31围绕滚筒30形成，以允许洗涤水流经多个通孔31，多个升降件32安装在滚筒30的内周表面上，以允许衣物在滚筒30旋转过程中翻滚。

滚筒30和电机40通过驱动轴80彼此连接。驱动轴80将电机40的旋转力传递到滚筒30。驱动轴80的一端连接到滚筒30，驱动轴80的另一端延伸到桶20的后壁的外部。

在桶20的后壁21中安装轴承外壳82，驱动轴80通过轴承外壳82而被可旋转地支撑。轴承外壳82可由铝合金形成，且可在桶20通过注射成型来制造时***到桶20的后壁21中。轴承84安装在轴承外壳82和驱动轴80之间，以确保驱动轴80平稳地旋转。

在下文中，将给出对于安装在洗衣机1的桶20的后壁21上的电机40的结构和原理的详细描述。

图2是示出根据示例性实施例的电机的定子和转子的视图，图3是示出图2的定子的分解透视图，图4是沿着图2的I-I线截取的剖视图，其示出了在线圈、定子芯及磁体之间流动的磁通量，图5是示出在图2的定子和转子之间流动的磁通量的视图，图6是示出根据本发明的示例性实施例的电机的特性的曲线图。在图3中未示出线圈。根据实施例的电机可以是其转子设置在定子内部的内转子型电机，或者可以是其转子设置在定子外部的外转子型电机。为了方便描述，在下文中将假设电机是外转子型电机。

如图1至图5所示，根据示出的实施例的电机40结合到桶20的外部，以驱动滚筒30沿着两个方向旋转。电机40包括：定子100，安装在桶20的后壁21上；转子200，围绕定子100设置，以与定子100电相互作用而旋转。

定子100包括：多个定子芯110，彼此隔开并以辐射式布置，且由金属形成；多个磁体120，结合在定子芯110之间，线圈130，围绕定子芯110和磁体120缠绕；绝缘件140，用于覆盖定子芯110和磁体120。

每个定子芯110包括：芯主体112，成形为圆弧形；多个支撑件114，沿着芯主体112的半径增加的方向从芯主体112延伸。定子芯110的芯主体112及多个支撑件114形成(例如)V形构造。支撑件114连接到芯主体112的两侧，以沿着定子芯110的圆周方向支撑布置在定子芯110的两侧的磁体120。支撑件114之间的距离沿着支撑件114延伸的方向增加。芯主体112可被视为连接件，这是因为芯主体112连接被布置在芯主体112的两侧的支撑件114。

定子芯110沿着定子100的圆周方向等间隔地布置，以在定子芯110之间限定磁体容纳部分116，从而容纳至少一个磁体120。

由于定子芯110彼此完全分开，所以可通过使磁体120的磁通量流动到相邻的定子芯110中而防止磁体120的磁通量的泄漏。

由于定子芯110形成磁通量的路径(通过该路径形成磁场)，所以定子芯110可通过冲压加工对金属板进行处理和堆叠来制造。

设置在定子芯110之间的磁体120沿着定子100的圆周方向布置，以围绕定子100辐射式布置。磁体120可包含铁素体和稀土元素(例如钕和钐)，这些铁素体和稀土元素可半永久地保持高能量密度的磁特性。

由磁体120产生的磁通量沿着定子100的圆周方向布置，相邻的磁体120(即，在定子芯110的两侧相邻的磁体120)设置成使得所述相邻的磁体120的彼此面对的部分具有相同的极性。如果磁路按照这种方式形成，则可提高由磁体120产生的磁通量的集中性，因此可减小电机40的尺寸同时改善电机40的性能。

绝缘件140包括上绝缘件142和下绝缘件144，以竖直地覆盖定子芯110和磁体120。上绝缘件142和下绝缘件144彼此竖直地结合，以支撑并结合定子芯110和磁体120，且使定子芯110和磁体120与线圈130电绝缘。此外，上绝缘件142和下绝缘件144分别包括多个固定孔142a和多个固定孔144a，以将定子100固定到桶20的后壁21。上绝缘件142和下绝缘件144可通过对具有电绝缘特性的塑料进行注射成型来制造，固定孔142a和固定孔144a分别可在注射成型工艺过程中一体地形成在上绝缘件142和下绝缘件144中。虽然未示出，但是除了分开地提供用于绝缘件140的上绝缘件142和下绝缘件144之外，可在注射成型过程中通过将定子芯110和磁体120***到用于制造绝缘件140的模具中，而使绝缘件140与定子芯110和磁体120成一体。

线圈130围绕在定子芯110中彼此相邻的第一定子芯110a和第二定子芯110b中的相邻的支撑件114a和114b缠绕。当电流供应到线圈130时，根据电磁感应的原理沿着定子100的径向形成磁场。

线圈130可缠绕为形成三相绕组。如果三相交流(AC)电施加到线圈130，则在定子100中产生三相旋转磁场。通过在定子100中形成三相旋转磁场，使转子200围绕定子100旋转。

转子200包括：转子主体210，形成为圆形；多个转子芯220，沿着转子主体210的径向从转子主体210向内延伸，且沿着转子主体210的圆周方向彼此隔开地布置；转子框架230，用于将转子200与驱动轴80结合。由于转子主体210和转子芯220与定子100一起限定磁通量的路径，而允许在定子100中形成的磁场经过该路径，所以转子主体210和转子芯220可通过冲压加工对金属板进行处理和堆叠而形成。

在下文中，将根据本发明的示出的实施例给出对于如何通过电机的定子100和转子200之间的电磁相互作用使转子200旋转的描述。

如图4和图5所示，设置在定子芯110之间的磁体120具有交替地布置的磁极，使得彼此面对的磁体120的部分(即，布置在定子芯110的两侧的磁体120的磁极)具有相同的极性，从而允许沿着定子100的圆周方向产生集中的磁通量。

由设置在第一定子芯110a和第二定子芯110b之间的第一磁体120a产生的磁通量沿着与第一磁体120a相邻的第二定子芯110b的支撑件114b、第二转子芯220b、转子主体210、第一转子芯220a及与第一磁体120a相邻的第一定子芯110a的支撑件114a形成闭环路径(I)，同时，由设置在第二定子芯110b和第三定子芯110c之间的第二磁体120b产生的磁通量沿着与第二磁体120b相邻的第二定子芯110b的支撑件114b、第三转子芯220c、转子主体210、第四转子芯220d及与第二磁体120b相邻的第三定子芯110c的支撑件114c形成闭环路径(II)。与第一磁体120a或第二磁体120b交替地布置的其他磁体120也形成与第一磁体120a和第二磁体120b所形成的磁通量闭环路径相同的磁通量闭环路径。

当AC电施加到围绕定子100缠绕的线圈130时，磁通量A1和A2沿着径向围绕线圈130形成。围绕线圈130形成的磁通量叠加在由磁体120形成的磁通量上而增加磁通量密度，或抵消由磁体120形成的磁通量而减小磁通量密度。如图5所示，围绕线圈130形成的磁通量A1减小形成在第一定子芯110a的支撑件114a中和围绕第一定子芯110a的支撑件114a形成的磁通量的密度，并增加形成在第二定子芯110b的支撑件114b中和围绕第二定子芯110b的支撑件114b形成的磁通量的密度。同样地，围绕线圈130形成的磁通量A2减小形成在第三定子芯110c的支撑件114c中和围绕第三定子芯110c的支撑件114c形成的磁通量的密度，并增加形成在第二定子芯110b的支撑件114b中和围绕第二定子芯110b的支撑件114b形成的磁通量的密度。

由磁体120围绕包括第一定子芯110a、第二定子芯110b及第三定子芯110c的定子芯110形成的磁通量的密度和方向可通过调节施加到线圈130的AC电来控制，转子200的旋转方向和速度可通过调节围绕定子芯110的磁通量的密度来控制。

这样，通过利用由***在定子芯110之间的磁体120产生的磁通量和由围绕磁体120缠绕的线圈130产生的磁通量，可在宽范围内调节围绕定子100形成的磁通量的密度。即，如图6所示，在洗衣机1的需要高扭矩的操作(例如，洗涤)区域中，可通过调节施加到线圈130的AC电以允许由磁体120产生的磁通量叠加在由线圈130产生的磁通量上来增加扭矩，在洗衣机1的需要高转速的操作(例如，脱水)区域中，可通过调节施加到线圈130的AC电以允许由磁体120产生的磁通量与由线圈130产生的磁通量彼此抵消来增加转子200的转速。

在下文中，将详细描述根据一个实施例的电机40a。为了方便描述，将省略对于电机40a的与电机40的部件相同的部件的描述。

图7是示出根据一个实施例的电机的定子和转子的视图，图8是示出图7的定子的分解透视图，图9是沿着图7的II-II线截取的剖视图，其示出了磁通量流经线圈、定子芯及磁体，图10是示出流经图7的定子和转子的磁通量的视图。在图8中省略了线圈。

如图7至图10所示，根据本发明的示出的实施例的电机40a包括：定子300，安装在桶20的后壁21上；转子400，围绕定子300设置，以与定子300电相互作用而旋转。

定子300包括：多个定子芯310，彼此隔开并以辐射式布置，且由金属形成；多个磁体320，结合在定子芯310之间；第一线圈330和第二线圈340，分别围绕定子芯310和磁体320缠绕；绝缘件350，用于覆盖定子芯310和磁体320。

每个定子芯310包括：芯主体312，成形为圆弧形；多个支撑件314，沿着芯主体312的半径增加的方向从芯主体312延伸。支撑件314连接到芯主体312的两侧，以沿着定子芯310的圆周方向支撑布置在定子芯310的两侧的磁体320。支撑件314之间的距离沿着支撑件314延伸的方向增加。定子芯310的芯主体312及多个支撑件314形成(例如)V形构造。芯主体312可被视为连接件，这是因为芯主体312连接被布置在芯主体312的两侧的支撑件314。

定子芯310沿着定子300的圆周方向等间隔地布置，以在定子芯310之间限定磁体容纳部分316，从而容纳至少一个磁体320。

由于定子芯310彼此完全分开，所以可通过使磁体320的磁通量流动到相邻的定子芯310中而防止磁体320的磁通量的泄漏。

由于定子芯310形成磁通量的路径(通过该路径形成磁场)，所以定子芯310可通过冲压加工对金属板进行处理和堆叠来制造。

设置在定子芯310之间的磁体320沿着定子300的圆周方向布置，以围绕定子300辐射式布置。为了形成第二线圈340的绕组，磁体320可适合于具有沿着定子300的轴向比定子芯310的长度短的长度。如图8所示，磁体320可形成为矩形形状。虽然未在图8中示出，但是磁体320的每个拐角可呈圆形，或者磁体320可形成为各种形状，例如圆形形状或多边形形状。磁体320可包含铁素体和稀土元素(例如钕和钐)，这些铁素体和稀土元素可半永久地保持高能量密度的磁特性。

由磁体320产生的磁通量沿着定子300的圆周方向布置，相邻的磁体320(即，在定子芯310的两侧相邻的磁体320)设置成使得所述相邻的磁体320的彼此面对的部分具有相同的极性。如果磁路按照这种方式形成，则可提高由磁体320产生的磁通量的集中性，因此可减小电机40a的尺寸同时改善电机40a的性能。

绝缘件350包括上绝缘件352和下绝缘件354，以竖直地覆盖定子芯310和磁体320。上绝缘件352和下绝缘件354彼此竖直地结合，以支撑并结合定子芯310和磁体320，且使定子芯310和磁体320与第一线圈330和第二线圈340电绝缘。此外，上绝缘件352和下绝缘件354分别包括多个固定孔352a和多个固定孔354a，以将定子300固定到桶20的后壁21。上绝缘件352和下绝缘件354可通过对具有电绝缘特性的塑料进行注射成型来制造，固定孔352a和固定孔354a分别可在上绝缘件352和下绝缘件354的注射成型过程中一体地形成在上绝缘件352和下绝缘件354中。虽然未示出，但是除了分开地提供用于绝缘件350的上绝缘件352和下绝缘件354之外，可通过将定子芯310和磁体320***到用于注射成型绝缘件350的模具中，而使绝缘件350与定子芯310和磁体320成一体。

绝缘件350包括被第一线圈330缠绕的第一线圈缠绕部分350a和被第二线圈340缠绕的第二线圈缠绕部分350b。第一线圈缠绕部分350a和第二线圈缠绕部分350b彼此连接，并以台阶的方式布置，从而当第一线圈330的绕组和第二线圈340的绕组分别围绕第一线圈缠绕部分350a和第二线圈缠绕部分350b形成时，第一线圈330和第二线圈340彼此不干扰。

第一线圈330围绕在定子芯310中彼此相邻的第一定子芯310a和第二定子芯310b中的相邻的支撑件314a和314b缠绕。当电流供应到第一线圈330时，根据电磁感应的原理沿着定子300的径向形成磁场。

第一线圈330可缠绕为形成三相绕组。如果三相交流(AC)电施加到第一线圈330，则在定子300中产生三相旋转磁场。通过在定子300中形成三相旋转磁场，使转子400围绕定子300旋转。

第二线圈340沿着与第一线圈330不同的方向围绕被设置在定子芯310中彼此相邻的第一定子芯310a和第二定子芯310b之间的磁体320缠绕。当电流供应到第二线圈340时，根据电磁感应的原理沿着定子300的圆周方向形成磁场。

转子400包括：转子主体410，形成为圆形形状；多个转子芯420，沿着转子主体410的径向从转子主体410向内延伸，且沿着转子主体410的圆周方向彼此隔开地布置；转子框架430，用于将转子400与驱动轴80结合。由于转子主体410和转子芯420与定子300一起限定磁通量的路径，而允许在定子300中形成的磁场经过该路径，所以转子主体410和转子芯420可通过冲压加工对金属板进行处理和堆叠而形成。

在下文中，将根据本发明的示出的实施例给出对于如何通过电机的定子300和转子400之间的电磁相互作用使转子400旋转的描述。

如图9和图10所示，布置在定子芯310之间的磁体320具有交替地布置的磁极，使得彼此面对的磁体320的部分(即，布置在定子芯310的两侧的磁体320的磁极)具有相同的极性，从而允许沿着定子300的圆周方向产生集中的磁通量。

由设置在第一定子芯310a和第二定子芯310b之间的第一磁体320a产生的磁通量沿着与第一磁体320a相邻的第二定子芯310b的支撑件314b、第二转子芯420b、转子主体410、第一转子芯420a及与第一磁体320a相邻的第一定子芯310a的支撑件314a形成闭环路径(III)，同时，由设置在第二定子芯310b和第三定子芯310c之间的第二磁体320b产生的磁通量沿着与第二磁体320b相邻的第二定子芯310b的支撑件314b、第三转子芯420c、转子主体410、第四转子芯420d及与第二磁体320b相邻的第三定子芯310c的支撑件314c形成闭环路径(IV)。与第一磁体320a或第二磁体320b交替地布置的其他磁体320也形成与第一磁体320a和第二磁体320b所形成的磁通量闭环路径相同的磁通量闭环路径。

当AC电施加到第一线圈330时，磁通量B1和B2沿着径向围绕第一线圈330形成。围绕第一线圈330形成的磁通量B1和B2叠加在由磁体320形成的磁通量上而增加磁通量密度，或抵消由磁体320形成的磁通量而减小磁通量密度。如图10所示，围绕第一线圈330形成的磁通量B1减小形成在第一定子芯310a的支撑件314a中和围绕第一定子芯310a的支撑件314a形成的磁通量的密度，并增加形成在第二定子芯310b的支撑件314b中和围绕第二定子芯310b的支撑件314b形成的磁通量的密度。同样地，围绕第一线圈330形成的磁通量B2减小形成在第三定子芯310c的支撑件314c中和围绕第三定子芯310c的支撑件314c形成的磁通量的密度，并增加形成在第二定子芯310b的支撑件314b中和围绕第二定子芯310b的支撑件314b形成的磁通量的密度。

当AC电施加到第二线圈340时，磁通量B3和B4沿着圆周方向围绕第二线圈340形成。由第二线圈340沿着圆周方向形成的磁通量B3和B4的方向与由第一磁体320a形成的磁通量的方向基本上相同，或者与第二磁体320b形成的磁通量的方向基本上相反。如图10所示，由第二线圈340形成的磁通量B3叠加在由第一磁体320a形成的磁通量上，由第二线圈340形成的磁通量B4抵消由第二磁体320b形成的磁通量。这样，第二线圈340基本上增加或减小由磁体320形成的磁通量的密度。

由磁体320围绕包括第一定子芯310a、第二定子芯310b及第三定子芯310c的定子芯310而形成的磁通量的密度和方向可通过调节施加到第一线圈330和第二线圈340的AC电来控制，转子400的旋转方向和速度可通过调节围绕定子芯310的磁通量的密度来控制。其中，AC电独立地施加到第一线圈330和第二线圈340，从而允许更大程度地控制磁通量的密度和方向。

通过利用由***在定子芯310之间的磁体320产生的磁通量以及由围绕定子芯310缠绕的第一线圈330和围绕磁体320缠绕的第二线圈340产生的磁通量，可在宽范围内调节围绕定子300形成的磁通量的密度，如同根据之前的实施例的电机40的情况。

从上面的描述清楚的是，磁体包括在定子中，由包括在定子中的磁体形成的磁通量的密度改变，从而可充分满足洗衣机的洗涤操作和脱水操作的要求。

虽然已经示出并描述了一些实施例，但是本领域的技术人员应该认识到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (8)

1.一种洗衣机，包括：

主体；

桶，设置在主体内；

滚筒，可旋转地设置在桶内；

电机，结合到桶的后表面，以驱动滚筒，

其中，电机包括：

定子，包括多个定子芯及布置在所述多个定子芯之间的多个磁体；

转子，可旋转地设置在定子的内侧或外侧。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，每个定子芯包括：

芯主体，成形为圆弧形；

多个支撑件，适合于沿着芯主体的径向从芯主体延伸，以支撑设置在芯主体的两侧的磁体。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，定子包括第一线圈，第一线圈围绕相邻的支撑件缠绕，所述相邻的支撑件分别为定子芯中彼此相邻的第一定子芯和第二定子芯中的支撑件。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，定子包括第二线圈，第二线圈围绕被设置在支撑件中所述相邻的支撑件之间的磁体缠绕。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，第一线圈布置在第二线圈的外侧。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，沿着定子的轴向，磁体的长度比定子芯的长度短。

7.根据权利要求4所述的洗衣机，其中，定子包括绝缘件，以覆盖定子芯和磁体，使定子芯和磁体与第一线圈和第二线圈电绝缘。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，转子包括：

转子主体，形成为圆形形状；

多个转子芯，适合于沿着转子主体的径向从转子主体延伸，并沿着转子主体的圆周方向布置。

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