CN1013568B - 散装物料连续输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸货用的特别卸船载的可驶行的散装货物连续输运机。

为此目的设置一个陡斜输送装置，它由一个承载传送带和一个罩传送带组成。而输送货物则通过两个抛掷滚轮被抛向位于承载带和罩带之间的下部隙缝区。因为在船舶的货舱作一个规律的曲折形运行情况下，这样抛掷滚轮和陡斜输送装置的相对位置要不断变化，所以该抛掷滚轮的转轴按发明要求通过一个铰链四角而与陡斜输送装置的转向滚筒作可旋转式连接并通过液压活塞由一个计算机如此控制，即抛掷滚轮不断地形成一个稳定的运送货物滚，并以陡斜输送装置的隙缝的中分角线方向抛掷。

Description

本发明涉及一种可行驶的散装物料输送装置，它用于卸载，特别是船舶卸载，具有一个在可运行支架上铰接的、借助一个结构为线性驱动器的跷摆机构来调节高度的悬梁，它带有运输传送带，具有一个在悬梁自由端悬挂的借助线性驱动器在垂直平面中围绕一个水平轴可转动的陡斜输送装置，它带有罩带传送带，它的传送带在其端部区域围绕转向滚筒或滚轮运行，它的承载传送带最好就是悬梁中的传送带，具有一个由两个相反方向驱动的，具有安置在一个承载架中的抛掷滚筒的物料接收机构以用于陡斜输送装置的接收区域，和在必要时具有一个考虑承载传送带的伸长或缩短的补偿装置。

这样一种散装物料输送装置，例如已由DE-PS3447498所公知。然而这种已公知的抛掷滚筒相互和相对于陡斜输送装置的承载支架的安装位置是不变的。

与此相区别，本发明的任务在于，提供一种开头所述类型的连续输送装置，采用它，每个抛掷滚筒在陡斜输送装置横穿过船舱或类似空间运动期间在整个采挖区域都能抓取大约相等的输送物料量，同时，收集足够好的输送物料不断地被抛入罩带传送机的入口区域，而且物料接收机构在横越通过船舱或类似空间运动时在一个等高的直线上运动。

按本发明这一任务是通过下列技术方案来解决的，即：

a）承载支架具有3个导杆机构（7，9a，9b），其中一个机构（7）用于抛掷滚筒（6a，6b）相互间的铰连，另外的两个机构（9a，9b）用于使抛掷滚 筒与该滚筒相邻的下转向滚筒（11a，11b）的转轴（10a，10b）铰接;

b）该下承载带转向滚筒（11b）的转轴（10b）通过一个线性驱动器（13）高度可调地安置在一个滑杆（12）中或一个线性支座上;

c）由导杆机构（7，9a，9b）和下转向滚筒（11）的转轴（10）所确定的铰接四边形可通过一个线性驱动器（14）调节;

d）在另一个抛掷滚筒（6a或6b）前边运行的抛掷滚筒（6b或6a）安置得较高，使两个抛掷滚筒抓取的物料量至少近似相等;

e）跷摆机构的线性驱动器（16）根据陡斜输送装置相对于垂直线的偏移通过一个第一控制装置加以调节，使抛掷滚筒（6a，6b）的运动轨道在整个船的宽度上是水平的;

f）用于调节铰接四边形和调正前边运行的抛掷滚筒高度的线性驱动器（13，14）根据陡斜输送装置相对垂直线的偏移通过一个第二控制装置加以调节，使陡斜输送装置在横穿船舱作摆动运动期间，该抛掷滚筒（6a，6b）相对于船舶总是保持相同的姿态，以及散装物料流总是至少近似垂直于连接抛掷滚筒的导杆（7），并且指向陡斜输送装置的接收区域（17）。

本发明有利的进一步发展在于：

在陡斜输送装置横穿船舱的摆动运动期间同时在船舶的长度方向上以相对小的速度行驶的散装物料输送装置的行驶机构通过一个第三控制装置调节旋转机构，使驶行运动通过旋转运动得以补偿，并且，承载支架与其上安置的抛掷滚筒（6a，6b）在船舶宽度方向的一条直线上运动。

第一至第三个控制装置都是一个计算机，其中预先以一个程序的形式设置了额定值，实际值通过线性驱动器13和14的路程传感器传送给该计算机。

取决于线性驱动器13、14的位置的作用力的额定值预先输入计算机中，借助线性驱动器13，14上的作用力传感器不断地测出与位置有关的 实际作用力数值，并与额定值比较，当超过了预先确定的额定值和实际值差值时，警报器、运动逆转器或断路开关就被启动。

用于承载带（1）的张紧装置具有一个带压力腔的活塞-汽缸装置，该压力腔与一个可提供等压的压力介质的压力源如回转泵或类似物相连接。

该用于承载带（1）的张紧装置具有一个预应力弹簧，该弹簧有一个平的弹性特性曲线。

在附图中描述了按本发明的用于船舶卸载连续输送装置的一个实施例。

它表示：

图1一个船舶卸载装置的侧视图，

图2物料接收机构细部侧视图和

图3一个按图2中箭头A方向看去的物料接收机构的视图。

该船舶卸载装置以公知方式具有一个可在码头上以工作轮运行的下部结构，一个通过旋转连接装置支承在下部结构上的可回转的上部结构，一个通过围绕水平轴的旋转可上升和下降的传送带悬梁，一个将散装物料向上输送、在悬梁上可围绕一根水平的平行于船舶纵轴方向的轴旋转的陡斜输送装置和一个货物接收机构，该接收机构接收散装物料然后向设置在较高位置的陡斜输送装置的接收区（17）处抛掷。

该陡斜输送装置具有一个最好是制成泡沫带传送器结构的罩带传送装置，它带有一个顺时针方向驱动的承载带1和一个以相等速度但方向相反回转的泡沫带（罩带2），还具有一个竖井式的承载架3。该承载架3可通过线性驱动器4相对于垂直的中间位置以大约为±30°角度作摆动。

承载带1最好同时就是悬梁5中的输送带，但在悬梁5中的输送带也可以是单独的与承载带1无关的传送带。

在陡斜输送装置之前连接了一个能形成向上爬升的散装物料流的物料接收机构，它具有两个相反方向转动的、电动机驱动的、基本上结构相同的抛掷滚筒6a，6b或者抛掷轮，它们彼此是通过一个导杆7、操纵杆或类似的连杆机构作铰链式连接。该杆7可以是长度不变的。但是将杆7设置成可伸缩的则较有利，这样可使抛掷滚筒6a，6b之间的隙缝宽度8变小或变大。

抛掷滚筒6a和6b是通过刚性杆9a和9b与转向滚筒11a和11b的旋转轴10a和10b作可回转式连接的。杆9a和9b的长度要如此选定，即一方面要避免由于和抛掷滚筒6a和6b的直接接触而造成泡沫带2和承载带1的损害，然而另一方面应使从抛掷滚筒到陡斜输送装置的物料接收区域17的距离尽可能小。

转向滚筒11b的轴10b是高度可调地安置在一个滑杆12中或一个线性支座上，并可通过一个线性驱动器13来调节。

由转向滚筒11a，11b的轴10a，10b和抛掷滚筒6a和6b的转轴所限定的铰接四边形可通过一个安置在杆9a和承载架3间的线性驱动器14来调节。

从采集散装物料动作方向15a上看，前置的抛掷滚筒6b与陡斜输送装置的瞬时角度位置无关地安置在高出在垂直方向上不变的尺寸h₁之处。由抛掷滚筒6a所卷的运送物料带具有高度h₁。抛掷滚筒深入所运送物料，直至由抛掷滚筒6b所卷及的物料带具有高度h₂，同时h₁和h₂高度大致相等，以致于由两个抛掷滚筒6a、6b大致卷起相等的输送物料量。

抛掷滚筒6a、6b以相反方向转动，并最好具有大致相同的转数。这样，由抛掷滚筒6a、6b所产生的运送物料流才大致具有方向15。

在理想情况下，运送物料流是由两条与两个抛掷滚筒轴的连线垂直指向的、抛掷滚筒外圆的正切线所限定的。换句话说，该方向15也就是杆7的中垂线。而隙宽度8是选择为使产品输送量为射流速度、抛掷滚 筒宽度以及隙缝宽度8之积。这样，运送物料流才能最好地集结。

如果在悬梁5中的输送带和承载带1是一种循环的运行带，那么用作承载带1（靠地侧）的端部转弯的换向滚筒就安置在一个滑杆中或一个直线支座上并通过一个张紧装置使承载带1保持绷紧，尽管换向滚筒11b的运动以及尽管在陡斜输送装置和悬梁间的角位移会导致长度变化。这种张紧装置可以是一个大致相等的压力。该张紧装置还要以例如是一个具有很平的弹性特性曲线的预应力弹簧，它在弹簧行程上具有尽可能相等的作用力。

悬梁5可以围绕一个水平的、平行于船舶卸载机驶行方向的转轴（或者平行于船纵向中心轴线）相对水平位置在大约±15°的范围内向上或向下运动。这是通过一个线性驱动器16实现的，该驱动器16安置在悬梁5和船舶卸载机的上部结构之间。

上部结构是可围绕一个垂直轴转动大约90°，悬梁5在船舶卸载机的驶行方向上已转向的停止运行位置转换到运行位置和相反地由运行位置转换到停止运行位置。在运行时，该上部结构（连同悬梁）围绕与码头边缘平行的、船舶卸载机驶行方向的垂直线转动很少几度，这些在以后还要详细说明。这种旋转运动可通过一个公知类型的线性驱动器实现。

线性驱动器4在取决于陡斜输送装置由垂直的中间位置的偏移的情况下，通过一个相应的“第一”控制装置如此控制，（见1e）即使抛掷滚筒6a，6b在相同高度的一直线上动作。该装置具有一个额定值一实际值比较器，同时额定值是预先确定的，而实际值是通过传感器获得的，该传感器可检测出线性驱动器4的位移部分的行程。该额定值一实际值比较器的输出信号作为控制信号用于线性驱动器4的驱动电动机以及构成线性驱动器的液压汽缸的控制阀。

线性驱动器13，14在取决于陡斜输送装置由垂直中心位置的偏移的 情况下，通过一个（第二）控制装置如此控制，即使抛掷滚筒6a，6b，在横越过船舱的摆动期间相对于船舶总具有相同的姿态。（抛掷滚筒相对于陡斜运送装置的位置因而是不断变化的）。另外，该线性驱动器13，14还在取决于陡斜输送装置由垂直中心位置的偏移的情况下如此控制，使由抛掷滚筒6a，6b产生的输送物料射流总是指向陡斜输送装置的接收区域17。此控制可以通过光学传感器和一个调节装置来实现，同时，运送物料射流的一个方向是不断地被测定并在朝向陡斜运送装置的接收区域方向上不断地被校正。

然而，根据经验或通过计算获知抛掷滚筒6a，6b的轨道并将两个线性驱动器13、14的汽缸行程与陡斜输送装置倾斜度的函数关系作为提供额定值的程序输入计算装置是符合适当要求的。这些额定值在一个额定值一实际值比较器中与相应的实际值作比较，同时，额定值一实际值比较器的输出信号用作控制线性驱动器13、14的电动机。为测定实际值信号，通过传感器掌握线性驱动器13、14运动部分的行程。

抛掷滚筒6a、6b以推进速度V在15a方向上（向前）运动，并在其横越船舱的运动中卷及一个输送物料带，其高度为h，宽度为b，b大致与抛掷滚筒6a、6b的宽度一致。输送量h×b×v在正常情况下可通过自动控制保持恒定不变，其中，特别是数值h和b保持不变。但是，如果作为例外，象在卸除船底的余料时，此时最后的层高已小，那么该自动控制装置可以通过相应提高的速度V来保持输送量为常数不变。

通过这种带来采集散装物料，就可与流动特性无关地均匀地接收输送物料。如果一个带状区采取完了，那么船舶卸载机就可继续移动一个层宽。接着，进行抛掷滚筒6a、6b的高度调正，与此相关地，在回驶过程中，前置的抛掷滚筒也安置得高一些。

但是，该船舶卸载机在陡斜输送装置作横向于船舱的摆动运动期间也可以不断地以蠕动速度作平行于船纵向轴的位移。

为了在这种情况下实现在采挖散装物料处的与船舶卸载机的驶行方向垂直的直的带状区，船舶卸载机的驶行运动必须通过其上部结构的带少许角度的旋转运动来补偿。为此，船舶卸载机的驶行机构通过一个第三控制装置以所要求的方式控制旋转机构。船舶卸载机走过的行程由传感器测得，并根据相应的转角作为控制信号输入旋转机构的电动机。

线性驱动器4、13、14和16以及用于上部结构的旋转机构的线性驱动器最好都为液压式活塞汽缸机组，并各带有一个直接附置的控制阀和一个其中设置的或侧边设置的里程计以及一个测力计。

该货物接收机构运动在一条水平直线上，该直线位于船舶宽度的方向并且横向于船舶卸载机的驶行方向。这条直线是通过陡斜输送装置同时的摆动、悬梁的倾曲/跷摆、上部结构的轻微转动以及通过船舶卸载机的慢慢驶行而形成。

该船舶卸载机的工作，除了由仪器操作者进行的基础调节以外，是全部自动化的，这通过采用电子计算机来实现。这一控制类似于一个“智能”机器人的控制。

所有液压汽缸（活塞-汽缸机组）都有行程传感器，由此，计算机就可获知器械的瞬时位置和所有的运行速度。

该船舶卸载机的运动是如此进行的，即船上所载之物料以层状方向采控并且每层又按带状方式采挖，而带状区域是横向于船舶纵轴的。物料接收机构在一个水平面上进行曲折运动。

按本发明的散装物料一连续输送机不仅可用于船舶卸载，而且例如可用于散料堆的搬运。

Claims (6)

1、用于卸载的特别是船舶卸载的可行驶的散装物料一陡斜输送装置，具有一个在可运行支架上铰接的，借助一个为线性驱形式的跷摆机构可调节高度的悬梁，该悬梁带有运输传送带，具有一个在悬梁自由端悬持的、借助线性驱动器在垂直平面中围绕一个水平轴可转动的陡斜输送装置，它带有罩带传送器，它的运输送传送带在其端部区域围绕转向滚筒或滚轮运行，它的承载带最好就是悬梁中的运输传送带，具有一个带两个可相对驱动的，安置在一个支承架中的抛掷滚筒的货物接收机构以用作陡斜输送装置的接收区域，和在必要时具有一个适应承载传送带的伸长或缩短的补偿装置，其特征在于：

a)该承载支架具有3个导杆机构(7，9a，9b)，其中一个机构(7)用于抛掷滚筒(6a，6b)相互间的铰接，另外两个机构(9a，9b)用于使抛掷滚筒与该滚筒相邻的下转向滚(11a，11b)的转轴(10a，10b)铰接；

b)该下承载带转向滚筒(11b)的转轴(10b)通过一个线性驱动器(13)高度可调地安置在一个滑杆(12)中或在一个线性支座上；

c)由导杆机构(7，9a，9b)和下转向滚筒(11)的转轴(10)所确定的铰接四边形可通过一个线性驱动器(14)调节；

d)在另一个抛掷滚筒(6a或6b)前边运行的抛掷滚筒(6b或6a)安置得较高，使两个抛掷滚筒抓取的物料量至少近似相等；

e)跷摆机构的线性驱动器(16)根据陡斜输送装置相对于垂直线的偏移通过一个第一控制装置加以调节，使抛掷滚筒(6a，6b)的运动轨道在整个船的宽度上是水平的；

f)用于调节铰接四边形和调正前边运行的抛掷滚筒高度的线性驱动器(13，14)根据陡斜输送装置相对垂直线的偏移通过一个第二控制装置加以调节，使陡斜输送装置在越过船舱作摆动运动期间，该抛掷滚筒(6a，6b)相对于船舶总是保持相同的姿态以及散装物料流总是至少近似垂直于连接抛掷滚筒的导杆(7)、并且指向陡斜输送装置的接收区域(17)。

2、按权利要求1的散装货物输送装置，具有一个含有行驶机构的下部结构和一个借助旋转机构可围绕垂直轴旋转的、支持在下部结构上的上部结构，此上部结构承载着悬梁和带物料拾起机构的陡斜输送装置，其特征在于，

在陡斜输送装置横穿船舱摆动运动期间，同时在船舶的长度方向上以相对小的速度行驶的散装物料输送装置的行驶机构通过一个第三控制装置调节旋转机构，使行驶运动通过旋转运动得到补偿，并且，使承载支架与其上安装的抛掷滚筒（6a，6b）在船舶宽度方向的一条直线上运动。

3、按权利要求1和2的散装物料输送装置，其特征在于，

第一至第三个控制装置都是一个计算机，其中具有以一个程序的形式设置的额定值，实际值通过线性驱动器13和14的路程传感器传送给该计算机。

4、按权利要求3的散装物料输送装置，其特征在于，

线性驱动器13，14的取决于位置的作用力的额定值预先输入计算机中，借助线性驱动器13、14上的作用力传感器不断地测出与位置有关的实际作用力数值，并与额定值比较，当超过了予先确定的额定值和实际值差值时，警报器、运动逆转器或断路开关就被启动。

5、按权利要求1的散装物料输送装置，其特征在于，

用于承载带（1）的张紧装置具有一个带压力腔的活塞一汽缸装置，该压力腔与一个可提供等压的压力介质的压力的如回转泵或类似物相连接。

6、按权利要求1的散装物料输送装置，其特征在于，

该用于承载带（1）的张紧装置具有一个予应力弹簧，该弹簧有一个平的弹性特性曲线。

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