CN101644155B - 液压钻装机 - Google Patents
液压钻装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101644155B CN101644155B CN 200910075087 CN200910075087A CN101644155B CN 101644155 B CN101644155 B CN 101644155B CN 200910075087 CN200910075087 CN 200910075087 CN 200910075087 A CN200910075087 A CN 200910075087A CN 101644155 B CN101644155 B CN 101644155B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- guide rail
- hydraulic
- oil cylinder
- loader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钻孔机械,具体地说是一种煤矿井下用的液压钻装机。本发明包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分,其特征是还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨,行走部上安装有机架,机架前部安装有左、右导轨,在左、右导轨上分别安装有支承臂,支承臂与旋转部件相连接,钻机部件安装在旋转部件上;装载机构安装在行走部的前端,其中部安装有运输部;液压部分和电器部分安装在机架后部。本发明将装载、打孔、支护融为一体,壹机多能。两台钻孔机可以同时工作,所以提高了钻孔速度,而且还能进行煤炭的装载,加快煤炭装载速度,减轻工人的劳动强度;对巷道顶板进行支护,提高工作环境的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻孔机械,具体地说是一种煤矿井下用的液压钻装机。
背景技术
在炮掘进巷道时,需要打瓦斯排放孔、放水孔、炮孔等,现在打孔时主要靠人工打孔,工人的劳动强度大、而且钻孔速度慢,直接影响了煤炭的生产进度,而且炮掘巷道中放炮落下来的煤,除一部分由***作用装入输送机外,大部分由人工装入输送机。人工装煤的劳动强度大,工效低,且不安全,所以这种现状与现代化高产、高效的机械化煤炭生产极不协调,为了解决以上问题及改变现状,加快煤炭生产,研制开发液压钻装机已势在必行。
发明内容
本发明的目的是克服现有人工打孔、装煤存在的问题,提供一种液压钻装机。
本发明包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分,其特征是还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨,行走部上安装有机架,机架前部安装有左、右导轨,在左、右导轨上分别安装有支承臂,支承臂与旋转部件相连接,钻机部件安装在旋转部件上;装载机构安装在行走部的前端,行走部中部安装有运输部;液压部分和电器部分安装在机架后部。
上述的旋转部件由连接体、导轨圆盘、微调油缸、垂直旋转油缸、支承架组成,垂直旋转油缸一端与支承架铰接,另一端与导轨圆盘铰接,微调油缸一端与支承架铰接,另一端与导轨圆盘铰接,支承架与连接体铰接。
上述的支承臂由水平旋转油缸、连接板、转套、升降油缸、上旋转臂、下旋转臂、连接套、安装在导轨上的固定轴和固定柱组成,水平旋转油缸一端与转套上部铰接,另一端与固定柱上的支耳铰接,升降油缸一端与转套下部铰接,另一端与上旋转臂铰接,上旋转臂、下旋转臂的一端与连接套铰接,另一端与转套铰接,连接板与固定柱和转套内的固定轴连接,支承臂的连接套与旋转部件的连接体连接。
机架上还安装有四个单体立柱。
上述的运输部可以是刮板输送机。
本发明具有如下优点:
本发明将装载、打孔、支护融为一体,一机多能。两台钻孔机可以同时工作,所以提高了钻孔速度,而且还能进行煤炭的装载,加快煤炭装载速度,减轻工人的劳动强度;机架上还安装有四个单体立柱,对巷道顶板进行支护,提高工作环境的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图,
图2是1图的俯视图,
图3是旋转部件的结构示意图,
图4是支承臂的结构示意图,
图5是图4俯视图。
图中,1.行走部,2.机架3.装载机构,4.钻机部件,5.旋转部件,6.支承臂,7.导轨,8.单体立柱,9.液压部分,10.运输部,11.电器部分,12.连接体,13.导轨圆盘,14.微调油缸,15.垂直旋转油缸,16.支承架,17.连接板,18.水平旋转油缸,19.转套,20.升降油缸,21.上旋转臂,22.下旋转臂,23.连接套,24.固定轴,25.固定柱。
具体实施方式
本发明包括钻机部件4、行走部1、液压部分9、电器部分11,其特征是还包括装载机构3、运输部10、支承臂6、旋转部件5、导轨7,行走部1上安装有机架2,机架2前部安装有左、右导轨7,在左、右导轨7上分别安装有支承臂6,支承臂6与旋转部件5相连接,钻机部件4安装在旋转部件5上;装载机构3安装在行走部1的前端,行走部1中部安装有运输部10;液压部分9和电器部分11安装在机架2后部。
旋转部件5由连接体12、导轨圆盘13、微调油缸14、垂直旋转油缸15、支承架16组成,垂直旋转油缸15一端与支承架16铰接,另一端与导轨圆盘13铰接,微调油缸14一端与支承架16铰接,另一端与导轨圆盘13铰接,支承架16与连接体12铰接。
支承臂6由连接板17、水平旋转油缸18、转套19、升降油缸20、上旋转臂21、下旋转臂22、连接套23、安装在导轨7上的固定轴24和固定柱25组成,水平旋转油缸18一端与转套19上部铰接,另一端与固定柱25上的支耳铰接,升降油缸20一端与转套19下部铰接,另一端与上旋转臂21铰接,上旋转臂21、下旋转臂22的一端与连接套23铰接,另一端与转套19铰接,连接板17与固定柱25和转套19内的固定轴24连接,支承臂6的连接套23与旋转部件5的连接体12连接。
机架2上还安装有四个单体立柱8。
运输部10为刮板输送机。
Claims (4)
1.一种液压钻装机,包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分,还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨,行走部上安装有机架,机架前部安装有左、右导轨,在左、右导轨上分别安装有支承臂,支承臂与旋转部件相连接,钻机部件安装在旋转部件上;装载机构安装在行走部的前端,行走部中部安装有运输部;液压部分和电器部分安装在机架后部,其特征是所述的旋转部件由连接体、导轨圆盘、微调油缸、垂直旋转油缸、支承架组成,垂直旋转油缸一端与支承架铰接,另一端与导轨圆盘铰接,微调油缸一端与支承架铰接,另一端与导轨圆盘铰接,支承架与连接体铰接。
2.如权利要求1所述的液压钻装机,其特征是支承臂由水平旋转油缸、连接板、转套、升降油缸、上旋转臂、下旋转臂、连接套、安装在导轨上的固定轴和固定柱组成,水平旋转油缸一端与转套上部铰接,另一端与固定柱上的支耳铰接,升降油缸一端与转套下部铰接,另一端与上旋转臂铰接,上旋转臂、下旋转臂的一端与连接套铰接,另一端与转套铰接,连接板与固定柱和转套内的固定轴连接,支承臂的连接套与旋转部件的连接体连接。
3.如权利要求1所述的液压钻装机,其特征是机架上还安装有四个单体立柱。
4.如权利要求1所述的液压钻装机,其特征是运输部为刮板输送机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200910075087 CN101644155B (zh) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 液压钻装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200910075087 CN101644155B (zh) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 液压钻装机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101644155A CN101644155A (zh) | 2010-02-10 |
CN101644155B true CN101644155B (zh) | 2012-03-21 |
Family
ID=41656194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200910075087 Expired - Fee Related CN101644155B (zh) | 2009-08-04 | 2009-08-04 | 液压钻装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101644155B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102235167A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 煤矿用挖掘式装载机 |
CN101915095B (zh) * | 2010-08-19 | 2012-02-29 | 三一重型装备有限公司 | 一种钻装机 |
CN102086001A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-06-08 | 上海三一科技有限公司 | 履带起重机液压管路与电气线路管线分离式布局方式 |
CN102155161A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-17 | 镇江市扬虹矿用设备制造有限公司 | 一种新型全方位钻装机钻臂 |
CN102230378B (zh) * | 2011-05-27 | 2013-05-08 | 三一重型装备有限公司 | 一种掘钻一体机 |
CN107780939B (zh) * | 2017-10-16 | 2018-08-17 | 凌源日兴矿业有限公司 | 一种采矿装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201460973U (zh) * | 2009-08-04 | 2010-05-12 | 山西东华机械有限公司 | 装载钻孔一体机 |
-
2009
- 2009-08-04 CN CN 200910075087 patent/CN101644155B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201460973U (zh) * | 2009-08-04 | 2010-05-12 | 山西东华机械有限公司 | 装载钻孔一体机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101644155A (zh) | 2010-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101644155B (zh) | 液压钻装机 | |
CN201236704Y (zh) | 一种煤巷钻装运锚一体化机 | |
CN101858213B (zh) | 煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机 | |
CN100559013C (zh) | 掘锚钻复合机 | |
CN106194023B (zh) | 一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置及使用方法 | |
CN101832102B (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN102704927B (zh) | 一种综合机械化岩巷掘进机组 | |
CN102704839B (zh) | 挂载式一体化液压凿岩钻机 | |
CN101832103B (zh) | 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN203175396U (zh) | 一种多功能液压锚杆钻车 | |
CN201826837U (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN102155161A (zh) | 一种新型全方位钻装机钻臂 | |
CN102251774A (zh) | 急倾斜长壁钻式采煤机结合液压掩护式支架的综采采煤法 | |
CN104314594A (zh) | 快速掘进超前支架 | |
CN201650332U (zh) | 综掘工作面液压支护装置 | |
CN107165650A (zh) | 一种岩巷掘锚机组的三锤体冲击破碎装置 | |
CN102322281B (zh) | 井巷快掘超前支护综合装置 | |
CN206158583U (zh) | 一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置 | |
CN102704928A (zh) | 综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置 | |
CN201460973U (zh) | 装载钻孔一体机 | |
CN101818649B (zh) | 综掘工作面液压支护装置 | |
CN203050708U (zh) | 矿用多功能掘进机 | |
CN201696041U (zh) | 煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机 | |
CN202767978U (zh) | 综合机械化岩巷掘进机组的可旋转伸缩截割装置 | |
CN102587907B (zh) | 双臂出矸*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120321 Termination date: 20180804 |