CN101688784B - 导航服务器、导航装置、导航*** - Google Patents

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Abstract

提供一种导航服务器等。该导航服务器等能够将鉴于各种情况而具有妥当性的路线输出到导航装置上。根据导航服务器(100)，能够辨别由导航装置(200)按照第一运算法则而设定的、用于将汽车(2)引导至目的地位置(p2)的导航路线r(k)。并且，按照第二运算法则设定将汽车(2)从当前位置(或出发位置)(p1)引导至目的地位置(p2)的支援路线R(k)。而且，评估表示导航路线r(k)鉴于该第二运算法则的妥当性的第一指数c1(k)。将第一指数c1(k)满足规定条件这一情况作为必要条件，支援路线R(k)取代导航路线r(k)由导航装置(200)进行输出。

Description

导航服务器、导航装置、导航***
技术领域
本发明涉及一种基于与导航装置的通信来支援该导航装置对移动体进行引导的导航服务器等。 
技术背景
已被提案有如以下一种技术手法：当汽车脱离由搭载在该汽车上的导航装置设定的到达目的地位置的设定路线时，使导航装置设定并输出到达该目的地位置的新的路线(参照日本特开平06-068389号公报以及特开平08-261782号公报)。 
但是，这样有可能会设定鉴于在导航装置设定路线时没有被考虑到的各种情况等而缺乏妥当性的路线，并按照该路线来引导汽车。 
发明内容
所以，本发明的解决课题在于提供一种能够使导航装置输出鉴于各种情况具有妥当性的路线的导航服务器等。 
第一发明的导航服务器是基于与导航装置的通信来支援该导航装置对移动体进行引导的一种导航服务器，该导航服务器的特征在于，具有： 
第一支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，辨别由所述导航装置按照第一运算法则设定的用于将所述移动体引导至目的地位置的导航路线； 
第二支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，辨别所述移动体的出发位置以及目的地位置，并且，按照第二运算法则设定用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的支援路线；和 
第三支援处理部，评估第一指数，将该第一指数满足规定条件作为必要条件，基于与所述导航装置的通信，使所述支援路线代替所述导航路线输出到所述导航装置上，其中，所述第一指数表示由所述第一支援处理部 辨别的所述导航路线鉴于所述第二运算法则的妥当性。 
根据第一发明的导航服务器，当导航装置中设定的导航路线鉴于第二运算法则缺乏妥当性时，能够将鉴于第二运算法则具有妥当性的支援路线输出到导航装置上。 
第二发明的导航服务器的特征在于，在第一发明的导航服务器中，所述第三支援处理部评估第二指数，将所述第一指数与所述第二指数的偏差超过阈值这一情况作为所述规定条件，将所述第一指数满足所述规定条件这一情况作为必要条件，基于与所述导航装置的通信，使所述支援路线代替所述导航路线输出到所述导航装置上，其中，所述第二指数表示由所述第二支援处理部设定的所述支援路线鉴于所述第二运算法则的妥当性。 
根据第二发明的导航服务器，导航路线以及支援路线鉴于第二运算法则的各自的妥当性被作为第一指数以及第二指数进行评估。另外，基于第一指数与第二指数的比较结果，判定导航路线是否具有妥当性。并且，能够根据缺乏该妥当性的判定结果，使支援路线代替导航路线输出到导航装置上。 
第三发明的导航服务器的特征在于，在第一发明的导航服务器中，所述第二支援处理部按照作为所述第二运算法则的下述运算法则设定所述支援路线，所述运算法则为：以所述移动体的移动所需时间或距离较短；油耗较低；通行费用较低或通过出于所述移动体的原因的指定地点或指定径路为优先。 
根据第三发明的导航服务器，导航路线鉴于缩短行驶时间或距离、油耗较低、通行费用的节省、或是指定径路的通过频率等缺乏妥当性时，能够使行驶时间或距离更短、油耗更低、通行费用更为低廉、或是指定径路的通过频率较高的支援路线取代导航路线输出到导航装置上。 
第四发明的导航服务器的特征在于，在第一发明的导航服务器中，所述第二支援处理部按照与所述第一运算法则不同的所述第二运算法则设定所述支援路线。 
根据第四发明的导航服务器，能够避免以下事态：由于按照与第一运算法则相同的第二运算法则设定支援路线，使得该支援路线与导航路线变得相同，第一与第二指数的比较则变得没有意义。 
第五发明的导航装置是基于与导航服务器的通信来引导移动体的导航装置，该导航装置的特征在于，具有： 
第一处理部，其辨别所述移动体的出发位置及目的地位置，按照第一运算法则设定并输出用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的导航路线；和 
第二处理部，其基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器辨别由所述第一处理部设定的所述导航路线，接着，以辨别了所述导航服务器中设定的用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的支援路线这一情况为必要条件，使所述支援路线取代所述导航路线进行输出。 
根据第五发明的导航装置，能够让导航服务器检查按照第一运算法则设定的导航路线鉴于第二运算法则是否具有妥当性。并且，能够根据导航服务器中导航路线缺乏妥当性的检查结果，辨别支援路线，使该支援路线取代导航路线进行输出。 
第六发明的导航装置的特征在于，在第五发明的导航装置中，以所述移动体的当前位置偏离了输出中的所述导航路线或所述支援路线这一情况为必要条件，所述第一处理部将该当前位置作为新的出发位置再次设定并输出所述导航路线，所述第二处理部基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器辨别由所述第一处理部再次设定的所述导航路线，接着，以辨别了用于将所述移动体从所述新的出发位置引导至所述目的地位置的、在所述导航服务器中再次被设定的所述支援路线这一情况为必要条件，使所述支援路线取代所述导航路线进行输出。 
根据第六发明的导航装置，能够使导航服务器检查：移动***置偏离于上次的导航路线这一情况而设定的此次的导航路线鉴于第二运算法则是否具有妥当性。并且，能够根据导航服务器中此次的导航路线缺乏妥当性的检查结果，辨别支援路线，使该支援路线取代此次的导航路线进行输出。 
第七发明的导航装置的特征在于，在第六发明的导航装置中，以所述移动体的当前位置偏离了输出中的所述导航路线或所述支援路线这一情况为必要条件，所述第一处理部设定所述新的导航路线，该新的导航路线 包含连结所述移动体的所述当前位置、与所述导航路线中超出以所述移动体的位置为基准的规定范围的位置的路线。 
根据第七发明的导航装置，能够避免像以下这种新的导航路线作为此次的导航路线被设定，该新的导航路线是指：使移动体汇合到上次的导航路线上的、以移动体为基准的规定范围内的部分上的路线。因此，能够避免移动体为了立即返回到上次的导航路线上而迫使移动体进行不必要的迂回、折返等事态。 
第八发明的导航***的特征在于，由第一发明的导航服务器和第五发明的导航装置构成。 
根据第八发明的导航***，当导航装置中设定的导航路线鉴于第二运算法则缺乏妥当性时，能够将鉴于第二运算法则具有妥当性的支援路线输出到导航装置上。 
附图说明
图1是表示本发明的导航***构成的说明图。 
图2是表示本发明的导航***功能的说明图。 
图3是表示本发明的导航装置上的输出画面的说明图。 
具体实施方式
使用附图说明本发明的导航***等的实施方式。 
首先结合图1说明本发明的导航***的构成。导航***由导航服务器100、以及汽车2上搭载的导航装置200组成。另外，导航装置200也可以搭载在汽车以外的移动装置上，还可以由用户随身携带。 
导航服务器100由一个或多个服务器计算机构成。导航服务器100具有第一道路交通信息存储部101、第二道路交通信息存储部102、气象情况存储部103、支援地图存储部104、第一支援处理部110、第二支援处理部120以及第三支援处理部130。 
第一道路交通信息存储部101中存储有基于探测信息(各时刻各个探测车的位置)的第一道路交通信息(各径路上的移动所需时间、有无交通堵塞等)。其中，所述探测信息从作为探测车或浮动车的汽车2上搭载的导航装置200被发送或上载到导航服务器100。第二道路交通信息存储部102中存储有从道路交通信息中心的服务器等发送到导航服务器100的第二道路交通信息(除了各径路上的所需移动时间、有无交通堵塞的信息之外，还有表示各径路上有无交通管制的信息、表示各径路周边有无集会和活动以及集会和活动的种类的信息等)。气象信息存储部103中存储有从气象信息中心的服务器等发送至导航服务器100的各径路周边的气象信息等。支援地图存储部104中存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各径路的位置、形状以及朝向等通过坐标((纬度、经度)或是(纬度、经度、高度))的数列来进行表示。另外，各径路上附带有用于识别该各径路的径路识别信息和表示道路种类的数据。
第一支援处理部110基于与导航装置200的通信，辨别由该导航装置200设定的连结汽车2(或用户)的出发位置p1及目的地位置p2的导航路线r。第二支援处理部120基于存储在第一道路交通信息存储部101内的第一道路交通信息、存储在第二道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息、气象情况存储部103内存储的气象信息等以及存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，按照第二运算法则设定连结出发位置p1及目的地位置p2的支援路线R。第三支援处理部130评估第一指数c1。该第一指数反映了由第一支援处理部110辨别的导航路线r鉴于第二运算法则的妥当性。第三支援处理部130将第一指数c1满足规定条件作为必要条件，基于与导航装置200的通信，通过输出装置202将支援路线R取代导航路线r输出到导航装置200上。 
导航装置200由作为搭载在汽车2上的硬件的ECU或计算机、以及存储在存储器中并作为将各功能提供给该计算机的软件的导航程序组成。另外，导航程序可以是一开始就被存储在车载计算机的存储器(ROM)内，也可以是在出现来自车载计算机的要求等任意时机，经过网络或卫星播放，从服务器(省略图示)将一部分或全部所述程序下载或播放到该车载计算机上，并存储于其存储器(EEPROM、RAM)等内。 
导航装置200具有输入装置201、输出装置202、导航地图存储部204、第一处理部210以及第二处理部220。 
输入装置201由配置在汽车2的中控台等的操作按钮、麦克风构成， 可以通过用户的操作或发声进行各种设定。输出装置202为配置在汽车2的中控台处的显示装置，显示或输出导航地图信息等。从输出装置202输出的导航地图信息等被存储于导航地图存储部204内。在导航地图信息中，构成道路的各径路的位置、形状以及朝向等通过坐标数列来表示，并且，各径路上附带有用于识别所述各径路的径路识别信息。即使因为导航地图信息与支援地图信息的格式、数据结构不同，而导致各地图信息中的坐标数列的定义等产生不同，由于同一径路附带有共同的径路识别信息，所以可以进行径路的匹配。 
第一处理部210辨别汽车2的当前位置(或出发位置)p1、以及用户通过对输入装置201的操作输入到导航装置200的目的地位置p2。第一处理部210基于存储在导航地图存储部204内的导航地图信息和从导航服务器100传送过来的道路交通信息，按照第一运算法则设定用于将汽车2从当前位置p1引导至目的地位置p2的导航路线r。并且，第一处理部210将该导航路线r输出到输出装置202上。从导航服务器100传送到导航装置200的道路交通信息中包含有：基于浮动车收集的数据(FCD)而制成的第一道路交通信息以及由道路交通信息中心(例如，VICS中心)提供的主干线道路的第二道路交通信息。第二处理部220基于与导航服务器100的通信，使导航服务器100辨别各径路的径路识别信息。该各径路具体是指构成由第一处理部210设定的导航路线r的各个径路。同时，第二处理部220基于与导航服务器100的通信，将辨别在导航服务器100中被设定的支援路线R作为必要条件，将支援路线R取代导航路线r输出到输出装置202上。 
另外，关于作为硬件的构成要素对信息进行“辨别”这一说法，该“辨别”是指如下各种形态：该构成要素对信息进行接收；从数据库、存储器中搜索或读取信息；基于接收等方式得到的基础信息，通过运算处理而对信息进行算定、推定、设定、决定、搜索等；对数据包进行解码使信息表面化；还有比如将算定的信息保存到存储器中等、为了进行其他信息处理而用于对该信息进行事先准备的所有信息处理的执行行为。此外，关于作为硬件的构成要素对信息进行“输出”这一说法，该“输出”是指：比如该信息的显示、语音输出、振动输出等以人类通过其视觉、听觉、触觉等 五感能够进行辨别的所有形式来对信息进行输出的行为。 
以下说明具有上述构成的导航***的功能。 
通过利用搭载在汽车2上的GPS功能、陀螺仪传感器，由第一处理部210测定该汽车2的当前位置p1(图2/S102)。通过辨别用户对配置在导航装置200上的按钮的操作形态、或对用户的发声进行语音辨别，第一处理部210辨别汽车2的目的地位置p2(图2/S104)。另外，由第一处理部210将表示输出路线次数的指数k初期化为“0”(图2/S106)。并且，基于存储在导航装置200的导航地图存储部204内的导航地图信息和从导航服务器100传送到导航装置200的道路交通信息，由第一处理部210按照第一运算法则设定导航路线r(k)，并通过输出装置202将其输出(图2/S108)。例如，如图3(a)所示的连结汽车2的当前位置p1及目的地位置p2的路线作为导航路线r(k)被设定。“第一运算法则”可以包含以下各种运算法则：以缩短汽车2至目的地位置p2的移动所需时间或距离；在特定的道路(一般道路、收费道路等)上行驶；通过指定地点或指定径路等为优先。第一运算法则可以是作为固有运算法则而被内置在导航装置200中，也可以是由用户通过对导航装置200的输入装置201进行操作而被指定。 
此外，由第一处理部210判定汽车2的当前位置p1是否在最新的导航路线r(k)、或经输出装置202输出的导航路线r(k)的上面(或是后面所述的支援路线R(k)的上面)(图2/S110)。 
当判定了汽车2的当前位置p1是在最新的导航路线r(k)等上面时(图2/S110··YES)，则判定汽车2的当前位置p1是否在目的地位置p2的附近区域S2(p2)内(图2/S112)。当判定了汽车2的当前位置p1是在目的地位置p2的附近区域S2(p2)之外时(图2/S112··NO)，则逐步测定汽车2的当前位置p1，并且，判定汽车2的当前位置p1是否在最新的导航路线r(k)等上面(图2/S102、S110)。 
同时，当判定了汽车2的当前位置p1脱离了最新的导航路线r(k)等时(图2/S110··NO)，由第二处理部220将指数k增加“1”(图2/S114)，再次设定并输出连结汽车2的当前位置p1和目的地位置p2的新的导航路线r(k+1)(图2/S116)。例如如图3(b)中的虚线箭头表示的那样，当汽车2 由于移动而使其当前位置p1脱离了k次的导航路线r(k)(点划线)时，如图3(c)中连续双重线以及实线所示所示的那样，设定连结该当前位置p1和目的地位置p2的新的k+1次导航路线r(k+1)。以包含由双重线表示的连接路线r0(k+1)的形式来对k+1次导航路线r(k+1)进行设定。其中，该连接路线r0(k+1)连结汽车2的当前位置p1和位置p0，该位置p0是指在k次导航路线r(k)上超出以该当前位置p1为基准的规定范围S1(p1)的位置。 
接着，第二处理部220执行对导航服务器100的路线要求(图2/S118)。由此，从该导航装置200向导航服务器100发送或上载用于识别导航装置200的导航器识别信息和各径路的径路识别信息。该各径路具体是指构成被新设定的导航路线r(k)的各个径路。另外，也可以从导航装置200对导航服务器100发送以下各径路的径路识别信息，该各径路构成再次被设定了的导航路线r(k+1)中的连接路线r0(k+1)(参照图3(c))。 
在导航服务器100中，第一支援处理部110辨别与导航器识别信息具有对应关系的各径路的径路识别信息，该各径路具体为构成导航路线r(k)的各个径路。并且，辨别导航路线r(k)的始点和终点，分别作为汽车2的当前位置p1和目的地位置p2(图2/S202)。 
另外，第二支援处理部120基于存储在第一道路交通信息存储部101内的第一道路交通信息、存储在第二道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息、气象情况存储部103内存储的气象信息等以及存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，按照第二运算法则设定连结汽车2的当前位置p1及目的地位置p2的支援路线R(k)(图2/S204)。由此，如图3(d)所示的那样，与导航路线r(k+1)(点划线)不同的支援路线R(k+1)(实线)被设定。“第二运算法则”可以包含以下各种运算法则：以缩短汽车2的行驶时间或距离；使用费用较低；油耗较低；通过指定地点或指定径路等为优先。第二运算法则可以是由用户通过导航装置200或个人电脑进行指定后，从该个人电脑等发送给或上载到导航服务器100。第二运算法则可以被预先设定成与第一运算法则不产生重复。另外，还可以是将表示第一运算法则种类的运算法则识别信息从导航装置200发送到导航服务器100，并基于该信息，由第二支援处理部120选择与第一运算法则不产生重复的第二运算法则。 
此外，也可以采用以下的形式：从导航装置200向导航服务器100发送或上载表示导航地图信息版本的信息，与此对应，在导航服务器100中，选定版本与该导航地图信息的版本相一致的支援地图信息，并基于该选定的支援地图信息，设定支援路线R(k)。 
而且，由第三支援处理部130评估第一指数c1(k)和第二指数c2(k)(图2/S206)。所述第一指数c1(k)和第二指数c2(k)分别反映了导航路线r(k)以及支援路线R(k)在鉴于第二运算法则后的妥当性。例如，当第二运算法则是优先考虑缩短行驶时间的运算法则时，基于导航服务器100所具有的各径路的最新道路交通信息而被预测的、汽车2分别按照导航路线r(k)和支援路线R(k)进行行驶时到达目的地位置p2的行驶时间的减少函数，被作为第一指数c1(k)和第二指数c2(k)分别进行评估。另外，当第二运算法则是优先考虑降低道路收费的运算法则时，基于导航服务器100所具有的地图信息而被算定的、分别按照导航路线r(k)和支援路线R(k)进行行驶时的道路收费总和的减少函数被作为第一指数c1(k)和第二指数c2(k)分别进行评估。并且，当第二运算法则是优先考虑降低油耗的运算法则时，基于道路交通信息并按照规定表格、计算式计算出的导航路线r(k)和支援路线R(k)的各个表示汽车2的油耗状况良好与否的生态环境指数总和被作为第一指数c1(k)和第二指数c2(k)分别进行评估。另外，当第二运算法则是优先考虑通过指定地点或指定径路的运算法则时，导航路线r(k)和支援路线R(k)上的各个指定径路等的出现频率、包含率被作为第一指数c1(k)和第二指数c2(k)分别进行评估。 
接着，由第三支援处理部130判定第二指数c2(k)对于第一指数c1(k)的偏差是否小于阈值c(图2/S208)。当判定结果为肯定时，将标符f设定为“1”(图2/S208··YES、S210)。该标符f指定导航装置200的输出路线。而当该判定结果为否定时，该标符f被设定为“2”(图2/S208··NO、S212)。由第三支援处理部130对通过导航器识别信息识别的导航装置200发送该标符f或由该导航装置200下载该标符f。当设定的标符f是“1”时，对导航装置200仅发送该标符f。而当该设定标符f为“2”时，除了向导航装置200发送该标符f，还发送构成支援路线R(k)的各径路的径路识别信息。 
接着，在导航装置200中，由第二处理部220判定标符f是“1”还是“2”(图2/S120)。当标符f是“1”时，随后导航路线r(k)被输出到显示器上(参照图3(c))。而且，如上所述的那样测定汽车2的当前位置p1，并判定该当前位置p1是否在最新的导航路线r(k)上面(图2/S102、S110)。 
另一方面，当标符是“2”时，支援路线R(k)取代导航路线r(k)通过输出装置202而被输出(参照图2/S122、图3(d))。而且，如上所述的那样测定汽车2的当前位置p1，并判定该当前位置p1是否在最新的支援路线R(k)上面(图2/S102、S110)。另外，除了将导航服务器100发送过来的支援路线R(k)就这样输出到导航装置200上之外，也可以将基于从导航服务器100发送过来的支援路线R(k)(以及各径路的道路交通信息)而在导航装置200中经再次搜索后的支援路线R(k)进行输出。 
并且，当判定汽车2的当前位置p1处于目的地位置p2的附近领域S2(p2)的内部时(图2/S112··YES)，则结束包含路线输出等的所述一系列处理。 
根据能够发挥所述功能的导航服务器100，鉴于第二运算法则后的导航路线r(k)以及支援路线R(k)的各自的妥当性分别作为第一指数c1(k)以及第二指数c2(k)得到评估(参照图2/S206)。而且，基于第一指数c1(k)和第二指数c2(k)的比较结果，判定导航路线r(k)是否具有妥当性(参照图2/S208)。并且，根据欠缺所述妥当性的判定结果，能够让支援路线R(k)取代导航路线r(k)而被输出到导航装置200上(参照图2/S122、图3(d))。即，当导航装置200中设定的导航路线r(k)鉴于第二运算法则缺乏妥当性时，则能够将鉴于第二运算法则具有妥当性的支援路线R(k)通过输出装置202输出到导航装置200。例如，导航路线r(k)鉴于缩短行驶时间或距离、油耗较低、通行费用的节省、或是指定地点或指定径路的通过频率等缺乏妥当性时，能够使行驶时间或距离更短的支援路线R(k)、预测油耗更低的支援路线R(k)、预测通行费用更为低廉的支援路线R(k)、或是通过指定地点或指定径路的频率较高的支援路线R(k)取代导航路线r(k)输出到导航装置200上。 
而且，能够让导航服务器100检查：按照第一运算法则设定的导航路线r(k)鉴于第二运算法则是否具有妥当性。并且，能够根据导航服务器100中导航路线r(k)缺乏妥当性的检查结果，辨别支援路线R(k)，使该支援路线R(k)取代导航路线r(k)进行输出。 
另外，能够让导航服务器100检查此次的导航路线r(k+1)鉴于第二运算法则是否具有妥当性(参照图2/S110··NO、S114、S115、S118、S202～S208)。其中，根据汽车2的当前位置p1偏离上次导航路线r(k)这一情况来设定上述此次的导航路线r(k+1)。并且，根据导航服务器100中导航路线r(k)缺乏妥当性的检查结果，辨别支援路线R(k)，能够使该支援路线R(k)取代导航路线r(k)进行输出。 
此外，设定包含连接路线r0(k+1)的新的导航路线r(k+1)(参照图2/S116、图3(c))。其中，该连接路线r0(k+1)连结汽车2的当前位置p1和位置p0，该位置p0是指在上次的导航路线r(k)上超出以汽车2的当前位置p1为基准的规定范围S1(p1)的位置。所以，避免了像以下这种此次的导航路线r(k+1)被重新设定，该此次的导航路线r(k+1)是指：使汽车2汇合到上次的导航路线r(k)上的、以汽车2为基准的规定范围S1(p1)内的位置上的路线。因此，能够避免汽车2为了立即返回到上次的导航路线r(k+1)上而迫使汽车2进行不必要的迂回、折返等事态。 
在所述实施方式中，在导航服务器100中设定支援路线R(k)，评估支援路线R(k)的第二指数c2(k)，通过将第一指数c1与该第二指数c2(k)进行对比，决定在导航装置200上进行输出的路线(参照图2/S202～S212)。作为其他的实施方式，也可以省略对第二指数c2(k)的评估，根据第一指数c1是否超过规定值来决定在导航装置200上进行输出的路线。 

Claims (4)

1.一种导航***，特征在于其由导航服务器和导航装置构成，
所述导航服务器基于与所述导航装置的通信来支援该导航装置对移动体进行引导，按照第二运算法则设定支援路线，
所述导航装置基于与所述导航服务器的通信来引导移动体，按照第一运算法则设定用于将所述移动体引导至目的地位置的导航路线，所述第一运算法则包含以下运算法则：以缩短所述移动体至目的地位置的移动所需时间或距离；在特定的道路上行驶；通过指定地点或指定径路为优先，
所述导航服务器具有：
第一支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，辨别所述导航路线；
第二支援处理部，其基于与所述导航装置的通信，辨别所述移动体的出发位置以及目的地位置，并且，按照第二运算法则设定用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的支援路线；和
第三支援处理部，其评估第一指数，将该第一指数满足规定条件这一情况作为必要条件，基于与所述导航装置的通信，使所述支援路线代替所述导航路线输出到所述导航装置上，其中，所述第一指数表示由所述第一支援处理部辨别的所述导航路线鉴于所述第二运算法则的妥当性，
所述第二支援处理部按照如下所述的第二运算法则设定所述支援路线，所述第二运算法则为：以所述移动体的移动所需时间或距离较短；油耗较低；通行费用较低或通过出于所述移动体的原因的指定地点或指定径路为优先，
所述导航装置具有：
第一处理部，其辨别所述移动体的出发位置及目的地位置，按照第一运算法则设定并输出用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的导航路线；和
第二处理部，其基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器辨别由所述第一处理部设定的所述导航路线，接着，以辨别了所述导航服务器中设定的用于将所述移动体从所述出发位置引导至所述目的地位置的支援路线这一情况为必要条件，使所述支援路线取代所述导航路线进行输出，
以所述移动体的当前位置偏离了输出中的所述导航路线或所述支援路线这一情况为必要条件，所述第一处理部将该当前位置作为新的出发位置再次设定并输出所述导航路线，所述第二处理部基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器辨别由所述第一处理部再次设定的所述导航路线，接着，以辨别了用于将所述移动体从所述新的出发位置引导至所述目的地位置的、在所述导航服务器中再次被设定的所述支援路线这一情况为必要条件，使所述支援路线取代所述导航路线进行输出。
2.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，所述第三支援处理部评估第二指数，将所述第一指数与所述第二指数的偏差超过阈值这一情况作为所述规定条件，将所述第一指数满足所述规定条件这一情况作为必要条件，基于与所述导航装置的通信，使所述支援路线代替所述导航路线输出到所述导航装置上，
所述第二指数表示由所述第二支援处理部设定的所述支援路线鉴于所述第二运算法则的妥当性。
3.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，所述第二支援处理部按照与所述第一运算法则不同的所述第二运算法则来设定所述支援路线。
4.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，以所述移动体的当前位置偏离了输出中的所述导航路线或所述支援路线这一情况为必要条件，所述第一处理部设定所述新的导航路线，该新的导航路线包含连结所述移动体的所述当前位置、与所述导航路线中超出以所述移动体的位置为基准的规定范围的位置的路线。
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