CN102528441A - 轮圈检测校正装置及其校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮圈检测校正装置，它包括：入料装置、定位装置、驱动装置；轴向检测装置和第一旋转编码器，轴向检测装置用于检测轮圈沿轴向的跳动值，第一旋转编码器将检测到的轴向跳动值转换为数据信号；径向检测装置和第二旋转编码器，径向检测装置用于检测轮圈沿径向的跳动值，第二旋转编码器将检测到的径向跳动值转换为数据信号；角度检测装置；位于轮圈上部的第一对铜头锁紧装置；位于轮圈下部的第二对铜头锁紧装置；控制装置，控制装置在接收到第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号后进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，控制装置驱动第一对铜头锁紧装置和第二对铜头锁紧装置工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮圈检测校正装置及其校正方法。
背景技术
现有技术中的轮圈检测校准装置仅仅包括一对铜头锁紧装置，该铜头锁紧装置在对自行车轮圈铜头锁紧的过程中，同步检测装置同步对轮圈的跳动进行检测，因此加工效率无法提升。
发明内容
针对上述问题，本发明提供轮圈检测校正装置及其校正方法，它可同时对位于轮圈上部铜头进行锁紧，提升了加工效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮圈检测校正装置，它包括：入料装置，用于将轮圈从上游传递至该装置中；定位装置，用于完成轮圈的定位；驱动装置，用于驱动轮圈绕其自身轴线方向旋转；轴向检测装置和第一旋转编码器，所述轴向检测装置用于检测轮圈沿轴向的跳动值，第一旋转编码器将检测到的轴向跳动值转换为数据信号；径向检测装置和第二旋转编码器，所述径向检测装置用于检测轮圈沿径向的跳动值，第二旋转编码器将检测到的径向跳动值转换为数据信号；角度检测装置，用于检测轮圈旋转的角度；位于轮圈上部的第一对铜头锁紧装置，用于对处于上部的轮圈的铜头进行锁紧；位于轮圈下部的第二对铜头锁紧装置；用于对处于下部的轮圈的铜头进行锁紧；控制装置，所述控制装置在接收到第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号后进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置和所述第二对铜头锁紧装置工作。
优选地，径向检测装置包括一具有支点的杠杆，杠杆的一端设置有位于轮圈上方的测试轮，杠杆的另一端设置有皮带轮，所述皮带轮与第一旋转编码器相连，第一旋转编码器通过检测皮带轮的旋转角度以得到轮圈在径向的跳动值。
优选地，所述定位装置包括一对设置在轮圈左右两侧的夹手，该夹手可夹住该轮圈的花鼓。
优选地，所述横向检测装置包括分别位于轮圈左右两侧的一对导轨，所述定位装置的夹手可滑动的设置在该导轨上，所述夹手与所述第二旋转编码器相连，第二旋转编码器通过检测夹手沿左右方向的位移以得到轮圈在横向的跳动值。
一种轮圈检测校正方法，它包括以下步骤：
A）入料装置将轮圈从上游入料；
B）定位装置对轮圈完成定位操作；
C）驱动装置驱使轮圈在角度检测装置检测下绕其自身轴线方向旋转，轴向检测装置和径向检测装置在轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行检测，并将检测出的跳动值由第一旋转编码器和第二旋转编码器转换为数据信号；
D）第一对铜头锁紧装置和第二对铜头锁紧装置同时对轮圈的铜头进行张力确保操作，设定每个轮圈的铜头的锁紧值为统一值；
E）控制装置对第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置和所述第二对铜头锁紧装置按照处理完成的数据对铜头进行锁紧。
优选地，它还包括以下步骤F），步骤F）所述轴向检测装置和所述径向检测装置轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行再一次检测。
本发明采用以上结构具有加工效率高，加工速度快的优点。
附图说明
附图1为本发明实施例中的主视图。
附图2为本发明实施例中的右视图。
附图3为本发明实施例中的除去入料装置以及驱动装置的主视图。
附图4为本发明实施例中的径向检测装置的主视图。
附图5为本发明铜头锁紧装置的主视图。
以上附图中：1、入料装置；11、入料滑轨；12、挡块；2、驱动装置；21、滚动摩擦轮；3、夹手；4、径向检测装置；41、支点；42、测试轮；43、皮带轮；5、横向检测装置；6、第一对铜头锁紧装置；7、第二队铜头锁紧装置；8、机械手；81、连杆；82、径向装置；83、横向装置；9、马达电机。
具体实施方式
下面结合附图1-5之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
本发明的实施例中：如附图1-3所示，一种轮圈检测校正装置，它包括入料装置1、定位装置、驱动装置2、轴向检测装置和第一旋转编码器、径向检测装置4和第二旋转编码器、角度检测装置、位于轮圈上部的第一对铜头锁紧装置6、位于轮圈下部的第二对铜头锁紧装置7。
入料装置1用于将轮圈从上游传递至该装置中，入料装置1包括入料滑轨11，在入料滑轨11的末端设置有一挡块12，入料滑轨11自上游向下倾斜，轮圈可从上游依靠自身重力滚至挡块12处。
定位装置包括位于轮圈左右两侧夹手3，该对夹手3可夹持住轮圈的转鼓中心，完成对轮圈的定位。
驱动装置2设置在轮圈的上方，驱动装置2包括一对设置在轮圈上部两侧的滚动摩擦轮21，在滚动摩擦轮21在旋转时，可依靠摩擦力带动轮圈绕其自身轴线方向旋转。
如附图4所示，径向检测装置4包括一具有支点41的杠杆，杠杆的一端设置有位于轮圈上方的测试轮42，杠杆的另一端设置有皮带轮43，所述皮带轮43与第一旋转编码器相连，第一旋转编码器通过检测皮带轮43的旋转角度以得到轮圈在径向的跳动值。
横向检测装置5包括分别位于轮圈左右两侧的一对导轨，所述定位装置的夹手3可滑动的设置在该导轨上，所述夹手3与所述第二旋转编码器相连，第二旋转编码器通过检测夹手3沿左右方向的位移以得到轮圈在横向的跳动值。
第一对铜头锁紧装置6位于轮圈的上部，第二对铜头锁紧装置7位于轮圈的下部。第一对铜头锁紧装置6用于对处于上部的轮圈的铜头进行锁紧，第二对铜头锁紧装置7用于对处于下部的轮圈的铜头进行锁紧。
如附图5所示，铜头锁紧装置包括机械手，该机械手可在马达电机的驱动下旋转以对机械手旋转拧紧或拧松铜头。机械手上与连杆固定连接，该连杆可相对滑动的设置在支架上，该连杆装置在径向装置的驱动下可沿上下方向滑动，该连杆装置在横向装置的驱动下可沿左右方向滑动。
控制装置，所述控制装置在接收到第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号后进行数据处理，驱动装置2根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置6和所述第二对铜头锁紧装置7工作。
该轮圈检测校正方法，它包括以下步骤：A）入料装置1将轮圈从上游入料；B）定位装置对轮圈完成定位操作；C）驱动装置2驱使轮圈在角度检测装置检测下绕其自身轴线方向旋转，轴向检测装置和径向检测装置4在轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行检测，并将检测出的跳动值由第一旋转编码器和第二旋转编码器转换为数据信号；D）第一对铜头锁紧装置6和第二对铜头锁紧装置7同时对轮圈的铜头进行张力确保操作，设定每个轮圈的铜头的锁紧值为统一值；E）控制装置对第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号进行数据处理，驱动装置2根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置6和所述第二对铜头锁紧装置7按照处理完成的数据对铜头进行锁紧；F）所述轴向检测装置和所述径向检测装置4轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行再一次检测。
根据轴向检测装置和径向检测装置4得到的轮圈在轴向和径向跳动的数据，在角度检测装置的控制下，第一对铜头锁紧装置6和第二对铜头锁紧装置7对轮圈的铜头同时进行锁紧，因此原先需要旋转一圈才能完成的工序操作现在只需要半圈就可以完成操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轮圈检测校正装置，它包括：
入料装置，用于将轮圈从上游传递至该装置中；
定位装置，用于完成轮圈的定位；
驱动装置，用于驱动轮圈绕其自身轴线方向旋转；
其特征在于：它还包括：
轴向检测装置和第一旋转编码器，所述轴向检测装置用于检测轮圈沿轴向的跳动值，第一旋转编码器将检测到的轴向跳动值转换为数据信号；
径向检测装置和第二旋转编码器，所述径向检测装置用于检测轮圈沿径向的跳动值，第二旋转编码器将检测到的径向跳动值转换为数据信号；
角度检测装置，用于检测轮圈旋转的角度；
位于轮圈上部的第一对铜头锁紧装置，用于对处于上部的轮圈的铜头进行锁紧；
位于轮圈下部的第二对铜头锁紧装置；用于对处于下部的轮圈的铜头进行锁紧；
控制装置，所述控制装置在接收到第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号后进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置和所述第二对铜头锁紧装置工作。
2.根据权利要求1所述的轮圈检测校正装置，其特征在于：径向检测装置包括一具有支点的杠杆，杠杆的一端设置有位于轮圈上方的测试轮，杠杆的另一端设置有皮带轮，所述皮带轮与第一旋转编码器相连，第一旋转编码器通过检测皮带轮的旋转角度以得到轮圈在径向的跳动值。
3.根据权利要求1所述的轮圈检测校正装置，其特征在于：所述定位装置包括一对设置在轮圈左右两侧的夹手，该夹手可夹住该轮圈的花鼓。
4.根据权利要求3所述的轮圈检测校正装置，其特征在于：所述横向检测装置包括分别位于轮圈左右两侧的一对导轨，所述定位装置的夹手可滑动的设置在该导轨上，所述夹手与所述第二旋转编码器相连，第二旋转编码器通过检测夹手沿左右方向的位移以得到轮圈在横向的跳动值。
5.一种轮圈检测校正方法，其特征在于：它包括以下步骤：
A）入料装置将轮圈从上游入料；
B）定位装置对轮圈完成定位操作；
C）驱动装置驱使轮圈在角度检测装置检测下绕其自身轴线方向旋转，轴向检测装置和径向检测装置在轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行检测，并将检测出的跳动值由第一旋转编码器和第二旋转编码器转换为数据信号；
D）第一对铜头锁紧装置和第二对铜头锁紧装置同时对轮圈的铜头进行张力确保操作，设定每个轮圈的铜头的锁紧值为统一值；
E）控制装置对第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置和所述第二对铜头锁紧装置按照处理完成的数据对铜头进行锁紧。
6.根据权利要求5所述的轮圈检测校正方法，其特征在于：它还包括以下步骤F），
步骤F）所述轴向检测装置和所述径向检测装置轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行再一次检测。
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