CN102616684A - 一种集装箱正面吊运机防倾覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱正面吊运机防倾覆装置，其特征在于包括：设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架(13)和第二支架(14)、传感器(10)、控制器，所述车架与后桥通过所述第一支架和所述第二支架相互铰接，所述第二支架包括上下移动副，当吊运机有倾覆危险时，所述上下移动副元件间出现相对移动，所述传感器检测所述上下移动副移动信号发送给所述控制器，所述控制器控制吊运机臂架停止伸出和提升。结构设计简单，成本低。

Description

一种集装箱正面吊运机防倾覆装置

技术领域

本发明涉及一种防倾覆装置，尤其涉及一种用于集装箱正面吊运机的防倾覆装置。

背景技术

正面吊在吊运集装箱时，集装箱的重力会给整车一个以前桥轴心为零点的向前倾的力矩，为防止这种力矩过大而造成整车的倾覆，需采取一定的防范措施，故现有集装箱正面吊运机大多数都有防倾覆机构，现有的防倾覆机构传力件中大都存在有易损件，且防倾覆机构结构设计复杂，防倾覆的可靠性低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单，防倾覆可靠性高的集装箱正面吊运机防倾覆装置。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种吊运机防倾覆装置，包括：设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架和第二支架、传感器、控制器，所述车架与后桥通过所述第一支架和所述第二支架相互铰接，所述第二支架包括上下移动副，当吊运机有倾覆危险时，所述上下移动副元件间出现相对移动，所述传感器检测所述上下移动副移动信号发送给所述控制器，所述控制器控制吊运机臂架停止伸出和提升。

优选地，所述第一支架包括第一支座、连接板、第一销轴以及设置于第一销轴上的第一关节轴承。

优选地，所述第支架包括：

第二支座，固定在车架上；

上下移动副，包括芯体、后桥箱体，所述芯体通过第二销轴同所述第二支座铰接，所述后桥箱体固定于所述后桥上，所述芯***置所述后桥箱体内，并可上下移动。

优选地，所述第二销轴与所述芯体之间设置有第二关节轴承。

优选地，

所述上下移动副还包括第三销轴；

所述后桥箱体上设置有供所述第三销轴穿过的通孔；

所述芯体上开有供所述第三销轴穿过的通孔；

所述第三销轴的穿过所述后桥箱体和所述芯体上的通孔，并定位在所述芯体上的通孔内。

优选地，第三销轴的一端安装有定位块，另一端具有端头；所述定位块和端头的高度和/或长度大于所述芯体上的通孔的直径。

优选地，所述后桥箱体上的通孔的高度大于所述定位块和端头的高度。

优选地，第三销轴的中部直径大于两端部直径；后桥箱体上的通孔内安装有用来止挡第三销轴的中部的止挡块。

优选地，后桥箱体上的通孔的顶部安装有防撞垫。

优选地，后桥箱体内底部安装有防撞垫。

优选地，传感器为接触传感器。

或者，传感器为接近传感器。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1)本发明在后桥上固定后桥箱体，在车架上固定第二支座，后桥箱体与第二支座之间通过芯体连接，并且在后桥箱体上设置传感器，通过检测芯体的移动来判断集装箱正面吊运机车架后部上翘程度，整车是否有倾翻危险，结构设计简单，成本低；

2)本发明主要采用钢结构件，采用芯体作为判断、防护的主要部件，可靠性强，不易损坏；

3)车架同车间间通过关节轴承连接，从而满足整机运行的平顺性要求；

4)在通孔的顶部安装防撞垫，从而避免销轴与后桥箱体的直接撞击，有利于延长部件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的集装箱正面吊运机防倾覆装置一个实施例的结构图；

图2是图1中第一支架的剖视图；

图3是图1中第二支架的剖视图；

图4是图1的左侧视图；

图4a是第二销轴的端头另一种截面形状的示意图；

图5是沿图1中A-A线的剖视图；

图6是本发明的集装箱正面吊运机防倾覆装置另一个实施例的剖视图。

附图标记说明：1-第二支座；2-芯体；20-通孔；3-后桥箱体；30a、30b-通孔；4-第二关节轴承；5-第二销轴；6-防撞垫；7-第三销轴；7a-端头；7b-定位块；7c-止挡块；8-防撞垫；10-传感器；11-后桥；13-第一支架；14-第二支架；13a-第一销轴；13b-第一关节轴承；13c-第一支座；13e-连接板。

具体实施方式

实施例1

如图1本发明的集装箱正面吊运机防倾覆装置一个实施例的剖视图所示，本发明的集装箱正面吊运机防倾覆装置包括：设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架13和第二支架14、传感器10、控制器，所述车架与后桥通过所述第一支架和所述第二支架相互铰接，所述第二支架包括上下移动副，当吊运机有倾覆危险时，车架后部会上翘，所述后桥在自重的作用下会绕所述第一支架的铰接点旋转，所述上下移动副元件间出现相对移动，所述传感器检测所述上下移动副移动信号发送给所述控制器，所述控制器控制吊运机臂架停止伸出和提升。

具体地，如图2所示，车架上焊接有第一支座13c，第一支座13c为一对耳板，后桥上焊接有连接板13e，连接板13e位于第一支座13c之间，并通过第一销轴13a铰接。第一销轴13a与连接板13e之间设置有第一关节轴承13b。

第二支架14还包括：固定在车架上的第二支座1，所述上下移动副包括芯体2、后桥箱体3，所述第二支座1与所述芯体2通过第二销轴5铰接，所述后桥箱体3固定于所述后桥上，所述芯***置所述后桥箱体内，并可上下移动。

具体地，如图3所示，本发明的第二支座1为焊接在车架上的一对耳板，本发明的后桥箱体3焊接在后桥11上，后桥箱体3的横截面为封闭矩形(如图4所示)，后桥箱体3的顶部开放。芯体2的顶端安置在一对耳板之间，并通过第二销轴5与一对耳板铰接，芯体2的底端***后桥箱体3内，后桥箱体3的一对侧板上分别设置有通孔30a、30b，芯体2的底端设置有与通孔30a、30b相对应的通孔20，第三销轴7的一端依次穿过通孔30a、通孔20、通孔30b，从而将芯体2的底端与后桥箱体3连接。第三销轴7的一端套装有定位块7b，定位块7b位于通孔30b内，第三销轴7的另一端具有端头7a，端头7a位于通孔30a内，定位块7b和端头7a的高度和/或长度大于通孔20，从而使得第三销轴7不会从通孔20中脱出。

本发明中所说的“定位块7b和端头7a的长度”是指：在通过第三销轴7的轴线的水平面内，在垂直于第三销轴轴向的方向上，定位块7b和端头7a的尺寸。

其中，通孔30a、30b的高度分别大于端头7a和定位块7b的高度。

本发明还包括用来检测芯体2移动的传感器10，安装在后桥箱体3上(如图4所示)，并与控制***(图中未示出)连接，当集装箱正面吊运机将要倾覆时，芯体2向上移动，传感器10将检测到的芯体移动信号传递给控制***，控制***控制集装箱正面吊运机的臂架停止伸长和起升，从而起到防止正面吊运机倾覆的作用。

具体的，当集装箱正面吊运机正常工作吊重时，第三销轴7的端头7a和定位块7b分别与通孔30a、30b的底部接触。当集装箱正面吊运机发生倾覆时，车架后部将向上翘起，带动第一支座13c、第二支座1向上移动，由于芯体可以在后桥箱体内上下活动，后桥在自身重量作用下会绕第三销轴转动，使得芯体2相对后桥箱体向上移动，传感器10检测到芯体2的移动达到预定值时，便将该移动信号传递给控制***，控制***控制集装箱正面吊运机的臂架停止伸长和起升，从而防止正面吊运机的倾覆。

由于惯性或倾翻力矩过大，虽然正面吊运机的臂架停止了伸长和起升，车架有可能继续向前倾覆，这样便会带动芯体2继续向上移动，芯体2带动第三销轴7在通孔30a、30b内向上移动，当第三销轴7移动至第三销轴7的端头7a和定位块7b分别与通孔30a、30b的顶部接触时，整个后桥11的重量加到了车架后部，防止了车架进一步倾覆的发生。

为了防止第三销轴7的端头7a和定位块7b分别与通孔30a、30b的顶部发生撞击，本发明在通孔30a、30b的顶部安装有防撞垫6。

如图4所示，本发明中的通孔30a、30b为矩形，端头7a和定位块7b也为矩形；通孔20为圆形，第三销轴7也为圆形。通孔30a、30b上部还可以为圆形(如图4a所示)或其它形状，端头7a和定位块7b也可以为圆形(如图4a所示)、楔形或其它形状。

为了避免芯体2的底部与后桥箱体3内底部发生撞击，本发明在后桥箱体3内底部安装有防撞垫8。

此外，为了保证集装箱正面吊运机在高低不平的路面上行驶时的平顺性，以及集装箱正面吊运机转弯时的灵活性，本发明在芯体2的顶端与第二销轴5之间安装有第二关节轴承4，使得芯体2的顶端通过第二关节轴承4套装在第二销轴5上。

本发明的传感器10可以为安装在后桥箱体3上并与芯体2底部接触的接触传感器。当芯体2向上移动至预定高度时，接触传感器与芯体2的接触断开，控制***便控制集装箱正面吊运机的臂架停止伸长和起升，从而防止正面吊运机的倾覆。

本发明的传感器10还可以为安装在后桥箱体3上的接近传感器。当芯体2向上移动，接近传感器检测到芯体2的位移达到预定值时，控制***根据该信号控制集装箱正面吊运机的臂架停止伸长和起升，从而防止正面吊运机的倾覆。实施例2

如图6所示，本实施例中第三销轴7的中部直径大于两端部直径；后桥箱体3上的通孔30a、30b内安装有用来止挡第三销轴的中部的止挡块7c，止挡块7c可固定在通孔30a、30b内的任何位置，以便缩小通孔30a、30b的开口宽度，使得通孔30a、30b的开口宽度小于第三销轴的中部直径，以便防止第三销轴7从通孔20中脱出。

本实施例的其它结构与实施例1相同，在此不再累述。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊运机防倾覆装置，其特征在于包括：设置在吊运机的车架和后桥之间的第一支架(13)和第二支架(14)、传感器(10)、控制器，所述车架与后桥通过所述第一支架和所述第二支架相互铰接，所述第二支架包括上下移动副，当吊运机有倾覆危险时，所述上下移动副元件间出现相对移动，所述传感器检测所述上下移动副移动信号发送给所述控制器，所述控制器控制吊运机臂架停止伸出和提升。

2.如权利要求1所述的吊运机防倾覆装置，其特征在于，所述第一支架(13)包括第一支座(13c)、连接板(13e)、第一销轴(13a)以及设置于第一销轴(13a)上的第一关节轴承(13b)。

3.如权利要求1所述的吊运机防倾覆装置，其特征在于，所述第二支架(14)包括：

第二支座(1)，固定在车架上；

上下移动副，包括芯体(2)、后桥箱体(3)，所述芯体(2)通过第二销轴(5)同所述第二支座(1)铰接，所述后桥箱体(3)固定于所述后桥上，所述芯***置所述后桥箱体内，并可上下移动。

4.如权利要求3所述的吊运机防倾覆装置，其特征在于，所述第二销轴(5)与所述芯体之间设置有第二关节轴承(4)。

5.如权利要求3所述的防倾覆装置，其特征在于，

所述上下移动副还包括第三销轴(7)；

所述后桥箱体(3)上设置有供所述第三销轴(7)穿过的通孔(30a、30b)；

所述芯体(2)上开有供所述第三销轴(7)穿过的通孔(20)；

所述第三销轴(7)的穿过所述后桥箱体(3)和所述芯体(2)上的通孔，并定位在所述芯体(2)上的通孔(20)内。

6.如权利要求5所述的防倾覆装置，其特征在于，所述第三销轴(7)的所述一端安装有定位块(7b)，另一端具有端头(7a)；

所述定位块(7b)和端头(7a)的高度和/或长度大于所述芯体(2)上的通孔(20)的直径。

7.如权利要求6所述的防倾覆装置，其特征在于，

所述后桥箱体(3)上的通孔(30a、30b)的高度大于所述定位块(7b)和端头(7a)的高度。

8.如权利要求5所述的防倾覆装置，其特征在于，所述后桥箱体(3)上的通孔(30a、30b)内安装有用来止挡第三销轴(7)的中部的止挡块(7c)。

9.如权利要求8或9所述的防倾覆装置，其特征在于，所述后桥箱体(3)上的通孔(30a、30b)的顶部安装有防撞垫(6)。

10.如权利要求1所述的防倾覆装置，其特征在于，所述传感器(10)安装在所述后桥箱体(3)上，检测芯体(2)移动，并与控制***连接；

所述传感器(10)为接触传感器或接近传感器。

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