CN103240636A

CN103240636A - 大型回转支承液压翻转装置

Info

Publication number: CN103240636A
Application number: CN2013101858918A
Authority: CN
Inventors: 汪永明; 余晓流; 汪叶青
Original assignee: Anhui University of Technology AHUT
Current assignee: Anhui University of Technology AHUT
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-08-14

Abstract

本发明提供一种大型回转支承液压翻转装置，属于环形件加工应用领域，用于实现大型回转支承套圈端面加工时的翻转。该翻转装置包括机架、第一铰链、第二铰链、第三铰链、翻转液压缸、转盘、第一夹紧液压缸、第二夹紧液压缸、第一卡爪、第二卡爪、第一导向槽、第二导向槽、液压控制***以及回转支承套圈工件。本发明装置利用翻转液压缸和夹紧液压缸来分别实现工件的翻转与夹紧，与传统的人工翻转方式相比，一方面可减小工件变形，有利于保证工件的加工精度；另一方面又降低工人的劳动强度，有利于避免现场安全隐患。

Description

大型回转支承液压翻转装置

技术领域

本发明属于环形件加工应用领域，具体涉及一种大型回转支承液压翻转装置，用于实现大型回转支承套圈端面加工时的翻转。

背景技术

在大型回转支承套圈工件的加工过程中，需要对工件翻转以便加工其上下两侧端面。传统的工件翻转方法是先利用吊具直接吊起工件，然后由操作工人手动方式对其进行翻转。由于大型回转支承的套圈零件是一种尺寸和重量均较大而截面积较小的环形工件，传统的手动翻转方式具有明显缺陷：一是套圈工件在垂直吊装过程中，工件易产生较大变形，严重影响套圈零件的加工精度；二是工人的劳动强度大、效率低，而且由于惯性作用，操作工人在手动翻转工件过程中会产生较大的冲击和振动，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种针对大型回转支承套圈端面加工时所需的液压翻转装置。

本发明所提供的大型回转支承液压翻转装置包括机架1、第一铰链2a、第二铰链2b、第三铰链2c、翻转液压缸3、转盘4、第一夹紧液压缸5a、第二夹紧液压缸5b、第一卡爪6a、第二卡爪6b、第一导向槽7a、第二导向槽7b、液压控制***8以及回转支承套圈工件9。所述机架1为三棱柱形的框架结构，由工字钢、角钢和钢板拼焊而成；所述转盘4为三叉形结构，其三个叉盘沿圆周呈120⁰布置，其中上端两个叉盘分别设有第一导向槽7a、第二导向槽7b，所述转盘4采用工字钢和钢板拼焊而成；所述翻转液压缸3的缸体端通过所述第一铰链2a与所述机架1相连，所述翻转液压缸3的活塞杆端通过所述第三铰链2c与所述转盘4相连；所述转盘4通过所述第二铰链2b与所述机架1相连；所述第一夹紧液压缸5a、第二夹紧液压缸5b通过螺钉分别设置在所述转盘4上端的两个叉盘上；所述第一卡爪6a、第二卡爪6b分别与所述第一夹紧液压缸5a、第二夹紧液压缸5b的活塞杆相连，所述第一卡爪6a、第二卡爪6b能够分别在所述第一导向槽7a、第二导向槽7b内做直线运动；所述液压控制***8分别连接所述翻转液压缸3、第一夹紧液压缸5a以及第二夹紧液压缸5b。

本发明装置其翻转原理如下：翻转液压缸3的活塞杆通过第二铰链2c与转盘4相连，对所述转盘4及其上的回转支承套圈工件9起支承作用。开始工作时，转盘4处于水平状态，当回转支承套圈工件9被水平吊装放在转盘4上后，在液压控制***8的控制下，转盘4上的第一夹紧液压缸5a、第二夹紧液压缸5b的活塞杆同时开始伸出，分别带动第一卡爪6a、第二卡爪6b沿第一导向槽7a、第二导向槽7b向外移动对工件实施夹紧，直到卡住回转支承套圈工件9的内侧表面为止；然后，翻转液压缸3的活塞杆开始做缩回运动，通过第二铰链2c带动转盘4及其上的回转支承套圈工件9向下转动，直到其处于竖直状态为止；然后，利用吊具将回转支承套圈工件9吊住，在液压控制***8的控制下，第一夹紧液压缸5a、第二夹紧液压缸5b的活塞杆又同时开始缩回，分别带动第一卡爪6a、第二卡爪6b沿第一导向槽7a、第二导向槽7b做缩回运动进而松开工件，此时回转支承套圈工件9被吊具吊起，在空中翻转180°，再将回转支承套圈工件9吊放到转盘4的第一卡爪6a以及第二卡爪6b中，利用第一夹紧液压缸5a、第二夹紧液压缸5b对工件进行夹紧后，翻转液压缸3的活塞杆再次伸出，通过第二铰链2c带动转盘4及其上的回转支承套圈工件9向上转动，直到其转到水平位置为止。这样，被翻转过来的所述回转支承套圈工件9就可以被吊具水平吊装至机床工作台进行后续加工了。

本发明提出的大型回转支承液压翻转装置，利用翻转液压缸和夹紧液压缸来分别实现工件的翻转与夹紧，与传统的人工翻转方式相比，一方面可减小工件变形，有利于保证工件的加工精度；另一方面又降低工人的劳动强度，有利于避免现场安全隐患。

附图说明：

图1：大型回转支承端面加工液压翻转装置原理图；

图2：液压翻转装置的起始状态；

图3：液压翻转装置的翻转状态；

图4：液压翻转装置的复位状态。

图中：1：机架；2a：第一铰链；2b：第二铰链；2c：第三铰链；3：翻转液压缸；4：转盘；5a：第一夹紧液压缸；5b：第二夹紧液压缸；6a：第一卡爪；6b：第二卡爪；7a：第一导向槽；7b：第二导向槽；8：液压控制***；9：回转支承套圈工件。

具体实施方式：

本发明所提供的大型回转支承液压翻转装置，其翻转过程具体如下：

一、起始：转盘4在翻转液压缸3活塞杆的支撑作用下保持水平，第一夹紧液压缸5a以及第二夹紧液压缸5b的活塞杆处于缩回状态，通过行车吊具将回转支承套圈工件9吊起平放在转盘4上，此时在所述液压控制***8的控制下，第一夹紧液压缸5a以及第二夹紧液压缸5b的活塞杆同时开始伸出，分别带动第一卡爪6a以及第二卡爪6b沿第一导向槽7a以及第二导向槽7b向外移动对工件实施夹紧，直到卡住回转支承套圈工件9的内侧表面为止，如图2所示。

二、翻转：在液压控制***8的控制下，翻转液压缸3的活塞杆开始做缩回运动，通过第三铰链2c带动转盘4及其上的所述回转支承套圈工件9向下转动，直到其处于竖直状态为止，如图3（a）所示；然后，利用吊具将回转支承套圈工件9吊住，在液压控制***8的控制下，第一夹紧液压缸5a以及第二夹紧液压缸5b的活塞杆又同时开始缩回，分别带动第一卡爪6a以及第二卡爪6b沿第一导向槽7a以及第二导向槽7b做缩回运动进而松开工件，此时回转支承套圈工件9被吊具吊起，在空中翻转180°，再将回转支承套圈工件9吊放到转盘4的第一卡爪6a以及第二卡爪6b中，利用第一夹紧液压缸5a以及第二夹紧液压缸5b对工件进行夹紧，如图3（b）所示。

三、复位：在液压控制***8的控制下，翻转液压缸3的活塞杆再次伸出，通过第三铰链2c带动转盘4及其上的所述回转支承套圈工件9绕第二铰链2b向上转动，直到其转到水平位置为止。这样，被翻转过来的所述回转支承套圈工件9就可以被吊具水平吊装至机床工作台进行后续加工了，如图4所示。

Claims

1.一种大型回转支承液压翻转装置，其特征在于该翻转装置包括机架（1）、第一铰链（2a）、第二铰链（2b）、第三铰链（2c）、翻转液压缸（3）、转盘（4）、第一夹紧液压缸（5a）、第二夹紧液压缸（5b）、第一卡爪（6a）、第二卡爪（6b）、第一导向槽（7a）、第二导向槽（7b）、液压控制***（8）以及回转支承套圈工件（9）；所述机架（1）为三棱柱形的框架结构；所述转盘（4）为三叉形结构，所述转盘（4）上的三个叉盘沿圆周呈120⁰布置，其中上端两个叉盘分别设有所述的第一导向槽（7a）、第二导向槽（7b）；所述翻转液压缸（3）的缸体端通过所述第一铰链（2a）与所述机架（1）相连，所述翻转液压缸（3）的活塞杆端通过所述第三铰链（2c）与所述转盘（4）相连；所述转盘（4）通过所述第二铰链（2b）与所述机架（1）相连；所述第一夹紧液压缸（5a）、第二夹紧液压缸（5b）通过螺钉分别设置在所述转盘（4）上端的两个叉盘上；所述第一卡爪（6a）、第二卡爪（6b）分别与所述第一夹紧液压缸(5a)、第二夹紧液压缸(5b)的活塞杆相连，所述第一卡爪(6a)、第二卡爪(6b)能够分别在所述第一导向槽(7a)、第二导向槽(7b)内做直线运动；所述液压控制***(8)分别连接所述翻转液压缸(3)、第一夹紧液压缸(5a)以及第二夹紧液压缸(5b)。