CN102677443B - 叠衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠衣机,属于机械电子领域。技术方案包括:3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上,叠衣主板(21)固定在此3组机构的上面,完成了叠衣机的整体布局。每组齿轮连杆组合机构包括:由曲柄(2)、第1连杆(3)、摇杆(4)及机架组成曲柄摇杆机构;大齿轮(6)、小齿轮(8)啮合传动组成齿轮机构;第2连杆(7)、L型连杆(10)、第3连杆(11)、第4连杆(13)及机架组成复合平行四杆机构;由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构,由电机提供动力,完成了压板往复翻转。此发明提供的机器适用于工厂、衣服店及工厂用,结构合理,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型家用或工厂用叠衣机,属于机械电子领域。是将一种新型齿轮连杆组合机构与叠衣板相结合,利用电子控制,建立的一种新型机器,可适应于家庭、服装店或者工厂用。
技术背景
随着当今社会经济的不断发展,人们生活水平的不断提高,日常生活中那些繁琐的重复性动作逐渐被机器取代,把机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。洗晒好的衣服,需要及时放入衣柜,为了节省空间,常常需要把衣服折叠起来。叠衣服是日常生活中必不可少的,非常琐碎而且频繁的工作。在这个机械越加发达的年代,机械代替手工是必然的趋势。目前欧美地区很流行一种叠衣板,它可以很方便的把衣服叠整齐。叠衣板由板及板与板间柔性连体组成,在使用时,左板可以通过左板柔性连体轴转动并可使左板和上板、下板重合,右板可以通过右板柔性连体轴转动并可使右板和上板、下板重合,下板可以通过下板柔性连体轴转动并可使下板和上板重合。这种叠衣工具虽然携带比较方便,但操作起来还是很麻烦。
发明内容
为了让叠衣更加方便,本发明提供了一种自动叠衣机,使叠衣过程实现了机械化、自动化。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括:3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上,叠衣主板(21)固定在此3组机构的上面,完成了叠衣机的整体布局;每组齿轮连杆组合机构包括:电机输出轴与曲柄(2)固连同轴线转动,曲柄(2)通过连杆销与第1连杆(3)相连,第1连杆(3)通过连杆销与摇杆(4)相连,组成曲柄摇杆机构;摇杆(4)与大齿轮(6)固连在同一轴上,大齿轮(6)与小齿轮(8)啮合传动,组成齿轮机构;第2连杆(7)与小齿轮(8)固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆(10)的折角处相连,L型连杆(10)的两端部分别通过连杆销与第3连杆(11)和第4连杆(13)连接,叠衣板与第4连杆(13)为一个整体,第2连杆(7)的在机架上的支点为第1支点(9),第3连杆(11)在机架上的的支点为第2支点(12),第4连杆(13)在机架上的的支点为第3支点(14),第1支点(9)与第3支点(14)的连线与第1支点(9)与第2支点(12)的连线垂直,组成复合平行四杆机构;由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构,完成了压板往复翻转。
根据权利要求1所述的叠衣机,其特征在于,所述的曲柄摇杆机构中,为了让摇杆摆角为90°,曲柄(2)=38mm,摇杆(4)=60mm,曲柄(2)在机架上的支点为第4支点(1),摇杆(4)在机架上的支点为第5支点(5),第4支点(1)与第5支点(5)距离=90mm,第1连杆(3)=101mm;在曲柄(2)转过1周过程中,摇杆(4)位于两极限位置时曲柄(2)两位置所夹的锐角为该曲柄摇杆机构的极位夹角,由图1测得极位夹角θ=24°,所以
根据权利要求1所述的叠衣机,提供了一种齿轮连杆组合机构,电机通过曲柄摇杆机构使摇杆(4)有接近90°的摆角,再通过齿轮机构变速,传动比接近2:1,使第2连杆(7)有接近180°的摆角,然后通过复合平行四杆机构传递,使压板来回翻转。
本发明提供的机器适用于家庭、衣服店及工厂用。人们只需要将衣物放到叠衣压板上,按动相应的按钮,即可完成叠衣服的工作。在很好地完成叠衣服的同时,也免去了人的劳动力。根据成年人平均尺寸标准设计,目前本叠衣机所能叠的衣服纵向长度≤72cm,横向长度≤84cm,展开厚度≤1cm,重量≤1kg。人工将衣服展开放在叠衣平台约14s,机器叠衣6s,总时间20s。另外,叠衣机开始工作时,按下相应按钮,压板展开,不工作时,同样按下此按钮,压板收拢,减小了占用面积。
附图说明
图1为叠衣机的曲柄摇杆部分的机构简图;
图2为叠衣机的复合平行四杆机构的机构简图;
图3为叠衣机的齿轮连杆组合机构原理图;
图4为叠衣机的主视全剖视图;
图5为叠衣机的俯视半剖视图;
图6为叠衣机的左视图;
具体实施方案
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
图1为叠衣机曲柄摇杆部分机构简图,电机与曲柄(2)固连同轴线转动,曲柄(2)通过连杆销与第1连杆(3)相连,第1连杆(3)通过连杆销与摇杆(4)相连。为了让摇杆摆角为90°,曲柄(2)=38mm,摇杆(4)=60mm,曲柄(2)在机架上的支点为第4支点(1),摇杆(4)在机架上的支点为第5支点(5),第4支点(1)与第5支点(5)距离=90mm,第1连杆(3)=101mm。在曲柄(2)转过1周过程中,摇杆(4)位于两极限位置时曲柄(2)两位置所夹的锐角为该曲柄摇杆机构的极位夹角,由图1测得极位夹角θ=24°,所以通过仿真知压板角速度有很明显的急回特性,装配时调整齿轮啮合点,使压板以最大的角速度叠衣,较小的角速度返回减缓冲击。
图2所示为叠衣机复合平行四杆机构的机构简图,第2连杆(7)与小齿轮(8)固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆(10)的折角处相连,L型连杆(10)的两端部分别通过连杆销与第3连杆(11)和第4连杆(13)连接,压板与第4连杆(13)固连为一个整体,第2连杆(7)在机架上的支点为第1支点(9),第3连杆(11)在机架上的的支点为第2支点(12),第4连杆(13)在机架上的的支点为第3支点(14),第1支点(9)与第3支点(14)的连线与第1支点(9)与第2支点(12)的连线垂直,由此组成了一种新型复合平行四杆机构。当第4连杆(13)水平时,(13)⊥(9-14),此为起始位置,当第4连杆(13)接近垂直水平面时,第2连杆(7)、第4连杆(13)及L型杆(10)上部分三杆在一条直线上,下一个运动可能不确定。若利用惯性通过,则又因杆质量太小,不足以使其通过这一死点,考虑用另外的一个平行四杆机与其互相错开死点,即当第2连杆(7)、第4连杆(13)及L型杆(10)上部分三杆在一条直线上时,第2连杆(7)、L型连杆(10)下部分与第3连杆(11)组成的平行四杆机构此时不位于死点,这样它就能带动另一平行四杆机构通过它的死点,从而避免机构运动的位置不确定问题。复合平行四杆机构可以使齿轮等传动部件位于叠衣平台下方,避免干涉。
图3所示为叠衣机齿轮连杆组合机构原理图,摇杆(4)与大齿轮固连在同一轴上,大齿轮(6)与小齿轮(8)啮合传动,传动比为2:1,小齿轮(8)与第2连杆(7)固连在同一轴上。电机通过曲柄摇杆机构使摇杆(4)有90°摆角,再通过齿轮机构变速,使第2连杆(7)有180°摆角,再通过复合平行四杆机构传递,使压板来回翻转180°。
图4所示为叠衣机的主视全剖视图,由前置的一组被剖开的齿轮连杆组合机构可看出:电机(20)轴通过紧定螺钉与曲柄(2)固连,摇杆(4)通过方形槽与轴(18)固连,轴与大齿轮(6)通过键固连,同样,小齿轮(8)与第2连杆(7)均固连在轴(19)上。由左置的一组未被剖开的齿轮连杆组合机构可看出,第2连杆(7)、第3连杆(11)通过连杆销连接在机架上,第4连杆(13)通过焊接与叠衣板固连为一个整体,右置的齿轮连杆组合机构与左置的对称。
图5所示为叠衣机的俯视半剖视图,由未剖的俯视图可看出叠衣板(15)与叠衣板(17)通过合页与叠衣主板(21)铰接,叠衣板(16)亦是如此。由剖开的半个俯视图可看出,前置、右置的两组齿轮连杆组合机构分别以合适的间距固定在机架上,未剖的左置齿轮连杆组合机构与右置的对称分布。
图6所示为叠衣机的左视图,可看出左置齿轮连杆组合机构的主要部件及连接关系,前置齿轮连杆组合机构中的第4连杆(13)与叠衣板(17)通过螺栓连接固连为一个整体。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种叠衣机,其特征在于:包括3组相同的齿轮连杆组合机构分别左、右、前的固定在机架上,叠衣主板(21)固定在此3组机构的上面,完成了叠衣机的整体布局;每组齿轮连杆组合机构包括:电机输出轴与曲柄(2)固连同轴线转动,曲柄(2)通过连杆销与第1连杆(3)相连,第1连杆(3)通过连杆销与摇杆(4)相连,组成曲柄摇杆机构;摇杆(4)与大齿轮(6)固连在同一轴上,大齿轮(6)与小齿轮(8)啮合传动,组成齿轮机构;第2连杆(7)与小齿轮(8)固连在同一轴上且通过连杆销与L型连杆(10)的折角处相连,L型连杆(10)的两端部分别通过连杆销与第3连杆(11)和第4连杆(13)连接,叠衣板与第4连杆(13)为一个整体,第2连杆(7)在机架上的支点为第1支点(9),第3连杆(11)在机架上的支点为第2支点(12),第4连杆(13)在机架上的支点为第3支点(14),第1支点(9)与第3支点(14)的连线与第1支点(9)与第2支点(12)的连线垂直,组成复合平行四杆机构;由以上三种机构组合成了一种新型的齿轮连杆组合机构,完成了压板往复翻转。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的叠衣机,提供了一种齿轮连杆组合机构,电机通过曲柄摇杆机构使摇杆(4)有接近90°的摆角,再通过齿轮机构变速,传动比接近2:1,使第2连杆(7)有接近180°的摆角,然后通过复合平行四杆机构传递,使压板来回翻转。
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