CN102336191B - 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 - Google Patents
一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102336191B CN102336191B CN201110186392.1A CN201110186392A CN102336191B CN 102336191 B CN102336191 B CN 102336191B CN 201110186392 A CN201110186392 A CN 201110186392A CN 102336191 B CN102336191 B CN 102336191B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- speed
- torque
- vehicle
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110186392.1A CN102336191B (zh) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110186392.1A CN102336191B (zh) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102336191A CN102336191A (zh) | 2012-02-01 |
CN102336191B true CN102336191B (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=45512229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110186392.1A Expired - Fee Related CN102336191B (zh) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102336191B (zh) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102887080A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-23 | 北京智行鸿远汽车技术有限公司 | 一种纯电动汽车急加速扭矩滤波的控制方法 |
CN103072579B (zh) * | 2012-10-19 | 2016-03-30 | 澳特卡新能源科技(上海)有限公司 | 基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构 |
CN102963252B (zh) * | 2012-11-26 | 2016-11-02 | 北京智行鸿远汽车技术有限公司 | 一种纯电动汽车的急松油门扭矩滤波控制方法 |
CN103879303B (zh) * | 2012-12-21 | 2017-04-19 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 消除电机驱动车辆低速抖动的控制*** |
FR3001021B1 (fr) * | 2013-01-11 | 2015-02-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle d'une fonction d'agrement curatif qui limite des oscillations d'une machine electrique |
CN104723899B (zh) * | 2013-12-20 | 2017-10-13 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 避免电动汽车共振的控制***和方法、车辆 |
CN104071031B (zh) * | 2013-12-30 | 2019-04-23 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 一种纯电动汽车起步抖动的抑制方法 |
CN103895647A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-07-02 | 清华大学 | 用于直驱电动车的主动减震***及方法 |
CN105691378B (zh) * | 2014-11-28 | 2018-01-30 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆控制方法及装置 |
CN105711440B (zh) * | 2014-12-02 | 2018-10-09 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种车辆倒挡控制方法和*** |
CN105799707B (zh) * | 2014-12-29 | 2019-09-13 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法 |
CN106143209A (zh) * | 2015-04-09 | 2016-11-23 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆扭转振动控制方法、装置及*** |
CN104908609B (zh) * | 2015-05-14 | 2017-02-22 | 同济大学 | 一种基于整车仿真模型的纯电动车起步抖动控制方法 |
JP6332197B2 (ja) * | 2015-08-11 | 2018-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | モータの制御装置 |
CN105353687A (zh) * | 2015-11-28 | 2016-02-24 | 郑州飞机装备有限责任公司 | 通过临界值判断输出模拟量稳定性的方法 |
CN106809051B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-11-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 电动汽车电机抖动抑制方法及装置 |
CN105667340B (zh) * | 2015-12-29 | 2018-05-08 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种混合动力车辆的驱动电机制动防抖方法 |
CN106183888A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-07 | 深圳比亚迪戴姆勒新技术有限公司 | 一种汽车防抖方法、***及电机控制器 |
CN106218442B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-12-21 | 北京现代汽车有限公司 | 一种电动汽车最高车速控制方法及整车控制器 |
CN106655958B (zh) * | 2016-11-22 | 2018-12-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 永磁电机转矩补偿方法及装置 |
CN107040183A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-11 | 美的集团股份有限公司 | 电机驱动***、方法和食品搅拌机 |
US9950706B1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-04-24 | GM Global Technology Operations LLC | Driveline system with nested loop damping control |
CN107702727B (zh) * | 2017-09-04 | 2020-02-04 | 武汉光庭科技有限公司 | 一种自动驾驶过程中使车辆位置平滑的装置及方法 |
CN109968996B (zh) * | 2017-12-27 | 2022-07-05 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法 |
CN108340812B (zh) * | 2018-02-07 | 2020-03-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 速度控制方法、***及汽车 |
CN108535023B (zh) * | 2018-04-03 | 2021-08-03 | 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 | 一种车辆起步抖动的评价方法 |
CN108556683B (zh) * | 2018-04-20 | 2021-03-02 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种基于大数据的新能源车辆平顺性优化方法 |
US20200101961A1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-04-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for inhibiting harsh engagement of a one-way clutch in a vehicle |
CN109501601B (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-23 | 湖南中联重科智能技术有限公司 | 高空剪叉车制动控制方法、装置及高空剪叉车 |
CN111376907B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-11-02 | 北京宝沃汽车有限公司 | 发动机扭矩补偿值获取方法、装置、控制器和汽车 |
US11465626B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Virtualized driver assistance |
CN110315994A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-11 | 河南美力达汽车有限公司 | 一种电动汽车的抗冲击*** |
CN110757458B (zh) * | 2019-11-04 | 2020-08-21 | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 | 一种抑制机器人关节低速爬行的方法 |
CN110843550B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-06-18 | 深圳市福瑞电气有限公司 | 一种消除电动汽车低速抖动的方法 |
CN111267636A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-06-12 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于pr滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法 |
CN111251901B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-07-09 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于驻点标定的pr抑抖方法 |
CN112918271A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-06-08 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | 车辆阻尼控制方法、装置和车辆 |
CN111591144B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-06-14 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种减小电动车用电机输出扭矩振动的控制方法 |
CN113879129B (zh) * | 2020-07-01 | 2023-08-01 | 宇通客车股份有限公司 | 一种电动车辆起步抖动抑制方法及装置 |
CN112046300B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-05-31 | 合肥巨一动力***有限公司 | 一种基于扭矩补偿控制的防抖控制方法 |
CN112664338B (zh) * | 2020-12-03 | 2023-05-12 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 消除发动机抖动的方法、***及计算机存储介质 |
CN112977395B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-07-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆防抖方法、装置、存储介质及*** |
WO2022183410A1 (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆控制方法和***以及车辆 |
CN113027625B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-05-12 | 常州易控汽车电子股份有限公司 | 一种ipu控制器速度补偿方法 |
CN113665575B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-06-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质 |
CN116605063B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-03-22 | 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 | 基于共振频率的车辆抖动控制方法、装置及新能源汽车 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2753644Y (zh) * | 2004-12-10 | 2006-01-25 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车电控转向操纵装置 |
CN100540354C (zh) * | 2005-09-09 | 2009-09-16 | 爱信艾达株式会社 | 电动车辆驱动控制装置及电动车辆驱动控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4506784B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2010-07-21 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP5409034B2 (ja) * | 2009-02-13 | 2014-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機制御装置 |
JP2010193549A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御システム |
JP2010226780A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御システム |
-
2011
- 2011-07-05 CN CN201110186392.1A patent/CN102336191B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2753644Y (zh) * | 2004-12-10 | 2006-01-25 | 比亚迪股份有限公司 | 汽车电控转向操纵装置 |
CN100540354C (zh) * | 2005-09-09 | 2009-09-16 | 爱信艾达株式会社 | 电动车辆驱动控制装置及电动车辆驱动控制方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
JP特开2007-308138A 2007.11.29 |
JP特开2010-187506A 2010.08.26 |
JP特开2010-193549A 2010.09.02 |
JP特开2010-226780A 2010.10.07 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102336191A (zh) | 2012-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102336191B (zh) | 一种基于模型的电机驱动车辆的防抖控制方法 | |
JP6233420B2 (ja) | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 | |
CN102336192B (zh) | 采用相位调节器平抑汽车扭矩波动的控制方法 | |
US9969391B2 (en) | Vehicle travel control apparatus | |
CN106849823B (zh) | 电动汽车主动减振控制方法 | |
CN109070763B (zh) | 电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置 | |
CN105764742A (zh) | 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法 | |
CN106660465B (zh) | 旋转电机的控制装置 | |
CN110191818B (zh) | 电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置 | |
CN105899397A (zh) | 电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法 | |
CN103879303A (zh) | 消除电机驱动车辆低速抖动的控制*** | |
CN104627024B (zh) | 提高纯电动车驾驶性的控制方法 | |
CN106004520B (zh) | 一种车速控制方法、控制***及电动汽车 | |
JP6237789B2 (ja) | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 | |
KR20190097290A (ko) | 전동 차량의 제어 방법, 및 제어 장치 | |
US20220379732A1 (en) | Control method for electric vehicle and control device for electric vehicle | |
JP2017175853A (ja) | 電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置 | |
CN107834926A (zh) | 一种基于电压模型的主动阻尼***及主动阻尼方法 | |
US9533601B2 (en) | Apparatus for controlling rotary machine | |
CN104670239A (zh) | 车辆的车身振动控制装置 | |
JP7201071B2 (ja) | 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法 | |
JP2015043669A (ja) | 電動車両のモータ制振制御装置 | |
JP2019022339A (ja) | 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法 | |
CN104670236A (zh) | 车辆的车身振动控制装置 | |
JP6880674B2 (ja) | 電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151012 Address after: 200126, No. 251, Yaohua Road, Pudong New Area Free Trade Zone, Shanghai Patentee after: Macao tecka new energy technology (Shanghai) Co., Ltd. Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215332 Kunshan Huaqiao International Business City Green Road 231 Lane 9 building room 1102-1104 Patentee before: Kunshan Legion New Energy Automobile Technology Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140409 Termination date: 20190705 |