CN101770310B - 触摸处理方法及触摸处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种触摸处理方法及触摸处理装置,所述触摸处理方法应用于具有触摸显示屏的触摸处理装置,所述触摸处理装置中预先存储了触点组合信息与鼠标操作的对应关系,所述方法包括:通过所述触摸显示屏获取触点组合信息;查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;在所述触摸显示屏上输出与所述鼠标操作对应的操作结果。应用本发明可以在触摸处理装置的触摸显示屏上通过触摸实现鼠标操作,扩展了触摸输入的应用范围,提升了用户的触摸操作体验。
Description
技术领域
本发明涉及触控技术领域,特别涉及实现鼠标操作的触摸处理方法及触摸处理装置。
背景技术
鼠标作为现有PC(Personal Computer,个人计算机)的***输入设备,可以方便地执行各种输入操作,包括:移动文件,单击左键确认,双击左键打开,单击右键弹出选择菜单,以及按下左键拖动文件等。在用户无需键盘输入文字操作时,鼠标操作为用户带来了极大便利。
现有技术中触摸屏的应用日益广泛,但是通过触摸屏输入信息时仅能通过双手触摸输入,实现一些简单的选择操作,例如最常见的是银行的自助服务终端。但是随着触控技术的发展,对在触摸屏上进行更加复杂的输入输出操作提出了要求,比如通过在触摸屏上操作实现鼠标输入,以满足用户对复杂触摸输入的需求。发明人在对现有技术的研究过程中发现,现有的触摸操作仍然基于单个手指的选择操作,例如在选择目标时,通过手指在触摸屏上划定区域,随后该区域放大,然后通过手指进行二次触摸操作选择区域内的精确目标。由此可知,现有技术中的复杂触摸操作的输入仍然比较单一,无法通过触摸操作实现鼠标输入,因此用户的触摸输入体验不高。
发明内容
本发明的目的在于提供实现鼠标操作的触摸处理方法及触摸处理装置,以解决现有技术中仅能通过触摸屏实现简单的触摸选择操作,而无法进行鼠标触摸输入输出,导致用户体验不高的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种触摸处理方法,应用于具有触摸显示屏的触摸处理装置,所述触摸处理装置中预先存储了触点组合信息与鼠标操作的对应关系,包括:
通过所述触摸显示屏获取触点组合信息;
查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;
在所述触摸显示屏上输出与所述鼠标操作对应的操作结果。
所述通过触摸显示屏获取触点组合信息包括:
通过多点触摸传感器获取所述触摸显示屏上的至少一个触点;
根据所述至少一个触点在所述触摸显示屏上的存在情况得到触点组合信息。
所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个触点;
所述根据至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断所述某个对象的一个触点在预设时间内是否消失;
当所述一个触点消失时,得到与打开所述对象的操作对应的触点组合信息。
所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点,
根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断所述某个对象的一个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在;
当所述一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述对象的操作对应的触点组合信息。
所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于多个对象的多个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点,
根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断所述多个对象对应的多个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在;
当所述多个主触点中的至少一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述至少一个主触点对应的对象的操作所对应的触点组合信息。
根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断所述辅助触点是否消失;
当所述辅助触点消失时,得到与打开所述选择的对象的关联菜单的操作对应的触点组合信息。
根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断在预设时间内是否接收到操作所述关联菜单的触点信息;
当未接收到操作所述关联菜单的触点信息时,得到与关闭所述关联菜单的操作对应的触点组合信息。
根据至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
当所述关联菜单消失后,判断是否在所述触摸显示屏上同时获得两个触点;
当同时获得两个触点时,得到与重新打开所述关联菜单的操作对应的触点组合信息。
根据至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
当通过关联菜单获取到对应移动或复制选项的触点时,关闭所述关联菜单;
当在触摸显示屏上获取到对应于至少一个目标对象的主触点,以及任意位置的一个辅助触点时,得到与将所述选择的对象移动或复制到所述目标对象的操作对应的触点组合信息。
一种触摸处理装置,包括触摸显示屏,包括:
存储单元,用于预先存储触点组合信息与鼠标操作的对应关系;
获取单元,用于通过所述触摸显示屏获取触点组合信息;
查找单元,用于查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;
输出单元,用于在所述触摸显示屏上输出与所述鼠标操作对应的操作结果。
所述获取单元包括:
触点获得单元,用于通过多点触摸传感器获取所述触摸显示屏上的至少一个触点;
信息获得单元,用于根据所述至少一个触点在所述触摸显示屏上的存在情况得到触点组合信息。
附图说明
图1为本发明触摸处理方法的第一实施例流程图;
图2为本发明触摸处理方法的第二实施例流程图;
图3为本发明触摸处理方法的第三实施例流程图;
图4为本发明触摸处理方法的第四实施例流程图;
图5为本发明触摸处理装置的第一实施例框图;
图6为本发明触摸处理装置的第二实施例框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供实现鼠标操作的触摸处理方法及触摸处理装置,为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实现鼠标操作的触摸处理方法的第一实施例流程如图1所示:
步骤101:在触摸处理装置中预先存储触点组合信息与鼠标操作的对应关系。
步骤102:通过触摸显示屏获取触点组合信息。
具体的,触摸处理装置通过多点触摸传感器获取所述触摸显示屏上的至少一个触点,根据所述至少一个触点在所述触摸显示屏上的存在情况得到触点组合信息。
步骤103:查找存储的对应关系获得与触点组合信息对应的鼠标操作。
步骤104:在触摸显示屏上输出与鼠标操作对应的操作结果。
本发明实现鼠标操作的触摸处理方法的第二实施例流程如图2所示,该实施例以双击鼠标左键打开所选择对象的鼠标操作为例,示出了通过触摸处理实现该鼠标操作的过程:
步骤201:通过触摸显示屏获得对应于目标对象的一个触点。
步骤202:判断该触点在预设时间内是否消失,若是,则执行步骤203;否则,结束当前流程。
步骤203:查找预先存储的对应关系获得该触点的组合信息对应的鼠标操作为打开目标对象。
步骤204:在触摸显示屏上显示打开该目标对象的操作结果,结束当前流程。
本发明实现鼠标操作的触摸处理方法的第三实施例流程如图3所示,该实施例以单击左键选择某个对象,并对选择的对象单击右键打开关联菜单进行移动该对象的鼠标操作为例,示出了通过触摸处理实现该鼠标操作的过程:
步骤301:通过触摸显示屏获得对应于源对象的一个主触点。
步骤302:通过触摸显示屏获得任意位置的一个辅助触点。
步骤303:判断主触点在第一预设时间内是否消失,若是,则执行步骤304;否则,结束当前流程。
步骤304:判断辅助触点在第一预设时间内是否存在,若是,则执行步骤305;否则,结束当前流程。
步骤305:查找预先存储的对应关系获得该主触点和辅助触点的组合信息对应的鼠标操作为选择源对象。
步骤306:在触摸显示屏上输出高亮显示所选择的源对象的操作结果。
步骤307:判断辅助触点在第二预设时间内是否消失,若是,则执行步骤308;否则,结束当前流程。
步骤308:查找预先存储的对应关系获得该辅助触点的组合信息对应的鼠标操作为打开源对象的关联菜单。
步骤309:在触摸显示屏上显示关联菜单。
步骤310:判断在第三预设时间内是否接收到以关联菜单中的剪切选项为操作对象的触点,若是,则执行步骤311;否则,执行步骤314。
步骤311:查找预先存储的对应关系获得移动选项的触点的组合信息对应的鼠标操作为剪切源对象。
步骤312:通过触摸显示屏获得对应于目标对象的一个主触点,和任意位置的一个辅助触点。
步骤313:将该源对象移动到目标对象所在的位置,结束当前流程。
步骤314:关闭触摸显示屏上显示的关联菜单,结束当前流程。
本发明实现鼠标操作的触摸处理方法的第四实施例流程如图4所示,该实施例以单击鼠标左键与CTRL健组合选择多个对象,并对选择的对象单击右键打开关联菜单进行复制该对象的鼠标操作为例,示出了通过触摸处理实现该鼠标操作的过程:
步骤401:通过触摸显示屏获得分别对应于多个源对象的多个主触点。
本实施例中对选择多个对象进行描述,每个被选择的源对象都对应一个主触点,当需要同时选中多个源对象,则用户在触摸显示屏上操作时,先后点击多个对象,因此触摸处理装置也相应按照时间顺序先后获得对应多个源对象的多个主触点。
步骤402:通过触摸显示屏获得任意位置的一个辅助触点。
步骤403:判断是否有主触点在第一预设时间内消失,若是,则执行步骤304;否则,结束当前流程。
步骤404:判断辅助触点在第一预设时间内是否存在,若是,则执行步骤405;否则,执行步骤407。
步骤405:查找预先存储的对应关系获得在第一预设时间内消失的主触点和辅助触点的组合信息对应的鼠标操作为选择多个源对象。
步骤406:在触摸显示屏上输出高亮显示所选择的源对象的操作结果。
步骤407:判断辅助触点在第二预设时间内是否消失,若是,则执行步骤408;否则,结束当前流程。
步骤408:查找预先存储的对应关系获得该辅助触点的组合信息对应的鼠标操作为打开源对象的关联菜单。
步骤409:在触摸显示屏上显示关联菜单。
步骤410:判断在第三预设时间内是否接收到以关联菜单中的复制选项为操作对象的触点,若是,则执行步骤411;否则,执行步骤414。
步骤411:查找预先存储的对应关系获得复制选项的触点的组合信息对应的鼠标操作为复制源对象。
步骤412:通过触摸显示屏获得对应于目标对象的一个主触点,和任意位置的一个辅助触点。
步骤413:将多个被选择的源对象复制到目标对象,结束当前流程。
步骤414:关闭触摸显示屏上显示的关联菜单,结束当前流程。
下面以应用上述第四实施例选择三个文件A、B、C为例,详细描述本发明通过触摸输入实现单击鼠标左键与CTRL健组合选择多个对象的过程:用户在触摸显示屏上使用一个触点a选择文件A,触点a可以通过手指点击或触笔点击选择,在保持触点a不消失的前提下,用户在触摸显示屏上的任意位置选择触点x,在保持触点x不消失的前提下,用户选择触点a的手指或触笔脱离触点a,此时选中文件A;在保持触点x不消失的前提下,用户在触摸显示屏上使用一个触点b选择文件B,然后用户选择触点b的手指或触笔脱离触点b,此时选中文件B,如果用户的手指或触笔再次选择触点b,则取消对文件B的选择;同理,继续保持触点x不消失,用户在触摸显示屏上使用一个触点c选择文件C,然后用户选择触点c的手指或触笔脱离触点c,此时选中文件C,如果用户的手指或触笔再次选择触点b,则取消对文件C的选择。由此可知,按照上述操作过程,即可通过双手实现对多个文件重复选择的鼠标操作。
本发明要在触摸处理装置上通过触摸实现鼠标操作,触摸处理装置通常通过传感器即可获取触摸显示屏上的触点信息,由于在执行一个触摸输入时,会对应于在触摸显示屏上的不同触点的组合,因此预先在触摸处理装置内存储不同触点组合对应的鼠标操作,鼠标操作通常包括:双击左键打开对象,单击左键选择对象,单击左键与CTRL键组合选择多个对象,选择对象后单击右键出现关联菜单,通过点击关联菜单中的选项执行移动或复制的操作。触点组合信息与鼠标操作的对应关系可以根据需要设置,即根据触摸习惯定义该对应关系。
在通过触摸处理装置的显示屏进行触摸操作时,对应于触点信息的组合,可以通过两个手指配合操作方便地实现鼠标式的信息输入,假设两个手指分别称为“主手指”和“辅助手指”例如,在进行选择对象的鼠标操作时,主手指点击触摸显示屏上的目标对象,同时辅助手指可以点击触摸显示屏上的任意位置,此时主手指离开触摸显示屏,则相应的该目标对象被选中。同理,通过主手指和辅助手指的操作对应与于触点和辅助触点的信息组合,可以实现上述实施例中的鼠标操作。
上述实施例中的触点组合信息可以根据需要进行不同的定义,并对应于不同的鼠标操作,但其并不用于限制本发明的触摸处理方法,只要可以实现鼠标操作的触摸输入即可。
与本发明触摸处理方法的实施例相对应,本发明还提供了触摸处理装置的实施例框图。
本发明触摸处理装置的第一实施例框图如图5所示,该触摸处理装置包括:存储单元510、获取单元520、查找单元530、输出单元540和触摸显示屏550。
其中,存储单元510用于预先存储触点组合信息与鼠标操作的对应关系;获取单元520用于通过所述触摸显示屏550获取触点组合信息;查找单元530,用于查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元540,用于在所述触摸显示屏550上输出与所述鼠标操作对应的操作结果。
本发明触摸处理装置的第二实施例框图如图6所示,该触摸处理装置包括:存储单元610、获取单元620、查找单元630、输出单元640和触摸显示屏650。
其中,存储单元610用于预先存储触点组合信息与鼠标操作的对应关系;获取单元620用于通过所述触摸显示屏650获取触点组合信息;查找单元630,用于查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640,用于在所述触摸显示屏650上输出与所述鼠标操作对应的操作结果。
具体的,获取单元620包括:触点获得单元621,用于通过多点触摸传感器获取所述触摸显示屏650上的至少一个触点;信息获得单元622,用于根据所述至少一个触点在所述触摸显示屏650上的存在情况得到触点组合信息。
结合图6所示的触摸处理装置,下面通过具体的应用实例描述该触摸处理装置实现触摸的鼠标操作的过程:
当触点获得单元621从触摸显示屏650上获得对应于某个对象的一个触点时,信息获得单元622判断所述某个对象的一个触点在预设时间内是否消失,当所述一个触点消失时,得到与打开所述对象对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出打开所述对象的操作结果。
当触点获得单元621从触摸显示屏650上获得对应于某个对象的一个主触点,以及在触摸显示屏650任意位置的一个辅助触点,信息获得单元622判断所述某个对象的一个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在,当所述一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述对象对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出高亮显示所述被选择对象的操作结果。
当触点获得单元621从触摸显示屏650上获得对应于多个对象的多个主触点,以及在触摸显示屏650任意位置的一个辅助触点,信息获得单元622判断所述多个对象对应的多个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在,当所述多个主触点中的至少一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述至少一个主触点对应的对象所对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出高亮显示所述被选择的多个对象的操作结果。
在输出单元640输出高亮显示被选择的一个或多个对象的操作结果后,信息获得单元622判断所述辅助触点是否消失,当所述辅助触点消失时,得到与打开所述选择的对象的关联菜单对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出显示被选择对象的关联菜单的操作结果。
在输出单元640输出显示被选择对象的关联菜单的操作结果后,如果触点获得单元621首先通过关联菜单获取到对应移动或复制选项的触点时,关闭所述关联菜单,然后在触摸显示屏650上获取到对应于至少一个目标对象的主触点,以及任意位置的一个辅助触点时,信息获得单元622得到与将所述选择的对象移动或复制到所述目标对象对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出将被选择的对象移动或复制到目标对象的操作结果。
在输出单元640输出显示被选择对象的关联菜单的操作结果后,如果信息获得单元622判断在预设时间内是否接收到操作所述关联菜单的触点信息,当未接收到操作所述关联菜单的触点信息时,得到与关闭所述关联菜单对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出关闭关联菜单的操作结果。
在输出单元640输出关闭关联菜单的操作结果后,信息获得单元622判断是否在所述触摸显示屏650上同时获得两个触点,当同时获得两个触点时,得到与重新打开所述关联菜单对应的触点组合信息;查找单元630通过查找存储单元610得到所述触点组合信息对应的鼠标操作;输出单元640在触摸显示屏650上输出重新打开被选择对象的关联菜单的操作结果。
通过以上的实施方式的描述可知,本发明中的触摸处理装置中预先存储了触点组合信息与鼠标操作的对应关系,通过所述触摸显示屏获取触点组合信息,查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作,在所述触摸显示屏上输出与所述鼠标操作对应的操作结果。应用本发明可以在触摸处理装置的触摸显示屏上通过触摸实现鼠标操作,扩展了触摸输入的应用范围,提升了用户的触摸操作体验。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种触摸处理方法,其特征在于,应用于具有触摸显示屏的触摸处理装置,所述触摸处理装置中预先存储了触点组合信息与鼠标操作的对应关系,包括:
通过多点触摸传感器获取所述触摸显示屏上的至少一个触点,根据所述至少一个触点在所述触摸显示屏上的存在情况得到触点组合信息;
查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;
在所述触摸显示屏上输出与所述鼠标操作对应的操作结果;其中,
当所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个触点;所述根据至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:判断所述某个对象的一个触点在预设时间内是否消失;当所述一个触点消失时,得到与打开所述对象的操作对应的触点组合信息;
当所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点;根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:判断所述某个对象的一个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在;当所述一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述对象的操作对应的触点组合信息;
当所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于多个对象的多个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点;根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:判断所述多个对象对应的多个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在;当所述多个主触点中的至少一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述至少一个主触点对应的对象的操作所对应的触点组合信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述触摸显示屏上的至少一个触点为所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点,或者当所述触摸显示屏上的至少一个触点为所述触摸显示屏上对应于多个对象的多个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点时,
根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断所述辅助触点是否消失;
当所述辅助触点消失时,得到与打开所述选择的对象的关联菜单的操作对应的触点组合信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
判断在预设时间内是否接收到操作所述关联菜单的触点信息;
当未接收到操作所述关联菜单的触点信息时,得到与关闭所述关联菜单的操作对应的触点组合信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
当所述关联菜单消失后,判断是否在所述触摸显示屏上同时获得两个触点;
当同时获得两个触点时,得到与重新打开所述关联菜单的操作对应的触点组合信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据至少一个触点的存在情况得到触点组合信息包括:
当通过关联菜单获取到对应移动或复制选项的触点时,关闭所述关联菜单;
当在触摸显示屏上获取到对应于至少一个目标对象的主触点,以及任意位置的一个辅助触点时,得到与将所述选择的对象移动或复制到所述目标对象的操作对应的触点组合信息。
6.一种应用于具有触摸显示屏的触摸处理装置,其特征在于,包括:
存储单元,用于预先存储触点组合信息与鼠标操作的对应关系;
获取单元,用于通过所述触摸显示屏获取触点组合信息;
查找单元,用于查找所述对应关系获得与所述触点组合信息对应的鼠标操作;
输出单元,用于在所述触摸显示屏上输出与所述鼠标操作对应的操作结果;
所述获取单元包括:
触点获得单元,用于通过多点触摸传感器获取所述触摸显示屏上的至少一个触点;
信息获得单元,用于根据所述至少一个触点在所述触摸显示屏上的存在情况得到触点组合信息;其中,
当所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个触点;所述信息获取单元用于判断所述某个对象的一个触点在预设时间内是否消失,当所述一个触点消失时,得到与打开所述对象的操作对应的触点组合信息;
当所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于某个对象的一个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点;所述信息获取单元用于判断所述某个对象的一个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在,当所述一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述对象的操作对应的触点组合信息;
当所述触摸显示屏上的至少一个触点为:所述触摸显示屏上对应于多个对象的多个主触点,以及所述触摸显示屏上任意位置的一个辅助触点;所述信息获取单元用于判断所述多个对象对应的多个主触点在预设时间内是否消失,并且所述一个辅助触点在所述预设时间内是否存在,当所述多个主触点中的至少一个主触点消失,且所述一个辅助触点存在,得到与选择所述至少一个主触点对应的对象的操作所对应的触点组合信息。
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2009
- 2009-01-06 CN CN2009100762273A patent/CN101770310B/zh active Active
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