CN101644155B - 液压钻装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钻孔机械，具体地说是一种煤矿井下用的液压钻装机。本发明包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，其特征是还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，其中部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部。本发明将装载、打孔、支护融为一体，壹机多能。两台钻孔机可以同时工作，所以提高了钻孔速度，而且还能进行煤炭的装载，加快煤炭装载速度，减轻工人的劳动强度；对巷道顶板进行支护，提高工作环境的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻孔机械，具体地说是一种煤矿井下用的液压钻装机。
背景技术
在炮掘进巷道时，需要打瓦斯排放孔、放水孔、炮孔等，现在打孔时主要靠人工打孔，工人的劳动强度大、而且钻孔速度慢，直接影响了煤炭的生产进度，而且炮掘巷道中放炮落下来的煤，除一部分由***作用装入输送机外，大部分由人工装入输送机。人工装煤的劳动强度大，工效低，且不安全，所以这种现状与现代化高产、高效的机械化煤炭生产极不协调，为了解决以上问题及改变现状，加快煤炭生产，研制开发液压钻装机已势在必行。
发明内容
本发明的目的是克服现有人工打孔、装煤存在的问题，提供一种液压钻装机。
本发明包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，其特征是还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，行走部中部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部。
上述的旋转部件由连接体、导轨圆盘、微调油缸、垂直旋转油缸、支承架组成，垂直旋转油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，微调油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，支承架与连接体铰接。
上述的支承臂由水平旋转油缸、连接板、转套、升降油缸、上旋转臂、下旋转臂、连接套、安装在导轨上的固定轴和固定柱组成，水平旋转油缸一端与转套上部铰接，另一端与固定柱上的支耳铰接，升降油缸一端与转套下部铰接，另一端与上旋转臂铰接，上旋转臂、下旋转臂的一端与连接套铰接，另一端与转套铰接，连接板与固定柱和转套内的固定轴连接，支承臂的连接套与旋转部件的连接体连接。
机架上还安装有四个单体立柱。
上述的运输部可以是刮板输送机。
本发明具有如下优点：
本发明将装载、打孔、支护融为一体，一机多能。两台钻孔机可以同时工作，所以提高了钻孔速度，而且还能进行煤炭的装载，加快煤炭装载速度，减轻工人的劳动强度；机架上还安装有四个单体立柱，对巷道顶板进行支护，提高工作环境的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图，
图2是1图的俯视图，
图3是旋转部件的结构示意图，
图4是支承臂的结构示意图，
图5是图4俯视图。
图中，1.行走部，2.机架3.装载机构，4.钻机部件，5.旋转部件，6.支承臂，7.导轨，8.单体立柱，9.液压部分，10.运输部，11.电器部分，12.连接体，13.导轨圆盘，14.微调油缸，15.垂直旋转油缸，16.支承架，17.连接板，18.水平旋转油缸，19.转套，20.升降油缸，21.上旋转臂，22.下旋转臂，23.连接套，24.固定轴，25.固定柱。
具体实施方式
本发明包括钻机部件4、行走部1、液压部分9、电器部分11，其特征是还包括装载机构3、运输部10、支承臂6、旋转部件5、导轨7，行走部1上安装有机架2，机架2前部安装有左、右导轨7，在左、右导轨7上分别安装有支承臂6，支承臂6与旋转部件5相连接，钻机部件4安装在旋转部件5上；装载机构3安装在行走部1的前端，行走部1中部安装有运输部10；液压部分9和电器部分11安装在机架2后部。
旋转部件5由连接体12、导轨圆盘13、微调油缸14、垂直旋转油缸15、支承架16组成，垂直旋转油缸15一端与支承架16铰接，另一端与导轨圆盘13铰接，微调油缸14一端与支承架16铰接，另一端与导轨圆盘13铰接，支承架16与连接体12铰接。
支承臂6由连接板17、水平旋转油缸18、转套19、升降油缸20、上旋转臂21、下旋转臂22、连接套23、安装在导轨7上的固定轴24和固定柱25组成，水平旋转油缸18一端与转套19上部铰接，另一端与固定柱25上的支耳铰接，升降油缸20一端与转套19下部铰接，另一端与上旋转臂21铰接，上旋转臂21、下旋转臂22的一端与连接套23铰接，另一端与转套19铰接，连接板17与固定柱25和转套19内的固定轴24连接，支承臂6的连接套23与旋转部件5的连接体12连接。
机架2上还安装有四个单体立柱8。
运输部10为刮板输送机。
Claims (4)
1.一种液压钻装机，包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，行走部中部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部，其特征是所述的旋转部件由连接体、导轨圆盘、微调油缸、垂直旋转油缸、支承架组成，垂直旋转油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，微调油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，支承架与连接体铰接。
2.如权利要求1所述的液压钻装机，其特征是支承臂由水平旋转油缸、连接板、转套、升降油缸、上旋转臂、下旋转臂、连接套、安装在导轨上的固定轴和固定柱组成，水平旋转油缸一端与转套上部铰接，另一端与固定柱上的支耳铰接，升降油缸一端与转套下部铰接，另一端与上旋转臂铰接，上旋转臂、下旋转臂的一端与连接套铰接，另一端与转套铰接，连接板与固定柱和转套内的固定轴连接，支承臂的连接套与旋转部件的连接体连接。
3.如权利要求1所述的液压钻装机，其特征是机架上还安装有四个单体立柱。
4.如权利要求1所述的液压钻装机，其特征是运输部为刮板输送机。
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