CN102689170B - 梁臂件支撑调整装置以及起重机转场运输车 - Google Patents

Abstract

梁臂件支撑调整装置，包括支架（7）和能够垂直伸缩的支腿，其中，所述支架（7）上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架（2），各个所述缆绳架（2）安装为能够相对于所述支架（7）沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架（2）上分别安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳（5）。此外，本发明还提供一种包括所述梁臂件支撑调整装置的起重机转场运输车。本发明的梁臂件支撑调整装置可带动梁臂件实现X、Y、Z方向上的小幅移动以及绕X、Y、Z轴的小幅转动，从而使得梁臂件实现六个自由度上的微动调节，为梁臂件的组装、调试、转场安装带来极大的方便。

Description

梁臂件支撑调整装置以及起重机转场运输车

技术领域

本发明涉及一种在安装拆卸梁臂件时所采用的辅助装置，具体地，涉及一种梁臂件支撑调整装置，其可以应用于起重机吊臂之类的梁臂件的安装拆卸作业。此外，本发明还涉及一种安装有所述梁臂件支撑调整装置的起重机转场运输车。

背景技术

在工程机械的施工场地、工厂车间、港口码头等场所经常涉及到梁臂件的安装拆卸，例如车间内大型设备传动轴的对接等。典型地，例如起重机，尤其是大吨位起重机经常需要转场作业，由于起重机重量较重，因此需要将起重机吊臂（以下简称“吊臂”）从转台上拆卸下来进行运输转场，在到达新的作业场所后再重新将吊臂安装到转台上。为了便于理解，以下以起重机吊臂的安装拆卸的情形为例进行描述。

参见图1和图2所示，现有技术经常采用U形架2在吊臂1的装配、调试及转场过程中进行支撑，其一般采用一对支撑高度相同的U形架2支撑吊臂1，吊臂1的U形下盖板与U形架2的U形面刚性接触，因此不能使吊臂1实现全方位的微动调节，这使得吊臂安装拆卸非常困难。

此外，中国发明专利申请CN10172439A中公开了一种起重机转场辅助装置，该起重机转场辅助装置包括承载架和安装在该承载架上的用作支承腿的液压缸，所述承载架具有沿纵向方向排列的用于支承起重机吊臂的吊臂托架（即U形架）。具体而言，该起重机转场辅助装置的吊臂托架与起重机吊臂仍然是刚性接触，其仅能通过液压缸使得起重机吊臂直线移动，无法实现多方位的位置调节，这使得起重机吊臂安装调试、尤其是转场安装拆卸作业非常麻烦。

在上述现有技术中，U形架2不能带动吊臂实现微动调节，尽管有些U形架通过油缸推动虽能实现移动自由度，但是由于U形架与吊臂间为刚性接触，推动过程只能实现单方向的直线移动，转动时吊臂会卡在U形架中，不能实现转动。在吊臂的装配、调试过程中，吊臂与例如转台间的距离往往较小，多个方位的微动调节是实现调节吊臂相对于调试平台、转台等部件的位置的可靠保证，不然则需要工人依靠经验反复调整吊臂与其他部件的相对位置，而吊臂的重量非常大，反复调整的整个过程耗时耗力，操作不便，效率低下。

有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计一种新型的支撑调整装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置不仅能够有效地支撑梁臂件，并能够有效地实现梁臂件六个自由度的位置调节，从而便于梁臂件的安装拆卸。

此外，本发明还要提供一种起重机转场运输车，该起重机转场运输车上的梁臂件支撑调整装置不仅能够有效地支撑起重机吊臂，而且能够有效地实现吊臂六个自由度的位置调节。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种梁臂件支撑调整装置，包括支架和安装在该支架上的能够垂直伸缩的支腿，其中，所述支架上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架，各个所述缆绳架安装为能够相对于所述支架沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架上分别安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳。

优选地，所述第一方向为所述支架的长度方向，所述第二方向为所述支架的宽度方向，各个所述支腿分别包括支撑液压缸，并且所述支架上安装有四个所述支腿，该四个所述支腿安装在所述支架的四个边角部位。

优选地，各个所述支腿通过铰接在所述支架上的相应的摆臂安装到所述支架上，以使得各个所述支腿能够通过所述摆臂的水平转动而折叠到所述支架一侧。

优选地，所述支架上间隔布置有两个所述缆绳架。

优选地，各个所述缆绳架为U形架，各个所述支撑缆绳的两端固定到相应的所述U形架的两侧上端，以使得各个所述支撑缆绳的中间部分形成为下凹形。

具体地，各个所述U形架上固定有一根或间隔的多根所述支撑缆绳，各个所述U形架的两侧上端面上对称固定有一对或多对销轴座，各个所述销轴座上安装有销轴，各个所述支撑缆绳的两端固定到相应的所述销轴上。

具体选择地，所述支撑缆绳为钢丝绳或吊装皮带。

具体选择地，所述梁臂件为起重机的吊臂。

优选地，各个所述缆绳架通过相应的滑轨件安装到所述支架上，各个所述滑轨件分别通过安装在所述支架的对应的第一驱动装置而能够在该支架上沿所述第一方向运动，并且各个所述缆绳架通过安装在对应的所述滑轨件上的第二驱动装置而能够在该滑轨件上沿所述第二方向运动。

更优选地，各个所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速器以及沿所述第一方向布置的第一丝杠，该第一丝杠与相应的所述滑轨件上的内螺纹孔配合，以通过该第一电机以及第一减速器驱动所述第一丝杠转动。

更优选地，各个所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速器以及沿所述第二方向布置的第二丝杠，该第二丝杠与相应的所述缆绳架上的内螺纹孔配合，以通过该第二电机以及第二减速器驱动所述第二丝杠转动。

在上述梁臂件支撑调整装置的技术方案的基础上，本发明还提供一种起重机转场运输车，其中，该起重机转场运输车包括根据上述任一技术方案所述的梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置的支架固定在所述起重机转场运输车的车架上，并且所述支腿各自从所述车架的周边向下伸出；所述梁臂件为所述起重机的吊臂。

通过上述技术方案，本发明的梁臂件支撑调整装置通过缆绳架内的柔性下凹形钢丝绳套，使得梁臂件（例如吊臂）可由柔性的钢丝绳套支撑，缆绳架在各自的驱动装置的推动下互错移动，不会将吊臂卡住，从而可实现吊臂绕Z轴的微转动，且钢丝绳也方便更换。本发明既可带动吊臂实现X、Y、Z三个方向的移动，又能带动吊臂实现绕X、Y、Z三个轴的转动，通过这些运动的组合可带动所支撑的吊臂实现任意偏转的调整，这种多维度的调整功能是装配、调试吊臂相对于转台及调试平台等基体所必须的，提高了本装置的实用性；此外，在梁臂件的装配调试实践中发现，吊臂在X、Y向的移动及绕Z轴的转动这三个方向的微动相对于其他方向的运动，尤其是对于起重机吊臂的装配、调试显得尤其重要，因此在优选实施方式中，本发明通过电机加减速器带动滚珠丝杆的方式来实现的，丝杆旋转一圈丝杆带动吊臂仅仅移动一个螺距，相对于其它驱动方式，滚珠丝杆驱动的方式其微动性更好，可有效的避免反复的调节动作，节约工时，提高效率，降低劳动强度。

因此，本发明的梁臂件支撑调整装置可带动梁臂件（例如吊臂）实现X、Y、Z方向上的小幅移动以及绕X、Y、Z轴的小幅转动，即本发明可调节所支撑的梁臂件实现六个自由度上的动作，为梁臂件的组装、调试、转场安装带来极大的方便。典型地，例如在起重机的情形下，在多数情况下，尤其是超大吨位起重机转场时，吊臂与转台往往是分体运输，到达工作场地后再重新组装，此时受限于工作场地的平整度，吊臂与转台的偏转是多个维度的复合偏转，这种复杂的偏转需要多个自由度上的组合调整。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术中采用U形架支撑吊臂的支撑结构示意图。

图2是图1中所示的U形架的结构示意图。

图3是本发明具体实施方式的梁臂件支撑调整装置的立体结构示意图。

图4是图3所示的梁臂件支撑调整装置的主视结构示意图。

图5是图3所示的梁臂件支撑调整装置的仰视结构示意图。

图6是本发明具体实施方式的梁臂件支撑调整装置支撑有吊臂的立体结构示意图。

附图标记说明：

1吊臂；                2缆绳架；

3销轴座；              4销轴；

5支撑缆绳；            6支撑液压缸；

7支架；                8滑轨件；

9第二电机；            10第二减速器；

11第二丝杠；           12第一电机；

13第一减速器；         14第一丝杠；

15支撑座；             16摆臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

需要说明的是，在本发明的技术构思范围内，本发明的梁臂件支撑调整装置可以应用于多种梁臂件的安装调整，所述梁臂件可以为梁、臂、轴等纵向尺寸大于横向尺寸的零部件，例如起重机吊臂。此外，在以下的描述中，附图中的X方向沿支架7的纵向方向（即长度方向），Y方向沿支架7的横向方向（即宽度方向），Z方向沿支架7的竖直方向（即高度方向）。

以下首先概括性描述本发明梁臂件支撑辅助装置的基本技术构思，在此基础上，结合图3至图6更详细具体地描述相应部件的具体实现结构，需要理解的是，本发明的技术构思并不局限于图3至图6中所示的特定构件，而是可以具有多种简单变型形式，为此在以下的描述中将附带性地说明一些可选择的简单变型形式，其同样属于本发明的保护范围。

参见图3至图6所示，本发明的梁臂件支撑调整装置包括支架7和安装在该支架7上的能够垂直伸缩的支腿（即沿图3中的Z方向伸缩），其中，所述支架7上还安装有沿该支架7的长度方向间隔布置的缆绳架2，各个所述缆绳架2在所述支架7上安装为能够相对于所述支架7沿该支架7的宽度方向和长度方向移动位置，并且各个所述缆绳架2上分别安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳5。

在此需要注意的是，上述支架7在图3至图6中基本为矩形架，因此缆绳架2可以简略地描述为沿支架7长度方向和宽度方向移动位置，但本发明显然并不限于此，在更一般的情形下，所述支架7上可以安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架2，各个所述缆绳架2安装为能够相对于支架7沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向。具体地，该第一方向和第二方向在支架7为矩形架的情形下可以为支架7的长度方向和宽度方向。

在上述基本技术构思范围内，支腿的数量本发明不作特别限制，一般可以是三根以上，当然在支腿较粗的情形下，采用在支架前端两端居中布置的两根支腿也是可以的，另外通过其它辅助件（例如支腿上端分叉）采用一根支腿也能实现目的。优选地，为了使得本发明的梁臂件支撑调整装置具有更好的承载性能和支撑刚度，增强支撑的平稳性，所述支架7上安装有四个所述支腿，该四个所述支腿可以安装在支架7的四个边角部位。优选地，为了在本发明梁臂件支撑调整装置不使用时更加节省空间，各个所述支腿可以通过铰接在支架7上的相应的摆臂16安装到所述支架7上。参见图4所示，这样，各个支腿可以在不使用时可以通过摆臂16的水平转动折叠到支架7一侧，从而有利于节省空间。所述支腿应当能够实现垂直伸缩运动，优选地，各个所述支腿包括支撑液压缸6，通过该支撑液压缸6显然能够容易地实现垂直伸缩运动，从而调节支架7高度位置。显然地，对于本领域技术人员而言，可以采用多种伸缩装置来代替支撑液压缸6而实现支腿的伸缩，例如电动伸缩杆、电动升降千斤顶、液压升降台等，这些简单变型方式均属于支腿的简单变型形式，从而属于本发明的保护范围。另外，有关

在上述基本构思范围内，一般而言，所述支架7上可以沿该支架7的长度方向间隔布置的两个所述缆绳架2，这样已经足以支撑梁臂件（例如吊臂1），并且便于调节下述的梁臂件的微动调节，同时也使得本发明梁臂件支撑调整装置的结构更加精简。当然，根据实际应用情形，缆绳架2可以间隔布置有多个，以对梁臂件形成足够的支撑，尤其在需要支撑调整的梁臂件重量较大的情形下。参见图3，缆绳架2可以为U形架，这样可以将支撑缆绳5的两端固定到U形架的两侧上端，从而使得缆绳5的中间部分形成为下凹形，便于承载所述梁臂件。各个U形架上可以固定有一根或间隔的多根缆绳5，例如图1中每个U形架上各自固定有两根支撑缆绳5。支撑缆绳5一般可以采用钢丝绳，但并不局限于此。具体地，在图3的实施方式中，U形架的两侧上端面上对称固定有一对或多对销轴座3，各个销轴座3上安装有销轴4，各个缆绳5的两端可以固定到相应的销轴4上。

缆绳架2可以通过多种结构形式在支架7上安装为能够相对于所述支架7沿该支架7的宽度方向（即图3中的Y方向）和长度方向（即图3中的X方向）移动位置。例如，参见图3至图6所示，各个缆绳架2通过相应的滑轨件8安装到支架7上，各个滑轨件8分别通过安装在支架7的对应的第一驱动装置而能够沿支架7的长度方向运动，并且各个缆绳架2通过安装在对应的滑轨件8上的第二驱动装置而能够在该滑轨件8上沿支架7的宽度方向运动。

具体地，例如，上述各个第一驱动装置可以包括第一电机12、第一减速器13以及沿支架7的长度方向布置的第一丝杠14，该第一丝杠14与相应的滑轨件8上的内螺纹孔配合，从而通过第一电机12以及第一减速器13可以控制第一丝杠14转动，使得相应的滑轨件8沿支架7的长度方向运动。上述各个第二驱动装置可以包括第二电机9、第二减速器10以及沿支架7的宽度方向布置的第二丝杠11，该第二丝杠11与相应的缆绳架2上的内螺纹孔配合，从而该第二电机9以及第二减速器10可以控制第二丝杠11转动，使得相应的缆绳架2在对应的滑轨件8上沿支架7的宽度方向运动。

需要注意的是，上述第一驱动装置和第二驱动装置仅是一种具体的驱动结构形式，对于本领域技术人员而言，在本发明的技术构思范围内，存在多种结构变型，例如上述第一电机12和第二电机9可以采用液压马达代替。另外，也可以不采用丝杠配合结构，而是在支架7上沿长度方向设置导杆或导轨，滑轨件8可以通过液压缸、电动伸缩杆等伸缩驱动装置而在导杆或导轨上沿着支架7的长度方向运动，同时在滑轨件8上也设置相应的导杆或导轨，并通过安装在滑轨件8上的液压缸、电动伸缩杆之类伸缩驱动装置驱动缆绳架在滑轨件上的导杆或导轨沿着支架7的宽度方向运动。当然，也可以进行简单的运动方向的等效替换，例如通过对滑轨件进行适当的结构变型，使得滑轨件8能够沿支架7的宽度方向运动，而缆绳架2在滑轨件8上能够沿支架7的长度方向运动。这些简单变型均属于本发明的保护范围。

通过本发明梁臂件支撑调整装置的上述技术方案，显然地，由于本发明通过支撑缆绳5对梁臂件（例如吊臂1）形成特定的柔性支撑，并且通过上述支腿、第一驱动装置、第二驱动装置可以容易地使得缆绳架2（相应的带动梁臂件）在Z方向、X方向以及Y方向上的移动位置，从而实现线性移动调节。同时，由于本发明通过支撑缆绳5对梁臂件形成特定的柔性支撑，通过控制上述第二驱动装置、支腿（例如支撑液压缸6）等，可以容易地实现梁臂件的转动自由度调节，而不会存在刚性支撑形式下因为干涉、摩擦等因素而导致的无法有效容易地进行转动自由度调节的缺陷，例如，在图6中，通过控制两个缆绳架2所各自对应的第二驱动装置中的第二电机9，使得一侧第二电机9正转，另一侧第二电机9反转，从而可以使得承载在支撑缆绳5上的梁臂件是实现绕图3中Z轴方向的转动（即在XOY平面内转动），通过控制前侧两个支撑液压缸6和后侧两个支撑液压缸6的伸缩高度，可以使得梁臂件绕图3中的Y轴方向转动（即在XOZ平面内转动），通过控制左侧两个支撑液压缸6和右侧两个支撑液压缸6的伸缩高度，可以使得梁臂件绕图3中的X轴方向转动（即在YOZ平面内转动）。因此，本发明的梁臂件支撑调整装置通过特有的柔性支撑形式以及相应的驱动结构实现了梁臂件六个自由度的调节，极大地方便了梁臂件（例如吊臂）的安装拆卸作业，提高了作业效率。

以下结合图3至图6描述本发明梁臂件支撑调整装置的优选实施方式，以帮助本领域技术人员从整体上加深对本发明技术方案的理解，在描述过程中主要以吊臂1为例进行说明，并更具体说明本发明的调节过程。需要说明的是，图3至图6所示仅为本发明的优选形式，本发明的保护范围并不局限于图3至图6所示的具体结构，而是存在如上所述的多种替代变形结构。

如图3所示，该优选实施形式的梁臂件支撑调整装置主要包括两个间隔布置的U形架形式的缆绳架2、U形架两侧上端成对的销轴座3、销轴4、缆绳5（具体为钢丝绳）、用作支腿的四个支撑液压缸6、支架7、滑轨件8、第一电机12、第一减速器13、第一丝杆14、第二电机9、第二减速器10、第二丝杆11。

当要支撑吊臂1并辅助吊臂1安装、调试、转场时，本发明梁臂件支撑调整装置的用作支腿的支撑液压缸6可以通过摆臂16展开至如图1所示的状态，支架7由四个支撑液压缸6支撑起来，支架7上X方向上有两个间隔滑轨件8，U形架在外力的作用下可在滑轨件8上沿Y轴方向移动，滑轨件8的Y向两侧有限位块（图中无指引）可防止U形架沿Y向滑出；单个U形架的两侧上端有四个销轴座3（每两个销轴座3沿Y向相对），各个销轴座3内可装入销轴4，钢丝绳的两端装在相对的一对销轴4上，形成一个下凹形（呈U形）的钢丝绳对，每个U形架2可形成两个下凹形的钢丝绳，通过满足预定的尺寸关系可使钢丝绳与U形架的内表面保持一定的间隔而不是接触，这样两个U形架内便形成了两对柔性的下凹形钢丝绳，吊臂便可由此四个柔性的钢丝绳支撑。

各个U形架的下部有一凸出块（不局限于凸出块的形式），如图5所示，凸块内有螺纹孔，孔内装有第二滚珠丝杆11，第二滚珠丝杆11的两端通过相应滑轨件8上的支座可旋转的支撑，且其中一端伸出支座由第二电机9及第二减速器10带动旋转，第二滚珠丝杆11旋转一圈从而便可推动U形架沿Y向移动一个螺距，从而实现了U形架的Y向微动，通过转换第二电机的转向便使U形架分别沿Y轴的正向、负向小幅移动。

支架7上沿X方向由于两侧各有一U形架、第二滚珠丝杆11、滑轨件8、第二电机9及第二减速器10，因此两个U形架及其内的下凹形钢丝绳均可实现Y轴正负方向的移动，若两个U形架的移动方向相同，则可使U形架沿Y向同时移动，便可带动下凹形钢丝绳内的吊臂实现Y向同向微动，微动位移量的大小可通过控制电机的转速来控制；而两个U形架分别沿Y轴正向、负向移动，且两个U形架内的钢丝绳套为柔性支撑，不会限制吊臂的互错移动，于是则可带动吊臂实现绕Z轴的小幅转动，转动角度的大小可通过控制互错移动量大小来控制。

在图3至图6的本发明优选实施方式中，吊臂1沿X方向的微动实现过程为：如图5所示，滑轨件8的底部有凸块（不限于凸块的形式），凸块内有螺纹孔，螺纹孔内装有第一滚珠丝杆14，第一滚珠丝杆14的两端通过支架7上的支座支撑，且其中一端伸出支座由第一电机12及第一减速器13带动旋转，第一滚珠丝杆14旋转一圈从而便可推动滑轨件8沿X向移动一个螺距，从而通过滑轨件8带动U形架沿x向小幅移动，通过转换第一电机的转向便使U形架分别沿X轴的正向负向小幅移动。

通过图3可知，本发明的支架7通过四个支撑液压缸6作为支腿来支撑，通过四个支撑液压缸6沿Z向的同步伸缩，则可使支架7沿Z向的移动，支架7带动U形架及其内的钢丝绳套，最终带动所支撑的吊臂沿Z向的移动，而若吊臂在装配及调式时位置与转台及调试平台之间有所偏转，则可通过四个支腿的伸缩组合来调节吊臂的偏转，例如图4所示，若将吊臂支撑起来安装、调试时，由于基地不平等原因，发现吊臂整体绕X轴偏向于Y轴的正方向，调整时可将Y轴正向一侧（图3中的右侧）的两个支撑液压缸6伸出适当高度即可将吊臂调整与转台、调试台平齐。

与沿X、Y向小幅移动及绕Z轴在XOY平面内的转动是通过电机带动滚珠丝杠的方式来实现不同，Z向的移动及绕X轴、Y轴的转动通过四个支撑液压缸6的升降来实现，一般而言，吊臂的重量较重，液压驱动的方式更具有优势。

综合所述，本发明的梁臂件支撑调整装置可带动梁臂件（例如吊臂1）实现X、Y、Z方向上的小幅移动以及绕X、Y、Z轴的小幅转动，即本发明可调节所支撑的梁臂件实现六个自由度上的动作，为梁臂件的组装、调试、转场安装带来极大的方便。典型地，例如在起重机的情形下，在多数情况下，尤其是超大吨位起重机转场时，吊臂与转台往往是分体运输，到达工作场地后再重新组装，此时受限于工作场地的平整度，吊臂与转台的偏转是多个维度的复合偏转，这种复杂的偏转也不是上述例子中简单的一两个方向上就能调整好的，往往需要多个自由度上的组合调整，但是任何复杂的相对位置，无非是六个自由度方向上的组合，都可通过本发明中的装置中的运动组合最终调整好吊臂与基体间的相对位置。

此外，值得注意的是，本发明中的支撑装置，在非工作状态下还可将四个支撑油缸6通过各自连接的摆臂16摆动折叠到支架7的一侧，减少本身所占的空间尺寸，便于运输，而在工作时再展开可支撑梁臂件。

通过上述具体实施方式的描述，可以看出本发明上述优选实施方式中，第一，该优选形式的梁臂件支撑调整装置通过相应的电机带动相应滚珠丝杆转动，从而带动U形架移动的方式驱动梁臂件（例如吊臂1）移动，滚珠丝杆转动一圈的过程中推动吊臂移动一个螺距，具有很好的微动性，便于调节吊臂X、Y向移动量，而这两个方向的移动是吊臂装配、调试过程中需要经常调整的；第二，该优选形式中的钢丝绳形成的下凹形支撑为柔性支撑，当两个U形架在Y向互错移动时，可带动吊臂绕Z轴微转动，这一运动是吊臂装配、调试过程中经常性的运动；第三，该优选形式中通过四个支撑液压缸支撑整个装置，四个支撑液压缸均可实现单独伸缩运动，也可调节使其同步伸缩，同步伸缩时可使本发明沿Z轴整体抬升或是降低，而通过四个支腿伸缩进行组合时本发明可实现绕X轴、Y轴的小幅转动；第四，该优选方式有效地实现了X、Y、Z方向上的小幅移动及绕X、Y、Z轴的转动，即本发明可带动吊臂实现六个自由度的微动调节，可满足处于任意初始状态下吊臂的微动调节，通过不同自由度上的运动组合，最终将吊臂调整与转台、调试平台对齐；第五，该优选形式中X方向的驱动装置和Y方向的驱动装置分别布置在滑轨件8和缆绳架2（具体为U形架）上，不在同一平面上，空间上分别沿Y轴、X轴布置，使本发明可带动吊臂1分别沿X轴，Y轴运动而不会相互干涉。

正如上文所述，图3至图6仅是本发明的优选实施方式，对于本领域技术人员而言，该优选实施方式中的多个组成部件可以具有相应的简单变型方式，例如在该优选实施方式中，对吊臂装配、调试过程中起关键作用的X、Y向移动及绕Z轴的转动，是通过电机带动滚珠丝杆的方式来实现，替代的方案中也可以采用液压马达来驱动滚珠丝杆的方式来实现；再如，在该优选方式中，通过支撑缆绳5采用钢丝绳，但是也可以采用其它柔性锁具来替代钢丝绳，例如采用吊装皮带等。此外，在上述优选方式中，作为支腿的各个支撑液压缸6通过相应的摆臂16铰接到支架7上，以使得本发明的四个支撑液压缸6可以折叠收缩，作为可选择的实施形式，各个摆臂16与支架7之间可以分别安装有驱动液压缸，从而通过驱动液压缸可以驱动摆臂16转动，以展开或收回摆臂，从而使得四个支撑液压缸6可以折叠收回到支架的相应一侧，从而节省空间。另外，有关支撑液压缸的液压控制***对于本领域技术人员是公知的，由于不涉及本发明的改进，在此不再赘述。

如上所述，梁臂件的安装拆卸过程是一个动态调试的过程，例如在起重机吊臂转场作业的安装过程中，可以使得支撑液压缸6伸长，从而使得支架7带动缆绳架2及吊臂1向上移动，将起重机的转台置于支架7的下方并对应于吊臂1的安装端，通过本发明的梁臂件支撑调整装置调节吊臂1的位置，根据需要是实现吊臂1在六个自由度上的任意一个或多个自由度的位置调节，以使得吊臂1与转台之间的铰接孔对准，并通过主销轴进行交接；进一步地，通过本发明的梁臂件支撑调整装置调节吊臂1的位置，根据需要是实现吊臂1在六个自由度上的任意一个或多个自由度的位置调节，实现转台上的变幅油缸与吊臂1之间的铰接孔对准，并通过销轴进行铰接。而在拆卸吊臂1时，则相对简单，主要是将本发明的梁臂件支撑调整装置置于吊臂下方，将相应的销轴拔出，使得吊臂支撑到支撑缆绳5上即可。

在本发明上述梁臂件支撑调整装置的技术方案的基础上，本发明还提供一种起重机转场运输车，其中，该起重机转场运输车包括上述技术方案所述的梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置的支架7固定在所述起重机转场运输车的车架上，并且所述支腿各自从所述车架的周边向下伸出，此时显然地所述梁臂件为起重机的吊臂1。

由上描述可以看出，本发明优点在于：本发明的梁臂件支撑调整装置通过缆绳架2内的柔性下凹形钢丝绳套，使得梁臂件（例如吊臂1）可由柔性的钢丝绳套支撑，缆绳架2在各自的驱动装置的推动下互错移动，不会将吊臂卡住，从而可实现吊臂绕Z轴的微转动，且钢丝绳也方便更换。本发明既可带动吊臂实现X、Y、Z三个方向的移动，又能带动吊臂实现绕X、Y、Z三个轴的转动，通过这些运动的组合可带动所支撑的吊臂实现任意偏转的调整，这种多维度的调整功能是装配、调试吊臂相对于转台及调试平台等基体所必须的，提高了本装置的实用性；此外，在梁臂件的装配调试实践中发现，吊臂在X、Y向的移动及绕Z轴的转动这三个方向的微动相对于其他方向的运动，尤其是对于起重机吊臂的装配、调试显得尤其重要，因此在优选实施方式中，本发明通过电机加减速器带动滚珠丝杆的方式来实现的，丝杆旋转一圈丝杆带动吊臂仅仅移动一个螺距，相对于其它驱动方式，滚珠丝杆驱动的方式其微动性更好，可有效的避免反复的调节动作，节约工时，提高效率，降低劳动强度。因此，本发明的梁臂件支撑调整装置可带动梁臂件（例如吊臂1）实现X、Y、Z方向上的小幅移动以及绕X、Y、Z轴的小幅转动，即本发明可调节所支撑的梁臂件实现六个自由度上的动作，为梁臂件的组装、调试、转场安装带来极大的方便。典型地，例如在起重机的情形下，在多数情况下，尤其是超大吨位起重机转场时，吊臂与转台往往是分体运输，到达工作场地后再重新组装，此时受限于工作场地的平整度，吊臂与转台的偏转是多个维度的复合偏转，这种复杂的偏转需要多个自由度上的组合调整。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.梁臂件支撑调整装置，包括支架（7）和安装在该支架（7）上的能够垂直伸缩的支腿，其中，所述支架（7）上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架（2），各个所述缆绳架（2）安装为能够相对于所述支架（7）沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架（2）上分别安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳（5）。 

2.根据权利要求1所述的梁臂件支撑调整装置，其中，所述第一方向为所述支架（7）的长度方向，所述第二方向为所述支架（7）的宽度方向，各个所述支腿分别包括支撑液压缸（6），并且所述支架（7）上安装有四个所述支腿，该四个所述支腿安装在所述支架（7）的四个边角部位。 

3.根据权利要求1所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述支腿通过铰接在所述支架（7）上的相应的摆臂（16）安装到所述支架（7）上，以使得各个所述支腿能够通过所述摆臂（16）的水平转动而折叠到所述支架（7）一侧。 

4.根据权利要求1所述的梁臂件支撑调整装置，其中，所述支架（7）上间隔布置有两个所述缆绳架（2）。 

5.根据权利要求1所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述缆绳架（2）为U形架，各个所述支撑缆绳（5）的两端固定到相应的所述U形架的两侧上端，以使得各个所述支撑缆绳（5）的中间部分形成为下凹形。 

6.根据权利要求5所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述U形 架上固定有一根或间隔的多根所述支撑缆绳（5），各个所述U形架的两侧上端面上对称固定有一对或多对销轴座（3），各个所述销轴座（3）上安装有销轴（4），各个所述支撑缆绳（5）的两端固定到相应的所述销轴（4）上。 

7.根据权利要求1所述的梁臂件支撑调整装置，其中，所述支撑缆绳（5）为钢丝绳或吊装皮带。 

8.根据权利要求1至7中任一项所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述缆绳架（2）通过相应的滑轨件（8）安装到所述支架（7）上，各个所述滑轨件（8）分别通过安装在所述支架（7）的对应的第一驱动装置而能够在该支架（7）上沿所述第一方向运动，并且各个所述缆绳架（2）通过安装在对应的所述滑轨件（8）上的第二驱动装置而能够在该滑轨件（8）上沿所述第二方向运动。 

9.根据权利要求8所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述第一驱动装置包括第一电机（12）、第一减速器（13）以及沿所述第一方向布置的第一丝杠（14），该第一丝杠（14）与相应的所述滑轨件（8）上的内螺纹孔配合，以通过该第一电机（12）以及第一减速器（13）驱动所述第一丝杠（14）转动。 

10.根据权利要求8所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述第二驱动装置包括第二电机（9）、第二减速器（10）以及沿所述第二方向布置的第二丝杠（11），该第二丝杠（11）与相应的所述缆绳架（2）上的内螺纹孔配合，以通过该第二电机（9）以及第二减速器（10）驱动所述第二丝杠（11）转动。 

11.起重机转场运输车，其中，该起重机转场运输车包括根据权利要求1至10中任一项所述的梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置的支架（7）固定在所述起重机转场运输车的车架上，并且所述支腿各自从所述车架的周边向下伸出；所述梁臂件为所述起重机的吊臂（1）。 

Images