CN103058066A - 一种吊抬成卷机罗拉小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种吊抬成卷机罗拉小车，包括车架、车架上的罗拉吊抬装置，其特点是：包括立架、悬臂架、横动机构、升降机构、挂钩、罗拉架，所述罗拉架设置在车架上，立架设置在车架的一端，立架的顶端安装悬臂架，所述横动机构上包括滚轮和支架，横动机构的滚轮沿悬臂架横动，所述升降机构安装在横动机构的支架上，升降机构包括升降电机和绳轴，绳轴安装在升降电机轴上，绳轴上绕有升降绳，升降绳的一端连接所述挂钩。启动横动电机和升降电机，挂钩就可以在二维空间内移动位置，将成卷机罗拉钩在挂钩上，就可以方便地移动罗拉。减轻工人搬运成卷机罗拉的劳动强度，使用方便，可以保障人身、设备安全。

Description

一种吊抬成卷机罗拉小车
技术领域
 本发明涉及一种纺织生产用辅助设备，属于纺织设备制造技术领域，具体说是一种吊抬成卷机罗拉小车。
背景技术
纺织厂清花工序的成卷机的罗拉重达数百公斤，目前成卷机正常检修，平揩车及设备出现故障时，都是依靠人工手工拆装、搬抬成卷机罗拉，不但劳动强度大，而且安全系数较低，易出现人身、设备安全事故。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种吊抬成卷机罗拉小车，减轻工人搬运成卷机罗拉的劳动强度，使用方便，可以保障人身、设备安全。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种吊抬成卷机罗拉小车，包括车架、车架上的罗拉吊抬装置，其特征在于，所述的罗拉吊抬装置包括立架、悬臂架、横动机构、升降机构、挂钩、罗拉架，所述罗拉架设置在所述车架上，立架设置在车架的一端，立架的顶端安装所述悬臂架，所述横动机构上包括滚轮和支架，所述横动机构的滚轮沿悬臂架横动，所述升降机构安装在横动机构的支架上，所述升降机构包括升降电机和绳轴，绳轴安装在升降电机轴上，绳轴上绕有升降绳，升降绳的一端连接所述挂钩。
对上述技术方案的改进：所述的悬臂架由悬臂和吊杆组成，所述的横动机构包括U形支架、横动电机、小齿轮、带滚轮的大齿轮、前滚轮，横动电机和大齿轮的轮轴安装在U形支架同一侧臂的前端上，横动电机的轴上安装小齿轮，小齿轮与所述带滚轮的大齿轮啮合，U形支架的另一侧臂的前端上与大齿轮相对应的位置上安装有前滚轮，所述前滚轮与大齿轮上的滚轮直径相同，悬臂位于U形支架的两臂之间，前滚轮及大齿轮上的滚轮分别与悬臂的两侧边沿接触，所述的U形支架的两侧臂的后端上安装有一对后滚轮，后滚轮的直径与前滚轮的直径相同，两后滚轮分别与悬臂的两侧边沿接触。
对上述技术方案的进一步改进：所述的带滚轮的大齿轮有两个，分别位于小齿轮的前后两侧并与小齿轮啮合，安装在U形支架另一侧臂前端的前滚轮有两个，两个前滚轮位置与两个大齿轮的滚轮对称设置在悬臂的两侧。
对上述技术方案的进一步改进：所述的升降电机用一升降电机架安装在横动机构U形支架的底面上。
对上述技术方案的进一步改进：所述的悬臂是工字梁，所述的大齿轮上的滚轮、前滚轮及后滚轮压在工字梁底部两侧边沿上。
对上述技术方案的进一步改进：所述的悬臂是单臂，所述吊杆一端与所述立架上端连接，吊杆另一端较低并与所述悬臂的自由端连接。 
对上述技术方案的进一步改进：所述车架为方框形，所述的罗拉架为水平设置在方框形车架两侧边框上两根支撑梁，两根支撑梁顶面上对应设置放置成卷机罗拉两端的凹槽，所述方框形车架的底部安装有4个万向轮。
本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：
本发明借助升降电机的转动带动升降绳上下移动和横动电机的横向移动可以方便地吊抬各个方向和位置的成卷机罗拉，减轻工人的劳动强度、使用方便、保障人身、设备安全。
附图说明
图1是本发明一种吊抬成卷机罗拉小车的立体图；
图2是本发明一种吊抬成卷机罗拉小车的横动机构和升降机构的主视图；
图3是本发明一种吊抬成卷机罗拉小车的横动机构和升降机构的俯视图；
图4是本发明一种吊抬成卷机罗拉小车的横动机构和升降机构的右视图；
图5是本发明一种吊抬成卷机罗拉小车的带滚轮的大齿轮的结构示意图。
图中标号：1-车架、2-立架、3-悬臂架、3-1悬臂、3-2吊杆、4-横动机构、4-1 U形支架、4-2横动电机、4-3小齿轮、4-4带滚轮的大齿轮、4-5前滚轮、4-6后滚轮。5-升降机构、5-1升降电机、5-2升降电机架、5-3绳轴、5-4升降绳、6-挂钩、7-罗拉架、8-万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述： 
参见图1-图5，本发明一种吊抬成卷机罗拉小车的实施例，包括车架1、车架1上的罗拉吊抬装置。所述的罗拉吊抬装置包括立架2、悬臂架3、横动机构4、升降机构5、挂钩6、罗拉架7。所述罗拉架7设置在所述车架1上，立架2设置在车架1的一端，立架2的顶端安装所述悬臂架3，所述横动机构4上包括滚轮和支架，所述横动机构4的滚轮沿悬臂架3横动，所述升降机构5安装在横动机构4的支架上，所述升降机构5包括升降电机5-1和绳轴5-3，绳轴5-3安装在升降电机5-1的轴上，绳轴5-3上绕有升降绳5-4，升降绳5-4的一端连接所述挂钩6。
在图2、3、4所示的实施例中，所述的悬臂3-1是单臂，所述吊杆3-2一端与所述立架2上端连接，吊杆3-2另一端较低并与所述悬臂3-1的自由端连接。悬臂3-1是工字梁，所述的横动机构4包括：U形支架4-1、横动电机4-2、小齿轮4-3、带滚轮的大齿轮4-4、前滚轮4-5。横动电机4-2和大齿轮4-4的轮轴安装在U形支架1同一侧臂的前端上，横动电机4-2的轴上安装小齿轮4-3，小齿轮4-3与大齿轮4-4啮合。所述的带滚轮的大齿轮4-4有两个，分别位于小齿轮的前后两侧并与小齿轮4-3啮合，U形支架1的另一侧臂的前端上与大齿轮4-4相对应的位置上安装有前滚轮4-5，前滚轮4-5也有两个，前滚轮4-5与大齿轮4-4上的滚轮直径相同，工字梁悬臂1位于U形支架4-1的两臂之间，前滚轮4-5及大齿轮4-4上的滚轮与工字梁悬臂3-1的底部两侧边沿接触。
所述的U形支架4-1的两侧臂的后端上安装有一对后滚轮4-6，后滚轮4-6的直径与前滚轮4-5的直径相同。后滚轮4-6与工字梁悬臂3-1的底部两侧边沿接触。
所述的升降机构5包括升降电机5-1和绳轴5-3，绳轴5-3安装在升降电机5-1轴上，绳轴5-3上绕有升降绳5-4，升降绳5-4的尾端连接挂钩6，升降电机5-1用升降电机架5-2安装在横动机构4的U形支架4-1的底面上。
所述车架1为方框形，所述的罗拉架7为水平设置在方框形车架1两侧边框上两根支撑梁，两根支撑梁顶面上对应设置放置成卷机罗拉两端的凹槽，所述方框形车架1的底部安装有4个万向轮8。
在图5所示的实施例中，大齿轮4-4与其上的滚轮为一体且同轴，滚轮直径小于大齿轮4-4直径。
使用时，启动横动电机4-2，小齿轮4-3转动带动大齿轮3-4转动，大齿轮4-4上的滚轮在悬臂3上滚动，由于悬臂3位于U形支架4-1的两臂之间，且前滚轮4-5和后滚轮4-6都落在悬臂3的底部两侧边沿上。因此，大齿轮4-4转动带动前、后滚轮4-5、4-6也在悬臂3上滚动，使整个横动机构4沿悬臂3横动。由于升降机构5安装在U形支架4-1上，因此，升降机构5也随着一起横动。
启动升降电机5-1，升降电机5-1带动绳轴5-3转动，升降绳5-4在绳轴5-3上缠绕或退绕，使升降绳5-4下端的挂钩6上下升降。
如果横动电机4-3和升降电机5-1同时启动，挂钩6就可以在二维空间内移动位置，将成卷机罗拉吊挂在挂钩6上，就可以方便地移动成卷机罗拉。小车机架1上的罗拉7架可以临时存放罗拉，机架1万向轮8一方面扩大了移动范围，另一方面也便于改变罗拉的方向。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊抬成卷机罗拉小车，包括车架、车架上的罗拉吊抬装置，其特征在于，所述的罗拉吊抬装置包括立架、悬臂架、横动机构、升降机构、挂钩、罗拉架，所述罗拉架设置在所述车架上，立架设置在车架的一端，立架的顶端安装所述悬臂架，所述横动机构上包括滚轮和支架，所述横动机构的滚轮沿悬臂架横动，所述升降机构安装在横动机构的支架上，所述升降机构包括升降电机和绳轴，绳轴安装在升降电机轴上，绳轴上绕有升降绳，升降绳的一端连接所述挂钩。
2.按照权利要求1 所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的悬臂架由悬臂和吊杆组成，所述的横动机构包括U形支架、横动电机、小齿轮、带滚轮的大齿轮、前滚轮，横动电机和大齿轮的轮轴安装在U形支架同一侧臂的前端上，横动电机的轴上安装小齿轮，小齿轮与所述带滚轮的大齿轮啮合，U形支架的另一侧臂的前端上与大齿轮相对应的位置上安装有前滚轮，所述前滚轮与大齿轮上的滚轮直径相同，悬臂位于U形支架的两臂之间，前滚轮及大齿轮上的滚轮分别与悬臂的两侧边沿接触，所述的U形支架的两侧臂的后端上安装有一对后滚轮，后滚轮的直径与前滚轮的直径相同，两后滚轮分别与悬臂的两侧边沿接触。
3.按照权利要求2所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的带滚轮的大齿轮有两个，分别位于小齿轮的前后两侧并与小齿轮啮合，安装在U形支架另一侧臂前端的前滚轮有两个，两个前滚轮位置与两个大齿轮的滚轮对称设置在悬臂的两侧。
4.按照权利要求1-3任一项所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的升降电机用一升降电机架安装在横动机构U形支架的底面上。
5.按照权利要求1-3任一项所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的悬臂是工字梁，所述的大齿轮上的滚轮、前滚轮及后滚轮压在工字梁底部两侧边沿上。
6.按照权利要求4所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的悬臂是工字梁，所述的大齿轮上的滚轮、前滚轮及后滚轮压在工字梁底部两侧边沿上。
7.按照权利要求1-3任一项所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的悬臂是单臂，所述吊杆一端与所述立架上端连接，吊杆另一端较低并与所述悬臂的自由端连接。
8.按照权利要求6所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述的悬臂是单臂，所述吊杆一端与所述立架上端连接，吊杆另一端较低并与所述悬臂的自由端连接。
9.按照权利要求1-3任一项所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述车架为方框形，所述的罗拉架为水平设置在方框形车架两侧边框上两根支撑梁，两根支撑梁顶面上对应设置放置成卷机罗拉两端的凹槽，所述方框形车架的底部安装有4个万向轮。
10.按照权利要求8所述的一种吊抬成卷机罗拉小车，其特征在于，所述车架为方框形，所述的罗拉架为水平设置在方框形车架两侧边框上两根支撑梁，两根支撑梁顶面上对应设置放置成卷机罗拉两端的凹槽，所述方框形车架的底部安装有4个万向轮。
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