CN101975155A - 一种泥浆泵控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泥浆泵控制***,属于泥浆泵控制技术领域。本发明的泥浆泵控制***,包括泥浆泵(1)和缸套(2),所述缸套(2)连接于泥浆泵(1)上,其特征在于:该控制***还包括HMI、PLC、变频器和压力传感器(3),所述HMI与PLC连接,所述PLC与变频器连接,所述变频器与泥浆泵(1)连接,所述压力传感器(3)设置于缸套(2)内且连接于PLC上。本发明的泥浆泵控制***,结构简单,操作简便,成本低廉,能够迅速有效地对泵压进行监控和报警处理,压力波动小,钻具损坏少,泥浆泵寿命长,节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种泥浆泵控制技术,特别是一种泥浆泵控制***。
背景技术
泥浆泵是钻探过程中,向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分,在常用的正循环钻探中,它是将地表冲洗介质──清水、泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下,经过缸套、水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端,以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的,由动力机带动泵的曲轴回转﹐曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下﹐实现压送与循环冲洗液的目的。
目前使用的泥浆泵,其在使用的过程中,需要根据实际需要,提供不同的泵压。由于不同的缸套所能够承受的压力是不同的,因此在需要提供不同泵压时,需要跟换缸套,同时调整动力机所提供的动力,以满足所需泵压,频繁地更换缸套和调节动力机,一方面使得操作繁多,工作效率低下,另一方面使得缸套之间的配合因多次拆卸而不紧密。一般情况下,泥浆泵是采用汽油机或者动力机等动力装置作为动力,带动叶轮转动使泥浆泵进行工作,采用该类传动装置的泥浆泵,主要通过泥浆泵上的空气包控制缸套内的压力,采用空气包控制泵压,缸套内的压力波动大,且所需缸套级数多,更换缸套操作繁琐,效率低下。更先进一点的泥浆泵,其动力采用的是变频电机,由变频电机通过皮带轮等传动机构,将动力传递至缸泵带动泥浆泵运行。由于在动力传递中采用了皮带轮等传动装置,一方面通过传动装置,使得泥浆泵的的反应迟缓,无法迅速地进行控制,另一方面采用皮带轮传递,皮带容易打滑,无法精确地控制缸套内的泵压,不能够有效地减少所需缸套的级数。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、操作简便、缸套级数少、成本低廉、便于维护、能够迅速有效地对泵压进行监控和报警处理的泥浆泵控制***,该泥浆泵控制***,压力波动小,泥浆泵寿命长。
本发明采用的技术方案如下:
本发明的泥浆泵控制***,包括泥浆泵和缸套,所述缸套连接于泥浆泵上,该控制***还包括HMI、PLC、变频器和压力传感器,所述HMI与PLC连接,所述PLC与变频器连接,所述变频器与泥浆泵连接,所述压力传感器设置于缸套内且连接于PLC上。
由于采用了上述结构,形成一个完整的控制***。由于该控制***是与机电融合设计的结果,没有皮带轮等其他传动附件,使得泵压和电机的转矩形成一个很简单的一元线性关系。在具体操作时,操作者首先在HMI上输入所需工作泵压值和缸套直径,IMF将工作泵压值传递至PLC上,PLC控制***自动计算出工作泵压、缸套和电机扭矩的对应关系,然后PLC将控制信号传递至变频器上,从而控制变频器对泥浆泵的供电的多少,控制泥浆泵的扭矩,所述泥浆泵由电机与泵缸连接组成,电机只能输出工作泵压时所需要的扭矩,当泵压产生的力和电机扭矩产生的力达到平衡时,电机再也不能提供高于工作泵压的扭矩,准确地控制泵压不超限,从而对整个液力端的工作过程进行实时的安全保护,有效地避免了安全事故的发生,且便于操作。由于在缸套内设置有压力传感器,并利用立管压力作为压力回馈,和工作立管压力做比较,如遇到压力异常,压力传感器将信号传递至PLC控制***上,控制***做出迅速反应降低泵冲或提出报警等,报警上下限值可以手工在HMI上设置也通过PLC的程序中根据一元线性关系自动生成。一般情况下,PLC的循环周期能控制在100ms以内,收到信号后处理器能及时的做出指令,避免事故发生。由于采用了上述技术,仅需要选择较大级数的缸套即可,可做到在5000psi压力以内不换缸套,所以在很宽的压力范围内可以忽略缸套的因素,如果需要考虑缸套因素则直接在HMI上选择缸套型号即可。由于采用了上述技术,大大地减少了所需的缸套,从而降低了成本,减少了更换缸套的时间,提高了工作效率。
本发明的泥浆泵控制***,所述泥浆泵为直驱式泥浆泵。
由于采用了上述结构,泥浆泵为直驱式泥浆泵,便于控制泥浆泵的转速,且启动平稳,无冲击,工作平顺。
本发明的泥浆泵控制***,所述泥浆泵为直驱式五缸泥浆泵。
由于采用了上述结构,泥浆泵为直驱式五缸泥浆泵,使得泥浆泵在工作过程中不会产生瞬时高压,工作平稳,且更利于泥浆泵转速的控制。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、 本发明的泥浆泵控制***,结构简单、操作便捷、成本低廉;
2、 本发明的泥浆泵控制***,无中间环节的动力传递装置,直接控制驱动电机,能够对泥浆泵进行精确控制,反应迅速;
3、 本发明的泥浆泵控制***,采用机电一体化设计,从而对泥浆泵液力端的工作过程进行实时的安全保护,有效地避免了安全事故的发生;
4、 本发明的泥浆泵控制***,所需缸套级数少,便于维修,大大地节约了成本,较少了缸套更换时间,提高了效率;
5、 本发明的泥浆泵控制***,工作过程中不会产生瞬时高压,压力波动小,对泥浆泵的震动小,寿命长,降低成本。
附图说明
图1是本发明的泥浆泵控制***的结构示意图;
图2是本发明的泥浆泵控制***的工作原理图。
图中标记:1-泥浆泵、2-缸套、3-压力传感器、①-实际电机扭矩值、②-实际泵压值。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2所示,本发明的泥浆泵控制***,包括泥浆泵1和缸套2、 HMI、PLC、变频器和压力传感器3,所述缸套2连接于泥浆泵1上,所述HMI是Human Machine Interface 的缩写,叫做“人机接口”,也叫人机界面,是***和用户之间进行交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。所述PLC 为Programmable logic Controller的缩写,即可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子***,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。所述HMI与PLC连接,所述PLC与变频器连接,所述变频器与泥浆泵1连接,所述压力传感器3设置于缸套2内且连接于PLC上。所述泥浆泵1为直驱式五缸泥浆泵。
本发明的泥浆泵控制***,在操作时,首先在HMI上输入所述工作泵压值,视情况而定可以同时输入缸套直径值,HMI将数值传递至PLC,PLC根据输入的数值计算所诉电机扭矩限制值,同时调整泵冲,PLC控制变频器对泥浆泵1的电机的电力供应,从而控制泥浆泵1液力端的扭矩,达到控制缸套2内压力的目的。安装在缸套2内的压力传感器3,随时将泥浆泵1内的实际泵压值②传递至PLC内,PLC利用立管压力作为压力回馈,和工作立管压力做比较,如遇到压力异常,则控制***做出迅速反应降低泵冲或提出报警等,报警上下限值可以设置也可以自动生成,例如:当在HMI中输入的数值为30MPa时,PLC根据其值,设定最低报警立管压力,如30MPa,此时操作者可以根据实际情况作出调整;设定工作立管压力,如30MPa ,实时值与所需的工作泵压一致,此时正常;设定报警立管压力,如30+30×10%=33MPa,此时操作者根据情况可以做出调整;设定故障立管压力,如30+30×20%=36MPa,此时泥浆泵1收到PLC信号立即停机。变频器控制向泥浆泵1的电机供电,控制泥浆泵1的扭矩,同时电机向变频器反馈实际电机扭矩值①,变频器根据向PLC传递该值,从而PLC根据实际扭矩值与实际泵压值、所述工作泵压值进行计算,从新对变频器进行指令,使变频器对电机的转速进行控制,以达到控制泥浆泵1扭矩的效果。
本发明的泥浆泵控制***,结构简单、操作便捷、成本低廉;无中间环节的动力传递装置,直接控制驱动电机,能够对泥浆泵进行精确控制,反应迅速;采用机电一体化设计,从而对泥浆泵液力端的工作过程进行实时的安全保护,有效地避免了安全事故的发生;所需缸套级数少,便于维修,大大地节约了成本,较少了缸套更换时间,提高了效率;工作过程中不会产生瞬时高压,压力波动小,对泥浆泵的震动小,寿命长,降低了成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种泥浆泵控制***,包括泥浆泵(1)和缸套(2),所述缸套(2)连接于泥浆泵(1)上,其特征在于:该泥浆泵控制***还包括HMI、PLC、变频器和压力传感器(3),所述HMI与PLC连接,所述PLC与变频器连接,所述变频器与泥浆泵(1)连接,所述压力传感器(3)设置于缸套(2)内且连接于PLC上。
2.如权利要求1所述的泥浆泵控制***,其特征在于:所述泥浆泵(1)为直驱式泥浆泵。
3.如权利要求2所述的泥浆泵控制***,其特征在于:所述泥浆泵(1)为直驱式五缸泥浆泵。
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