CN103181339A - 一种自动化筛选胚胎蛋装置 - Google Patents

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沈俊锋
孙雪松
邹灵
徐希峰
朱辉
顾韶锋
徐鲲
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Abstract

本发明公开了一种自动化筛选胚胎蛋装置，其包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。本发明可实现胚胎蛋的自动化筛选，可大大提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工筛选产生的效率低、准确率较差及成本高的问题，能满足现有大型孵化场的需求，具有实用价值。

Description

一种自动化筛选胚胎蛋装置
技术领域
本发明涉及一种筛选胚胎蛋装置，具体说，是涉及一种利用胚胎蛋的透光率进行无精蛋、死胚蛋、臭蛋等胚胎蛋自动化筛选装置，属于孵化器械技术领域。
背景技术
在孵化领域内，现有胚胎蛋的筛选是靠人工操作，即通过工人的人工照蛋，用肉眼来挑选出无精蛋、死胚蛋、臭蛋等，这样操作不仅存在工作效率十分低下，而且随着工作时间的增长，用眼的疲劳，会导致挑选准确率降低。如果将死胚蛋、臭蛋等误认为合格蛋继续孵化，不仅浪费了孵化机的空间，而且也会污染其它的合格蛋，大大降低孵化效率。
另外，现在孵化行业的规模都在不断的扩大，现有的人工照蛋筛选方法将难以满足规模化要求。因此急需开发一套自动化筛选胚胎蛋装置来替代人工照蛋进行的筛选操作，以满足大型孵化场的需求，提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种自动化筛选胚胎蛋装置，以解决人工筛选存在的效率低、成本高、准确率差等问题，提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，以满足大型孵化场的需求。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成，所述光传感器位于输送带的正上方，所述检测区定位气缸位于输送带的一侧；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成，所述真空吸嘴位于输送带的正上方，所述筛选区定位气缸位于输送带的一侧；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。
作为一种优选方案，在输送带的一侧还设有待检区定位气缸。
作为一种优选方案，所述光传感器和真空吸嘴的数量与一个蛋托所存放的胚胎蛋的个数相同。
作为一种优选方案，所述光传感器的固定框架横设在输送带的正上方。
作为一种优选方案，所述光传感器为可见光传感器。
作为一种优选方案，所述真空吸嘴的固定架与一摇臂机器人相连接，且每个真空吸嘴分别与一真空管路相连通。
作为一种优选方案，所述控制单元和显示单元集成为一体。
与现有技术相比，本发明可实现胚胎蛋的自动化筛选，可大大提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工筛选存在的效率低、准确率较差及成本高等问题，能满足大型孵化场的需求，具有实用价值。
附图说明
图1是本发明提供的一种自动化筛选胚胎蛋装置的结构示意图；
图2是本发明提供的一种自动化筛选胚胎蛋装置的原理框图。
图中：1、输送单元；11、减速电机；12、输送带；13、传动链轮；2、检测单元；21、光传感器；22、检测区定位气缸；23、光传感器的固定框架；3、筛选单元；31、真空吸嘴；32、筛选区定位气缸；33、真空吸嘴的固定架；4、控制单元；5、显示单元；6、待检区定位气缸；7、蛋托；8、胚胎蛋；9、摇臂机器人。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细阐述：
如图1和图2所示：本发明提供的一种自动化筛选胚胎蛋装置，包括输送单元1、检测单元2、筛选单元3、控制单元4和显示单元5，所述输送单元1由减速电机11、输送带12和传动链轮13组成；所述检测单元2由光传感器21和检测区定位气缸22组成，所述光传感器21位于输送带12的正上方，所述检测区定位气缸22位于输送带12的一侧；所述筛选单元3由真空吸嘴31和筛选区定位气缸32组成，所述真空吸嘴31位于输送带12的正上方，所述筛选区定位气缸32位于输送带12的一侧；且输送单元1、检测单元2、筛选单元3和显示单元5均与控制单元4相连接。
作为一种优选方案，在输送带12的一侧还设有待检区定位气缸6；所述光传感器21和真空吸嘴31的数量与一个蛋托7所存放的胚胎蛋8的个数相同；所述光传感器的固定框架23横设在输送带12的正上方；所述真空吸嘴的固定架33与一摇臂机器人9相连接，且每个真空吸嘴31分别与一真空管路（图中未示出）相连通。
作为进一步优选方案，所述光传感器21为可见光传感器；所述控制单元4和显示单元5集成为一体。
本发明提供的自动化筛选胚胎蛋装置的工作原理如下：
将待筛选的胚胎蛋8放入蛋托7中，在输送带12上摆放蛋托7时，待检区定位气缸6会弹出以阻挡未放好的蛋托7向检测区移动；当输送带12上的蛋托7放置好后，待检区定位气缸6会缩回，蛋托7在输送带12的传输下进入检测区，此时检测区定位气缸7会弹出，以阻止未检测好的蛋托7移向筛选区，蛋托7中的每个胚胎蛋8经过其上方对应的光传感器21进行透光率检测，当检测完毕，检测区定位气缸7会缩回，蛋托7在输送带12的传输下进入筛选区，通过控制单元4对胚胎蛋8的透光率分析，可筛选出不合格蛋，筛选出的不合格蛋由对应的真空吸嘴31吸离蛋托7，并由摇臂机器人9移到不合格蛋存放区，在进行筛选不合格蛋时，筛选区定位气缸32会弹出以阻止未进行筛选的蛋托向前移动。
可先通过人工照蛋方式筛选出不同孵化期的正常胚胎蛋、无精蛋、死胚蛋，然后分别进行透光率检测（也就是透过蛋的光通量与入射蛋的光通量的百分比值），均平行测试3至5批，然后取平均值±测试允许的误差范围，作为筛选标准输入控制单元4中，作为控制单元进行筛选的判断标准。
综上所述可见，本发明可实现胚胎蛋的自动化筛选，可大大提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工筛选产生的效率低、准确率较差及成本高等问题，能满足现有大型孵化场的需求，具有实用价值。
最后有必要在此指出的是，上述说明只用于对本发明的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成，所述光传感器位于输送带的正上方，所述检测区定位气缸位于输送带的一侧；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成，所述真空吸嘴位于输送带的正上方，所述筛选区定位气缸位于输送带的一侧；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。
2.如权利要求1所述的自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：在输送带的一侧还设有待检区定位气缸。
3.如权利要求1所述的自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：所述光传感器和真空吸嘴的数量与一个蛋托所存放的胚胎蛋的个数相同。
4.如权利要求1所述的自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：所述光传感器的固定框架横设在输送带的正上方。
5.如权利要求1所述的自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：所述光传感器为可见光传感器。
6.如权利要求1所述的自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：所述真空吸嘴的固定架与一摇臂机器人相连接，且每个真空吸嘴分别与一真空管路相连通。
7.如权利要求1所述的自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：所述控制单元和显示单元集成为一体。
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