CN103274313B - 溜尾设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种溜尾设备，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在成本高的技术问题。本发明提供的溜尾设备包括行走装置、车架、平台车、推拉装置、动滑轮架以及柔性连接件，行走装置包括行走机构以及架体，架体与车架相连接，车架与平台车相连接，且行走机构能带动架体与车架移动并通过架体与车架带动平台车行走；动滑轮架活动连接有动滑轮，推拉装置能带动动滑轮架相对于平台车前进或后退；柔性连接件为环形，柔性连接件缠绕动滑轮架上的动滑轮上，且柔性连接件背离动滑轮架上的动滑轮的部分设置有用以连接吊装设备的吊接结构；架体上连接有承重梁。本发明可以降低溜尾设备的成本与安全性。

Description

溜尾设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种溜尾设备。

背景技术

随着国内工业的发展，石油、石化、核电、风电、钢铁等大型工程项目陆续开工，项目中需要安装使用的大型设备越来越多，在吊装这些大型设备的过程中，如何实现低成本、高效率而又准确无误的吊装，直接影响着工程项目的推进进度和效果。对大型立式设备的吊装，目前国内外一般都采用抬吊吊移法，这种方法需要同时使用多个流动式起重机（本文中以履带式起重机为对象）一同作业，分为主吊吊车和溜尾吊车，其中溜尾吊车作为溜尾机参与吊装。

将大型吊装设备由水平状态调整到直立状态的过程中，为保护设备尾部不受损坏而采用某种机器来吊住设备的尾部，这个过程叫溜尾，而用来实现溜尾的这种机器称为溜尾机。

现有技术中大型立式设备的吊装溜尾主要是使用溜尾吊车来实现。这种溜尾的方法是配合着主吊吊车一块的，如图1所示主吊吊车1的吊点设置在吊装设备3重心的上部，溜尾吊车2的吊点设置在设备重心的下部。在吊装过程中，在主吊吊车和溜尾吊车一起将设备吊离鞍座后有两种溜尾的方式：

1、主吊吊车前向行走、回转并提升吊钩，溜尾吊车逐渐松开吊钩，使设备慢慢由水平状态变成直立状态，实现反向溜尾；

2、溜尾吊车向前行走、回转，主吊吊车随之回转且提升吊钩使设备直立，实现溜尾。

随着国内经济的快速发展，越来越多的大型工程项目需要开发，安装设备吊装重量不断增长，对溜尾机的要求也不断增加，现有技术中以履带式起重机为溜尾机的方案主要存在以下两个方面的问题：

1、因为设备在抬吊的时候，其重量由主吊吊车和溜尾吊车一同分担，溜尾吊车得承担设备一半的重量，溜尾吊车的起重能力跟数量成反比，不管是采用多台溜尾吊车还是起重能力比较高的少量溜尾吊车，这种溜尾机的成本较高。

2、溜尾吊车的整机装配周期比较长，效率比较低，而且整机高度比较高。

发明内容

本发明的目的是提出一种溜尾设备，解决了现有技术存在成本高的技术问题。另外，本发明提供的优选技术方案还具有结构简单、安装效率高、不易侧翻、安全性好等优点。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的溜尾设备，包括行走装置、车架、平台车、推拉装置、动滑轮架以及柔性连接件，其中：

所述行走装置包括行走机构以及架体，所述架体与所述车架相连接，所述车架与所述平台车相连接，且所述行走机构能带动所述架体与所述车架移动并通过所述架体与所述车架带动所述平台车行走；

所述动滑轮架活动连接有动滑轮，所述动滑轮能绕其与所述动滑轮架的活动连接处相对于所述动滑轮架转动，所述推拉装置能带动所述动滑轮架相对于所述平台车沿预定方向前进或后退；

所述柔性连接件为环形，所述柔性连接件缠绕所述动滑轮架上的动滑轮上，且所述柔性连接件背离所述动滑轮架上的动滑轮的部分设置有用以连接吊装设备的吊接结构；

所述架体的顶部连接有至少一个承重梁。

在一个优选或可选地实施例中，所述承重梁活动连接在所述架体上，所述承重梁能绕其与所述架体的活动连接处相对于所述架体转动，所述承重梁的转动轴线的延伸方向与所述动滑轮架相对于所述平台车前进或后退的方向相垂直。

在一个优选或可选地实施例中，所述溜尾设备还包括静滑轮架以及导向滑轮架，其中：

所述静滑轮架与所述车架固定连接，且所述静滑轮架活动连接有静滑轮，所述静滑轮能绕其与所述静滑轮架的活动连接处相对于所述静滑轮架转动；

所述导向滑轮架与所述平台车固定连接，所述导向滑轮架活动连接有导向滑轮，所述导向滑轮能绕其与所述导向滑轮架的活动连接处相对于所述导向滑轮架转动；

所述导向滑轮的位置低于所述静滑轮，且所述柔性连接件缠绕所述静滑轮，且所述导向滑轮抵压于所述柔性连接件的外侧。

在一个优选或可选地实施例中，所述动滑轮架的底部活动连接有滚轮，所述滚轮能绕其与所述动滑轮架的活动连接处相对于所述动滑轮架转动；

所述平台车上还固定连接有后支架，所述后支架上设置有滑道，所述滑道的长度方向与所述承重梁的转动轴线的延伸方向相垂直，所述推拉装置能通过所述动滑轮架带动所述滚轮在所述滑道上滚动。

在一个优选或可选地实施例中，所述行走装置为履带式底盘，所述行走机构为履带行走机构，所述架体为位置相对的两个履带架，每个所述履带架外均设置有履带，所述车架连接在位置相对的两个所述履带架之间。

在一个优选或可选地实施例中，位置相对的两个所述履带架各自与所述车架之间均连接有刚性加强件，其中：

所述刚性加强件包括调节螺杆以及螺管，所述调节螺杆嵌于所述螺管内，且所述调节螺杆与所述螺管之间为螺纹连接；

所述调节螺杆与所述螺管其中之一与所述车架相连接，所述调节螺杆与所述螺管其中另一与所述履带架相连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述推拉装置为水平推移油缸，所述水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述车架相连接，所述水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述动滑轮架相连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述柔性连接件为缆绳制成。

在一个优选或可选地实施例中，所述行走装置与所述推拉装置两者的动力机构以及所述动力机构的控制装置均设置在所述平台车内。

在一个优选或可选地实施例中，所述平台车的车轮的下方还铺设有轨道，所述平台车的车轮抵压在所述轨道上。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明实施例提供的溜尾设备中，柔性连接件（优选为缆绳制成）上设置有用以连接吊装设备（简称：设备）的吊接结构，将吊接结构连接在需要从水平状态吊装至垂直状态的立式吊装设备上，然后使推拉装置（优选为水平推移油缸）带动动滑轮架相对于平台车前进或后退，动滑轮架前进或后退的同时会通过动滑轮拉动柔性连接件，并通过柔性连接件拉动吊装设备，使吊装设备翻转。由于承重梁（优选为可旋转承重梁）位于架体，吊装设备翻转时承重梁在吊装过程中可以托住吊装设备的底部，分担主吊车的吊重，吊装设备在溜尾过程中可以在承重梁上面滑动并旋转最终实现将承重梁直立起来。在成本方面，本发明实施例提供的溜尾机和现有的履带起重机相比，没有上车结构部分（该部分通过起吊的方式实现溜尾作业），增加的推拉装置和承重梁相对于上车结构部分，大大降低了产品的成本。

本发明优选技术方案提供的主要由水平推移油缸、导向滑轮、带滚轮的动滑轮架和缆绳组成的提升机构以及可旋转的承重梁，整机成本与现有技术相比也能下降一半以上，所以解决了现有技术存在成本高的技术问题。

另外，本发明提供的优选技术方案还至少可以产生如下技术效果：

1、安装效率：由于没有臂架***等上车结构部分，产品结构更为简单，整机的安装效率也能大大提升。

2、在提升设备的过程中，传递给溜尾机的力通过滑轮由垂直力变成了水平力，由水平推移油缸提供提升力，整机高度比较低，整机重心位置也较低，对整机形成的前倾翻力矩也较小，故而溜尾作业过程中不易侧翻，所以使用安全性更好。

3、可旋转的承重梁能够随着吊装设备提升的角度变化而转动，适时调整至吊装设备直立。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中使用履带起重机作为溜尾吊车以及主吊吊车进行溜尾操作时溜尾吊车、主吊吊车与吊装设备之间的连接关系的示意图；

图2为本发明实施例所提供的溜尾机对吊装设备进行溜尾操作时溜尾机与吊装设备之间的连接关系的示意图；

图3为图2所示的溜尾机未与吊装设备连接时的一张示意图；

图4为图2所示的溜尾机未与吊装设备连接时的又一张示意图；

图5为本发明实施例所提供的溜尾机中缆绳与导向滑轮、静滑轮以及动滑轮之间连接关系的主视示意图；

图6为图5所示结构的左视示意图；

图7为图5所示结构的俯视示意图；

图8为本发明实施例所提供的溜尾机中承重梁与行走装置的架体之间连接结构的分解示意图；

附图标记：1、主吊吊车；2、溜尾吊车；3、吊装设备；4、行走装置；41、行走机构；42、架体；43、承重梁；431、固定承重梁的法兰块；432、支撑承重梁的支座；433、连接履带架与支座的销轴；434、托架;47、动力机构以及动力机构的控制装置；5、车架；6、平台车；61、后支架；7、推拉装置；81、动滑轮架；810、动滑轮；82、静滑轮架；820、静滑轮；830、导向滑轮；9、柔性连接件；91、吊接结构；10、刚性加强件。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图8以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种成本低、结构简单、安装效率比较高的溜尾设备。

下面结合图2～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图2～图8所示，本发明实施例所提供的溜尾设备，包括行走装置（优选为履带式底盘）4、车架5、平台车6、推拉装置（优选为水平推移油缸）7、动滑轮架81以及柔性连接件9，其中：

行走装置4包括行走机构41以及架体42，架体42与车架5相连接，车架5与平台车6相连接，且行走机构41能带动架体42与车架5移动并通过架体42与车架5带动平台车6行走。

动滑轮架81活动连接有动滑轮810。本实施例中所有滑轮均优选为采用滑轮组来实现。动滑轮810能绕其与动滑轮架81的活动连接处相对于动滑轮架81转动，推拉装置7能带动动滑轮架81相对于平台车6前进或后退。

柔性连接件9（优选为缆绳制成）为环形，柔性连接件9缠绕动滑轮架81上的动滑轮810上，且柔性连接件9背离动滑轮架81上的动滑轮810的部分设置有用以连接吊装设备3的吊接结构（或称：吊点）91。架体42的顶部或车架5的顶部连接有承重梁43。

柔性连接件（优选为缆绳制成）9上设置有用以连接吊装设备3（简称：设备）的吊接结构91，将吊接结构91与需要从水平状态吊装至垂直状态的立式吊装设备（吊装设备3包含罐体，本发明主要针对的溜尾对象是细长型的立式罐体结构的设备）3上，然后使推拉装置（优选为水平推移油缸）7带动动滑轮架81相对于平台车6前进或后退，图5与图7中示意出了动滑轮架81相对于平台车6前进或后退时，其上的动滑轮810可以到达的两个位置，一个位置动滑轮810被推拉装置7拉动到了前方（左方），另一个位置动滑轮810被推拉装置7拉动到了后方（右方）。

动滑轮架81前进或后退的同时会通过动滑轮810拉动柔性连接件9，并通过柔性连接件9拉动吊装设备3，使吊装设备3翻转，由于承重梁43（优选为可旋转的承重梁）位于架体42，吊装设备3翻转时承重梁43在吊装过程中可以托住吊装设备3的底部，分担主吊车的吊重，吊装设备3在溜尾过程中可以在承重梁43上面滑动并旋转最终实现将承重梁43直立起来。在成本方面，本发明实施例提供的溜尾机和现有的履带起重机相比，没有上车结构部分，增加的推拉装置7和承重梁43相对于上车结构部分，大大降低了产品的成本。

作为一种优选或可选地实施例，承重梁43活动连接在架体42上，承重梁43能绕活动连接处相对于架体42转动，承重梁43的转动轴线的延伸方向与动滑轮架81相对于平台车6前进或后退的方向相垂直。承重梁43与架体42的具体连接结构可以如图8所示。

由于承重梁43是可以旋转的，所以也可以称为：旋转承重梁，承重梁43能够随着吊装设备3提升的角度变化而转动，适时调整至吊装设备3直立。

作为一种优选或可选地实施例，溜尾设备还包括静滑轮架（或称固定滑轮架）82以及导向滑轮架，其中：

静滑轮架82与车架5固定连接，且静滑轮架82活动连接有静滑轮（或称：固定滑轮）820，静滑轮820能绕其与静滑轮架82的活动连接处相对于静滑轮架82转动。

导向滑轮架与平台车6固定连接，导向滑轮架活动连接有导向滑轮830，导向滑轮830能绕其与导向滑轮架的活动连接处相对于导向滑轮架转动。

导向滑轮830的位置低于静滑轮820，且柔性连接件9缠绕静滑轮820，且导向滑轮830抵压于柔性连接件9的外侧。

静滑轮820与导向滑轮830一起可以改变柔性连接件9对吊装设备3施加的拉力的方向。缆绳制成的柔性连接件9是环状的，溜尾设备的吊点即吊接结构91在缆绳绳圈处，顺着缆绳走向看缆绳需要先绕经静滑轮820即固定滑轮，然后绕经导向滑轮830，此时通过导向滑轮830与静滑轮820中心高度的变化，将缆绳的中心与水平推移油缸的中心调整到了同一水平高度上，实现了导向，接着绕经动滑轮架81中的三个动滑轮810。吊装设备3底部与承重梁43平面相接触，随着主吊车的提升和溜尾机的前进，吊装设备3绕着承重梁43的中心和承重梁43一起顺时针进行旋转，在此过程中，吊装设备3因自重会沿着承重梁43的平面在水平推移油缸的控制下进行下滑。

缆绳的长度是固定的，一端固定在吊装设备3的吊点即吊接结构91上，另外一端相当于在动滑轮架81上。当动滑轮架81朝后行走时，就会带动着另外一端有个相对的运动关系，缆绳带着吊装设备3朝上升；相反地，当动滑轮架81朝前行走时，缆绳带着吊装设备3朝下降。

本文中前方是指整个溜尾机前进的方向，也就是图2与图4中的左方。在整个溜尾作业过程中，溜尾机上承重梁43沿着前进方向顺时针旋转。

作为一种优选或可选地实施例，动滑轮架81的底部活动连接有滚轮，滚轮能绕其与动滑轮架81的活动连接处相对于动滑轮架81转动。

平台车6上还固定连接有后支架61，后支架61上设置有滑道，滑道的长度方向与承重梁43转动轴线的延伸方向相垂直，推拉装置7能通过动滑轮架81带动滚轮在滑道上滚动。

滚轮与滑道相对运动可以减少动滑轮架81在平台车6的后支架61上移动时的摩擦力。

作为一种优选或可选地实施例，行走装置4为履带式底盘，行走机构为履带行走机构，架体42为位置相对的两个履带架，每个履带架外均设置有履带，车架5连接在位置相对的两个履带架之间。

车架5上包含有用以连接静滑轮架82的耳板、用以固定水平推移油缸的耳板和用以连接后平台车6的耳板，履带架上设置有用以安装承重梁43的支架。车架5与履带架之间采用的是插接式结构，通过液压销轴油缸来固定；后平台车6通过动力销轴与车架5连接在一起；水平推移油缸的前铰耳与车架5通过销轴来固定，后铰耳与动滑轮架81通过动力销轴来固定；承重梁43通过螺栓固定在履带架上。行走机构41包含驱动轮、行走减速机、行走马达和平衡阀等，整个行走结构装配在履带架上，通过行走机构41的驱动，整个履带底盘可以行走，拖着后平台车6一起行走。

本发明实施例行走机构41所采用的履带式底盘优选为在现有的履带式底盘的基础上改制而来，这种改制式的履带底盘结构与现有的履带底盘结构之间的区别主要体现在以下四个方面：

1、底盘采用插接式结构，其中车架5为单梁结构，履带架也只有一个对应的方孔，现有的插接式结构中车架5都是双梁结构，履带架有两个方孔；

2、与以往的履带架结构不一样的是，本发明中的履带架增加了可旋转的承重梁43；

3、因工作原理以及工况的差异，本发明中的车架5的结构与以往车架区别在于：单梁结构、不带回转支承座圈，增加了用以固定静滑轮架82的耳板、用以固定水平推移油缸的耳板、用以连接后平台车的耳板；

4、增加了调节螺杆作为车架5与履带架之间的支撑即刚性加强件10。

作为一种优选或可选地实施例，位置相对的两个履带架各自与车架5之间均连接有刚性加强件10，其中：

刚性加强件10包括调节螺杆以及螺管，调节螺杆嵌于螺管内，且调节螺杆与螺管之间为螺纹连接。

每个刚性加强件10中的调节螺杆与螺管其中之一与车架5的其中一端相连接，调节螺杆与螺管其中另一与其中一个履带架相连接。

刚性加强件10的设置增强了履带架与车架5之间的连接强度。转动调节螺杆或螺管可以延长或缩短刚性加强件10在其轴向方向上的长度，扩大刚性加强件10的适用范围。

作为一种优选或可选地实施例，推拉装置7为水平推移油缸。水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中之一（优选为缸筒）与车架5相连接，水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中另一（优选为活塞杆）与动滑轮架81相连接。

水平推移油缸的活塞杆相对于其缸筒伸出或回缩的过程中可以带动动滑轮架81相对于平台车6前进或后退。

作为一种优选或可选地实施例，行走装置4以及推拉装置7两者的动力机构以及动力机构的控制装置47均设置在平台车6内。

动力机构以及动力机构的控制装置组成的动力机构控制***主要包括发动机总成、主泵、主阀、液压油箱、燃油箱、电气柜以及一些电气元件和液压元件组成。其中发动机作为整机的动力源，保障整机持续有效地工作；通过主泵使液压油进入工作状态，将机械能转化成受压液体的压力能和动能；通过主阀来控制液压***中的压力、流动方向和流量大小，液压控制阀控制双水平推移油缸的同步伸缩；通过电气柜和电气元件来遥控整机的工作状态。

作为一种优选或可选地实施例，平台车6的车轮的下方还铺设有轨道，平台车6的车轮抵压在轨道上。该轨道并非后支架61上的滑道，而是为了保证底面不平度要求，专门在地面上铺设的经过特殊处理的专用的道路。后支架61是安装在后平台车6上的，是用于给动滑轮架81提供行走的滑道。

本发明实施例提供的溜尾机的工作原理为：溜尾机的行走主要通过驱动履带吊底盘的行走机构41带动后平台车6在铺设的轨道上行进来实现。缆绳从动滑轮架81上的动滑轮810上绕出经安装在平台车6结构上的导向滑轮830（优选为导向滑轮组）后通过履带吊底盘上的静滑轮820（优选为静滑轮组）绕到吊装设备3的溜尾吊点上，利用水平推移油缸伸缩带动带滚轮的动滑轮架81在带滑道的后支架61的滑道上行走来实现设备底部的升降。吊装设备3底部刚开始水平靠在承重梁43上，在吊装设备3的提升过程中承重梁43跟随着吊装设备3底部与地面的夹角变化而旋转，在吊装设备3提升过程中承重梁43可以旋转、可以支撑吊装设备3的重量，另外吊装设备3可以在承重梁43上滑动。在起吊、安装吊装设备3过程中，溜尾机向前行走并旋转，主吊吊车提升，主吊吊车和溜尾机不断地调节吊点的高低，吊装设备3靠在可旋转的承重梁43上，慢慢地将吊装设备3由水平状态调整到直立状态。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种溜尾设备，其特征在于，包括行走装置、车架、平台车、推拉装置、动滑轮架以及柔性连接件，其中：

所述行走装置包括行走机构以及架体，所述架体与所述车架相连接，所述车架与所述平台车相连接，且所述行走机构能带动所述架体与所述车架移动并通过所述架体与所述车架带动所述平台车行走；

所述动滑轮架活动连接有动滑轮，所述动滑轮能绕其与所述动滑轮架的活动连接处相对于所述动滑轮架转动，所述推拉装置能带动所述动滑轮架相对于所述平台车沿预定方向前进或后退；

所述柔性连接件为环形，所述柔性连接件缠绕所述动滑轮架上的动滑轮上，且所述柔性连接件背离所述动滑轮架上的动滑轮的部分设置有用以连接吊装设备的吊接结构；

所述架体的顶部连接有至少一个承重梁。

2.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述承重梁活动连接在所述架体上，所述承重梁能绕其与所述架体的活动连接处相对于所述架体转动，所述承重梁的转动轴线的延伸方向与所述动滑轮架相对于所述平台车前进或后退的方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述溜尾设备还包括静滑轮架以及导向滑轮架，其中：

所述静滑轮架与所述车架固定连接，且所述静滑轮架活动连接有静滑轮，所述静滑轮能绕其与所述静滑轮架的活动连接处相对于所述静滑轮架转动；

所述导向滑轮架与所述平台车固定连接，所述导向滑轮架活动连接有导向滑轮，所述导向滑轮能绕其与所述导向滑轮架的活动连接处相对于所述导向滑轮架转动；

所述导向滑轮的位置低于所述静滑轮，且所述柔性连接件缠绕所述静滑轮，且所述导向滑轮抵压于所述柔性连接件的外侧。

4.根据权利要求3所述的溜尾设备，其特征在于，所述动滑轮架的底部活动连接有滚轮，所述滚轮能绕其与所述动滑轮架的活动连接处相对于所述动滑轮架转动；

所述平台车上还固定连接有后支架，所述后支架上设置有滑道，所述滑道的长度方向与所述承重梁的转动轴线的延伸方向相垂直，所述推拉装置能通过所述动滑轮架带动所述滚轮在所述滑道上滚动。

5.根据权利要求3所述的溜尾设备，其特征在于，所述行走装置为履带式底盘，所述行走机构为履带行走机构，所述架体为位置相对的两个履带架，每个所述履带架外均设置有履带，所述车架连接在位置相对的两个所述履带架之间。

6.根据权利要求5所述的溜尾设备，其特征在于，位置相对的两个所述履带架各自与所述车架之间均连接有刚性加强件，其中：

所述刚性加强件包括调节螺杆以及螺管，所述调节螺杆嵌于所述螺管内，且所述调节螺杆与所述螺管之间为螺纹连接；

所述调节螺杆与所述螺管其中之一与所述车架相连接，所述调节螺杆与所述螺管其中另一与所述履带架相连接。

7.根据权利要求1所述的溜尾设备，其特征在于，所述推拉装置为水平推移油缸，所述水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述车架相连接，所述水平推移油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述动滑轮架相连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的溜尾设备，其特征在于，所述柔性连接件为缆绳制成。

9.根据权利要求1-7任一所述的溜尾设备，其特征在于，所述行走装置与所述推拉装置两者的动力机构以及所述动力机构的控制装置均设置在所述平台车内。

10.根据权利要求1-7任一所述的溜尾设备，其特征在于，所述平台车的车轮的下方还铺设有轨道，所述平台车的车轮抵压在所述轨道上。