CN101500931A

CN101500931A - 起重设备

Info

Publication number: CN101500931A
Application number: CNA2007800276467A
Authority: CN
Inventors: 保罗·泰歇特; 鲁道夫·F·基斯特
Original assignee: Geo Gleistein und Sohn GmbH; PP Energy ApS
Current assignee: PP Energy ApS
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: US7931254B2; US20090267038A1; AU2007304635A1; NZ574205A; CN101500931B; WO2008040349A1; WO2008040349A8; EP2069225A1

Abstract

一种用于风轮机(50)、具体是用于风轮机的机舱(54)的起重设备(1)，所述起重设备包括卷轴(4)、驱动马达(12)、控制装置(14)和起重绳索(6)。所述起重绳索为包含合成纤维材料的绳索(6)。能够以紧凑的形式提供所述起重设备，因为用作起重绳索的合成绳索的特征在于具有较高的抗张强度和较轻的重量，由此能够将具有相对较轻的重量的绳索用于提升通常要用具有较大重量的钢丝来提升的相同载荷。此外，由于所述绳索自身的重量相对较轻，因此能够使用与常规起重机相比具有减小的容量、功率等的驱动马达(12)、传动装置等，从而也有助于减小起重设备的大小、重量、复杂性和成本等。

Description

起重设备

技术领域

本发明涉及用于风轮机、具体是用于风轮机的机舱的起重设备，所述起重设备大体上包括卷轴、例如驱动马达之类的驱动装置、控制装置和起重绳索。

此外，本发明涉及这种起重设备的用法。

背景技术

对于风轮机，按照常规是将绞盘或者起重机置于机舱中，例如置于上部位置中，且能够以沿着机舱的纵向的方式放置，并且也能够侧向放置。依靠这种绞盘或者起重机，可将诸如工具、配件、备件等之类的多种物品例如通过机舱的底面或者侧面中的开口从地面或者海面提升至机舱内。同样，还可将这种绞盘或者起重机用于从机舱降下物品。

这种绞盘或者起重机设有呈钢丝或者链条形式的起重绳索，所述起重绳索具有必要的大小，例如直径，以能够操作必要的重量，即不仅包括正提升或者降下的物品的重量，而且包括正从绞盘下悬并向下至地面的起重绳索的重量。

由于近年来风轮机已经变得越来越高，例如100-150米，并且它们将在今后5-6年内将达到250米高，因此这已经加剧了提供例如链条或者钢丝之类的具有足够强度的起重绳索的问题。因而，绳索强度必须相应地更高，由于绳索还必须承载其自重，因此这就意味着绳索必须相应地更粗。

因此，这种绞盘或者起重机往往繁重而庞大，不仅因为它们必须容纳例如钢丝的相当大的长度，而且因为钢丝具有相对较大的重量，由此必须将卷轴设计为用于处理这种相对较大的重量，由此一般而言同样增加了卷轴的复杂性和重量。总之，当与诸如风轮机一起使用现有技术的装配有钢丝的起重机或者卷盘时，由于通常必须将起重机设计为以便处理相对较大的重量，因此就必须使用相对较大、较重而又复杂的起重结构。对于例如可利用的空间就会产生问题，例如当涉及风轮机机舱时，其中显然不能允许起重机占用比绝对必要的更多空间。

由此，本发明的目的是提供一种具体用于风轮机的改进的起重设备。

发明内容

本发明涉及一种用于风轮机、具体是用于风轮机的机舱的起重设备，所述起重设备包括卷轴、驱动马达、控制装置和起重绳索。根据本发明，所述起重绳索是包含合成纤维材料的绳索，例如高科技绳索。

因此，与常规使用的起重设备相比，能够实现以紧凑的形式提供所述起重设备，因为用作起重绳索的所述合成绳索的特点在于具有校稿的抗张强度和较轻的重量，由此能够将具有相对较轻的重量的绳索用于提升通常要用具有相对较大重量的钢丝来提升的相同载荷。此外，由于所述绳索自身的重量相对较轻，因此能够使用与常规起重机相比具有减小的容量、功率等的驱动马达、传动装置等，从而也有助于减小起重设备的大小、重量、复杂性和成本等。

所述绳索可优选地完全由合成纤维制成，或者除了合成纤维之外，它可包括例如天然纤维。而且，对于本领域技术人员将明白的是，在所述绳索中可包括不同于纤维的其它材料。

根据优选的实施方式，所述起重绳索可为合成型绳索。

用于这种纤维绳索的材料可为例如以下商标所示的材料：

(高模量聚乙烯)

高分子量聚乙烯(MWPE)、

(高模量聚酯)、

(高模量聚酰胺)等，这些材料对于高科技绳索领域的技术人员是显而易见的。

根据特定的优选实施方式，可将所述起重设备设计为，用于将所述起重绳索在所述卷轴上卷绕两层或者更多层。

通常，当使用高科技绳索时，优选地只使用一层。然而，根据本发明，已经认识到，能够使用两层、三层、四层或者更多层，同时仍按照保持所述绳索的特性所需的方式来处理所述绳索。因此，能够减小卷轴的长度和/或直径，从而有助于获得紧凑的起重设备。

根据另一优选实施方式，所述起重设备可包括用于在从所述卷轴上卷绕和/或展开所述绳索时促进所述绳索在两个层之间过渡的装置。

因此，实现了当由例如横越位于第一层中的绳索的位于第二层中的绳索导致，形成例如第二层时，所述高科技绳索将不会受到负面影响。

根据又一优选实施方式，所述卷轴可适于容纳一层或多层所述起重绳索，其中，所述卷轴可包括用于第一层所述绳索的绳匝的凹槽。

因此，以保持高科技绳索的有价值的特性，并且由此确保其与卷轴的最佳接触的方式将所述绳索容纳在卷轴上。

根据特定的优选实施方式，所述卷轴可适于容纳两层或多层所述起重绳索，其中，将所述起重设备构造成，用于容纳所述卷轴上的第二层中以及可能还有的后续层的所述起重绳索的绳匝。

优选地，所述起重设备包括用于引导第一层以及可能还有的后续层的所述起重绳索的卷绕和/或展开的绕绳导向装置。

从而，确保了以保持其强度、耐用性等特征的方式对所述高科技绳索进行处理，并将其容纳在卷轴上。

有利地，所述起重设备可包括用于相对于所述卷轴沿侧向引导所述绳索的绳索导向装置。

从而，实现了在不考虑卷轴上的实际位置的情况下，并以以规定方式处理高科技绳索的方式，可将所述起重绳索保持在相同的位置上。

优选地，所述卷轴的表面的至少一部分可适于增强相对于所述起重绳索的摩擦力。

根据另一优选实施方式，使用适于高科技型的所述起重绳索的连接器将所述起重绳索的第一端连接至所述卷轴。

从而，实现了以适于高科技绳索要求的方式执行所述连接，确保同样在将所述绳索与卷轴的连接中反映出所述绳索合乎需要的性质。

根据又一优选实施方式，可使用适于高科技型的所述起重绳索的连接器将所述起重绳索的第二端连接于例如吊钩等之类的附属装置。

从而，实现了以适于高科技绳索要求的方式执行所述连接，确保同样在将所述绳索与承载负荷的例如吊钩的连接中反映出所述绳索的希望的性质，并且所述连接能够承受与所述绳索相同的载荷。

根据另一优选实施方式，所述起重设备可包括用于起重绳索的保护装置，所述保护装置用于例如置于卷轴附近的所述起重绳索的一部分。

从而，实现了能够对所述高科技绳索进行保护，所述高科技绳索特别是在负载下，容易与边缘、机械部件等相接触，由此能够保持绳索的质量，并能够提高绳索的有效使用时间。

优选地，用于所述起重绳索的所述保护装置可包括能够伸长或者折叠的护套或者套筒。

有利地，所述起重设备可包括用于例如与所述绳索的卷绕/展开相对应地收紧和松开用于所述起重绳索的所述保护装置的装置。

根据如权利要求15所述的特定的优选实施方式，所述起重设备可包括用于为所述起重设备提供末端停止的控制装置。

从而，实现了能够以高度自动化的方式使用所述起重设备，且具有增强的安全性和效率。

此外，如权利要求16所述，所述起重设备可包括用于独立于所述绳索位置地对起重设备提供自动的速度控制装置。从而，大幅提高了起重设备的用户亲密度，同时提供了相对较快的操作，例如提升和降低物品，并保持或者甚至提高了安全标准。

有利地，如权利要求17所述，所述起重设备可包括布置于绳索中或者绳索上的一个或者多个标记装置，以及用于检测所述一个或者多个标记装置的相应的传感装置。从而，能够以灵活而有效的方式实现了所述末端停止和/或所述速度控制功能。

优选地，如权利要求18所述，所述一个或者多个标记装置可包括能够由所述传感装置以非接触的方式检测到的例如金属丝、金属薄片等或者其它适当的材料之类的金属部件。从而，能够以相对简单、灵活而有效的方式实现所述末端停止和/或所述速度控制功能。

此外，如权利要求19所述，所述一个或者多个标记装置可包括能够由所述传感装置以非接触方式检测的标签等。从而，能够增加另外的特征，例如，所述标记装置可包含信息、个体识别等。

本发明还涉及将如权利要求1-19中的一项或者多项所述的起重设备结合风轮机用于提升和/或降低诸如工具、备件、配件等之类的物品。

根据特定的优选实施方式，所述起重设备可置于机舱之内或者机舱处。

根据另一优选实施方式，可将所述起重设备构造成，用于在所述机舱内、例如沿纵向和/或侧向是能够替换的。

附图说明

下面将参考附图更详细地说明本发明，其中：

图1在立体图中示出了根据本发明的实施方式的起重设备；

图2示出了在侧视图中看到的根据本发明飞另一实施方式的起重设备；

图3示出了从端部看到的示于图2中的起重设备；

图4在截面图中示出了根据本发明的另一实施方式的具有两层绳索的卷轴的一部分；

图5示出了用于根据本发明的起重设备的典型工作序列；

图6示出了根据本发明的起重设备接合示意性示出的风轮机的用法；

图7在放大视图中示出了结合风轮机机舱的本发明的另一实施方式；以及

图8示出了使用末端停止功能和例如近端功能的起重设备的实施方式。

具体实施方式

图1中以常规方式示出了起重设备1，图中示出了框架2，它适用于将该装置安装于例如起重机吊运车等，由此能够移动装置1。框架2承载卷轴或者鼓轮4，该卷轴或鼓轮4能够通过驱动马达驱动，并且容纳起重绳索6，这将在下面进一步详细说明。在下文中还将进一步说明将所述绳索容纳于卷轴4上的方式。

起重绳索6装配有用以将物品负于绳索上的例如吊钩8之类的装置。如所示，连接装置10可用于将吊钩8连接于绳索6。起重绳索6以这种方式在卷轴4上卷绕一层或多层，以使所述绳索6被布置为依次彼此紧贴，并由被布置为用于沿着例如横向装置22前后移动的绳索导向装置20引导。

此外，用于控制起重设备的装置14连接于驱动马达12，所述装置可包含或者连接于用于控制和/或调节诸如速度、加速度等参数和/或用于执行保护、例如设备及其部件的过载保护的控制***。另外，这种用于起重设备的控制***可包括末端停止功能，例如当起重绳索已经展开预定的长度时，或者当起重绳索已经将预定的长度卷绕在卷轴上时，或者当例如连接装置10的起重绳索的末端处于与卷轴4、框架2或者起重设备连接其上的任何结构相距预定距离内时，用于确保起重设备自动停止的***。此外，这种控制***可用于提供所需提升和/或下降速度分布，稍后将对此进行进一步的详细说明。

作为根据本发明的特别重要的部件的起重绳索6为可称之为高科技绳索等的类型，例如包括诸如合成纤维等之类的合成原料的绳索类型。所述绳索可优选地完全由合成纤维制成，或者它可包括与诸如天然纤维的其它纤维结合的合成纤维。此外，所述绳索可以是称之为复合型绳索的类型，例如除了纤维之外还包含其它合成材料。例如高科技绳索的这种绳索的特征在于，与具有相同强度、低伸长率等的其它起重设备相比，所述绳索具有例如高抗张强度、低重量和小尺寸的特点。用于这种纤维绳索的材料可为例如以下商标所示的材料：Dyneema

、(高模量聚乙烯)Spectra

，高分子量聚乙烯(MWPE)、Vectran

(高模量聚酯)、Technora

图2和3示出了本发明的另一实施方式，其中，分别从侧面和端部示出所述起重设备1。框架2等承载卷轴4，所述卷轴4由例如电动马达12通过置于卷轴4的端部的变速箱装置40来驱动。用于绕绳导向装置24的横向机构22的驱动机构42定位于卷轴的另一端。此外，在不考虑绕绳导向装置24的位置的情况下，可将单独的绳索导向装置26用于将绳索6保持于例如位于起重设备下方沿侧向的位置之类的特定位置处。如图3所示，取决于例如意欲使用起重设备1的位置处的可用空间，可将绕绳导向装置24和绳索导向装置26置于不同的位置中。

如图2所示，可将绳索6可在卷轴4上卷绕在三层30中，该绳索6如上所述受到绕绳导向装置24控制。当使用高科技绳索时，可优选地仅使用一层或者两层30，但是应了解，根据本发明可使用三层或者更多层30，这是因为这将减小卷轴4所必需的长度和/或直径。然而，这会需要某些装置，以保持高科技绳索的良好的性质，这将根据本发明的另一个实施方式来实现。

图4中，在截面图中示出了根据本发明的另一实施方式的具有两层30绳索6的卷轴4的一部分。因而，卷轴4的左端以端板5示出，且所示的基本上为圆筒形的卷轴表面32具有用于容纳绳索6的许多凹槽34。按照常规的设计，凹槽34可基本上为半圆形，其直径大于绳索6的直径，例如大10-20％。应了解到，绳索6在其端部处连接于卷轴4，例如连接于图4中的右侧(未示出)，它可包含连接装置和/或专门设计用于高科技绳索的装置。然而，应注意的是，通过绳索的例如最后两或三匝的最后几匝与例如凹槽34的表面的卷轴表面之间的摩擦力，而不是主要通过绳索的端部与卷轴4之间的连接将绳索6中的张力传递至卷轴4。因此，应了解到，当将起重设备1用于提升和下降物品时，绳索6的长度将使其无需重绕绳索的最后几匝。

如图4所示，绳索6布置于位于第一层的各绳匝之间的第二层中。如果包括第三层，将按类似的方式布置。对于从第一层过渡至第二层，为了保持高科技绳索所需的性质，并为了保持绳索的最佳使用寿命，例如为了在绳索6在第二层中开始最远匝6b时，实现绳索6不会对第一层中的最远匝中的绳索6a产生负面影响，反之亦然，可根据本发明的另外实施方式布置专用装置36。这种布置可包括卷轴4的表面32、端板5和/或于此布置的单独装置的形状和/或设计。

应了解，例如使用捻接连接、模制技术等，特别构造位于绳索6的两端处的连接，即，在一端处连接于例如吊钩之类的附属装置8，在另一端处连接于连接装置，绳索通过所述连接装置连接于卷轴4，以满足高科技绳索的要求。

在图5中示出了用于根据本发明的起重设备的典型工作序列，示出了运行速度与时间的关系曲线。如前所述，这种起重设备具有复杂性低、包括可移动部件的轻重量在内的重量轻的优点，由此不仅获得了提高的额定运转速度Vn，而且获得了改进的加速度(ace)和减速度(ace)。应注意，用在位于例如100米的高度处的风轮机中、并用于提升例如500千克的载荷的现有技术起重设备具有7-8米/分钟的最高速度，而出于相同的目的且处于同一高度上的根据本发明的起重设备能够以20米/分钟或者更高的速度运转，而不需专用部件，即利用具有基本大小相同的驱动马达、传动装置、电源等，并且整个起重设备的大小使得其能够用于例如位于风轮机机舱中的相对狭窄的空间中。由此可见，利用现有技术起重设备要花大约13分钟将物品提升至100米高的风轮机机舱，而根据本发明的起重设备能够在大约5分钟内就可完成，从而在例如使用风轮机时减少了停机时间，并提高了工作效率。

此外，应注意，本发明获得的改进的加速度和/或减速度特征对于海基风轮机尤为重要，其中，将物品从遭受波浪影响的服务船上提升或下降至所述船只，因此可将物品上下移动。例如，当使用根据本发明的起重设备时，可将物品以如此的加速度和速度从船只的活动甲板上提升，从而可将所述物品从所述甲板移开一定的距离，以便能够使甲板在出现连续的浪峰时不会碰撞所述物品。

图6中结合示意性示出的风轮机50示出了根据本发明的起重设备的用法。所示起重设备1布置于机舱54内，并由吊运车56承载，从而能够例如沿着机舱54的纵向移动它。另外，示出了机舱54在底面中具有例如可打开的舱口等的开口58，并且当起重设备1位于开口58上方时，能够穿过开口58降低和升高起重绳索，即高科技绳索6。如所示，由此能够将起重绳索6和附属装置8，例如起重钩等在风轮机的塔身52的旁边向下移动至地面或者海面。

应了解到，由于根据本发明，起重绳索6的重量比通常使用的起重绳索、钢丝或者链条的重量要轻得多，因而当未正降低或者提升物品时，所述绳索的端部以及附属装置8会受到风的影响，从而存在绳索可能接触到风轮机的部件的风险。为了避免这种情况，绳索6、所述绳索的自由端和/或附属装置8，例如吊钩可设置有保护装置，所述保护装置例如能够防止所述吊钩钩住风轮机上的任何部件或者其附近的任何部件。

在图7中，以示意性的方式示出了具有根据本发明的实施方式的起重设备1的机舱54的一部分。如上所述，所述起重设备由吊运车56以这种方式承载，以致能够在机舱54的内部60中移动它，例如经过包含所示内部60的风轮机部件。如上所述，根据本发明使用的起重绳索，即高科技绳索6容易受到例如磨损、摩擦或者以其它方式与其它部件的有害接触的影响，并因而采取措施来确保对于高科技绳索6进行适当处理，特别确保绳索6不接触例如机舱54中的其它部件或者例如机舱底面中的开口58的边缘。如图7所示，这可采用例如护套、套筒等之类的保护装置62，而且所述保护装置可以是如图7所示的波纹状、皱纹状等。这种保护装置62可具有与和所述卷轴相距的距离相应的长度，其中，组件和部件布置在所述绳索附近，例如如所示，从所述装置的卷轴向下至位于开口58下方的一定程度上。此外，保护装置62可例如以这种方式伸长或者折叠，以使得当绳索6的端部，例如附属装置8达到保护装置62的端部时，所述保护装置62与绳索6的端部一起突然停止，并被收集于所述卷轴处。也能够按照其它方式设计这种保护装置，这对于本领域技术人员将是显而易见的。

如上所述，可提供末端停止功能和/或确保根据例如绳索6的端部位置，例如吊钩8或者类似附属装置来进行速度调节的功能。这种功能可以或多或少是自动的，但是优选地，它将按照全自动的方式来执行，并且它可与连接至起重设备1的驱动马达12的控制***相结合。

按照一个特定实施方式，起重绳索6设有一个或者多个标记装置，所述标记装置能够由一个或者多个传感装置优选地以非接触的方式检测到。例如，所述标记装置可以为例如金属丝、金属薄片或者类似的金属装置之类的部件，所述金属为例如铜、铝、铁和/或合金，所述部件在一个或者多个位置处被嵌入起重绳索中，并能够被传感装置使用射频装置、光学装置等以例如磁力、电磁的方式检测到。应了解到，也可使用不同于金属的其它材料来提供这种标记装置，例如磁性或者光学上可检测的材料和装置。此外，应了解到，所述标记装置可为例如射频标签等之类的标签、芯片等。

在起重绳索6的端部附近的位置处，可将这种标记装置置于所述绳索中/处，并以相应的方式布置传感装置，由此，在所述绳索的端部到达例如卷轴4、框架2、横向机构22或者起重设备1的任何其它部件或者承载所述起重设备的任何结构之前，将停止起重设备1。还应了解到，标记装置可置于与已展开的绳索的最大长度相对应的位置上，例如长度与从机舱54至地面或者海面的距离大致相应，由此，将防止将超过所必需的绳索无意地展开和/或防止将过长的绳索展开，以确保将所必需数目的绳匝保持在卷轴4上，从而在绳索6与卷轴4之间保持所必需的摩擦力。

此外，为实现另外的优点，可将一个或者多个标记装置布置在其它位置处。例如，在布置标记装置的位置处，在那里绳索6的端部位于例如风轮机机舱附近，由此，当所述传感装置检测到该标记装置时，自动控制所述***以保持例如预定的速度和/或提高或者降低至预定的速度。例如，当将所述绳索展开，且特定的标记装置经过传感装置时，所述***允许或者控制起重设备1，从而以例如预定的最大速度来执行，然而，当返回起重绳索6，且特定的标记装置经过传感装置时，例如在处理机舱54内或者位于例如机舱附近的载荷时，所述***允许或者控制起重设备1以降低速度，并以等于或者低于例如预定的安全速度来执行。

同样，可将这种标记装置置于绳索6的其它位置处，由此，当由所述起重设备处理的载荷到达例如地面或者服务船的附近时，所述***将自动降低速度。

同样，可将这种标记装置布置在绳索6的位置处，在那里所希望的是，所述***例如根据绳索的移动方向，即向上或者向下自动执行提高速度。

因此，可定义多个例如自动获得的速度区域。另外，可以看出，可依靠实际状况和/或用户说明书以灵活而又相对简单的方式制定和改变/调整这些区域的界限。

在图8中以示意性的方式示出了这种实施方式的示例。该图相应于图6，但是所示起重绳索6处于所述绳索的端部位于地面附近的位置中。示意性地示出了传感装置70，该传感装置70布置于位于所述起重设备自身附近的位置处，但是显然，能够将它布置于其它位置处，例如位于机舱54中的开口58附近。如所示，传感装置70优选地例如在360°的布置中围绕绳索6进行检测。

如所示，绳索6可装配有四个标记装置72、74、76和78，应了解到，当将绳索6正从图8所示的位置下降，并当标记装置72经过传感装置70时，起重设备1将停止。当绳索6下降并达到地面或者服务船附近时，如果所述风轮机位于海上，为了使起重设备1自动减速，可以如所示布置标记装置74。当再次正提升绳索6，并且标记装置74正经过传感装置时，起重设备1可自动地将其速度提高至最大速度，直至标记装置76经过传感装置为止，在那里，例如当由绳索6提升的载荷处于机舱内，且必需谨慎小心时，控制所述起重设备以降低其速度。最后，当标记装置78达到所述传感装置时，停止所述绳索。当再次下降绳索6时，将按照相同的方式运行。

对于本领域技术人员显而易见的是，该装置能够以许多方式加以改变，能够以许多方式改变标记装置的数目及其位置，而且能够使用不止一个传感装置。

因此，能够以灵活且自动的方式得到所希望的速度分布，由此提高了所述起重设备的效率和安全标准。

应了解到，本发明并不限于上述并示于附图中的具体示例，而是可以以许多方式进行修改，用在各种各样的应用，并且能够以本领域内常用的材料进行制造。因此，应理解到，在如权力要求中所详细说明的本发明的范围内，可以以多种变化来设计根据本发明的起重设备。

Claims

1.一种用于风轮机、具体是用于风轮机的机舱的起重设备，所述起重设备包括卷轴(4)、驱动马达(12)、控制装置(14)和起重绳索(6)，其中，所述起重绳索(6)是包含合成纤维材料的绳索(6)，例如高科技绳索。

2.如权利要求1所述的起重设备，其中，所述起重绳索(6)是合成型绳索。

3.如权利要求1或者2所述的起重设备，其中，将所述起重设备(1)设计为，用于将所述起重绳索(6)在所述卷轴(4)上卷绕两层或更多层(30)。

4.如权利要求3所述的起重设备，其中，所述起重设备(1)包括用于在从所述卷轴(4)上卷绕和/或展开所述绳索(6)时促进所述绳索(6)在两个层(30)之间过渡的装置。

5.如权利要求1-4中的一项或者多项所述的起重设备，其中，所述卷轴(4)适于容纳一层或多层(30)所述起重绳索(6)，其中，所述卷轴(4)包括用于第一层(30)所述绳索(6)的绳匝的凹槽(34)。

6.如权利要求5所述的起重设备，其中，所述卷轴(4)适于容纳两层或多层(30)所述起重绳索(6)，其中，将所述起重设备构造成，用于容纳所述卷轴(4)上的第二层(30)中以及可能还有的后续层(30)的所述起重绳索(6)的绳匝。

7.如权利要求5或者6所述的起重设备，其中，所述起重设备(1)包括用于引导第一层(30)以及可能还有的后续层(30)的所述起重绳索(6)的卷绕和/或展开的绕绳导向装置(20，24)。

8.如权利要求1-7中的一项或者多项所述的起重设备，其中，所述起重设备(1)包括用于相对于所述卷轴(4)沿侧向引导所述绳索(6)的绳索导向装置(26)。

9.如权利要求1-8中的一项或者多项所述的起重设备，其中，所述卷轴(4)的表面的至少一部分适于增强相对于所述起重绳索(6)的摩擦力。

10.如权利要求1-9中的一项或者多项所述的起重设备，其中，使用适于高科技型的所述起重绳索(6)的连接器将所述起重绳索(6)的第一端连接至所述卷轴(4)。

11.如权利要求1-10中的一项或者多项所述的起重设备，其中，使用适于高科技型的所述起重绳索(6)的连接器将所述起重绳索(6)的第二端连接于例如吊钩等之类的附属装置(8)。

12.如权利要求1-11中的一项或者多项所述的起重设备，其中，所述起重设备包括用于起重绳索(6)的保护装置(62)，所述保护装置(62)用于例如置于所述卷轴(4)附近的所述起重绳索的一部分。

13.如权利要求12所述的起重设备，其中，用于所述起重绳索(6)的所述保护装置(62)包括能够伸长或者折叠的护套或者套筒。

14.如权利要求12或者13所述的起重设备，其中，所述起重设备包括用于例如与所述绳索(6)的卷绕/展开相对应地收紧和松开用于所述起重绳索(6)的所述保护装置(62)的装置。

15.如权利要求1-14中的一项或者多项所述的起重设备，其中，所述起重设备包括用于为所述起重设备提供末端停止的控制装置。

16.如权利要求1-15中的一项或者多项所述的起重设备，其中，所述起重设备包括用于独立于所述绳索(6)位置地对起重设备提供自动的速度控制的控制装置。

17.如权利要求15或者16所述的起重设备，其中，所述起重设备包括布置于绳索(6)中或者绳索(6)上的一个或者多个标记装置(72，74，76，78)，以及用于检测所述一个或者多个标记装置(72，74，76，78)的相应的传感装置(70)。

18.如权利要求17所述的起重设备，其中，所述一个或者多个标记装置(72，74，76，78)包括能够由所述传感装置(70)以非接触的方式检测到的例如金属丝、金属薄片等或者其它适当的材料之类的金属部件。

19.如权利要求17所述的起重设备，其中，所述一个或者多个标记装置(72，74，76，78)包括能够由所述传感装置(70)以非接触的方式检测到的标签等。

20.如权利要求1-19中的一项或者多项所述的起重设备(1)结合风轮机(50)用于提升和/或降低诸如工具、备件、配件等之类的物品的用法。

21.如权利要求20所述的起重设备(1)的用法，其中，所述起重设备(1)置于机舱(54)之内或者机舱(54)处。

22.如权利要求21所述的起重设备(1)的用法，其中，将所述起重设备(1)构造成，用于在所述机舱(54)内、例如沿纵向和/或侧向是能够替换的。