CN102282001B - 封闭式混合搅拌机 - Google Patents

Abstract

一种封闭式混合搅拌机，具有：在内部对材料进行混合搅拌的壳体；通过以轴为中心旋转对壳体的材料排出口进行开闭，在闭状态时堵住所述材料排出口的门；以及在材料在所述壳体内混合搅拌时，将所述门保持为所述门堵住所述材料排出口而不打开的状态即闩锁状态，另一方面，在使在所述壳体内混合搅拌后的材料从该壳体内排出时解除所述闩锁状态的闩锁机构，所述闩锁机构包含：具有能够直线移动的可动部，通过使该可动部向所述门侧移动，向闩锁部件供给朝向所述门侧的动力的线性致动器；以及测定该线性致动器的所述可动部的直线动作距离的线性传感器，基于由所述线性传感器测定的所述可动部的所述直线动作距离，将所述闩锁部件的位移信息显示在显示装置。

Description

封闭式混合搅拌机

技术领域

本发明涉及一种封闭式混合搅拌机。

背景技术

下述专利文献1披露了以往的封闭式混合搅拌机的一个例子。在该专利文献1的封闭式混合搅拌机中，在壳体的内部形成有混合搅拌室，在该混合搅拌室内配置有混合搅拌用转子。在壳体上，以沿混合搅拌用转子的轴向延伸的方式形成排出口，并且设有对该排出口进行开闭的吊门。吊门在混合搅拌室内的材料的混合搅拌时堵住排出口从而防止材料的流出。另外，在排出由混合搅拌室混合搅拌的材料时，使吊门旋转而向下方打开。

另外，该封闭式混合搅拌机具有作为吊门的锁定机构的闩锁装置。闩锁装置包含闩锁件与油压缸。闩锁件设置为能够以相对于吊门进行滑动的方式进退。而且，通过利用油压缸将闩锁件的接触面按压于吊门的接触面，锁定吊门，其结果是，保持混合搅拌室内的封闭性。另外，若使闩锁后退，则吊门成为可打开的状态。

在如上所述的以往的装置中，若反复进行吊门的开闭动作，则在吊门和闩锁件的接触部分会产生磨损。例如，在门上，在该门所具有的接触板会产生磨损，在闩锁件上，在该闩锁件所具有的闩锁件撞针会产生磨损。因此，以往操作者要走到可以目视闩锁装置的场所，对接触部分(消耗零件)的磨损状态进行目视确认。

另外，以往在混合搅拌机的底座部设置刻度板，并且在油压缸的活塞杆上安装成为标记的部件，将该标记部件的位置与刻度板的刻度对比，对接触部分的磨损状态进行目视确认。

因此，在确认零件的磨损状态，或根据需要进行零件更换时，需要进行刻度的读取操作、刻度板位置的再调整操作。

但是，通常油压缸位于从混合搅拌操作中的混合搅拌机的操作者的操作场所离开的位置，所以对于操作者而言，在混合搅拌操作中进行所述确认比较麻烦。另外，由于刻度板通常被集尘罩等覆盖，因此进行确认操作、或者所述再调整操作并不容易。另外，有时在集尘罩上设有安全装置的开关。在这种情况下，若在混合搅拌机的运转中打开集尘罩，则混合搅拌机的运转会停止，因此在运转中难以进行所述确认操作。

另外，在机械结构上，即使可以进行所述确认操作或者再调整操作，由于在需要进行集尘的操作环境下，刻度板会污浊，因此还是难以进行确认操作。所以，所述确认操作一般在判断混合搅拌机的运转停止的时机来进行。

另外，根据混合搅拌机的运转循环，有时磨损状态的确认，即刻度板等的确认会延迟。在该期间，若放置所述接触部分的磨损，则例如在闩锁机构是肘节式的情况下，会产生作为与壳体的吊门的接触部分的排出口的缘部的薄壁部分变形等的机械零件的损伤。在闩锁机构是滑动式的情况下也一样，在门与闩锁件的接触部分会产生磨损。另外，若错过该接触零件的更换时期，则作为耐久零件的壳体等也会产生损伤。此外，关于闩锁机构的这些接触部分，通常难以连续掌握磨损状态，因此难以预测其更换时期。这样，在闩锁机构是肘节式及滑动式这两者的情况下，接触部分的磨损状态的放置都是给机械零件带来损伤的原因。

如上所述，在以往的封闭式混合搅拌机的闩锁装置中，难以掌握作为磨损部件的门和闩锁部件的相互的接触部分的磨损状态。

另外，在下述专利文献2中披露了一种设有密封机构的封闭式混合搅拌机。密封机构用于使混合搅拌室内的混合搅拌材料不会从位于混合搅拌室中混合搅拌转子的端部附近的区域向混合搅拌室的外部漏出。

该密封机构具有通过在转子的轴向与该转子的端部压接从而防止混合搅拌材料向混合搅拌室外部泄漏的密封部件。而且，该密封部件由固定设置在转子的端面的旋转侧密封部件、固定设置在贯插有转子轴的粉末防止环的端面的固定侧密封部件构成。这些旋转侧密封部件及固定侧密封部件是由于相互滑动而磨损的消耗部件。此处，在专利文献2中，将这些密封部件中的某一方，使用由填充有石墨或纤维的长度为1／2英寸以下的碳短纤维的树脂复合物构成的材料形成。由此，将两密封部件的滑动面的摩擦系数抑制为较低的值，抑制作为消耗部件的两密封部件的发热及磨损。

另外，作为封闭式混合搅拌机的密封机构相关的技术，在下述专利文献3有所披露。专利文献3披露技术是，以低于转子轴转速的转速，使相当于所述固定侧密封部件的摩擦磨损材固定设置在端面的第一套筒向转子旋转方向旋转，从而使密封部件彼此之间的滑动速度下降，抑制密封部件的发热及磨损。

另外，还有下述专利文献4披露的密封机构相关的技术。专利文献4披露的技术是这样的技术：测定混合搅拌室内的压力，并且利用具有油压缸的调整机构，与所述测定的压力的值对应地适当调整密封压力，即密封环相对于轴环的作用力。在混合搅拌过程的末期等混合搅拌室内为低压的情况下，降低密封压力，从而能够延长密封部件的寿命。

此处，专利文献2～4披露的技术都是用于防止作为消耗部件的密封部件的磨损而延长其寿命。然而，这些密封部件毕竟是消耗部件。因此，这些密封部件都是逐渐磨损而到达寿命的部件。换言之，密封部件都是具有使用极限的部件。另一方面，在混合搅拌机的混合搅拌运转中，即使操作者欲确认这些密封部件中滑动的密封部，由于密封部件的位置从该运转中操作者的操作场所离开，因此难以进行确认。另外，即使操作者掌握密封部件的磨损量，也必须确认数mm的该磨损量。并且，由于在混合搅拌机中，在密封部件的周边机械加工部较少，因此难以确认以密封部件周边的机械加工部为基准的密封部件的磨损量。另外，即使欲计测以该机械加工部为基准的密封部的磨损量，在混合搅拌操作中实际上无法进行该计测。由于这些原因，经常是混合搅拌材料的粉末从密封部开始泄漏后进行更换密封部件等来对应。

此处，若混合搅拌材料的粉末从密封部开始泄漏，则不仅在互相滑动的滑动面的对侧零件会有损坏，而且还会担心由于泄漏的混合搅拌材料而位于其周边的配管或温度传感器会损坏。在产生这样的配管或温度传感器的损坏的情况下，会导致更大的损坏。另外，在混合搅拌材料泄漏的情况下，还需要废弃泄漏的混合搅拌材料。在混合搅拌材料的泄漏量较多的情况下，需要对混合搅拌机周围进行清扫，操作效率下降。

如以上说明，在以往的封闭式混合搅拌机的密封机构中，需要用于掌握作为磨损部件的密封部件的磨损情况的技术。

专利文献1：日本特开平9－220456号公报

专利文献2：日本特许第3620944号公报

专利文献3：日本特开平10－151333号公报

专利文献4：日本实开平6－32010号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决所述问题的封闭式混合搅拌机。

本发明的另一目的在于提供一种封闭式混合搅拌机，即使在封闭式混合搅拌机的运转中也能够容易地掌握磨损部件(消耗部件)的磨损情况。

根据本发明的一个方式的封闭式混合搅拌机，具有：混合搅拌装置，对材料进行混合搅拌；以及显示装置，设在所述混合搅拌装置的外侧，所述混合搅拌装置具有：壳体，在内部对材料进行混合搅拌，形成有用于排出该混合搅拌后的材料的材料排出口；门，以轴为中心旋转从而对所述材料排出口进行开闭，在闭状态时堵住所述材料排出口；以及闩锁机构，当在所述壳体内对材料进行混合搅拌时，相对于所述壳体按压所述门从而将所述门保持为所述门堵住所述材料排出口而无法打开的状态即闩锁状态，另一方面，在从所述壳体内排出已经在所述壳体内进行了混合搅拌的材料时解除所述闩锁状态，所述闩锁机构包含：闩锁部件，以能够相对于所述门接触的方式设置；线性致动器，具有能够直线移动的可动部，通过使该可动部向所述门侧移动而向所述闩锁部件供给朝向所述门的动力；以及线性传感器，测定由该线性致动器致动的所述可动部的直线动作距离，所述显示装置基于由所述线性传感器测定的所述可动部的所述直线动作距离，显示所述闩锁部件的位移信息。

另外，根据本发明的另一方式的封闭式混合搅拌机，包括：混合搅拌装置，对材料进行混合搅拌；以及显示装置，设在所述混合搅拌装置的外侧，所述混合搅拌装置包含：壳体，在内部具有混合搅拌室；转子，贯穿所述混合搅拌室；转子轴，从所述转子的轴向的端面即转子端面突出地设置；以及粉末防止装置，用于阻止所述混合搅拌室内的材料泄漏至外部，所述粉末防止装置具有：旋转侧密封部件，固定地设置在所述转子端面而与所述转子一体旋转；环状的固定侧密封部件，所述转子轴能够自由旋转地***在该环状的固定侧密封部件中；以及按压力提供机构，对该固定侧密封部件向所述转子端面侧施力以使所述固定侧密封部件压接于所述旋转侧密封部件，所述按压力提供机构包含：线性致动器，具有能够沿所述转子的轴向移动地设置的可动部，通过使该可动部向所述转子端面侧移动，对所述固定侧密封部件向所述转子端面侧施力；以及线性传感器，安装于所述线性致动器，用于检测所述可动部在所述转子的轴向的位移，所述显示装置根据所述线性传感器在所述按压力提供机构使所述固定侧密封部件压接于所述旋转侧密封部件的状态下测得的检测值，显示所述固定侧密封部件的位移信息。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的封闭式混合搅拌机的整体结构的正面概要图。

图2是将图1中的B部分放大来表示的概要图。

图3是用于说明线性传感器的动作原理的立体概要图。

图4是表示显示装置的第一显示形态的概要图。

图5是表示显示装置的第一显示形态的概要图。

图6是表示显示装置的第一显示形态的概要图。

图7是表示显示装置的第二显示形态的概要图。

图8是表示显示装置的第二显示形态的概要图。

图9是表示显示装置的第二显示形态的概要图。

图10是表示本发明的第二实施方式的封闭式混合搅拌机的整体结构的正面概要图。

图11是将图10中的C部分放大来表示的概要图。

图12是本发明的第三实施方式的封闭式混合搅拌机的粉末防止装置部分的主视图。

图13是图12的XIII－XIII剖视图。

图14是图13中的J部的细节图。

图15是本发明的第三实施方式的封闭式混合搅拌机的剖视图。

具体实施方式

第一实施方式

下面，参照图1～图9说明本发明的第一实施方式。

(整体结构)

首先，参照图1说明本发明的第一实施方式的封闭式混合搅拌机1的整体结构。

封闭式混合搅拌机1具有：对材料进行混合搅拌的混合搅拌装置1a、显示后述的闩锁部件41的位移信息及警报(警告信息)的显示装置5、以及存储后述的设定值的储存装置6。

混合搅拌装置1a具有壳体2、两个转子2r、吊门3、闩锁机构4、支承台7。此外，本实施方式的封闭式混合搅拌机1是双轴的批量式混合搅拌器，例如用于橡胶原料的混合搅拌。

混合搅拌后的材料利用能够升降地设置在料斗(未图示)内的浮动配重(未图示)，通过形成于壳体2的上部的材料供给口2j而被供给至壳体2的内部。在壳体2的内部配置有由金属材料构成的两个转子2r。两个转子2r是混合搅拌用的转子，被未图示的马达施加动力，向互不相同的朝向(参照图1的箭头方向)旋转。利用这两个转子2r的旋转，在壳体2内对材料进行混合搅拌。

混合搅拌后的材料从形成于壳体2的下部的材料排出口2h排出。在材料排出时，吊门3边旋转边下降至图1的虚线所示的排出位置从而打开材料排出口2h，由此，成为能够从壳体2内排出材料的状态。

另外，在混合搅拌操作时，利用闩锁机构4的功能，吊门3成为堵住材料排出口2h而无法打开的闩锁状态。在材料排出时，通过闩锁机构4解除闩锁状态，成为能够打开吊门3的状态。

另外，在本实施方式的封闭式混合搅拌机1中，可以利用显示装置5进行闩锁部件41的位移信息(后述)的显示以及警告显示。下面，说明各部的细节。

(壳体)

壳体2是封闭式混合搅拌机1的主体部，由金属材料构成。壳体2被金属制的支承台7支承。在壳体2的内部形成有两个混合搅拌室2s。各混合搅拌室2s形成为近似圆柱状，如图1所示地左右地排列配置，并且互相平行地延伸。在各混合搅拌室2s内分别配设有转子2r，各转子2r与混合搅拌室2s同方向延伸地配设。另外，如上所述，在壳体2的上部形成有用于供给进行混合搅拌的材料的材料供给口2j。在壳体2的下部形成有用于排出混合搅拌后的材料的材料排出口2h。材料排出口2h沿着转子2r的轴向延伸地形成。而且，在壳体2中，材料供给口2j、两个混合搅拌室2s及材料排出口2h互相连通。

(吊门)

吊门3由金属材料构成，作为堵住壳体2的材料排出口2h的盖部件起作用。该吊门3包含于本发明的门的概念。吊门3能够以转轴3s为中心旋转地设置。具体而言，转轴3s固定于吊门3。另外，转轴3s以能够旋转的状态被支承台7支承。转轴3s的轴向与转子2r的轴向平行。该吊门3通过以转轴3s为中心旋转而对材料排出口2h进行开闭，在闭状态时堵住材料排出口2h。此外，转轴3s包含于本发明的轴的概念。

吊门3具有顶端部3v、突出部3t。顶端部3v设为在吊门3堵住材料排出口2h的状态下向壳体2的内部突出。顶端部3v沿着转子2r的轴向延伸地形成。在吊门3关闭的状态，即吊门3堵住材料排出口2h的状态下，顶端部3v进入材料排出口2h的内部。在该状态下，顶端部3v中与两个转子2r相面临的两个表面3r，即图1的顶端部3v的左右两侧的表面3r与壳体2的内表面一起构成两个混合搅拌室2s的壁面。

在吊门3，在两个表面3r的下侧形成有两个接触面3w。在吊门3关闭的状态下，两个接触面3w与材料排出口2h的内壁面接触。

突出部3t是与设于后述的活塞杆41b的接触部41s(闩锁部件41)接触的部分。该突出部3t在吊门3关闭的状态下向接触部41s突出地形成。

突出部3t如图1及图2所示，包含金属制的接触板3b。突出部3t中的该接触板3b与接触部41s接触。接触板3b配置在突出部3t的顶端，即突出部3t中与接触部41s最近的部分。接触板3b的表面形成为曲面，具体而言作为球面的一部分形成。另外，接触板3b使用未图示的螺栓相对于突出部3t的主体部固定。即，接触板3b是可装拆的。此外，接触板3b也可以是合成树脂制。另外，也可以没有接触板3b。

(闩锁机构)

在混合搅拌操作时，闩锁机构4利用闩锁部件41相对于壳体2按压吊门3，从而将吊门3保持为吊门3堵住材料排出口2h而无法打开的状态即闩锁状态。另一方面，在使在壳体2内混合搅拌后的材料从壳体2内排出时，闩锁机构4解除吊门3的闩锁状态。

闩锁机构4具有闩锁部件41、油压缸42、线性传感器43。油压缸42包含于本发明的线性致动器的概念。该油压缸42具有活塞杆41b、活塞41p、筒状体45。活塞杆41b***筒状体45的内部。活塞41p设置在筒状体45的内部。

筒状体45是整个油压缸42的支承体，并且对活塞41p及活塞杆41b沿其轴向进行引导。另外，筒状体45固定于底座4B。底座4B与支承台7一体形成。即，油压缸42相对于壳体2的位置不移动地被位置固定。此外，油压缸42与支承台7设置于同一底部即可，底座4B与支承台7也可以是分离的分体部件。

活塞杆41b是棒状的部件。活塞41p在筒状体45的内部，安装于活塞杆41b。该活塞41p及活塞杆41b包含于本发明的可动部的概念。活塞41p形成为环状，以外嵌于活塞杆41b的状态被固定。活塞41p与活塞杆41b互相可装拆。此外，活塞杆41b与活塞41p也可以一体形成。

闩锁部件41设为能够与吊门3的接触板3b接触。在本实施方式中，闩锁部件41相当于一体地设置于活塞杆41b的顶端部即活塞杆41b的吊门3侧的端部的接触部41s(参照图1及图2)。接触部41s为尖端较细状，沿着活塞杆41b的轴向突出。另外，在接触部41s，与轴向D垂直的截面的直径随着朝向吊门3侧的顶端而减小。接触部41s的侧面为圆锥面，另外，接触部41s的顶端的表面为构成球面的一部分的曲面状。而且，在接触部41s的上表面形成有倾斜部41z。倾斜部41z随着朝向接触部41s的顶端面侧，距沿着轴向D的中心线(参照图2的点划线J)的距离减小地倾斜。

活塞杆41b是更换零件。在接触部41s由于与接触板3b的接触而磨损的情况下，仅将活塞杆41b更换为新的零件即可。此外，如后述的第二实施方式所示，闩锁部件也可以是与线性致动器分开地设置的部件。

油压缸42利用油压的作用而使活塞41p及活塞杆41b向吊门3侧移动，从而向接触部41s供给朝向吊门3侧的动力。具体而言，油压缸42与未图示的油压回路连接。而且，从该油压回路向油压缸42内部的隔着活塞41p而形成于两侧的油压室供给动作油。在使闩锁部件41(接触部41s)向朝向吊门3侧的方向动作，使吊门3为闩锁状态时，向在图1中活塞41p的左侧的油压室(头部侧室)供给动作油。另外，在解除闩锁状态时，向在图1中活塞41p的右侧的油压室(杆侧室)供给动作油。而且，活塞杆41b及活塞41p沿着活塞杆41b的轴向(图1的箭头D方向)往返移动。即，活塞杆41b及活塞41p相对于吊门3沿接触离开的方向直线移动。

在活塞杆41b中的油压缸42的内部侧的端部，即活塞杆41b中的位于与吊门3相反侧的端部，配设有永磁体41m。此外，永磁体41m也可以不安装于活塞杆41b，而安装于活塞41p。

在油压缸42的内部配设有磁致伸缩线(传感器探测器)44。磁致伸缩线44的位置相对于油压缸42的筒状体45固定。该磁致伸缩线44沿着活塞杆41b的轴向D延伸。在活塞杆41b的中心部形成有沿着轴向D延伸的引导孔。磁致伸缩线44***到该引导孔的内部。在该状态下，活塞杆41b进行冲程动作。即，在油压缸42的活塞杆41b的冲程动作中，相对于位置固定的磁致伸缩线44，永磁体41m的位置会变化。磁致伸缩线44是由镍合金构成的金属线。此外，磁致伸缩线的材料只要是产生维德曼效应的金属材料(铁磁性材料)即可。例如，磁致伸缩线44可以是包含铁、钴、钆等的合金。

线性传感器43测定基于油压缸42的活塞杆41b的直线动作距离，换言之，测定活塞杆41b的沿着轴向D的直线移动距离。使吊门3为闩锁状态时的活塞杆41b的直线动作距离，即活塞杆41b的直线动作距离的最大值相当于油压缸42的冲程。该油压缸42的冲程是在吊门3关闭的状态下活塞41p从筒状体45内的一端移动到另一端的距离。换言之，若使用图1说明，则油压缸42的“冲程”(行程)，是活塞杆41b从左端(一端)移动到右端(另一端；闩锁状态的位置)的距离。

线性传感器43与磁致伸缩线44电连接。另外，线性传感器43一体地安装在油压缸42中的头部侧的端部，即油压缸42的筒状体45中的位于与吊门3相反侧的端部。此外，线性传感器43一体地安装于油压缸42的筒状体45，从而不必担心在混合搅拌机的运转中线性传感器43会位置偏离。

接下来，参照图3说明利用线性传感器43测定所述直线动作距离的原理。

在磁致伸缩线44中流有电流(电流脉冲)。该电流从磁致伸缩线44的始端侧(线性传感器43侧)向箭头A方向流动。此时，在磁致伸缩线44产生沿着圆周方向的磁场。

活塞杆41b的永磁体41m相对于磁致伸缩线44为图3这样的位置关系。在永磁体41m的附近，产生沿着轴向D的磁场。而且，若永磁体41m接近磁致伸缩线44，则在磁致伸缩线44中的位于永磁体41m附近的部分的周围，由于圆周方向的磁场与轴向D的磁场的合成，会产生虚线所示的倾斜的磁场。由于该倾斜的磁场，在磁致伸缩线44中的永磁体41m附近的部分会产生扭曲失真。将该现象称作维德曼效应。所述扭曲失真作为超声波振荡或者声波信号，在金属的磁致伸缩线44上传播。线性传感器43通过测定该超声波或者声波的传播时间，来特定永磁体41m的位置。

来自线性传感器43的输出信号，即表示永磁体41m的位置的信号经过A／D转换器(未图示)输入至计数器(未图示)。该信号在计数器中被处理而导出表示油压缸42的活塞41p的直线动作距离的数值。线性传感器43的输出电流是4～20mA。此外，也可以将线性传感器43经由A／D转换器与可编程控制器、微处理器等连接。在这种情况下，可以使活塞杆41b在任意位置减速、停止。

(显示装置)

显示装置5是液晶显示器，设于在混合搅拌装置1a的外侧且配置在混合搅拌装置1a的附近的位置的操作盘(未图示)。在显示装置5设有显示画面即显示部5d。各种信息显示在该显示部5d。

显示装置5基于由线性传感器43测定的所述直线动作距离，如图4～图9所示，作为闩锁部件41的位移信息，显示油压缸42的冲程的变化量。另外，如后文所述，显示装置5还作为警报装置起作用。此外，显示装置与警报装置也可以是不同的装置。

另外，显示装置5包含中央处理装置(CPU)5s。该中央处理装置5s具有控制装置和计算装置，与储存装置6及线性传感器43电连接。而且，中央处理装置5s进行计算处理，对闩锁部件41的位移信息、与存储在储存装置6的设定值进行比较。具体而言，中央处理装置5s进行计算处理，对闩锁机构4将吊门3保持为闩锁状态时的线性传感器43的测定值即油压缸42的冲程、与存储在储存装置6的设定值进行比较。另外，中央处理装置5s进行控制处理，进行命令使得在线性传感器43的测定值到达设定值时，在显示部5d进行警告显示。

(储存装置)

储存装置6是RAM(Random Access Memory)，设于所述操作盘内。在储存装置6中，预先存储有与闩锁部件41的位移信息相关的多个设定值。“设定值”是指作为与油压缸42的冲程即活塞杆41b的直线动作距离的最大值对应的值而设定的值，是进行后述的警告显示时的基准值。

另外，储存装置6可以构成为设定多个阶段的设定值。即，储存装置6可以将多个冲程值分别作为设定值进行存储。此外，关于向储存装置6输入设定值，可以是操作者使用设于操作盘的键盘来输入任意的设定值，或者也可以是预先将制造商推荐的设定值存储于储存装置6。另外，在储存装置6也可以仅存储一个设定值。

另外，在储存装置6中存储有磨损状态监视用软件。该软件(程序)使封闭式混合搅拌机1执行测定工序、显示工序、及警报工序。

(关于闩锁状态)

接下来，说明闩锁状态。闩锁状态是指在吊门3堵住壳体2的材料排出口2h而不打开的状态下由闩锁机构4锁定的状态。

最初，活塞杆41b位于筒状体45内的靠左端从而收纳在筒状体45的内侧，接触部41s不从筒状体45突出。在该状态下，吊门3不与接触部41s接触，能够以转轴3s为中心自由转动。

若使吊门3从排出位置上升地旋转，将顶端部3v***材料排出口2h的内部，则成为吊门3关闭的状态，材料排出口2h被吊门3堵住。

在吊门3关闭的状态下，闩锁机构4动作从而吊门3被保持为闩锁状态。具体而言，此时，头部室侧的油压作用于油压缸42的活塞41p从而向活塞41p及活塞杆41b施加朝向吊门3侧(图2的箭头D1方向)的力。相应地，向接触部41s施加朝向吊门3侧的力。然后，如图1及图2所示，设在接触部41s的上部的倾斜部41z与吊门3的接触板3b接触。在该状态下，接触部41s的朝向吊门3侧的力作用于接触板3b。

接触部41s进入接触板3b的下方。在此时，从接触部41s的倾斜部41z向上方抬起的方向(图2的箭头G方向)的力施加于吊门3的突出部3t。其结果是，吊门3的两个接触面3w被按压向材料排出口2h的内壁面(参照图1)。而且，利用接触部41s将吊门3从下方支承，以使吊门3不会打开。

如上所述，在闩锁状态下，吊门3被闩锁机构4闩锁，在吊门3堵住材料排出口2h的状态下进行锁定，使得吊门3不会打开。由此，保持混合搅拌室2s的封闭性。

在本实施方式中，如上所述，在吊门3中的相对于接触部41s的接触部分设有接触板3b。而且，接触板3b、设有接触部41s的活塞杆41b是消耗零件，是更换零件。即，接触板3b及接触部41s在每次重复吊门3的开闭动作时互相接触而磨损。换言之，接触板3b、设有接触部41s的活塞杆41b是磨损部件。

(关于警告显示)

显示装置5作为发出警报的警报装置起作用。下面，说明利用显示装置5进行的闩锁部件41的位移信息的显示、以及警告显示。在储存装置6，作为油压缸42的冲程，即活塞杆41b的直线动作距离的最大值的基准值，存储有两个设定值。具体而言，设定值设定为“52.0mm”(设定值A)、“53.0mm”(设定值B)的两阶段。该两阶段的设定值与一个线性传感器43对应而设定。

设定值A是制造商推荐的磨损部件的更换时期的基准值。在油压缸42的冲程的值到达设定值A时更换磨损部件，从而可以使封闭式混合搅拌机1更可靠且安全地运转。设定值B是表示磨损部件的使用极限的基准值。若在油压缸42的冲程的值到达设定值B时中止封闭式混合搅拌机1的运转，则可以防止对封闭式混合搅拌机1产生较大的损伤。此外，设定值的值及设定方法不限于此。

例如，设磨损部件产生磨损前即新品的磨损部件的使用时的油压缸42的冲程为50mm。冲程变化量是油压缸42的冲程从该数值起的变化量。显示装置5可以用以下所示的多个显示形态来显示冲程变化量(闩锁部件41的位移信息)。此外，关于利用显示装置5的冲程变化量的显示形态，可以根据在操作盘的操作来进行变更。

显示装置5在第一显示形态下，如图4所示，在显示部5d作为数值显示当前的冲程变化量。显示部5d的“1.0mm”这样的显示表示相对于磨损部件磨损前的初始的所述冲程的变化量是＋1.0mm。即，在该状态下，由于接触部分即接触板3b与接触部41s的磨损，油压缸42的冲程增大1.0mm，其冲程变为51.0mm。在该状态下，冲程还没有到达设定值。

然后，若冲程变化量到达＋2.0mm，即冲程到达52.0mm(设定值A)，则显示部5d的背景色如图5所示变化为更浓的颜色。换言之，显示部5d的背景色以亮度减小的方式变化。该显示部5d的背景色的变化是事先警报。

另外，若冲程变化量到达＋3.0mm，即冲程到达53.0mm(设定值B)，则显示部5d的背景色如图6所示变化为进一步浓的颜色。该显示部5d的背景色的变化是第二阶段的警报。

如上所述，显示装置5对以下的三个范围(i)，(ii)，(iii)的冲程变化量(单位：mm)的每个，使显示部5d的背景色以三阶段变化。

(i)0.0～＋1.9

(ii)＋2.0～＋2.9

(iii)＋3.0以上

在该第一显示形态下，“在闩锁状态的线性传感器43的测定值到达设定值时显示部5d的背景色从图4的状态变化”，相当于警报(警告显示)。即，在该显示形态下，警报显示在显示装置5。另外，在该显示形态下，显示装置5的闩锁部件41的位移信息的显示形态的变更作为警报起作用。

接下来，说明第二显示形态。在该第二显示形态下，对冲程变化量进行图形显示。具体而言，冲程变化量由棒状图显示，如图7、图8及图9所示，随着冲程变化量的值增大，表示冲程变化量的着色部5c的面积增大。在磨损部件产生磨损之前的最初的时间点即在冲程变化量为0时，框5f内不着色。另外，着色部5c的面积在显示在显示部5d的框5f内增大。然后，若框5f整体着色，则这表示冲程到达设定值B。另外，随着着色部5c的面积增大，框5f内的非着色部5t的面积减少。

图7表示冲程变化量为＋1.0mm时，即冲程为51.0mm时的显示部5d的画面。在该状态下，冲程变化量作为着色部5c以棒状图显示在显示部5d。

若冲程变化量到达＋2.0mm，即冲程到达52.0mm(设定值A)，则着色部5c的右顶端位置到达表示2.0mm的位置。另外，在该状态下，着色部5c的颜色如图8所示变化为更浓的颜色。换言之，着色部5c的颜色以亮度减小的方式变化。该着色部5c的颜色的变化是事先警报。

另外，若冲程变化量到达＋3.0mm，即冲程到达53.0mm(设定值B)，则着色部5c的颜色如图9所示变化为进一步浓的颜色。该着色部5c的颜色的变化是第二阶段的警报。此外，在该状态下，框5f的整个内部成为着色部5c。

在该第二显示形态下，“在闩锁状态的线性传感器43的测定值到达设定值时，着色部5c的颜色从图7的状态变化”，相当于警报(警告显示)。即，在该显示形态下，警报也显示在显示装置5。另外，在该显示形态下，显示装置5的闩锁部件41的位移信息的显示形态的变更作为警报起作用。

此外，在本实施方式中，令存储在储存装置6的设定值为与闩锁状态的油压缸42的冲程对应的值，显示装置5对设定值、闩锁状态的线性传感器43的测定值进行比较，但不限于这样的方式。例如，也可以令储存装置6存储的设定值为闩锁状态的油压缸42的冲程变化量，即与显示装置5的显示值对应的值，显示装置5对该设定值与从线性传感器43的测定值得到的冲程变化量进行比较。在这种情况下，闩锁部件41的位移信息为冲程变化量。而且，在这种情况下若以前述例来说明，则设定值A为“2.0mm”，设定值B为“3.0mm”。然后，显示装置对该设定值、显示值即“冲程变化量”进行比较。

(监视方法)

接下来，说明本实施方式的封闭式混合搅拌机的监视方法。

首先，通过将吊门3关闭，利用该吊门3堵住材料排出口2h(闭门工序)。然后，使闩锁机构4动作而接触部41s从下方支承接触板3b，从而限制吊门3的下降，使吊门3处于不打开的闩锁状态(闩锁工序)。

然后，利用线性传感器43测定基于油压缸42的活塞杆41b的直线动作距离(测定工序)。该工序在封闭式混合搅拌机1的运转中始终重复进行。此外，测定工序不一定始终实施。即，测定工序也可以仅在需要的情况下实施。

接下来，基于由线性传感器43测定的活塞杆41b的直线动作距离，在显示装置5显示作为闩锁部件41的位移信息的油压缸42的冲程变化量(显示工序)。在吊门3保持为闩锁状态的状态下，显示工序在每次进行所述测定工序时进行。因此，在封闭式混合搅拌机1的运转中，在显示装置5始终显示有当前的冲程变化量的值。此外，显示工序也可以仅在需要的情况下实施。

然后，显示装置5对闩锁状态的活塞杆41b的直线动作距离的测定值、设定值(设定值A及设定值B)进行比较，在测定值到达设定值时进行警告显示(警报工序)。进行该测定值和设定值的比较及警告显示的警报工序在封闭式混合搅拌机1的运转中始终重复进行。

如上所述，在封闭式混合搅拌机1中，可以利用从线性传感器43输出的电信号，确认油压缸42的冲程。然后，操作者可以边运转封闭式混合搅拌机1而实施材料的混合搅拌操作边观察显示装置5从而掌握磨损部件的磨损状态。另外，操作者通过监视显示装置5的显示，可以根据需要停止封闭式混合搅拌机1的运转。此外，也可以在线性传感器43的测定值到达设定值A或者设定值B时，封闭式混合搅拌机的运转自动停止。

(效果)

接下来，说明由本实施方式的封闭式混合搅拌机1及其监视方法得到的效果。

(1)封闭式混合搅拌机1具有对材料进行混合搅拌的混合搅拌装置1a、设在混合搅拌装置1a的外侧的显示装置5。混合搅拌装置1a具有：壳体2，在内部对材料进行混合搅拌，形成有用于排出该混合搅拌后的材料的材料排出口2h；吊门3，以转轴3s为中心旋转从而对材料排出口2h进行开闭，在闭状态时堵住材料排出口2h；以及闩锁机构4，在材料在壳体2内进行混合搅拌时，相对于壳体2按压吊门3从而将吊门3保持为吊门3堵住材料排出口2h而不打开的状态即闩锁状态，另一方面，在使在壳体2内混合搅拌后的材料从该壳体2内排出时，解除所述闩锁状态。闩锁机构4包含：接触部41s(闩锁部件41)，能够相对于吊门3接触地设置；油压缸42，具有能够直线移动的活塞41p及活塞杆41b，通过使该活塞41p及活塞杆41b向吊门3侧移动，向接触部41s供给朝向吊门3侧的动力；以及线性传感器43，测定基于该油压缸42的活塞杆41b的直线动作距离，显示装置5基于由线性传感器43测定的活塞杆41b的直线动作距离的测定值，显示作为闩锁部件41的位移信息的冲程变化量。

在该构成中，设在混合搅拌装置1a的外侧的显示装置5可以基于由线性传感器43得到的活塞杆41b的直线动作距离的测定值来显示闩锁部件41(接触部41s)的位置或者位置的变化量即闩锁部件41的位移信息。在本实施方式中，设在混合搅拌装置1a的外侧的显示装置5可以显示油压缸42的冲程相关的信息，即油压缸42的冲程或者冲程变化量。因此，操作者能够观察混合搅拌机的运转中的闩锁部件41的位移信息，能够容易地掌握吊门3和闩锁部件41的接触部分即接触板3b与接触部41s的磨损状态的信息。另外，由于操作者在混合搅拌机的运转中可以确认所述接触部分的磨损状态，因此可以得知磨损部件的更换时期。另外，操作者通过监视所述接触部分的磨损状态，可以预防由于超过使用极限继续使用部件而产生的、形成材料排出口2h的壳体2的缘部分的变形。

(2)另外，封闭式混合搅拌机1具有：储存装置6，存储有闩锁部件41的位移信息相关的多个设定值(设定值A及设定值B)；以及显示装置5，对闩锁状态的活塞杆41b的直线动作距离的测定值与设定值进行比较，在闩锁状态的所述测定值到达设定值时发出警报。

在该构成中，在基于由线性传感器43得到的测定值的、作为闩锁部件位移信息的所述闩锁状态的直线动作距离的测定值到达存储在储存装置6中的任意设定值即成为磨损部件的更换时期或使用极限等的基准值时发出警报，因此可以更可靠地掌握磨损部件的磨损状态。

(3)另外，在封闭式混合搅拌机1中，储存装置6构成为对于一个线性传感器43可存储至少两阶段的设定值。在该构成中，作为与基于线性传感器43的所述测定值对应的基准值，设定两个以上的设定值，从而可以阶段地监视磨损部件的磨损状态。具体而言，在本实施方式中，显示装置5可以发出通知磨损部件的更换时期的事先警报、通知磨损部件的磨损极限(使用极限)的警报。由此，可以防止磨损的磨损部件继续使用，因此可以制止对于材料排出口2h的开口缘的薄壁部作用超过其耐久极限的力。其结果是，可以保护机械零件。并且，可以有效确保消作为耗零件的磨损部件的准备期间、计划磨损部件的更换用的工程等。

(4)另外，在封闭式混合搅拌机1中，显示装置5兼作警报装置，显示装置5具有显示警报的功能。根据该结构，由于在显示闩锁部件位移信息的显示装置5中显示警报，因此操作者可以视觉地认识到闩锁部件位移信息和警报。因此，操作者可以容易地掌握磨损部件的磨损状态、判断其磨损状态是否到达磨损部件的更换时期或使用极限。

(5)另外，在封闭式混合搅拌机1中，显示装置5通过变更闩锁部件41的位移信息的显示方式而进行警报的显示。在该构成中，操作者可以视觉地且同时地认识闩锁部件位移信息与警报，因此可以容易且同时地掌握磨损部件的磨损状态、判断其磨损状态是否到达磨损部件的更换时期或使用极限。

(6)另外，本实施方式的封闭式混合搅拌机1的监视方法是监视下述封闭式混合搅拌机1的方法，封闭式混合搅拌机1包括：壳体2，形成有用于排出混合搅拌后的材料的材料排出口2h；吊门3，以转轴3s为中心旋转而进行开闭，堵住材料排出口2h；以及闩锁机构，在混合搅拌操作时，相对于壳体2按压门从而使吊门3为不打开的闩锁状态，在混合搅拌后的材料的排出时，解除闩锁状态。而且，闩锁机构4包含：与吊门3接触的接触部41s(闩锁部件41)、以及油压缸42，将朝向吊门3侧的动力供给至接触部41s。而且，本监视方法具有：利用线性传感器43测定基于油压缸42的活塞杆41b的直线动作距离的测定工序；以及基于由线性传感器43得到的所述直线动作距离的测定值，使设在混合搅拌装置1a的外侧的显示装置5显示作为闩锁部件41的位移信息的油压缸42的冲程变化量的显示工序。

在该构成中，可以使设在混合搅拌装置1a的外侧的显示装置5基于由线性传感器43得到的活塞杆41b的直线动作距离的测定值显示作为闩锁部件41的位移信息的油压缸42的冲程相关的信息。因此，操作者在混合搅拌机的运转中可以容易地根据显示在显示装置5的闩锁部件41的位移信息掌握吊门3和闩锁部件41的接触部分(接触板3b及接触部41s)的磨损状态。另外，由于在混合搅拌机的运转中，操作者可以确认所述接触部分的磨损状态，因此可以得知磨损部件的更换时期。另外，操作者通过监视所述接触部分的磨损状态，可以预防由于磨损部件超过使用极限继续使用而产生的、壳体2中的形成材料排出口2h的缘部分的变形。

(7)另外，本实施方式的封闭式混合搅拌机的监视方法具有：将闩锁状态的线性传感器43的测定值即闩锁状态的油压缸42的活塞杆41b的直线动作距离与预先设定的多个设定值(设定值A及设定值B)进行比较，在测定值到达设定值时兼作警报装置的显示装置5发出警报的警报工序。

在该构成中，由于在基于线性传感器43的测定值的闩锁状态的所述直线动作距离的值到达相当于磨损部件的更换时期或使用极限等的基准值即设定值时发出警报，因此可以更可靠地掌握磨损部件的磨损状态。

另外，根据如上所述构成的封闭式混合搅拌机1、以及封闭式混合搅拌机1的监视方法，操作者不从封闭式混合搅拌机1的操作位置离开，就可以监视位于从其操作位置离开的场所的磨损部件的状态。另外，操作者不从所述操作位置离开，就可以在封闭式混合搅拌机1的混合搅拌运转中确认油压缸42的冲程。

另外，即使在集尘罩安装在磨损部件的确认位置，从外侧无法目视辨认磨损部件的磨损状态的情况下，根据所述结构，不需要为了确认磨损部件的磨损状态而移走集尘罩的操作。另外，根据所述结构，在所述确认位置安装有集尘罩的情况下，可以大幅改善油压缸42的冲程的确认操作的操作环境。

另外，通过分析线性传感器43的测定值的日志数据，可以预测消耗零件的寿命。具体而言，通过使用生成的日志数据分析用软件而根据得到的所述日志数据确认消耗零件的消耗状态，可以进行消耗零件的寿命预测。

另外，由于线性传感器43的测定值是电信号的数据，因此可以将其测定值作为混合搅拌机1的运转记录而容易地进行保存。

另外，由于线性传感器43的测定值是电信号的数据，易于将油压缸42的冲程变化量的值或者油压缸42的冲程的值向运转监视器用的显示器、集中管理***的操作用显示器进行显示，将其值作为数据而进行记录。

另外，在本实施方式中，可以容易且可靠地维护作为磨损部件的接触板3b及接触部41s。另外，在本实施方式中，由于可以容易且可靠地确认磨损部件的消耗状态，因此不会错过消耗零件(磨损部件)的更换机会，抑制封闭式混合搅拌机1产生的损坏。

另外，在本实施方式中，由于使用线性传感器43来确认磨损部件的磨损状态，因此与将安装在活塞杆的标记与刻度板的刻度对比来确认磨损部件的磨损状态的以往的结构不同，在更换磨损部件(消耗零件)后也不需要再调整刻度的操作。

(第二实施方式)

接下来，参照图5及图6，以与上述第一实施方式不同的部分为中心说明本发明的第二实施方式。此外，在该第二实施方式中，对于与上述第一实施方式同样的部分，在图中标注同一标记，省略其说明。即，在图5及图6中标注了标记101、101a、102、102h、102j、102s、103、103b、103r、103s、103v、103w、104、104B、141b、142、107的部分，分别相当于在图1及在图2中标注了标记1、1a、2、2h、2j、2s、3、3b、3r、3s、3v、3w、4、4B、41b、42、7的部分。

在该第二实施方式中，在吊门103形成顶端部103v。另外，吊门103如图5及图6所示，包含金属制的接触板103b。接触板103b配置在关闭的状态的吊门103中与后述的闩锁撞针141s最近的部分。在接触板103b的下部如图6所示形成有倾斜面103z。倾斜面103z随着朝向油压缸142侧而距基部的高度增大地倾斜。

闩锁机构104具有油压缸142、线性传感器43、闩锁部件141。油压缸142包含于本发明的线性致动器的概念。油压缸142具有活塞杆141b、未图示的活塞、筒状体145。活塞杆141b ***筒状体145内，活塞配设在筒状体145的内部。

而且，在该第二实施方式的封闭式混合搅拌机101中，油压缸142以中间枢轴支承形式相对于底座104B被安装。而且，油压缸142经由沿与活塞杆141b的轴向垂直的方向延伸的转轴145s而安装于底座104B。具体而言，在筒状体145固定有转轴145s，转轴145s以能够旋转的状态被底座104B支承。即，油压缸142能够以转轴145s为中心旋转。

闩锁部件141是与吊门103的接触板103b接触的部件。该闩锁部件141具有主体部141v、两个凸缘部141c、闩锁撞针141s。闩锁撞针141s安装在主体部141v的上部，与接触板103b接触。另外，闩锁撞针141s的表面形成为曲面。具体而言，闩锁撞针141s的表面成为相对于转轴103s的轴向平行配置的圆柱的侧面的一部分地形成(参照图11)。另外，闩锁撞针141s相对于主体部141v使用未图示的螺栓固定。

主体部141v经由转轴141d安装于底座104B。主体部141v能够以转轴141d为中心旋转。具体而言，在设于底座104B的两个支承凸缘141j之间夹入主体部141v，转轴141d贯穿两个支承凸缘141j及主体部141v。此外，在图10中，仅图示出两个支承凸缘141j中的一个支承凸缘141j。

另外，两个凸缘部141c从主体部141v向油压缸142侧延伸。凸缘部141c、活塞杆141b的顶端部由转轴141f连结。由此，主体部141v与活塞杆141b能够以转轴141f为中心相对旋转。具体而言，在两个凸缘部141c之间夹入活塞杆141b的顶端部，转轴141f贯穿两个凸缘部141c及活塞杆141b的顶端部。此外，在图10中，仅图示出两个凸缘部141c中的一个凸缘部141c。

这样，闩锁机构104具有肘节构造。即，在闩锁机构104中，使用三个转轴(转轴145s、转轴141d、转轴141f)，各部件相互固定、连结。此外，转轴145s、转轴141d、及转轴141f的轴向与转轴103s的轴向平行。

在本实施方式中，由于油压缸142能够以转轴145s为中心转动，因此活塞杆141b的轴向，即活塞杆141b的往返移动的方向与上述第一实施方式不同，不定于固定的单向。具体而言，图10的状态中，活塞杆141b的轴向由箭头E方向表示，但该方向E与水平方向形成的角度(参照图10中的角度θ₂)，随着闩锁撞针141s及接触板103b的磨损而减小。即,随着闩锁撞针141s及接触板103b的磨损，活塞杆141b的轴向从图10的状态向水平方向接近。

在封闭式混合搅拌机101中，在吊门103关闭的状态下，闩锁机构104动作，从而吊门103被保持为闩锁状态。具体而言，此时，油压从头部室侧作用于油压缸142内的活塞从而活塞杆141b向吊门103侧移动，由此，对主体部141v施加有朝向吊门3倾倒方向(图11的箭头H方向)的力。由此，闩锁撞针141s进入接触板103b的下方。此时，对吊门103的接触板103b从闩锁撞针141s施加向上方抬起的方向(图11的箭头G方向)的力。其结果是，吊门103的两个接触面103w被按压向壳体102的形成材料排出口102h的缘部。

另外，在本实施方式中，接触板103b、闩锁撞针141s是消耗零件(更换零件)。

本实施方式的油压缸142的内部构造、利用线性传感器143的磁***置的检测原理、以及显示装置5的显示与上述第一实施方式一样。

另外，在如上所述的肘节式的闩锁机构中，主体部141v的长度方向、即连接转轴141d与闩锁撞针141s的方向，与闩锁撞针141s与接触板103b的触点处的法线形成的角度(图10中的角度θ₁)，越接近180度，从闩锁部件141向吊门103作用的力越大。而且，在这种情况下，壳体102中的与吊门103的接触部分即壳体102中的形成材料排出口102h的缘部的薄壁部分(图10中的被虚线包围的K部分)会大幅变形。在封闭式混合搅拌机101中，通过监视作为磨损零件的接触板103b及闩锁撞针141s的磨损状态，可以预防这样的壳体102的损伤。

在本实施方式中，与第一实施方式不同，作为线性致动器的油压缸142的活塞杆141b作为与主体部141v(闩锁部件141)分体的部件设置。

(关于其他实施方式)

闩锁机构的闩锁部件与本发明的门接触的实施方式不限于所述第一及第二实施方式。例如，在吊门和闩锁部件的接触部分也可以不设有消耗零件(更换零件)。具体而言，在吊门3、103可以不设有接触板3b、103b，闩锁部件相对于吊门的主体部直接接触。另外，在闩锁部件可以不设有闩锁撞针141s，吊门相对于闩锁部件的主体部直接接触。在这样的情况下，整个吊门、以及闩锁部件整体为更换零件。

在所述第一实施方式的闩锁部件41中，接触部41s与活塞杆的主体一体形成，但接触部41s与活塞杆的主体也可以是分离的另外部件。在这种情况下，接触部41s、活塞杆主体利用粘接或螺钉固定等相互固定。在这种情况下，接触部41s为闩锁部件，线性致动器与闩锁部件为分体的部件。另外，在这种情况下，接触部41s为更换零件。

在混合搅拌装置的附近也可以配置有个人计算机以代替操作盘。在这种情况下，该个人计算机的显示器相当于显示装置，个人计算机的主体部的硬盘相当于储存装置。另外，在这种情况下，所述显示装置5的中央处理装置5s相当于个人计算机内部的CPU。另外，显示装置、储存装置、或者警报装置也可以位于从混合搅拌装置离开的远距离位置。

在本发明的封闭式混合搅拌机中，例如也可以应用日本特开平9－220456号公报所示的在闩锁部件与吊门之间设有滑动部件型的闩锁机构。此外，所述滑动部件是沿着分别形成在闩锁部件和吊门上的倾斜面的倾斜方向而滑动的中间部件。

(第三实施方式)

接下来，参照图12～图15说明本发明的第三实施方式。

(封闭式混合搅拌机的结构)

首先，说明本发明的第三实施方式的封闭式混合搅拌机1的结构。封闭式混合搅拌机1包括：对材料进行混合搅拌的混合搅拌装置1a(参照图15)、以及显示后述的固定侧密封部件10的位移信息及警报的显示器27(参照图13)。

混合搅拌装置1a包含壳体3、一对混合搅拌转子2、2、转子轴7(参照图13)、以及粉末防止装置50。

壳体3形成为中空状，能够沿各自的轴线自由旋转地容纳一对混合搅拌转子2、2。在壳体3设有用于经由该壳体3使混合搅拌物冷却或者升温的介质流通机构(未图示)。壳体3的内表面的纵截面呈现椭圆型形状而形成。在混合搅拌转子2的轴向的壳体3的端面，如图13所示接合有端板8。由此，在壳体3的内部形成有由左右一对的混合搅拌室4a、4a构成的室4。

另外，在壳体3的上侧中央部，形成用于将橡胶或塑料等混合搅拌材料投入至室4的投入口3a。而且，在投入口3a能够升降地设有用于将投入至投入口3a的混合搅拌材料压入室4的浮动配重5。另一方面，在壳体3中的室4的下侧中央部形成有用于将在室4内成为期望的混合搅拌状态的混合搅拌物排出至外部的排出口3b。在壳体3的形成排出口3b的部分设有用于对该排出口3b进行开闭的吊门6。而且，在材料在室4内混合搅拌时浮动配重5和吊门6紧贴于壳体3从而构成室4的内壁面的一部分。

(粉末防止装置)

接下来，说明第三实施方式的封闭式混合搅拌机1的粉末防止装置50。粉末防止装置50是用于阻止压入到室4并被混合搅拌的混合搅拌材料作为粉末而从混合搅拌室4a中位于混合搅拌转子2的端部附近的区域向混合搅拌室4a的外部泄漏的装置。如图12～图14所示，该粉末防止装置50具有旋转侧密封部件9、固定侧密封部件10、按压力提供机构29。旋转侧密封部件9固定设置于混合搅拌转子2的端面2b。混合搅拌转子2的转子轴7以能够自由旋转的状态贯插于固定侧密封部件10。按压力提供机构29向混合搅拌转子2的端面2b侧对固定侧密封部件10施力，使得固定侧密封部件10压接于旋转侧密封部件9。

(旋转侧密封部件)

在封闭式混合搅拌机1的混合搅拌室4a、4a分别贯插有所述混合搅拌转子2。各混合搅拌转子2的两端部如图13及图14所示，其转子直径以转子端面2b处最大的方式随着朝向转子端面2b而扩大。即，在各混合搅拌转子2的两端部分别形成有直径扩大部2a。另外，在转子端面2b的内周部，突出设置有轴径小于直径扩大部2a的转子直径的转子轴7。而且，在转子端面2b固定设置有能够分为两个部分的环状的旋转侧密封部件9。此处，在转子端面2b形成有圆周状的凹部，旋转侧密封部件9固定设置于该凹部。另外，旋转侧密封部件9包括截面L形的密封部件主体9a、固定设置在位于该密封部件主体9a中的与转子端面2b相反侧的后端部的环状的滑动部件9b。滑动部件9b可装拆于密封部件主体9a。而且，旋转侧密封部件9从其内周侧向外周侧被环状的轴环11按压，从而固定设置在转子端面2b。此外，该按压力通过拧入螺栓12而产生。由此，旋转侧密封部件9可与混合搅拌转子2一体旋转。

(固定侧密封部件)

固定侧密封部件10是能够分为两个部分的环状的部件。转子轴7以可自由旋转的状态插嵌在固定侧密封部件10的内侧。所述旋转侧密封部件9与混合搅拌转子2一起旋转，而与之相对，该固定侧密封部件10不旋转。另外，固定侧密封部件10包括环状的密封部件主体10a、固定设置在该混合搅拌转子2侧的顶端的环状的滑动部件10b。滑动部件10b可装拆于密封部件主体10a。此处，固定侧密封部件10的密封部件主体10a在位于混合搅拌转子2附近的部分经由密封环14相对于端板8嵌合为液密状态，使得混合搅拌物或润滑油不会泄漏至外部。并且，在密封部件主体10a的后端部，冷却水路15以沿周向延伸的方式形成。另外，在密封部件主体10a，润滑油路17以沿轴向延伸的方式形成。而且，在冷却水路15连接有冷却水配管16。冷却水通过该冷却水配管16流入至冷却水路15从而冷却固定侧密封部件10。另外，在润滑油路17连接有润滑油配管18。若润滑油通过该润滑油配管18流入至润滑油路17，则该润滑油会通过润滑油路17而供给至滑动部件10b与旋转侧密封部件9的滑动部件9b的抵接面间。

此处，旋转侧密封部件9的滑动部件9b及固定侧密封部件10的滑动部件10b例如由硬质的填料金属形成。此外，作为可适用于滑动部件9b及滑动部件10b的材料，除各种钢、铜合金之外，可以例举陶瓷或烧结碳等不浸渍于油的材料、炮铜或铸铁、烧结金属等浸渍于油的金属。

另外，在端板8形成有工作油路19。在该工作油路19连接有用于供给工作油的工作油配管13。工作油是即使混入室4内也不会给混合搅拌物的质量带来不利影响的油。该工作油通过工作油配管13及工作油路19而被供给至滑动部件9b与滑动部件10b的抵接面间。此外，作为工作油，主要可以使用芳香类、环烷类等的矿物油。另外，在对氯乙烯树脂等进行混合搅拌时，作为工作油可以使用以DOP(dioctyl phthalate)为代表的合成增塑剂。另外，在像小型的混合搅拌机那样的所述抵接面间的滑动速度较低时，有时不需要工作油。在这种情况下，有时不设置工作油路19。

(按压力提供机构)

接下来，说明按压力提供机构29。按压力提供机构29具有油压缸23、安装于油压缸23的线性传感器26、在一端部安装有油压缸23的轭20。

(线性致动器)

油压缸23具有缸主体24、以及在该缸主体24内能够沿混合搅拌转子2的轴向移动地设置的活塞杆25。该油压缸23是向缸主体24内的头部侧室23a供给油或者从该头部侧室23a排出油从而活塞杆25沿混合搅拌转子2的轴向直线运动的线性致动器。此外，线性致动器是指可动部直线运动的致动器。所述活塞杆25包含于本发明的可动部的概念。油压缸23通过使活塞杆25沿其轴向向转子端面2b侧移动，对固定侧密封部件10向转子端面2b侧施力。本发明的线性致动器不限于油压缸23。另外，动作源不限于油压，也可以是其他液体的压力。另外，作为线性致动器也可以使用气压缸。

另外，活塞杆25的顶端嵌于圆柱状的杆端引导件25a的一端部。在该杆端引导件25a上，从其另一端部***有弹簧28。杆端引导件25a经由弹簧28相对于端板8接触。

(线性传感器)

线性传感器是用于测定线性致动器的直线运动的动作距离的传感器。本实施方式的线性传感器26安装于油压缸23，检测混合搅拌转子2的轴向的活塞杆25的位移。具体而言，线性传感器26检测油压缸23的活塞杆25的冲程或者活塞的位置。该线性传感器26安装于油压缸23的头部。作为线性传感器26，例如可以使用磁致伸缩式位移传感器。磁致伸缩式位移传感器是应用了基于维德曼效应(Wiedemann效应)的磁致伸缩现象的位移传感器。具体而言，磁致伸缩式位移传感器为，沿着杆状的传感器探测器以相对于该探测器非接触的状态移动的磁体使探测器内部的磁致伸缩线产生扭曲失真，通过测定该失真的传播时间，高精度检测磁体的绝对位置。此外，作为线性传感器，也可以利用金属线式的传感器或激光式的传感器等。

(轭)

轭20是用于将油压缸23的动作力传递至固定侧密封部件10的板材。在轭20的一端部安装有油压缸23，在该轭20的分为两岔的另一端部分别安装有轭销21。另外，在轭20的分为两岔的部分，即轭20的长度方向的大致中心部分贯插有轭钉22。由此，轭20构成以轭钉22为支点摆动的轭机构。另外，轭钉22固定设置于端板8，利用该轭钉22支承轭20。另外，两个轭销21的顶端部分别嵌入固定侧密封部件10中与混合搅拌转子2相反侧的端面上所形成的孔中。

此处，固定侧密封部件10利用分别安装在轭20的分为两岔的端部的轭销21，防止其旋转。此外，利用油压缸23经由轭20而轭销21被向固定侧密封部件10按压，从而更可靠地防止固定侧密封部件10的旋转。

(显示装置)

如图13所示，线性传感器26经由输出缆线电连接有显示器27。显示器27设在混合搅拌装置1a的外侧。该显示器27包含于本发明的显示装置的概念。显示器27显示按压力提供机构29使固定侧密封部件10与旋转侧密封部件9压接的状态即油压缸23的活塞杆25将固定侧密封部件10向旋转侧密封部件9按压的状态下的固定侧密封部件10的位移信息。显示器27接收来自线性传感器26的输出信号，显示与线性传感器26的检测值相应的所述位移信息。显示器27能够在从按压力提供机构29离开的位置进行远距离显示。显示器27被组装于设置在混合搅拌装置1a的附近的操作盘等。另外，也可以将设置在混合搅拌装置1a的附近的操作盘的运转监视器画面、设置在从混合搅拌装置1a离开的场所的集中管理***的操作终端画面本身，作为显示与线性传感器26的检测值相应的所述位移信息的显示装置。此外，图13是图12的XIII－XIII剖视图，但对于显示器27的图示不是剖视图。图13仅示意了显示器27与线性传感器26连接。

此处，所述位移信息可以是油压缸23的活塞杆25将固定侧密封部件10向旋转侧密封部件9按压时的活塞杆25的位置(检测值)，也可以是此时的活塞杆25的从初始位置起的变化量。另外，所述位移信息也可以是将所述检测值或者活塞杆25的从初始位置起的变化量转换为与轭机构的杆比即油压缸23与轭钉22之间的距离、轭钉22与轭销21之间的距离之比相应而固定侧密封部件10的位置或者其变化量(位移)。另外，将所述位移信息显示在显示器27的方法可以是数值显示，也可以是与数值对应的图形显示。

另外，显示器27兼作警报装置，具有显示警报的功能。具体而言，显示器27对线性传感器26的检测值与预先设定的设定值进行比较，在线性传感器26的检测值到达设定值时显示警报。

(粉末防止件)

接下来，通过封闭式混合搅拌机1的动作说明粉末防止装置50的动作。首先，利用按压力提供机构29的油压缸23，经由轭20及轭销21对固定侧密封部件10向混合搅拌转子2的端面2b侧施力。由此，使固定侧密封部件10的滑动部件10b以预定的按压力压接于旋转侧密封部件9的滑动部件9b。此时，端抵接于端板8的弹簧28起到使轭20跟踪混合搅拌转子2的轴向的微小的运动的作用，以保持固定侧密封部件10的滑动部件10b压接于所述滑动部件9b的状态。

接下来，说明本实施方式的封闭式混合搅拌机1的作用。

首先，如图15所示，在使吊门6紧贴于壳体3的状态下使浮动配重5从壳体3分离，从而将室4的上表面开口。然后，在从该开口向室4内装填橡胶或塑料、填充剂等混合搅拌材料后，使浮动配重5紧贴于壳体3，将混合搅拌材料压入室4内。另外，在该压入前后使冷却水在与壳体3的外壁面接合的冷却配管中流动，从而经由壳体3冷却室4内的混合搅拌材料，并且如图14所示，通过使冷却水在冷却水路15中流动，冷却固定侧密封部件10。

接下来，使混合搅拌转子2、2向互相反向旋转，由此以一边剪断及分散室4内的混合搅拌材料一边使其成为期望的混合搅拌状态的混合搅拌物的方式开始材料的混合搅拌。若各混合搅拌转子2旋转，则旋转侧密封部件9与混合搅拌转子2一起旋转，因此旋转侧密封部件9的滑动部件9b与固定侧密封部件10的滑动部件10b以与混合搅拌转子2的转速相应的速度互相滑动。然后，在两个滑动部件9b、10b的抵接面间产生与基于油压缸23的按压力成比例的摩擦力，其结果是，两个滑动部件9b、10b发热并且磨损。此时，在混合搅拌物中即便有一点润滑油混入也不会产生质量问题的情况下，通过润滑油路17将少量的润滑油供给至两个滑动部件9b、10b的抵接面间。由此，降低两个滑动部件9b、10b的抵接面间的摩擦系数，并且冷却两个滑动部件9b、10b。其结果是，抑制两个滑动部件9b、10b的发热及磨损。

若如上所述一边使两个滑动部件9b、10b互相压接一边使混合搅拌转子2旋转，则向构成室4(混合搅拌室4a)的壳体3及端板8等内表面按压混合搅拌物。由此，混合搅拌物的一部分进入图14所示的混合搅拌转子2的直径扩大部2a与端板8的间隙。此时，固定侧密封部件10的滑动部件10b以预定的按压力压接于旋转侧密封部件9的滑动部件9b，固定侧密封部件10的密封部件主体10a经由密封环14紧贴于端板8。所以，混合搅拌转子2的直径扩大部2a与端板8之间的间隙为被两个滑动部件9b、10b彼此的压接与密封环14封住的状态，因此即使混合搅拌物进入该间隙中比被封住处靠室4内侧的区域，该混合搅拌物也不会漏出至外部。其结果是，混合搅拌物在室4内以良好的质量被混合搅拌。

这样，构成一种粉末防止件，防止在与混合搅拌转子2一体旋转的旋转侧密封部件9的抵接面、相对于该抵接面以预定的按压力压接的固定侧密封部件10的抵接面之间泄漏混合搅拌物的粉末，并且构成一种用密封环14防止混合搅拌物的粉末的泄漏的粉末防止件。

(密封部件位置监视方法)

接下来，说明密封部件位置监视方法。

(检测工序)

首先，在两个滑动部件9b、10b彼此一边压接一边混合搅拌转子2旋转时，利用安装在油压缸23的头部侧的线性传感器26检测将固定侧密封部件10向混合搅拌转子2的端面2b按压的油压缸23的活塞杆25的冲程(活塞的位置)。

(显示工序)

接下来，显示器27显示与线性传感器26得到的检测值相应的固定侧密封部件10的位移信息。此处，与检测值相应的固定侧密封部件10的位移信息如上所述，可以是按压固定侧密封部件10时的油压缸23的活塞杆25的位置(检测值)，也可以是活塞杆25的从初始位置起的变化量，也可以是将所述检测值或者活塞杆25的从初始位置起的变化量转换为与轭机构的杆比相应的固定侧密封部件10的位置或者其变化量(位移)。此外，轭机构的杆比是指：油压缸23与轭钉22之间的距离、轭钉22与轭销21之间的距离之比。通过显示器27显示所述位移信息，操作者可以确认固定侧密封部件10从初始的位置起向混合搅拌转子2的端面2b侧压入两个滑动部件9b、10b的磨损量的量。而且，操作者可以根据该固定侧密封部件10的压入的量，掌握当前的滑动部件9b、10b的合计的厚度。此处，在与滑动部件10b相比滑动部件9b由更难以磨损的材料构成的情况下，根据固定侧密封部件10的压入的量，主要掌握滑动部件10b的厚度。另一方面，在与滑动部件9b相比滑动部件10b由更难以磨损的材料构成的情况下，根据固定侧密封部件10的压入的量，主要掌握滑动部件9b的厚度。通常，滑动部件9b和滑动部件10b中某一个部件为难以磨损的部件，另一个部件为与一个部件相比容易磨损的部件。

(发出警报工序)

接下来，显示器27对来自线性传感器26的检测值、预先存储在显示器27的储存部的设定值进行比较，在该检测值到达该设定值时发出警报。此时，显示器27显示警报。此外，警报的发出不限于显示器27显示警报的形态。例如，也可以利用装入显示器27的、用显示以外的方法发出警报的警报装置来进行警报的发出，也可以利用与显示器27另行而设的警报装置发出警报来进行警报的发出。另外，警报除了显示在显示器27等的警报显示以外，也可以是从警报装置发出的警报音。警报显示可以利用下述方式进行：警告字符的显示、警报灯的点亮、显示在显示器27的固定侧密封部件10的位移信息的显示形态的变更、显示画面的背景色的变更等。警报音也可以使用产生警笛声或警钟声等的振荡回路来发出。另外，也可以是读入了存储器所储存的警报音的输出波形的控制装置根据该输出波形而令扬声器发出警报音的方式。

如上所述，显示器27显示在油压缸23按压固定侧密封部件10时的与来自线性传感器26的检测值相应的位移信息，从而操作者在混合搅拌机1的运转中可以容易地掌握固定侧密封部件10的位移。换言之，显示器27能够容易地掌握作为磨损部件的滑动部件10b及滑动部件9b的磨损情况。另外，操作者不离开操作场就可以掌握磨损部件的磨损情况。另外，由于操作者在封闭式混合搅拌机1的运转中可以进行磨损部件的磨损情况的检查，因此在室4内的混合搅拌材料通过混合搅拌转子2的端部附近的间隙开始泄漏至外部之前，就可以得知磨损部件的更换时期(寿命)的到来。此外，操作者通过用显示器27监视磨损部件的磨损情况，可以防止磨损部件超过使用极限继续使用。其结果是，能够预防混合搅拌材料的泄漏导致的周边设备的损坏，例如周边配管及温度传感器等的损坏。

另外，若将计算装置(未图示)装入设置在混合搅拌装置1a的附近的操作盘、集中管理***的操作终端等，并用该计算装置计算或者分析来自线性传感器26的输出信号，所述计算装置装入有用于基于表示磨损部件的磨损数据的线性传感器26的检测值的日志数据来预测磨损部件的寿命的软件，则能够预测作为磨损部件的滑动部件10b及滑动部件9b的寿命。

另外，若将存储在显示器27的所述设定值作为相当于滑动部件10b或者滑动部件9b的更换时期或使用极限的值，则根据作为磨损部件的滑动部件10b或者滑动部件9b的更换时期的到来或使用极限的到来，显示器27发出警报。操作者可以利用该警报，更可靠地掌握磨损部件的磨损情况。

此处，优选的是所述的警报装置可以存储至少两阶段的警报的设定值。例如第1阶段的警报设定值用于通知磨损部件到达使用极限之前的更换时期，例如第2阶段的警报设定值用于通知磨损部件到达使用极限。由此，不仅在以机械保护为目的而磨损部件到达使用极限时发出警报，还能够发出通知磨损部件到达更换时期的事先警报，能够实现磨损部件的制作等所需的准备期间的确保、磨损部件的更换工程的计划等。

另外，优选的是显示器27兼作警报装置，具有显示所述警报的功能。通过显示固定侧密封部件10的位移信息的显示器27显示所述警报，操作者仅监视显示器27就可以掌握磨损部件的磨损情况、判断其磨损的程度是否到达磨损部件的更换时期或使用极限。

并且，优选的是显示器27通过变更固定侧密封部件10的位移信息的显示方法，进行警报的显示。此处，通过变更固定侧密封部件10的位移信息的显示方法来进行警报的显示，例如可以通过显示在显示器27的固定侧密封部件10的位移信息(数值显示、图形显示)的闪烁、颜色的反正、色彩的变更或者这些组合等来进行。此外，色彩的变更是显示器27的显示的整体色彩的变更或者部分色彩的变更。通过这样的利用显示器27进行的所述位移信息的显示方法的变更，操作者不改变视线就可以容易且同时地掌握磨损部件的磨损情况、判断其磨损的程度是否到达更换时期或使用极限。

以上，说明了本发明的固定侧密封部件压接于旋转侧密封部件的结构相关的第三实施方式，但本发明不限于所述第三实施方式，在权利要求所述的范围内可以实施各种变更。

［实施方式的概要］

总结所述实施方式如下。

即，所述实施方式的封闭式混合搅拌机包括：混合搅拌装置，对材料进行混合搅拌；以及显示装置，设在所述混合搅拌装置的外侧，所述混合搅拌装置具有：壳体，在内部对材料进行混合搅拌，形成有用于排出该混合搅拌后的材料的材料排出口；门，以轴为中心旋转从而对所述材料排出口进行开闭，在闭状态时堵住所述材料排出口；以及闩锁机构，在所述壳体内的材料的混合搅拌时，对于所述壳体按压所述门从而将所述门保持为所述门堵住所述材料排出口而不打开的状态即闩锁状态，另一方面，在使在所述壳体内混合搅拌后的材料从该壳体内排出时，解除所述闩锁状态，所述闩锁机构包含：闩锁部件，设为能够与所述门接触；线性致动器，具有能够直线移动的可动部，通过使该可动部向所述门侧移动，向所述闩锁部件供给朝向所述门的动力；以及线性传感器，测定基于该线性致动器的所述可动部的直线动作距离，所述显示装置基于由所述线性传感器测定的所述可动部的所述直线动作距离，显示所述闩锁部件的位移信息。

在该构成中，设在混合搅拌装置的外侧的显示装置能够基于由线性传感器得到的测定值而显示闩锁部件的位移信息即线性致动器的可动部的冲程相关的信息。因此，操作者在混合搅拌机的运转中可以根据显示在显示装置的闩锁部件的位移信息，容易地掌握门和闩锁部件的接触部分的磨损状态的信息。另外，由于操作者在混合搅拌机的运转中能够掌握所述接触部分的磨损状态，因此可以得知磨损部件的更换时期。另外，操作者通过监视显示在显示装置的所述位移信息，可以监视所述接触部分的磨损状态。其结果是，可以预防由于磨损部件超过使用极限继续使用而产生的，壳体的内表面附近的部分中的形成材料排出口的缘部分的变形。

此外，在所述实施方式中，封闭式混合搅拌机对橡胶、塑料等材料进行混合搅拌。壳体是在内部形成有混合搅拌室的容纳部件。在壳体内部的混合搅拌室中，利用混合搅拌转子进行材料的混合搅拌。门是门扇，以转轴为中心，描绘弧来进行开闭。

线性致动器是将输入的能量转换为直线运动的动作装置，例如是油压缸、气压缸、滚珠丝杠机构等。线性致动器的可动部的直线动作距离是线性致动器的可动部沿着直线移动的距离。例如，在线性致动器是油压缸的情况下，可动部是活塞，直线动作距离相当于活塞的移动距离。

闩锁机构可以是闩锁部件进行直线运动型的滑动式，也可以是闩锁部件进行旋转运动型的肘节式。即，闩锁部件从线性致动器接受动力供给并进行动作的方向，可以是沿着线性致动器的可动部的直线动作的方向，也可以是其他方向。

另外，闩锁机构的闩锁部件也可以直接安装在线性致动器的可动部。在这种情况下，从线性致动器的可动部对闩锁部件直接供给动力。另外，也可以在闩锁机构的闩锁部件与线性致动器的可动部之间设有另外部件(连杆部件)，经由该另外部件，对闩锁部件间接供给线性致动器的动力。另外，线性致动器的可动部与闩锁部件也可以一体形成。

线性传感器是测定线性致动器的可动部的直线动作距离的传感器。作为该线性传感器，例如可以使用线性编码器或线性电位仪等。而且，可利用于该线性传感器的传感器的方式，有磁致伸缩式、激光式、金属线式等。线性传感器可以进行数字输出，也可以进行模拟输出。

闩锁部件的位移信息是指闩锁状态的闩锁部件的位置或者其变化量相关的信息，是直接或者间接表示线性致动器的冲程的信息。操作者可以根据该位移信息掌握门和闩锁部件的接触部分的磨损状态。

显示在显示装置的闩锁部件的位移信息可以是线性致动器的可动部的直线动作距离的值(测定值)自身，在闩锁机构是肘节式的情况下，也可以将线性致动器的可动部的直线动作距离的值转换为闩锁部件的旋转角度的值。另外，闩锁部件的位移信息可以是表示相对于初始位置的相对位置的值，例如线性致动器的相对于初始冲程的冲程的变化量的值，也可以是表示绝对的位置变化的值，例如线性致动器的冲程的测定值的变化量的值。

显示装置例如可以实时逐一显示线性致动器的可动部的直线动作距离的值，在闩锁机构是肘节式的情况下，也可以显示将线性致动器的可动部的直线动作距离转换为闩锁部件的旋转角度的值。

显示装置可在从闩锁机构离开的位置进行远距离显示，可以是设置在混合搅拌装置的附近的操作盘的运转监视器用的显示器，也可以是设置在从混合搅拌装置离开的位置的集中管理***的操作用显示器(操作终端画面)。

另外，显示装置例如可以直接显示闩锁部件的位移信息的数值，也能够以图形显示闩锁部件的位移信息的数值。此外，图形显示能够以棒状图、饼形图、折线图等来显示。作为显示装置，可以利用液晶显示器、阴极射线管、等离子体显示器或者LED等。

在门上，在与闩锁部件的接触部分，例如可以设有接触板等消耗零件、换言之为更换零件，也可以不设置这样的消耗零件。另外，在闩锁部件上，在与门的接触部分，例如可以设有闩锁撞针等消耗零件、换言之为更换零件，也可以不设置这样的消耗零件。

在所述封闭式混合搅拌机中，包括：储存装置，存储有所述闩锁部件的位移信息相关的设定值；以及警报装置，对所述闩锁状态的所述闩锁部件的位移信息与所述设定值进行比较，在该闩锁部件的位移信息到达所述设定值时发出警报。

在该构成中，在基于线性传感器的测定值的闩锁部件的位移信息的值到达存储在储存装置的任意的设定值时，从警报装置发出警报。所以，在所述设定值是相当于磨损部件的更换时期及使用极限等的基准值的情况下，在磨损部件的磨损状态到达更换时期及使用极限等时，警报装置发出警报，操作者可以利用该警报，更可靠地掌握磨损部件的磨损状态。

此外，警报可以是显示在显示装置等的警告显示，也可以是从警报装置发出的警报音。警告显示可以利用警告字符的显示、警报灯的点亮、显示在显示装置的闩锁部件的位移信息的显示形态的变更、或者显示画面的背景色的变更等来进行。警报音可以使用产生警笛声或警钟声等的振荡回路发出，也可以读入记录在存储器的警报音的输出波形，使用扬声器来发出警报音。

作为储存装置，可以利用装入所述操作盘或所述集中管理***的RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动器等。

警报装置与显示装置可以是不同的装置，也可以是同一装置。

另外，在本结构中，与设定值比较的“闩锁部件的位移信息”可以是与显示在显示装置的信息(显示值)相同的信息，也可以是与显示值不同的信息。

在具有所述储存装置的封闭式混合搅拌机中，优选的是所述储存装置构成为对于一个所述线性传感器可存储至少两阶段的所述设定值。

在该构成中，警报装置作为与闩锁状态下由线性传感器测定的线性致动器的可动部的直线动作距离的测定值对应的基准值存储两阶段以上的设定值，从而该警报装置可以阶段地发出对于磨损部件的磨损状态的警报。利用该结构，例如警报装置可以发出磨损部件的更换时期的事先警报、通知磨损部件的磨损极限(使用极限)的警报。在这种情况下，可以基于事先警报有效确保消耗零件的准备期间及工程计划等，另一方面，基于通知磨损极限的警报能够防止磨损部件超过使用极限而使用，可以保护机械零件。

在所述封闭式混合搅拌机中，所述显示装置可以兼作所述警报装置，具有显示所述警报的功能。

根据该结构，由于在显示闩锁部件的位移信息的显示装置显示警报，因此操作者可以视觉地认识警报。因此，操作者可以容易掌握磨损部件的磨损状态、判断其磨损状态是否到达磨损部件的更换时期或使用极限。

在这种情况下，所述显示装置也可以通过变更所述闩锁部件的位移信息的显示形态来进行所述警报的显示。

在该构成中，由于操作者可以视觉地同时认识闩锁部件的位移信息与警报，因此能够容易且同时地掌握磨损部件的磨损状态、判断其磨损状态是否到达磨损部件的更换时期或使用极限。

此外，“闩锁部件的位移信息的显示形态的变更”可以是显示装置的画面上的由数值或图形构成的闩锁部件的位移信息的“闪烁”、“字符色或者背景色等显示色的反正、变更”、“显示的整体或者部分色彩的变更”等。

另外，所述实施方式的封闭式混合搅拌机包括：混合搅拌装置，对材料进行混合搅拌；以及显示装置，设在所述混合搅拌装置的外侧，所述混合搅拌装置包含：壳体，在内部具有混合搅拌室；转子，贯插于所述混合搅拌室；转子轴，从所述转子的轴向的端面即转子端面突出地设置；以及粉末防止装置，用于阻止所述混合搅拌室内的材料泄漏至外部，所述粉末防止装置具有：旋转侧密封部件，固定设置在所述转子端面，与所述转子一体旋转；环状的固定侧密封部件，所述转子轴能够自由旋转地贯插在该环状的固定侧密封部件中；以及按压力提供机构，对该固定侧密封部件向所述转子端面侧施力，以使所述固定侧密封部件压接于所述旋转侧密封部件，所述按压力提供机构包含：线性致动器，具有能够沿所述转子的轴向移动地设置的可动部，通过使该可动部向所述转子端面侧移动，对所述固定侧密封部件向所述转子端面侧施力；以及线性传感器，安装于所述线性致动器，用于检测所述可动部沿所述转子的轴向的位移，所述显示装置基于所述按压力提供机构使所述固定侧密封部件压接于所述旋转侧密封部件的状态下的所述线性传感器的检测值，显示所述固定侧密封部件的位移信息。

根据该结构，可以使在混合搅拌装置的外侧离开地设置的显示装置显示与按压力提供机构使固定侧密封部件压接于旋转侧密封部件的状态下的线性传感器的检测值相应的固定侧密封部件的位移信息，例如线性致动器的冲程信息。因此，操作者在混合搅拌机的运转中能够容易地掌握固定侧密封部件的位移，换言之掌握磨损部件的磨损情况。而且，由于操作者在封闭式混合搅拌机的运转中能够掌握磨损部件的磨损情况，因此在混合搅拌室内的混合搅拌材料通过转子端面附近的间隙开始泄漏至外部前，能够得知密封部件的磨损部件的更换时期或者寿命的到来。此外，通过用显示装置监视磨损部件的磨损情况，能够防止磨损部件超过使用极限继续使用。其结果是，能够预防混合搅拌材料的泄漏引起的周边设备的损坏，例如周边配管或温度传感器等的损坏。

在包括所述密封部件的封闭式混合搅拌机中，优选的是该封闭式混合搅拌机包括警报装置，对所述检测值与预先设定的设定值进行比较，在该检测值到达该设定值时发出警报。

根据该结构，通过令相当于在磨损部件到达更换时期或使用极限时的检测值的值为设定值，警报装置可以根据该磨损部件的更换时期的到来或使用极限的到来而发出警报。因此，操作者能够利用该警报更可靠地掌握磨损部件的磨损情况。

在这种情况下，优选的是所述警报装置构成为可以存储至少两阶段的所述设定值。

根据该结构，不仅在磨损部件到达使用极限时用警报进行通知来实现机械保护，而且还可以发出通知磨损部件到达使用极限之前的更换时期的事先警报。其结果是，可以确保磨损部件的制作等的准备期间、计划磨损部件的更换工程等。

在所述封闭式混合搅拌机中，优选的是所述显示装置兼作所述警报装置，具有显示所述警报的功能。

根据该结构，操作者看着显示装置就可以容易地掌握磨损部件的磨损情况、判断其磨损的程度是否到达更换时期或使用极限。

在这种情况下，优选的是所述显示装置通过变更所述位移信息的显示方法来进行所述警报的显示。

根据该结构，操作者看着显示装置就可以容易且同时地掌握磨损部件的磨损情况、判断其磨损的程度是否到达更换时期或使用极限。

Claims (8)

1.一种封闭式混合搅拌机，具有：

混合搅拌装置，对材料进行混合搅拌；以及

显示装置，设在所述混合搅拌装置的外侧，

所述混合搅拌装置具有：壳体，在内部对材料进行混合搅拌，形成有用于将该混合搅拌后的材料排出的材料排出口；门，以轴为中心旋转从而对所述材料排出口进行开闭，在闭状态时堵住所述材料排出口；以及闩锁机构，当在所述壳体内对材料进行混合搅拌时，相对于所述壳体按压所述门从而将所述门保持为闩锁状态即所述门堵住所述材料排出口而不打开的状态，另一方面，在从所述壳体内排出已经在所述壳体内进行了混合搅拌的材料时，解除所述闩锁状态，

所述闩锁机构包含：

闩锁部件，设置为能够与所述门接触；

线性致动器，具有能够直线移动的可动部，通过使该可动部向所述门侧移动，向所述闩锁部件供给朝向所述门的动力；以及

线性传感器，测定由该线性致动器致动的所述可动部的直线动作距离，

所述显示装置基于由所述线性传感器测定的所述可动部的所述直线动作距离，显示所述闩锁部件的位移信息，

所述封闭式混合搅拌机还具有：

储存装置，存储有与所述闩锁部件的位移信息相关的设定值；

警报装置，对处于所述闩锁状态的所述闩锁部件的位移信息与所述设定值进行比较，在该闩锁部件的位移信息到达所述设定值时发出警报。

2.根据权利要求1所述的封闭式混合搅拌机，其特征在于，

所述储存装置构成为相对于一个所述线性传感器能够存储至少两阶段的所述设定值。

3.根据权利要求1所述的封闭式混合搅拌机，其特征在于，

所述显示装置兼作所述警报装置，具有显示所述警报的功能。

4.根据权利要求3所述的封闭式混合搅拌机，其特征在于，

所述显示装置通过变更所述闩锁部件的位移信息的显示形态来进行所述警报的显示。

5.一种封闭式混合搅拌机，包括：

混合搅拌装置，对材料进行混合搅拌；以及

显示装置，设在所述混合搅拌装置的外侧，

所述混合搅拌装置包含：壳体，在内部具有混合搅拌室；转子，贯穿所述混合搅拌室；转子轴，从所述转子的轴向的端面即转子端面突出地设置；以及粉末防止装置，用于阻止所述混合搅拌室内的材料泄漏至外部，

所述粉末防止装置具有：旋转侧密封部件，固定地设置在所述转子端面而与所述转子一体旋转；环状的固定侧密封部件，所述转子轴能够自由旋转地***在该环状的固定侧密封部件中；以及按压力提供机构，对该固定侧密封部件向所述转子端面侧施力以使所述固定侧密封部件压接于所述旋转侧密封部件，

所述按压力提供机构包含：线性致动器，具有能够沿所述转子的轴向移动地设置的可动部，通过使该可动部向所述转子端面侧移动，对所述固定侧密封部件向所述转子端面侧施力；以及线性传感器，安装于所述线性致动器，用于检测所述可动部在所述转子的轴向上的位移，

所述显示装置根据所述线性传感器在所述按压力提供机构使所述固定侧密封部件压接于上述旋转侧密封部件的状态下测得的检测值，显示所述固定侧密封部件的位移信息，

所述封闭式混合搅拌机还具有：

警报装置，该警报装置将所述检测值与预先设定的设定值进行比较，在该检测值到达该设定值时发出警报。

6.根据权利要求5所述的封闭式混合搅拌机，其特征在于，

所述警报装置构成为能够存储至少两阶段的所述设定值。

7.根据权利要求5所述的封闭式混合搅拌机，其特征在于，

所述显示装置兼作所述警报装置，具有显示所述警报的功能。

8.根据权利要求7所述的封闭式混合搅拌机，其特征在于，

所述显示装置通过变更所述位移信息的显示方法来进行所述警报的显示。

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