CN102727177A - 控制设备、眼科设备、***和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制设备、眼科设备、***和控制方法。所述控制设备包括：显示控制部件，用于使显示部件显示由摄像部件所拍摄的被检眼的前眼部图像；以及控制部件，用于基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号。

Description

控制设备、眼科设备、***和控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制设备、眼科设备、***和控制方法。

背景技术

存在使包括如下图像传感器的测量单元在三维方向上移动的技术，其中该图像传感器用于拍摄被检眼(要检查的眼睛)的前眼部图像。由此使该测量单元与被检眼的前眼部对准。

此外，日本特开2005-143903论述了操作员使用鼠标对显示装置上所显示的前眼部图像上的一个点进行点击的技术。然后，使测量单元在与被检眼的深度方向垂直的平面方向上对准，以使得所点击的点位于显示装置上的前眼部的显示区域的中心。

然而，通过操作员对显示在显示装置上的前眼部图像所进行的操作无法使测量单元在被检眼的深度方向上对准。在这种情况下，操作员使用操纵杆来操作测量单元以使该测量单元在深度方向上对准。结果，如果要使测量单元在包括被检眼的深度方向的三维方向上对准，则操作员需要进行针对前眼部图像的操作和针对操纵杆的操作这两者。因而，进行对准繁琐且费时。

发明内容

本发明涉及一种能够容易地进行包括被检眼的深度方向的三维方向上的对准的控制设备。

根据本发明的一方面，一种控制设备，包括：显示控制部件，用于使显示部件显示由摄像部件所拍摄的被检眼的前眼部图像；以及控制部件，用于基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号。

根据本发明的另一方面，一种眼科设备，包括：摄像部件，用于拍摄被检眼的前眼部图像；以及改变部件，用于基于根据在表示显示部件上的任意位置的标志位于所述显示部件上所显示的所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从控制部件输出的控制信号，在所述摄像部件的光轴方向上改变所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置。

根据本发明的又一方面，一种***，包括：摄像部件，用于拍摄被检眼的前眼部图像；显示部件，用于显示所述前眼部图像；控制部件，用于基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号；以及改变部件，用于基于所述控制信号，在所述摄像部件的光轴方向上改变所述焦点位置。

根据本发明的又一方面，一种控制方法，包括以下步骤：使显示部件显示由摄像部件所拍摄的被检眼的前眼部图像；以及基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号。

根据本发明的再一方面，一种计算机可读存储介质，用于存储使计算机执行上述控制方法的程序。

根据本发明的典型实施例，可以容易地进行包括被检眼的深度方向的三维方向上的对准。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并和说明书一起用来解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明第一典型实施例的***的功能结构的框图。

图2示出根据第一典型实施例的摄像单元的结构。

图3A、3B和3C是示出根据第一典型实施例的***操作的流程图。

图4A、4B、4C和4D示出根据第一典型实施例的前眼部图像。

图5A、5B和5C是示出根据本发明第二典型实施例的***操作的流程图。

图6A、6B、6C和6D示出根据第二典型实施例的前眼部图像。

图7A、7B和7C是示出根据本发明第三典型实施例的***操作的流程图。

图8A、8B、8C和8D示出根据第三典型实施例的前眼部图像。

图9示出根据本发明第四典型实施例的摄像单元的结构。

图10A、10B、10C和10D示出根据第四典型实施例的前眼部图像。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。

图1示出根据本发明第一典型实施例的***1。参考图1，***1包括用户界面(UI)控制单元120、显示单元130、操作单元140、XYZ方向驱动控制单元150、摄像单元160、Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172。根据本典型实施例，摄像单元160、Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172构成眼科设备的例子。此外，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150构成控制设备的例子。

根据本典型实施例，附图纸面的深度方向表示X方向，附图纸面的水平方向表示Z方向，并且附图纸面的垂直方向表示Y方向。换言之，摄像单元160的光轴方向表示Z方向，与摄像单元160的光轴垂直的平面的垂直方向表示Y方向，并且与摄像单元160的光轴垂直的平面的水平方向表示X方向。

摄像单元160拍摄被检眼170的图像。更具体地，摄像单元160拍摄被检眼170的前眼部(部位)的图像。因而，摄像单元160用作用于拍摄被检眼的前眼部图像的摄像部件的例子。

图2示出摄像单元160的结构的示例。参考图2，摄像单元160包括前眼部照明用发光二极管(LED)161a和161b、物镜162以及前眼部照相机163。前眼部照明用LED 161a和161b对被检眼170的前眼部进行照明。物镜162在前眼部照相机163上形成前眼部图像。前眼部照相机163拍摄光接收面上所形成的被检眼的前眼部图像。

Y方向驱动单元171基于从XYZ方向驱动控制单元150输出的信号，使摄像单元160在Y方向(即，附图纸面的垂直方向)上移动。换言之，Y方向驱动单元171使摄像单元160在与摄像单元160的光轴垂直的平面方向上移动。因而，Y方向驱动单元171改变被检眼170和摄像单元160之间在与摄像单元160的光轴垂直的平面方向上的位置关系。可以使用各种已知部件来实现用于使摄像单元160在Y方向上进行移动的机构。

ZX方向驱动单元172基于从XYZ方向驱动控制单元150输出的信号，使摄像单元160分别在Z方向和X方向上移动。ZX方向驱动单元172包括用于使摄像单元160分别在Z方向和X方向上移动的Z方向驱动单元和X方向驱动单元(未示出)。X方向驱动单元使摄像单元160在与摄像单元160的光轴垂直的平面方向上移动。因而，该X方向驱动单元改变被检眼170和摄像单元160之间在与摄像单元160的光轴垂直的平面方向上的位置关系。Z方向驱动单元使摄像单元160在摄像单元160的光轴方向上移动。因而，该Z方向驱动单元改变被检眼170的前眼部图像相对于摄像单元160(即，前眼部照相机163)在摄像单元160的光轴方向上的焦点位置。可以使用各种已知部件来实现用于使摄像单元160在X方向和Z方向上进行移动的机构。

ZX方向驱动单元172用作如下改变部件的例子，其中该改变部件用于在该摄像单元的光轴方向上改变前眼部图像相对于摄像单元的焦点位置。该改变单元基于根据在表示显示单元上的任意位置的标志位于该显示单元所显示的前眼部图像上的情况下对操作单元进行的操作而从控制单元输出的控制信号，来改变焦点位置。此外，Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172用作如下改变部件的例子，其中该改变部件用于改变被检眼和摄像单元之间在与该摄像单元的光轴垂直的平面方向上的位置关系。

显示单元130根据UI控制单元120所进行的控制来显示图像。例如，显示单元130显示前眼部图像和标志。因而，显示单元130用作用于显示前眼部图像的显示部件的例子。

操作单元140根据操作员(未示出)所进行的操作，将表示操作员所进行的该操作的操作信号输出至UI控制单元120。可以采用诸如鼠标(指示装置，用于检测相对于其支撑面的二维运动)、键盘和触摸面板等的装置作为操作单元140。例如，假定操作单元140是具有按钮和滚轮的鼠标。然后，操作单元140接收针对该按钮的临时按下操作(即，点击操作)，并将表示已点击了操作单元140的操作信号输出至UI控制单元120。此外，如果例如鼠标等的操作单元140的滚轮已转动，则操作单元140将表示该滚轮的转动量和转动方向的操作信号输出至UI控制单元120。此外，如果例如鼠标等的操作单元140已移动，则操作单元140将表示操作单元140的移动的操作信号输出至UI控制单元120。

操作单元140可以由诸如鼠标或键盘等的单个装置构成，或者可以由两个以上的装置构成。例如，操作单元140可以由鼠标和键盘构成。根据本典型实施例，操作单元140用作操作部件的例子。

UI控制单元120基于从摄像单元160和操作单元140输出的信号，使显示单元130显示各种图像。可以通过诸如中央处理单元(CPU)等的处理单元执行存储在存储器(未示出)中的程序来实现UI控制单元120。

例如，UI控制单元120使显示单元130显示摄像单元160所获取到的前眼部图像。换言之，UI控制单元120用作如下显示控制部件的例子，其中该显示控制部件用于使显示单元显示摄像单元所拍摄到的被检眼的前眼部图像。

此外，UI控制单元120使显示单元130显示如下标志，其中该标志伴随着来自操作单元140的指示而移动并指向显示单元130的任意位置。箭头型光标可以用作该标志。然而，这并非是限制性的，并且该标志可以采用任意形式，只要其能够指向显示单元130的任意位置即可。

此外，UI控制单元120基于从操作单元140输入的操作信号，能够识别显示单元130上的坐标以及显示单元130上标志所位于的区域。此外，UI控制单元120能够识别显示单元130上显示前眼部图像的区域的坐标。结果，如果操作单元140是鼠标，则UI控制单元120能够基于表示鼠标的移动的操作信号来识别根据鼠标的移动而进行移动的标志在显示单元130上的位置。此外，UI控制单元120能够识别根据操作单元140的操作而进行移动的标志是否位于显示单元130上显示前眼部图像的区域中。

此外，如果标志位于前眼部图像上，则UI控制单元120根据从操作单元140输入的操作信号来计算摄像单元160的移动量。UI控制单元120可以以像素为单位来计算移动量，并且以下要说明的XYZ方向驱动控制单元150将该移动量的单位改变为厘米和毫米。更具体地，如果操作单元140是鼠标、并且标志位于前眼部图像上以使得操作员在该前眼部图像上进行点击，则UI控制单元120接收到与该点击操作相对应的操作信号。然后，UI控制单元120确定操作员已点击了鼠标时该标志的坐标与显示单元130上显示前眼部图像的区域的预定位置之间的距离，作为摄像单元160的移动量。该距离的单位可以是像素。

此外，如果例如鼠标等的操作单元140的滚轮转动，则UI控制单元120接收到作为使滚轮转动的结果而从操作单元140输出的表示滚轮的转动量和转动方向的操作信号。UI控制单元120可以将每次使滚轮转动时从操作单元140输出的脉冲数和转动方向记录在存储器(未示出)上。

如果要采用键盘作为操作单元140，则可以假定点击操作与回车(enter)键的按下相对应，并且滚轮的转动与上下方向键的按下相对应。可以使用键盘上的其它键使标志移动，或者可以使用鼠标来使标志移动。

UI控制单元120对前眼部图像进行对比度调整、窗口边侧调整(window wing adjustment)或者诸如噪声滤波等的处理。

XYZ方向驱动控制单元150基于操作员对前眼部观察图像所进行的操作来控制Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172。更具体地，XYZ方向驱动控制单元150使用UI控制单元120所计算出的移动量并生成分别表示摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量的控制信号。可以通过诸如CPU等的处理单元执行存储在存储器(未示出)中的程序来实现XYZ方向驱动控制单元150。

此外，XYZ方向驱动控制单元150将表示摄像单元160在Y方向上的移动量的控制信号发送至Y方向驱动单元171。因而，XYZ方向驱动控制单元150使Y方向驱动单元171在Y方向上移动摄像单元160。此外，XYZ方向驱动控制单元150将表示摄像单元160在X方向和Z方向上的移动量的控制信号发送至ZX方向驱动单元172。根据本典型实施例，摄像单元160在Z方向上的移动量与被检眼170的前眼部图像相对于摄像单元160的焦点位置在摄像单元160的光轴方向上的移动量相对应。

更具体地，XYZ方向驱动控制单元150将表示摄像单元160在X方向上的移动量的控制信号发送至ZX方向驱动单元172中所包括的X方向驱动单元。此外，XYZ方向驱动控制单元150将表示摄像单元160在Z方向上的移动量的控制信号发送至ZX方向驱动单元172中所包括的Z方向驱动单元。作为发送与X方向和Z方向有关的控制信号的结果，XYZ方向驱动控制单元150使ZX方向驱动单元172在Z方向和X方向上移动摄像单元160。XYZ方向驱动控制单元150使摄像单元160在Z方向上移动，因而改变被检眼170的前眼部图像相对于摄像单元160(即，前眼部照相机163)在摄像单元160的光轴方向上的焦点位置。

结果，表示摄像单元160在Z方向上的移动量的控制信号表示被检眼的前眼部图像相对于摄像单元160的焦点位置在摄像单元160的光轴方向上的变化量。换言之，XYZ方向驱动控制单元150用作如下控制部件的例子，其中该控制部件用于输出表示前眼部图像相对于摄像单元的焦点位置在该摄像单元的光轴方向上的变化量的控制信号。该控制部件基于根据在表示显示单元上的任意位置的标志位于前眼部图像上的情况下对操作单元所进行的操作而从该操作单元输出的操作信号，来输出该控制信号。

此外，表示摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量的控制信号是表示被检眼170和摄像单元160之间的位置关系在与摄像单元160的光轴垂直的平面方向上的变化量的信号。换言之，表示摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量的控制信号是表示被检眼和摄像单元之间的位置关系在与该摄像单元的光轴垂直的平面方向上的变化量的控制信号的例子。

根据本典型实施例，XYZ方向驱动控制单元150将UI控制单元120所计算出的摄像单元160的以像素为单位的移动量转换成以厘米和毫米为单位的移动量。更具体地，将与1个像素相对应的前眼部上的大小存储在存储器(未示出)中。然后，XYZ方向驱动控制单元150使用上述对应关系将摄像单元160的以像素为单位的移动量转换成以厘米和毫米为单位的移动量。例如，1个像素在该前眼部上与垂直方向上的0.1mm和水平方向上的0.1mm相对应。因而，XYZ方向驱动控制单元150使用这种关系并将摄像单元160的以像素为单位的移动量转换成以厘米和毫米为单位的移动量。

可以根据摄像单元160的光学设计来计算前眼部照相机163所拍摄到的图像中的像素的大小。为了便于说明，假定从摄像单元160到被检眼170的距离大致恒定。如果前眼部上的10mm与图像上的100个像素相对应，则1个像素的大小与前眼部上的0.1mm相对应。因而，可以预先确定出与1个像素相对应的前眼部上的大小。

此外，XYZ方向驱动控制单元150使用UI控制单元120所记录的脉冲数来确定摄像单元160在Z方向上的移动量。例如，预先确定出与1个脉冲相对应的Z方向上的移动量，并且将该对应关系存储在存储器(未示出)中。在这种情况下，该对应关系对摄像单元160进行规定，以使得对于1个脉冲，摄像单元160在Z方向上仅移动1mm。因而，XYZ方向驱动控制单元150使用该对应关系以及脉冲数来确定Z方向上的移动距离。

此外，XYZ方向驱动控制单元150使用操作单元140已记录的滚轮的移动方向来确定摄像单元160在Z方向上的移动方向。例如，如果使滚轮向着近侧转动，则XYZ方向驱动控制单元150将该移动方向确定为摄像单元160远离被检眼170的方向。另一方面，如果使滚轮向着远侧转动，则XYZ方向驱动控制单元150将该移动方向确定为摄像单元160向着被检眼170移动的方向。然而，这并非是限制性的。

此外，XYZ方向驱动控制单元150使用从UI控制单元120输出的信号来生成摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量以及移动方向作为电压控制信号。例如，XYZ方向驱动控制单元150能够根据正电压或负电压使摄像单元160在相对于预定轴的正方向或负方向上进行移动。然后，XYZ方向驱动控制单元150将与Y方向有关的控制信号发送至Y方向驱动单元171，并将与X方向和Z方向有关的控制信号发送至ZX方向驱动单元172。结果，XYZ方向驱动控制单元150使Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172移动摄像单元160。

以下将参考图3A来说明根据本典型实施例的上述***1所进行的操作。

在步骤S310中，摄像单元160拍摄被检眼的前眼部图像并获取该前眼部图像。然后，摄像单元160将所拍摄的前眼部图像传送至UI控制单元120。UI控制单元120对该前眼部图像进行处理并使显示单元130显示该前眼部图像。这种处理是用于使显示单元显示摄像单元所拍摄的被检眼的前眼部图像的显示控制处理的例子。在步骤S320中，显示单元130显示该前眼部图像。在步骤S330中，操作员(未示出)使用操作单元140来对该前眼部图像进行操作。然后，操作单元140将与操作员所进行的操作相对应的信号输出至UI控制单元120。

在步骤S340中，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150相互协作并计算摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。该移动量是基于操作员对前眼部图像所进行的操作、即从操作单元140发送来的与该操作员所进行的操作相对应的信号而计算出的。在步骤S350中，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150相互协作并计算摄像单元160在Z方向上的移动量。该移动量是基于操作员对前眼部图像所进行的操作、即从操作单元140发送来的与该操作员所进行的操作相对应的信号而计算出的。然后，XYZ方向驱动控制单元150将步骤S340和S350中所计算出的摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量转换成表示该移动量的电压控制信号。

XYZ方向驱动控制单元150将与Y方向有关的控制信号发送至Y方向驱动单元171，并将与Z方向和X方向有关的控制信号发送至ZX方向驱动单元172。这种处理是用于输出如下控制信号的控制处理的例子，其中该控制信号表示前眼部图像相对于摄像单元的焦点位置在该摄像单元的光轴方向上的变化量。

在步骤S360中，在接收到来自XYZ方向驱动控制单元150的控制信号时，Y方向驱动单元171根据从XYZ方向驱动控制单元150接收到的该控制信号所表示的移动量，使摄像单元160在Y方向上移动。此外，在接收到来自XYZ方向驱动控制单元150的控制信号时，ZX方向驱动单元172根据从XYZ方向驱动控制单元150接收到的该控制信号所表示的移动量，使摄像单元160在Z方向和X方向上移动。如果操作员要再次对操作单元140进行操作，则在摄像单元160移动之后重复进行步骤S310～步骤S360的处理。如上所述，通过仅对前眼部图像进行操作，在包括Z方向的三维方向上进行摄像单元160针对被检眼的对准。进行步骤S340和步骤S350的处理的顺序可以改变。

以下将参考图3B所示的流程图以及图4A和4B所示的前眼部图像来详细说明图3A所示的步骤S340中所进行的处理。

在图3A所示的步骤S330中，假定操作员已使用例如鼠标等的操作单元140对图4A所示的显示在显示单元130上的前眼部图像410进行了点击操作。图4B示出操作员点击了前眼部图像410时该图像的状态。参考图4B，箭头420表示操作员点击了操作单元140即鼠标时光标的位置。目标位置430表示前眼部图像的中心位置。目标位置430不限于前眼部图像的中心位置并且可以是其它位置。距离440是从目标位置430到光标420所表示的点击位置的水平方向(即，X方向)的距离。距离450表示从目标位置430到光标420所表示的点击位置的垂直方向(即，Y方向)的距离。

在图3B所示的步骤S341中，UI控制单元120获取光标420所表示的坐标(Cx，Cy)。然后，UI控制单元120计算相对于目标位置430的坐标(Tx，Ty)的水平方向上的距离440(Dx)和垂直方向上的距离450(Dy)。根据本典型实施例，将(Dx，Dy)表示为(Dx，Dy)＝(Tx，Ty)-(Cx，Cy)。(Dx，Dy)的单位是像素。此外，(Dx，Dy)并不是绝对值，并且可以是正值或负值。因而，摄像单元160根据(Dx，Dy)的正值或负值在相对于X方向的正方向或负方向上进行移动。摄像单元160以同样的方式相对于Y方向进行移动。换言之，UI控制单元120确定摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。

在步骤S342中，XYZ方向驱动控制单元150将单位为像素的移动量Dx、Dy转换成摄像单元160在X方向和Y方向上的以厘米或毫米为单位的移动量。如上所述，确定与1个像素相对应的前眼部上的大小。因而，XYZ方向驱动控制单元150使用该对应关系，并根据(Dx，Dy)来计算摄像单元160在X方向和Y方向上的以厘米或毫米为单位的移动量。

如果假定1个像素与垂直方向上的0.1mm和水平方向上的0.1mm相对应，则将摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量(Mx，My)表示为(Mx，My)＝(Dx，Dy)×0.1。当计算出以厘米或毫米为单位的移动量时，步骤S340的处理结束。Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172根据通过进行步骤S342的处理所生成的移动量来移动摄像单元160，以使得点击点与目标位置一致或大致一致。更具体地，XYZ方向驱动控制单元150所计算出的X方向和Y方向上的各个移动量是用于使点击点与目标位置一致或大致一致的摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。

以下将参考图3C所示的流程图以及图4C和4D所示的前眼部图像来详细说明图3A所示的步骤S350中所进行的处理。

图4C示出图3A所示的步骤S360中摄像单元160在X方向和Y方向上移动之后的前眼部图像。在步骤S330中，假定操作员进行了用于使操作单元140即鼠标的滚轮转动的操作。在步骤S351中，操作单元140将表示滚轮的转动方向和与转动量相对应的脉冲数的信号输出至UI控制单元120。然后，UI控制单元120接收到这些信号并将滚轮的转动方向和脉冲数记录在存储器(未示出)上。代替记录在存储器上，可以将与滚轮的转动方向以及脉冲数有关的操作信息发送至XYZ方向驱动控制单元150。

在步骤S352中，XYZ方向驱动控制单元150根据脉冲数来计算摄像单元160在Z方向上的移动量。在步骤S353中，XYZ方向驱动控制单元150根据滚轮的转动方向来计算摄像单元160在Z方向上的移动方向。然后，步骤S350的处理结束。

图4D示出在ZX方向驱动单元172基于步骤S352和步骤S353中所计算出的移动量和移动方向使摄像单元160在Z方向上移动之后、在步骤S320中显示在显示单元130上的前眼部图像410。参考图4D，摄像单元160向着被检眼170进行了移动。

如上所述，根据本典型实施例，通过对前眼部图像所进行的操作，在Z方向(即，被检眼170的深度方向)上进行摄像单元160针对被检眼的对准。此外，通过对前眼部图像所进行的操作，在包括Z方向的三维方向上进行摄像单元160针对被检眼的对准。

根据本典型实施例，可以通过对前眼部图像所进行的操作而在三维方向上进行对准。结果，该对准与采用操纵杆和鼠标的传统技术相比耗时较少，这使得可以缩短进行对准所需的时间。换言之，根据本典型实施例，与传统技术相比，可以更加容易地进行对准。

此外，根据本典型实施例，在标志放置在前眼部图像上时进行对准。因而，可以防止操作员通过对诸如鼠标等的操作单元进行操作而无意地进行了对准。

根据第一典型实施例，基于点击操作和滚轮的转动使摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上移动。根据本发明的第二典型实施例，通过不同的操作使摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上移动。根据第二典型实施例的***1的结构与根据第一典型实施例的结构大致相同，因而省略了详细说明。此外，与上述附图标记相同的附图标记表示相同或大致相同的部分。

操作单元140根据操作员(未示出)所进行的操作，将表示该操作员所进行的该操作的操作信号输出至UI控制单元120。根据本典型实施例，操作单元140包括键盘和鼠标。

在根据鼠标的移动而进行移动的标志位于前眼部图像上、并且操作员在按下鼠标的按钮时使鼠标在该前眼部图像上进行移动(即，进行拖动操作)的情况下，UI控制单元120接收到与该拖动操作相对应的操作信号。然后，UI控制单元120将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在X方向和Y方向上的移动量(即，拖动量)分别确定为摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。UI控制单元120的这种操作是在操作员进行拖动的同时并未按下键盘上的例如控制(control)键等的预定键的情况下所进行的操作。

如果操作员在进行拖动的同时按下键盘上的例如控制键等的预定键，则UI控制单元120按照如下进行确定。UI控制单元120将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在前眼部图像的Y方向(即，附图纸面的垂直方向)上的移动量确定为摄像单元160在Z方向上的移动量。此外，UI控制单元120将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在前眼部图像的X方向(即，附图纸面的水平方向)上的移动量确定为摄像单元160在X方向上的移动量。

根据本典型实施例，拖动量并不是绝对值。例如，该拖动量表示释放了鼠标按钮时显示单元130上的坐标与按下了鼠标按钮时显示单元130上的坐标之间的差。该拖动量可以为正值或负值。例如，如果在前眼部图像上从左向右拖动了鼠标，则该拖动量为正值。此外，如果在前眼部图像上从下向上拖动了鼠标，则该拖动量为正值。

操作员在键盘上所按下的键不限于控制键，并且可以是上档(shift)键或换挡(alt)键。此外，在操作员进行拖动的同时按下键盘中的例如控制键等的预定键的情况下，并非必须将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在前眼部图像的X方向上的移动量确定为摄像单元160在X方向上的移动量。换言之，在这种情况下，UI控制单元120可以仅将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在前眼部图像的Y方向(即，附图纸面的垂直方向)上的移动量确定为摄像单元160在Z方向上的移动量。

此外，用于确定摄像单元160的移动量的方法可以在操作员进行拖动的同时按下键盘中的预定键的情况和操作员不进行该操作的情况之间进行颠倒。例如，在操作员进行拖动的同时并未按下键盘上的预定键的情况下，UI控制单元120可以将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在前眼部图像的Y方向上的移动量确定为摄像单元160在Z方向上的移动量。

此外，UI控制单元120基于根据该操作而从操作单元140输出的操作信号，将前眼部图像上的拖动量和拖动速度记录在存储器(未示出)上。此外，UI控制单元120根据拖动速度对拖动量进行加权。更具体地，拖动速度与系数相关联的信息被记录在存储器(未示出)上，并且UI控制单元120根据该信息对拖动量进行加权。

例如，UI控制单元120对拖动量进行加权，以使得该拖动量随着拖动速度的增加而增大。然后，UI控制单元120将加权后的信号输出至XYZ方向驱动控制单元150。该加权操作可以由XYZ方向驱动控制单元150来进行。

UI控制单元120能够基于从操作单元140输出的信号来检测是否正按下键盘中的例如控制键等的预定键。

XYZ方向驱动控制单元150将UI控制单元120进行加权后的信号转换成表示摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量的电压控制信号。例如，如果操作员进行拖动的同时并未按下控制键、并且X方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于X方向的负方向上移动的控制信号。根据本典型实施例，如果相对于X方向的拖动量为正值，则操作员在显示单元130上从左向右拖动了鼠标。

此外，如果操作员进行拖动的同时并未按下控制键、并且Y方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于Y方向的负方向(即，向下方向)上移动的控制信号。根据本典型实施例，如果相对于Y方向的拖动量为正值，则操作员在显示单元130上从下向上拖动了鼠标。

此外，如果操作员进行拖动的同时按下控制键、并且X方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于X方向的负方向上移动的控制信号。

此外，如果操作员进行拖动的同时按下控制键、并且Y方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于Z方向的正方向(即，向着被检眼170的方向)上移动的控制信号。控制信号不限于上述控制信号。例如，如果操作员进行拖动的同时按下控制键、并且Y方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150可以生成表示使摄像单元160在相对于Z方向的负方向(即，远离被检眼170的方向)上移动的控制信号。

以下将参考图5A所示的流程图来说明根据本典型实施例的上述***1所进行的操作。

在步骤S310中，摄像单元160拍摄被检眼的前眼部图像并获取该前眼部图像。然后，摄像单元160将所拍摄的前眼部图像发送至UI控制单元120。UI控制单元120对该前眼部图像进行处理，并使显示单元130显示该前眼部图像。在步骤S320中，显示单元130显示该前眼部图像。在步骤S330中，操作员(未示出)使用操作单元140并进行拖动操作。在步骤S535中，UI控制单元120基于来自操作单元140的操作信号来判断在进行拖动的同时是否按下控制键。

如果在进行拖动的同时并未按下控制键(步骤S535中为“否”)，则该处理进入步骤S540。在步骤S540中，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150相互协作，并基于操作员对前眼部图像所进行的拖动操作来计算摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。

如果在进行拖动的同时按下控制键(步骤S535中为“是”)，则该处理进入步骤S550。在步骤S550中，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150相互协作，并基于操作员对前眼部图像所进行的拖动操作来计算摄像单元160在X方向和Z方向上的移动量。

然后，XYZ方向驱动控制单元150将步骤S340和S350中所计算出的摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量转换成表示这些移动量的电压控制信号。然后，XYZ方向驱动控制单元150将与Y方向有关的控制信号发送至Y方向驱动单元171，并将与Z方向和X方向有关的控制信号发送至ZX方向驱动单元172。

在步骤S360中，在接收到来自XYZ方向驱动控制单元150的与Y方向有关的控制信号时，Y方向驱动单元171根据从XYZ方向驱动控制单元150接收到的该控制信号所表示的移动量使摄像单元160在Y方向上移动。此外，在接收到来自XYZ方向驱动控制单元150的与X方向和Z方向有关的控制信号时，ZX方向驱动单元172根据从XYZ方向驱动控制单元150接收到的该控制信号所表示的移动量使摄像单元160在X方向和Z方向上移动。

如果操作员再次对操作单元140进行操作，则在摄像单元160移动之后重复进行步骤S310～步骤S330、步骤S535、步骤S540、步骤S550和步骤S360的处理。

以下将参考图5B所示的流程图以及图6A和6B所示的前眼部图像来详细说明步骤S540中所进行的处理。

在步骤S330中，假定操作员在图6A所示的显示在显示单元130上的前眼部图像410上拖动了例如鼠标等的操作单元140。参考图6B，操作员通过使鼠标从光标420的位置起沿着斜右下方向进行移动来拖动该鼠标。在图5B所示的步骤S541中，在进行了该拖动操作之后，UI控制单元120接收到表示操作单元140的该操作的操作信号。因而，UI控制单元120计算拖动量和拖动速度，并将该拖动量和该拖动速度存储在存储器(未示出)中。UI控制单元120可以通过将鼠标的移动距离(即，拖动距离)除以操作员对该鼠标的拖动时间段来获取拖动速度。

在步骤S542中，UI控制单元120使用与拖动速度相对应的系数对拖动量进行加权。加权后的拖动量的单位是像素，并且加权后的拖动量表示摄像单元160的移动量。在步骤S543中，XYZ方向驱动控制单元150将以像素为单位的加权后的拖动量(即，移动量)转换成摄像单元160在X方向和Y方向上的以厘米和毫米为单位的移动量。在计算出以厘米和毫米为单位的移动量时，该处理结束。

以下将参考图5C所示的流程图以及图6C和6D所示的前眼部图像来详细说明步骤S550中所进行的处理。

图6C示出在图5A所示的步骤S360中摄像单元160根据拖动操作在X方向和Y方向上进行了移动之后的前眼部图像。在步骤S330中，如图6C所示，假定操作员在前眼部图像上进行了向上方向(即，Y方向)上的拖动操作。

然后，在图5C所示的步骤S551中，UI控制单元120接收到表示操作单元140的该操作的操作信号，以使得UI控制单元120计算拖动量和拖动速度，并将该拖动量和该拖动速度存储在存储器(未示出)中。在步骤S522中，UI控制单元120使用与拖动速度相对应的系数对拖动量进行加权。以像素为单位的加权后的拖动量表示摄像单元160的移动量。在步骤S553中，XYZ方向驱动控制单元150将以像素为单位的加权后的拖动量(即，移动量)转换成摄像单元160在Z方向和X方向上的以厘米和毫米为单位的移动量。在计算出以厘米和毫米为单位的移动量时，步骤S550的处理结束。在图6C中，由于操作员并未进行X方向上的拖动，因此X方向上的移动量为0。

图6D示出在ZX方向驱动单元172基于步骤S553中所计算出的移动量使摄像单元160在Z方向上进行了移动之后、在图5A所示的步骤S320中显示在显示单元130上的前眼部图像410。

可以省略步骤S542和步骤S552中所进行的处理。换言之，不必进行加权。此外，可以在步骤S535的处理之前进行步骤S541和步骤S551的处理。此外，可以在步骤S535的处理之前进行步骤S542和步骤S552的处理。

如上所述，根据本典型实施例，可以获得与第一典型实施例相同的结果。此外，由于使用鼠标的操作可以仅通过一种操作(即，拖动操作)来进行三维方向上的对准，因此可以容易地进行对准。

根据本发明的第三典型实施例，在显示单元130上所显示的前眼部图像中设置预定区域。然后，根据操作是否是在该预定区域中所进行的操作来使摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上移动。根据第三典型实施例的***1的结构与根据第一典型实施例的结构相同，因而省略了详细说明。此外，与上述附图标记相同的附图标记表示相同或大致相同的部分。

UI控制单元120将该预定区域显示在显示单元130所显示的前眼部图像中的任意位置上。由于UI控制单元120能够识别出该预定区域的坐标，因此UI控制单元120可以判断根据鼠标的移动而进行移动的标志是否位于该预定区域中。结果，UI控制单元120可以判断使用例如鼠标等的操作单元所进行的拖动的开始位置是否处于该预定区域中。

此外，如果操作员在按下鼠标按钮的情况下使鼠标在前眼部图像上移动(即，进行拖动操作)，则UI控制单元120接收到与该拖动操作相对应的操作信号。伴随着鼠标的移动而进行移动的标志在该拖动操作开始时位于前眼部图像上的预定区域外的情况下，UI控制单元120按照如下确定移动量。UI控制单元120将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在X方向和Y方向上的移动量(即，拖动量)分别确定为摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。

此外，如果该标志在拖动操作开始时位于预定区域内，则UI控制单元120按照如下进行确定。UI控制单元120将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在Y方向(即，附图纸面的垂直方向)上的移动量确定为摄像单元160在Z方向上的移动量。此外，在这种情况下，UI控制单元120将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在X方向(即，附图纸面的水平方向)上的移动量确定为摄像单元160在X方向上的移动量。

在上述情况下，并非必须将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在X方向上的移动量确定为摄像单元160在X方向上的移动量。换言之，在该标志在拖动操作开始时位于预定区域内的情况下，UI控制单元120可以仅将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在Y方向上的移动量确定为摄像单元160在Z方向上的移动量。

用于确定摄像单元160的移动量的方法可以在拖动操作开始时该标志位于预定区域内的情况和拖动操作开始时该标志位于前眼部图像上的预定区域外的情况之间进行颠倒。例如，如果该标志在拖动操作开始时位于前眼部图像上的预定区域外，则UI控制单元120可以按照如下进行确定。UI控制单元120可以将鼠标从按下鼠标按钮起直到释放该鼠标按钮为止在Y方向上的移动量确定为摄像单元160在Z方向上的移动量。

此外，UI控制单元120基于根据该操作而从操作单元140输出的操作信号，将前眼部图像上的拖动量和拖动速度记录在存储器(未示出)中。此外，UI控制单元120根据拖动速度对拖动量进行加权。更具体地，拖动速度与系数相关联的信息被记录在存储器(未示出)中，并且UI控制单元120根据该信息对拖动量进行加权。例如，UI控制单元120对拖动量进行加权，以使得拖动量随着拖动速度的增加而增大。然后，UI控制单元120将加权后的信号输出至XYZ方向驱动控制单元150。该加权操作可以由XYZ方向驱动控制单元150来进行。

XYZ方向驱动控制单元150将UI控制单元120进行加权后的信号转换成表示摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量的电压控制信号。例如，如果该标志在拖动操作开始时位于前眼部图像上的预定区域外、并且X方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于X方向的负方向上移动的控制信号。此外，如果该标志在拖动操作开始时位于前眼部图像上的预定区域外、并且Y方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于Y方向的负方向上移动的控制信号。

此外，如果该标志在拖动操作开始时位于预定区域内、并且X方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于X方向的负方向上移动的控制信号。此外，如果该标志在拖动操作开始时位于预定区域内、并且Y方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150生成表示使摄像单元160在相对于Z方向的正方向(即，向着被检眼170的方向)上移动的控制信号。控制信号不限于上述控制信号。例如，如果该标志在拖动操作开始时位于预定区域内、并且Y方向上的拖动量为正值，则XYZ方向驱动控制单元150可以生成表示使摄像单元160在相对于Z方向的负方向(即，远离被检眼170的方向)上移动的控制信号。

以下将参考图7A所示的流程图来说明根据本典型实施例的上述***1所进行的操作。

在步骤S310中，摄像单元160拍摄被检眼的前眼部图像并获取该前眼部图像。然后，摄像单元160将所拍摄的前眼部图像传送至UI控制单元120。UI控制单元120对该前眼部图像进行处理，并使显示单元130显示该前眼部图像。在步骤S320中，显示单元130显示该前眼部图像。在步骤S725中，UI控制单元120使显示单元130显示叠加在该前眼部图像上的作为预定区域的ZX操作区域。在步骤S330中，在将前眼部图像和ZX操作区域显示在显示单元130上之后，操作员(未示出)使用操作单元140并进行拖动操作。在步骤S735中，UI控制单元120判断拖动开始位置是否处于该ZX操作区域内。

如果UI控制单元120判断为拖动开始位置在该ZX操作区域外(步骤S735中为“否”)，则该处理进入步骤S740。在步骤S740中，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150相互协作，并基于操作员对前眼部图像所进行的拖动操作来计算摄像单元160在X方向和Y方向上的移动量。

如果拖动开始位置处于该ZX操作区域内(步骤S735中为“是”)，则该处理进入步骤S750。在步骤S750中，UI控制单元120和XYZ方向驱动控制单元150相互协作，并基于操作员对前眼部图像所进行的拖动操作来计算摄像单元160在X方向和Z方向上的移动量。

然后，XYZ方向驱动控制单元150将步骤S740和S750中所计算出的摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上的移动量转换成表示这些移动量的电压控制信号。XYZ方向驱动控制单元150将与Y方向有关的控制信号发送至Y方向驱动单元171，并将与Z方向和X方向有关的控制信号发送至ZX方向驱动单元172。

在步骤S360中，在接收到来自XYZ方向驱动控制单元150的与Y方向有关的控制信号时，Y方向驱动单元171根据从XYZ方向驱动控制单元150接收到的该控制信号所表示的移动量使摄像单元160在Y方向上移动。此外，在接收到来自XYZ方向驱动控制单元150的与Z方向和X方向有关的控制信号时，ZX方向驱动单元172根据从XYZ方向驱动控制单元150接收到的该控制信号所表示的移动量使摄像单元160在Z方向和X方向上移动。

如果操作员再次对操作单元140进行操作，则在摄像单元160移动之后重复进行步骤S310～步骤S330、步骤S725、步骤S735、步骤S740、步骤S750和步骤S360的处理。

以下将参考图7B所示的流程图以及图8A和8B所示的前眼部图像来详细说明步骤S740中所进行的处理。

在图7A所示的步骤S725中，如图8A所示，将ZX操作区域460显示在位于显示单元130上的前眼部图像410上。例如，如图8B所示，假定通过使鼠标从光标420的位置起沿着斜右下方向移动来进行拖动操作。在图7B所示的步骤S741中，在进行拖动操作之后，UI控制单元120接收到表示操作单元140的该操作的操作信号。然后，UI控制单元120计算拖动量和拖动速度，并将该拖动量和该拖动速度存储在存储器(未示出)中。UI控制单元120可以通过将鼠标的移动距离(即，拖动距离)除以鼠标的拖动时间段来获取拖动速度。

在步骤S742中，UI控制单元120使用与拖动速度相对应的系数对拖动量进行加权。加权后的拖动量的单位是像素，并且加权后的拖动量表示摄像单元160的移动量。在步骤S743中，XYZ方向驱动控制单元150将以像素为单位的加权后的拖动量(即，移动量)转换成摄像单元106在X方向和Y方向上的以厘米和毫米为单位的移动量。在计算出以厘米和毫米为单位的移动量之后，步骤S740的处理结束。

以下将参考图7C所示的流程图以及图8C和8D所示的前眼部图像来详细说明步骤S750中所进行的处理。

图8C示出在图7A所示的步骤S360中摄像单元160根据拖动操作在X方向和Y方向上进行了移动之后的前眼部图像。在步骤S330中，如图8C所示，假定从ZX操作区域460内的拖动开始位置起沿着前眼部图像的向上方向(即，Y方向)进行拖动操作。然后，在图7C所示的步骤S751中，UI控制单元120接收到表示操作单元140的该操作的操作信号，以使得UI控制单元120计算拖动量和拖动速度并将该拖动量和该拖动速度存储在存储器(未示出)中。

在步骤S752中，UI控制单元120使用与拖动速度相对应的系数对拖动量进行加权。以像素为单位的加权后的拖动量表示摄像单元160的移动量。在步骤S753中，XYZ方向驱动控制单元150将以像素为单位的加权后的拖动量(即，移动量)转换成摄像单元160在Z方向和X方向上的以厘米和毫米为单位的移动量。当计算出以厘米和毫米为单位的移动量时，步骤S750的处理结束。在图8C中，由于并未进行X方向上的拖动操作，因此X方向上的移动量为0。

图8D示出在ZX方向驱动单元172基于步骤S753中所计算出的移动量使摄像单元160在Z方向上进行了移动之后、在图7A所示的步骤S320中显示在显示单元130上的前眼部图像。

可以省略步骤S742和步骤S752中所进行的处理。换言之，并非必须进行加权。此外，可以在步骤S735的处理之前进行步骤S741和步骤S751的处理。此外，可以在步骤S735的处理之前进行步骤S742和步骤S752的处理。

如上所述，根据本典型实施例，可以获得与第一典型实施例相同的结果。此外，使用鼠标的操作可以仅通过一种操作(即，拖动操作)来进行三维方向上的对准，这使得可以容易地进行三维方向上的对准。

根据本发明的第四典型实施例，将由透过以下要说明的棱镜184的光所生成的前眼部图像上的图像区域(分离区域(splitter area))设置为第三典型实施例所述的ZX操作区域。

图9示出根据第四典型实施例的摄像单元160的结构。参考图9，摄像单元160包括前眼部照明用发光二极管(LED)161a和161b、物镜162、前眼部照相机163和棱镜184。与上述附图标记相同的附图标记表示相同或大致相同的部分。

棱镜184用于调整被检眼170和物镜162之间的距离。换言之，棱镜184用于调整前眼部图像相对于前眼部照相机163在前眼部照相机163的光轴方向上的焦点位置。棱镜184包括以不同方式倾斜的两个棱镜。如果被检眼170和物镜162之间的距离没有适当对准，则如以下要说明的图10C所示，由透过棱镜的光所生成的前眼部图像在左右两个方向上发生偏移。在由未透过棱镜的光所生成的前眼部图像中没有发生如上所述的偏移。棱镜184可以由各种已知方法来实现，将省略对其的详细说明。

UI控制单元120基于显示单元130所显示的前眼部图像上的图像中发生偏移的区域(即，分离区域)，来使显示单元130显示表示发生偏移的该区域的图像。可以基于棱镜184的大小和摄像单元160的光学设计来预先获取前眼部图像上的图像中发生偏移的区域。可以将发生偏移的该区域存储在存储器(未示出)中。结果，UI控制单元120可以通过参考该存储器来使显示单元130显示表示前眼部图像上的图像中发生偏移的区域的图像。

根据本典型实施例的例子，仅利用图像因分离器而发生分割的区域来代替根据第三典型实施例的ZX操作区域。***1的操作与图7A、7B和7C所述的操作相同或大致相同，因此将省略对其的详细说明。

图10A、10B、10C和10D示出在进行与针对图8A、8B、8C和8D所示的前眼部图像所进行的操作大致相同的操作的情况下的前眼部图像。

图10A示出如下状态：将ZX操作区域470显示在前眼部图像410上的因棱镜184而在图像中发生偏移的区域(即，分离区域)中。

图10B示出从ZX操作区域470外的与该分离区域相对应的位置起沿着斜右下方向所进行的拖动操作。

与第三典型实施例相同，作为进行拖动操作的结果，摄像单元160在X方向和Y方向上移动。然后，显示单元130显示如图10C所示的前眼部图像。在图10C中，由于被检眼和物镜162之间的距离不适当，因此使该图像在与分离区域相对应的ZX操作区域470内左右偏移。然后，如图10C所示，从与该分离区域相对应的ZX操作区域470内的位置起向着Y方向进行拖动操作。通过在Y方向上进行拖动操作，使摄像单元160根据该拖动量在Z方向上移动。图10D示出如下状态：作为使摄像单元160在Z方向上移动的结果，在与分离区域相对应的ZX操作区域470内的图像中没有发生偏移，由此进行了适当对准。

根据本典型实施例，获得与第三典型实施例相同的结果。此外，由于在观看因棱镜184所产生的图像偏移时可以从操作单元140进行Z方向上的对准，因此可以更加容易地进行Z方向上的对准。

还可以通过经由网络(利用信号)或各种存储介质向***或设备供给用于实现上述典型实施例的功能的软件(即，程序代码)、并且该***或设备的计算机(或CPU或微处理单元(MPU))读出并执行该程序代码来实现本发明。

根据上述典型实施例，通过使摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上移动来进行相对于被检眼170的对准。换言之，使摄像单元160在Z方向上移动，以使得眼部的图像相对于前眼部照相机163的焦点位置在摄像单元160的光轴方向上移动。然而，本发明不限于上述情况。例如，驱动单元(未示出)可以使摄像单元160中的物镜162在摄像单元160的光轴方向上移动，以使得眼部的图像相对于前眼部照相机163的焦点位置在摄像单元160的光轴方向上移动。此外，在摄像单元160内的物镜162和前眼部照相机163之间可以包括调焦透镜。然后，驱动单元(未示出)使该调焦透镜在摄像单元160的光轴方向上移动，以使得眼部的图像相对于前眼部照相机163的焦点位置在摄像单元160的光轴方向上移动。

此外，根据上述典型实施例，通过使摄像单元160在X方向、Y方向和Z方向上移动来进行相对于被检眼170的对准。然而，本发明不限于上述情况，并且可以通过使被检体放置下颚的下颚托(未示出)在X方向、Y方向和Z方向上移动来进行对准。

此外，根据上述典型实施例，采用鼠标作为操作单元140，并且基于滚轮的诸如点击、拖动和转动等的操作来确定摄像单元160的移动量。然而，使用操作单元140所进行的操作不限于上述操作。例如，可以基于双击操作来确定摄像单元160的移动量。

此外，根据上述典型实施例，眼科设备包括摄像单元160、Y方向驱动单元171和ZX方向驱动单元172。然而，眼科设备的结构不限于上述结构。例如，眼科设备可以包括XYZ方向驱动控制单元150的全部或一部分。

此外，可以将用于使XYZ方向驱动控制单元150移动摄像单元160的滚动条连同图4A、4B、4C和4D所示的显示在显示单元上的前眼部图像一起进行显示。如果通过拖动操作单元140使该滚动条移动，则XYZ方向驱动控制单元150根据该滚动条的移动量来生成表示摄像单元160的移动量的控制信号。然后，ZX方向驱动单元172基于该控制信号来使摄像单元160在Z方向上移动。此外，如果伴随着操作单元140的滚轮在前眼部图像上的移动，摄像单元160在Z方向上移动，则该滚动条也可以伴随着摄像单元160在Z方向上的移动而移动。因而，可以通过参考滚动条来获得摄像单元160移动至的位置。

此外，可以将滚动条显示在显示单元130上所显示的前眼部图像的左右上下方向中的任意方向上。此外，可以将“被检体(受检者)侧”和“检查者侧”显示在该滚动条的两端上，以明确通过移动该滚动条而使摄像单元160进行移动的方向。结果，可以通过参考滚动条来更加容易地获得摄像单元160移动至的位置。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种控制设备，包括：

显示控制部件，用于使显示部件显示由摄像部件所拍摄的被检眼的前眼部图像；以及

控制部件，用于基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制部件基于所述操作信号，来输出表示与对所述鼠标进行的操作相对应的、所述摄像部件在所述摄像部件的光轴方向上的移动量的控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述控制部件将所述控制信号输出至用于使所述摄像部件移动的改变部件，以使所述改变部件在所述摄像部件的光轴方向上移动所述摄像部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制部件还基于根据在所述标志位于所述前眼部图像上的情况下对所述鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的所述操作信号，来输出表示所述被检眼和所述摄像部件之间的位置关系在与所述摄像部件的光轴方向垂直的平面方向上的变化量的控制信号。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述控制部件基于所述操作信号，来输出表示与对所述鼠标进行的操作相对应的、所述摄像部件在与所述摄像部件的光轴方向垂直的平面方向上的移动量的控制信号。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制部件将所述控制信号输出至用于使所述摄像部件移动的改变部件，以使所述改变部件在与所述摄像部件的光轴方向垂直的平面方向上移动所述摄像部件。

7.一种眼科设备，包括：

摄像部件，用于拍摄被检眼的前眼部图像；以及

改变部件，用于基于根据在表示显示部件上的任意位置的标志位于所述显示部件上所显示的所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从控制部件输出的控制信号，在所述摄像部件的光轴方向上改变所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置。

8.一种***，包括：

摄像部件，用于拍摄被检眼的前眼部图像；

显示部件，用于显示所述前眼部图像；

控制部件，用于基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号；以及

改变部件，用于基于所述控制信号，在所述摄像部件的光轴方向上改变所述焦点位置。

9.一种控制方法，包括以下步骤：

使显示部件显示由摄像部件所拍摄的被检眼的前眼部图像；以及

基于根据在表示所述显示部件上的任意位置的标志位于所述前眼部图像上的情况下对鼠标进行的操作而从所述鼠标输出的操作信号，来输出表示所述前眼部图像相对于所述摄像部件的焦点位置在所述摄像部件的光轴方向上的变化量的控制信号。

Images