CN102211579B - 电动汽车电子刹车***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车电子刹车***及其控制方法，旨在提供一种可以根据车辆的各种参数自动进行拉起或释放的电子刹车控制***及其控制方法。它包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，车轮ECU通过CAN总线连接中央控制节点ECU，中央控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，CAN总线上还连接有参数采集节点。车轮ECU根据参数采集节点采集到的数据发出对应的指令，可以自动进行拉起或释放。指示灯和蜂鸣器用于显示刹车***的状态或进行报警。本发明适用于所有的电动汽车。

Description

电动汽车电子刹车***及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动汽车电子刹车***和控制方法，属于电动汽车刹车控制的技术领域。
背景技术
电动汽车的应用越来越广，而电动汽车上的刹车***也与传统刹车***有所不同。
中华人民共和国国家知识产权局于2010年09月01日公开了公布号为CN101817343A的专利文献，名称是智能型刹车***。它是在现有刹车***中安装速度传感器、踏板加速度传感器、喷油器电子控制单元、杠杆式电磁执行器即刹车执行机构以及喷油泵停止供油执行器。当车速小于60公里/小时，驾驶员遇有紧急情况误踩油门时也能实现刹车，避免发生交通事故。此方案不能智能控制刹车***的拉起和释放，使用中较为繁琐。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的不能按当前状况自动给便刹车状态的技术问题，提供一种可以根据车辆的各种参数自动进行拉起或释放的电子刹车控制***及其控制方法。
本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电子刹车***，包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，车轮ECU通过CAN总线连接中央控制节点ECU，中央控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，CAN总线上还连接有参数采集节点。车轮ECU根据参数采集节点采集到的数据发出对应的指令，可以自动进行拉起或释放。指示灯和蜂鸣器用于显示刹车***的状态或进行报警。
作为优选，车轮一体化执行器还连接有紧急解除装置。紧急解除装置用于当ECU失效将刹车拉线锁紧时，手动解除刹车拉线拉紧状态。
作为优选，参数采集节点包括车速检测节点、电流检测节点、制动压力检测节点和踏板行程检测节点。
作为优选，车轮一体化执行器通过解除极限开关量与车轮ECU连接。当出现车辆出事故，测试中，或者路况极差，威胁到行车安全等极端情况时，车轮一体化执行器中的极限开关发送解除极限开关量这一信号将车轮ECU关闭。
一种电子刹车***控制方法，包括静态模式控制流程和动态模式控制流程，其特征在于，静态模式控制流程包括以下步骤：
(1)S101判断电瓶电压是否正常，否则进行报警；
(2)S102判断电子刹车***是否已经拉起，是则转入步骤S103，否则转入步骤S111；
(3)S103判断点火开关位置，如果在ON档转入步骤S105，否则转入步骤S104；
(4)S104检测坡度信号，按照坡度信号改变拉力，如果没有接收到坡度信号则转入步骤S103；
(5)S105如果制动踏板被踩下则电子刹车***静态释放，否则转入步骤S106；
(6)S106如果发动机运转则转入步骤S107，否则转入步骤S103；
(7)S107如果油门被踩下则转入步骤S108，否则转入步骤S103；
(8)S108如果变速箱处于D档或者R档则电子刹车***自动释放，否则转入步骤S101；
(9)S111如果收到拉起信号则电子刹车***进行静态拉起，否则转入步骤S112；
(10)S112如果点火开关处于OFF档则转入步骤S113，否则转入步骤S101；
(11)S113如果十分钟内都没有收到禁止拉起信号，则电子刹车***自动拉起。否则转入步骤S111；
动态模式控制流程包括以下步骤：
(1)S201如果电子刹车***已经拉起，则转入步骤S202，否则转入步骤S204；
(2)S202检测电瓶电压，如果正常则转入步骤S203，如果电瓶电压不正常则进行报警；
(3)S203检测电子刹车***拉力并与上一次检测到的结果进行对比，如果拉力下降则进行再夹紧，增大拉力，如果拉力没有下降则转入步骤S201；
(4)S204如果收到拉起信号则电子刹车***进行动态拉起，否则转入步骤S201。
步骤S104中，如果坡度越大，则拉力越大，坡度越小，拉力越小。
电瓶电压为汽车驱动电瓶的电压。
本发明带来的实质性效果是，刹车***可以根据车辆的不同状态作出适当的处理，用户不用太过于关注刹车***的情况，减少了驾驶繁琐度，使得驾驶更为方便简单，安全性也得到了提高。
附图说明
图1是本发明的一种结构框图；
图2是本发明的一种车辆处于静态模式的处理流程图；
图3是本发明的一种车辆处于动态模式的处理流程图；
图中：1、开关，2、指示灯和蜂鸣器，3、中央控制节点ECU，4、车轮ECU，5、电机驱动电路，6、车辆一体化执行器，7、紧急解除装置，8、参数采集节点。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种电子刹车***，如图1所示，包括依次电连接的车轮ECU4、电机驱动电路5和车轮一体化执行器6，车轮ECU4通过CAN总线连接中央控制节点ECU3，中央控制节点ECU3上连接有开关1、指示灯和蜂鸣器2，CAN总线上还连接有参数采集节点8。车轮一体化执行器6还连接有紧急解除装置7。参数采集节点8包括车速检测节点、电流检测节点、制动压力检测节点和踏板行程检测节点。
本实施例的电子刹车***的控制方法包括静态模式控制流程和动态模式控制流程，静态模式控制流程如图2所示，包括以下步骤：
(1)S101判断电瓶电压是否正常，否则进行报警；
(2)S102判断电子刹车***是否已经拉起，是则转入步骤S103，否则转入步骤S111；
(3)S103判断点火开关位置，如果在ON档转入步骤S105，否则转入步骤S104；
(4)S104检测坡度信号，按照坡度信号改变拉力，坡度越大拉力越大，坡度越小拉力越小，如果没有接收到坡度信号则转入步骤S103；
(5)S105如果制动踏板被踩下则电子刹车***静态释放，否则转入步骤S106；
(6)S106如果发动机运转则转入步骤S107，否则转入步骤S103；
(7)S107如果油门被踩下则转入步骤S108，否则转入步骤S103；
(8)S108如果变速箱处于D档或者R档则电子刹车***自动释放，否则转入步骤S101；
(9)S111如果收到拉起信号则电子刹车***进行静态拉起，否则转入步骤S112；
(10)S112如果点火开关处于OFF档则转入步骤S113，否则转入步骤S101；
(11)S113如果十分钟内都没有收到禁止拉起信号，则电子刹车***自动拉起。否则转入步骤S111；
动态模式控制流程如图3所示，包括以下步骤：
(1)S201如果电子刹车***已经拉起，则转入步骤S202，否则转入步骤S204；
(2)S202检测电瓶电压，如果正常则转入步骤S203，如果电瓶电压不正常则进行报警；
(3)S203检测电子刹车***拉力并与上一次检测到的结果进行对比，如果拉力下降则进行再夹紧，增大拉力，如果拉力没有下降则转入步骤S201；
(4)S204如果收到拉起信号则电子刹车***进行动态拉起，否则转入步骤S201。
电瓶电压为汽车驱动电瓶电压。刹车***拉力即为制动力度。开关1包括释放开关和拉起开关。拉起信号通过拉起开关发出，释放信号通过释放开关发出。当按下释放开关3秒内拔出钥匙即为发出禁止拉起信号。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了拉起、释放等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种电动汽车电子刹车***的控制方法，包括静态模式控制流程和动态模式控制流程，其特征在于，电动汽车电子刹车***包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，所述车轮ECU通过CAN总线连接中央控制节点ECU，所述中央控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，所述的开关包括释放开关和拉起开关，所述CAN总线上还连接有参数采集节点，所述参数采集节点包括车速检测节点、电流检测节点、制动压力检测节点和踏板行程检测节点；所述车轮一体化执行器还连接有紧急解除装置，所述车轮一体化执行器通过解除极限开关量与所述车轮ECU连接；所述静态模式控制流程包括以下步骤：
(1)S101判断电瓶电压是否正常，否则进行报警；
(2)S102判断电子刹车***是否已经拉起，是则转入步骤S103，否则转入步骤S111；
(3)S103判断点火开关位置，如果在ON档转入步骤S105，否则转入步骤S104；
(4)S104检测坡度信号，按照坡度信号改变拉力，如果没有接收到坡度信号则转入步骤S103；
(5)S105如果制动踏板被踩下则电子刹车***静态释放，否则转入步骤S106；
(6)S106如果发动机运转则转入步骤S107，否则转入步骤S103；
(7)S107如果油门被踩下则转入步骤S108，否则转入步骤S103；
(8)S108如果变速箱处于D档或者R档则电子刹车***自动释放，否则转入步骤S101；
(9)S111如果收到拉起信号则电子刹车***进行静态拉起，否则转入步骤S112；
(10)S112如果点火开关处于OFF档则转入步骤S113，否则转入步骤S101；
(11)S113如果十分钟内都没有收到禁止拉起信号，则电子刹车***自动拉起；否则转入步骤S111；
所述动态模式控制流程包括以下步骤：
(1)S201如果电子刹车***已经拉起，则转入步骤S202，否则转入步骤S204；
(2)S202检测电瓶电压，如果正常则转入步骤S203，如果电瓶电压不正常则进行报警；
(3)S203检测电子刹车***拉力并与上一次检测到的结果进行对比，如果拉力下降则进行再夹紧，增大拉力，如果拉力没有下降则转入步骤S201；
(4)S204如果收到拉起信号则电子刹车***进行动态拉起，否则转入步骤S201。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电子刹车***的控制方法，其特征在于，所述步骤S104中，如果坡度越大，则拉力越大，坡度越小，拉力越小。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车电子刹车***的控制方法，其特征在于，所述电瓶电压为汽车驱动电瓶的电压。
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