CN101653891A

CN101653891A - 一种波纹片焊接机

Info

Publication number: CN101653891A
Application number: CN200910184668A
Authority: CN
Inventors: 王耀琪; 王斌
Original assignee: CHANGZHOU CITY HONGYAO FUEL TANK Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU CITY HONGYAO FUEL TANK Co Ltd
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2029-08-27
Also published as: CN101653891B

Abstract

一种波纹片焊接机，它由机架、设置在机架上的工件传送装置、对称设置在工件传送装置左右两侧上方的焊接装置、焊枪水冷却装置、引风除尘装置和自动润滑加油***六大部分组成，每个焊接装置底部分别固定左右内螺纹块，与一根二端分别为左右外螺纹的螺杆构成螺旋传动，且通过在机架上的二水平导轨作相向或相离移动；在焊接装置内安装有可平移的移动框箱，在移动框箱上安装有焊枪上下升降装置和波纹片端面夹紧装置，又在焊接装置顶部安装有波纹片上下压紧装置。该装置机械结构紧凑，采用自动控制技术，生产效率高，人工劳动强度低，焊接质量好，可根据不同尺寸的波纹片进行调节，适用范围广。

Description

一种波纹片焊接机

技术领域

本发明涉及一种波纹片焊接装置，具体地说是为油浸式变压器的散热波纹片提供一种波纹片端面缝隙的自动焊接装置。

背景技术

在油箱式变压器中，散热波纹片焊接是一道关键的生产工序，而其波纹片端面两片缝隙处的焊接是最主要的焊接部位。目前，一般采用人工或半自动焊接方式进行焊接，其缺陷是：焊接质量和外观效果无法保证，需要依靠焊接者的经验控制质量，废品率较高；焊接者劳动强度大，工作效率低；焊接者长期近距离焊接生产，吸入焊剂产生的烟雾有害气体，对劳动保护和环境保护不利。

为了解决上述技术问题，人们设计了自动焊接装置。专利申请文献[申请号：200810122621.1]公开了一种波纹片焊接机。该波纹片焊接机包括机架、水平设置在机架上的输送装置、在输送装置的上方设有焊接装置、在焊接装置中设有一个用于固定波纹片并可将波纹片平移一段距离的移动定位装置，焊接装置包括至少一支焊枪和装有焊抢的焊枪升降机构，焊枪升降机构与机架相连并可带动焊枪在竖直方向上移动。该波纹片焊接机能够有效提高生产效率，降低人工劳动强度；焊接质量好，废品率低，有效降低波纹板生产成本；还能够焊接不同尺寸的波纹片，适用范围广。但是，该波纹片焊接机中用于固定波纹片的夹持装置仅采用简单的夹钳机构，该机构并不能很好地对波纹片进行上下压紧定位；另外，波纹片在焊接中会产生热膨胀，需要对波纹片焊接端面进行左右夹持才能保证焊接质量。

发明内容

为了解决上述不足，本发明提供了一种结构紧凑、能保证焊接质量、适用范围广、能同时焊接波纹片左右两个端面缝隙、生产效率高、人工劳动强度低的全自动波纹片焊接机。该焊接机由机架、设置在机架上的工件传送装置、对称设置在工件传送装置左右两侧上方的焊接装置、焊枪水冷却装置、引风除尘装置和自动润滑加油***六大部分组成，每个焊接装置底部分别固定左右内螺纹块，与一根二端分别为左右外螺纹的螺杆构成螺纹传动，且通过机架上二水平导轨作相向或相离移动，以调节两焊接装置之间的距离，适应于不同宽度波纹片的焊接。

在焊接装置的内部安装有可平移的移动框箱，其平移机构可以是气缸活塞杆结构，也可以是丝杠结构，可在设置于焊接装置内的导轨上作进位或退位平移；同时在二移动框箱内各安装一个焊枪升降装置，它既可以是丝杠传动，也可以是齿轮齿条传动。

安装于焊接装置内移动框箱上还各安装有一个水平设置的波纹片端面夹紧装置，它为一对称的六杆机构，其六根杆子分别用转动副相联接，滑块为驱动杆，用气缸或丝杠传动作动力源。

在焊接装置的顶部安装有波纹片上下压紧装置，它既可以是气缸活塞杆结构，也可以是丝杠传动，同时在波纹片的高度方向设置一个高度位置传感器。

另外，还设有自动润滑加油***，包括润滑电动泵、油路分配器、三通器及各路油管等，用以自动、定时加油润滑波纹片焊接机的所有有相对运动的部位，包括各个转动副、移动副和螺旋副。

设置在机架上的工件传送装置采用电机变频调速驱动链轮链条及辊道传动方式。

该波纹片焊接机的优点是：1.可对不同宽度、高度的波纹片进行调节，以适应于各种不同规格波纹片的焊接要求；2.能很好地对波纹片进行上下定位压紧，同时对波纹片二端面缝隙同时夹紧并焊接；3.整机结构紧凑，整个操作过程全自动完成，生产效率高，人工劳动强度低，安全性好；4.采用引风除尘装置，减少人体危害，保护环境。5.焊缝外观整齐均匀美观，焊接质量好。

附图说明

附图1为本发明的波纹片焊接机结构总示意图。

附图2为本发明的波纹片端面缝隙夹紧装置示意图。

具体实施方式

附图1为本发明用于波纹片端面缝隙焊接的一个实施例，它包括机架1、水平设置在机架上的工件传送装置2、对称设置在工件传送装置左右两侧上方的焊接装置3和3′、焊枪水冷却装置4和4′、引风除尘装置5和自动润滑加油***(图1中未表示)六大部分，焊接装置3和3′的底部分别固定左右内螺纹块6和6′，并与一根二端分别为左右外螺纹的螺杆7构成螺纹传动，且在固定于机架1的二水平导轨8和8′上可作相向或相离移动，从而调节两焊接装置3和3′之间的距离，以适应于不同宽度B₀的波纹片W的焊接。

在焊接装置3和3′的内部各安装有可平移的移动框箱9和9′，其产生平移的传动机构为气缸20、20′活塞杆10、10′结构，也可以是丝杠结构，可在设置于焊接装置3、3′内的导轨12、12′上作进位或退位平移；同时，在二移动框箱9和9′内各安装有能实现上下移动的焊枪升降装置，其焊枪17、17′分别固定在与丝杠15、15′构成螺旋传动的滑块16、16′上，而丝杠15和15′的转动是通过其底部装有的一对伞齿轮传动18、18′实现的；焊枪升降装置也可以采用齿轮齿条传动，将焊枪固定于作上下直线运动的齿条上。

在移动框箱9、9′上还各安装有一个水平设置的波纹片端面夹紧装置，它为一对称的六杆机构22、22′，其俯视放大图(K向)如附图2所示，它为波纹片左端面缝隙夹紧装置(右端面的相同)。六杆机构中的五根连杆I、II、III、IV、V分别用转动副B、C、D、E相联接后，连杆I、V又分别以转动副A、F联接在移动框箱9、9′的基础上，夹紧波纹片端面用的与波纹片高度H大致相同的夹紧板(21、21′)固定于二连杆I、V上，滑块III为驱动杆，用气缸23或丝杠传动作动力源。

在焊接装置3、3′的顶部安装有波纹片上下压紧装置，它是通过气缸11、11′和活塞导向杆13、13′对波纹片进行上下压紧的，也可采用丝杠传动实现上下压紧；同时在波纹片的高度方向各设置一个高度位置传感器14、14′，用以对波纹片的高度H进行限位控制。

整个装置还设有自动润滑加油***，包括润滑电动泵、油路分配器、三通器和各路油管等，用以自动、定时加油润滑波纹片焊接机的所有有相对运动的部位，包括各个转动副、移动副和螺旋副。

水平设置在机架上的工件传送装置2采用电机变频调速驱动链轮链条及辊道传动方式。

其工作原理是：

1)首先根据待焊接波纹片W的宽度B₀，手动转动螺杆7，调整好两焊接装置3、3′之间的距离，打开引风除尘装置5；

2)通过电机变频器调速驱动链条传动，使工件水平传送装置2将待焊接的波纹片W送到两个焊接装置3、3′中间，启动上下压紧装置使活塞导向杆13、13′对波纹片W实现上下压紧，再通过气缸10、10′分别驱动移动框箱9、9′相对于焊接装置3、3′作进位平移动作，然后再通过气缸23、23′驱动波纹片端面夹紧装置(六杆机构)22、22′中的滑块III，即可使固定于输出连杆I、V上的夹紧板(21、21′)夹紧二波纹片的左右端面缝隙，待焊接；

3)电机20、20′分别通过传动轴19、19′驱动伞齿轮18、18′转动，从而驱动丝杠15、15′；接着打开焊枪冷却装置4、4′，同时使固定在滑块16、16上的焊枪17、17′在电机20驱动下直线移动上升至焊接起始位置，再自上而下对波纹片的左右端面缝隙进行焊接。

4)当焊接结束后，上下压紧装置分别带动活塞导向杆13、13′上升一定距离，放松对波纹片高度方向上的压紧，与此同时，气缸23、23′分别驱动波纹片端面夹紧装置(六杆机构)22、22′，以松开已焊接好左右端面缝隙的二波纹片端面。接着气缸10、10′分别驱动移动框箱9、9′相对于焊接装置3、3′作退位平移动作，即完成一个波纹片左右端面缝隙的焊接。

5)工件水平传送装置2再动作，使链条再向前移动一段距离，至下一个波纹片端面的焊接位置，焊接装置3、3′即可对其左右端面缝隙进行焊接。

如此往复，直至将任何长度的波纹片的所有端面缝隙焊接完成后，从工件水平传送装置2上输出后即完成整块波纹片端面缝隙焊接。

该波纹片焊接机结构紧凑，自动化程度高，能够有效提高生产效率，降低人工劳动强度；焊缝整齐均匀，焊接质量好；可根据不同尺寸的波纹片进行调节，适用范围广。

Claims

1、一种波纹片焊接机，包括机架(1)、设置在机架上的工件传送装置(2)、对称设置在工件传送装置(2)左右两侧上方的焊接装置(3、3′)、焊枪水冷却装置(4、4′)、引风除尘装置(5)和自动润滑加油***六大部分，其特征是焊接装置(3、3′)的底部分别固定左右内螺纹块(6、6′)，并与一根二端分别为左右外螺纹的螺杆(7)构成螺旋传动，且在固定于机架(1)的二水平导轨(8、8′)上可作相向或相离移动。

2、按权利要求1所述的波纹片焊接机，其特征是在焊接装置(3、3′)的内部安装有可平移的移动框箱(9、9′)，其平移传动机构可以是气缸(20、20′)活塞杆(10、10′)结构，也可以是丝杠结构，同时在移动框箱(9、9′)内各安装一个焊枪升降装置，它既可以是丝杠传动，即其焊枪(17、17′)固定在与丝杠(15、15′)构成螺旋传动的滑块(16、16′)上，而每根丝杠(15、15′)的转动是通过其底部装有的一对伞齿轮(18、18′)传动实现的；也可以采用齿轮齿条传动，即将焊枪固定于作直线运动的齿条上。

3、按权利要求1、2所述的波纹片焊接机，其特征是安装于焊接装置(3、3′)内的移动框箱(9、9′)上还各安装有一个水平设置的波纹片端面夹紧装置，它为一对称的六杆机构(22、22′)，其五根连杆(I、II、III、IV、V)分别用转动副(B、C、D、E)相联接后，夹紧波纹片端面用的连杆(I、V)再以转动副(A、F)联接于移动框箱(9、9′)的基础上，滑块(III)为驱动杆，用气缸(23)或丝杠传动作动力源。

4、按权利要求1、2、3所述的波纹片焊接机，其特征是在焊接装置(3、3′)的顶部安装有波纹片上下压紧装置，它既可以是气缸(11、11′)活塞杆(13、13′)结构，也可以是丝杠传动，同时在波纹片的高度方向设置一个高度位置传感器(14、14′)。