CN101262988B - 毛发去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种毛发去除装置(1)，具有外壳(2)和可在外壳(2)内运动的执行器头(7)。执行器头(7)内构成去除毛发的执行器***(10、26)，其可由设置在毛发去除装置(1)内的电驱动装置(44)驱动。执行器***(10、26)可进入至少一个处理毛发的有效位置(22)内。依据本发明，执行器头(7)仅单侧地在外壳(2)上可转动地支承。由此执行器头(7)可从一面轻易触及，从而可以去除皮肤表面问题部位上的毛发。

Description

毛发去除装置
技术领域
本发明涉及一种毛发去除装置。
背景技术
DE 36 10 736 A1公开了一种毛发去除装置，即这里的电动剃须刀，其中外壳上可运动地固定一个执行器头，即这里的短毛发剪。短毛发剪由两个与执行器头的旋转轴基本上平行分布的修剪箔组成，在其下面各滑动设置一个由单个薄钢片组成的振动下刀片。短毛发剪在这种毛发去除装置上形成唯一的执行器***。
DE 198 59 017 C1此外公开了一种作为理发工具构成的毛发去除装置，其中执行器头具有两个不同的执行器***。在此，为唯一的剪切梳分配两个剪切刃，其可以各自在依赖于执行器头相对于外壳的转动位置情况下，与驱动装置的驱动件联接。由此具有两排剪切齿的剪切梳可以借助转动运动进入相对于皮肤表面最佳的剪切位置内。
在一个剪切梳上构成两个剪切刃，也可以具有优点的方式不同地构成剪切梳上的齿以及两个剪切刃上的齿，例如以一排剪切齿的宽度明显窄于另一排剪切齿宽度的方式。这样例如可以利用一排剪切齿修剪较长的毛发并利用另一排剪切齿修剪较短的毛发。为实现这一点，执行器头必须绕着在这里处于剪切梳外面的转动轴转动。在此方面依据DE 198 59 017 C1的图6和7，剪切齿排41与外壳1接触并在该位置上无效，而依据图7的剪切齿排40现在自由向外凸起并可与皮肤接触。依据图6，执行器头转动之前剪切齿排41占据其有效位置，也就是其剪发位置，而剪切齿40处于内部的它的静止位置。通过设置在剪切梳外面的转动轴，该剪切梳只能在有限的程度上在外壳内转动。该剪切梳在外壳内的支承结构比较奢侈和昂贵。
在这种理发工具上，从一个剪切梳更换到另一个剪切梳也必须将工具在手上转动，因为剪切平面的方向在外壳上从一面转移到另一面。由此电动开关装置从很容易由拇指操作的外侧进入手的内侧并因此不再容易触及。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种毛发去除装置，其中执行器头很容易触及，从而也可以去除皮肤表面问题部位上的毛发。在此方面，执行器头在外壳内的支承和安装应该非常简单和成本低廉。同时还应该可以通过简单调整执行器头将多个执行器***送入其有效工作位置。
该目的依据本发明下面所述的特征得以实现，本发明提供一种毛发去除装置，具有外壳和可在所述外壳内运动的执行器头，在该执行器头上设置有至少一个去除毛发的执行器***，所述执行器***可由设置在所述毛发去除装置内的电驱动装置驱动，所述执行器***可进入至少一个处理毛发的有效位置内，其特征在于，所述执行器头仅单侧地在所述外壳上可转动地被支承；在所述外壳上凸起有支承臂，所述支承臂上支承所述执行器头的所述旋转轴并且所述支承臂横向于所述旋转轴地分布；并且，所述执行器头为旋转体，在该执行器头的周边面上相距设置多个执行器***，并且与所述执行器***垂直地、在所述执行器头上形成有侧面，在该侧面上设置所述支承轴。通过执行器头单侧地支承在外壳上避免上述缺陷。通过执行器***从执行器头的一侧自由触及，单个执行器***可以从执行器头的自由端特别容易地移近到皮肤表面，以及特别是难于触及的部位，如耳后或者鼻子旁边或下面。通过单侧地悬挂执行器头，不仅提供一种与现有技术相比外观上新颖的毛发处理装置，而且还带来技术上和日常使用方面的优点，其中几项此前已经提到。此外，通过执行器头单侧地支承在外壳内，形成执行器头更佳的清洁可能性，因为它更容易触及。执行器头还可以更加简单地安装或拆卸，因为它仅需固定在一个支承部位上或与该部位分开。
通过本发明产生一种更加简单的外壳结构。但在单侧支承设置方面轴承的构成必须这样保持稳定，使作用于执行器头的弯曲力在将该执行器头放在使用者的皮肤表面上时，可以无损害地由轴承接收。但这一点对于优秀的设计人员来说不是问题。
依据本发明，外壳内用于容纳执行器头的容纳空间可以保持在最小限度内。最小的容纳空间将被实现，当执行器头的旋转轴分布在执行器***的中间，并且执行器***在其尺寸上尽可能小地构成。
依据本发明，执行器头的旋转轴分布在单个执行器***处理平面的纵向上，也就是基本上与这些***平行，由此产生毛发去除装置的一种特别简单的操作。类似于一个旋转的滚筒，执行器头可以绕其旋转轴这种程度转动，直至相应的执行器***，例如短毛发剪径向向外从毛发去除装置背离，也就是其处理平面与外壳的纵轴线垂直或者成角度并为此仍基本上与旋转轴线平行分布。由此执行器***可以很容易地接近所要处理的毛发表面，而与此同时外壳并不是妨碍。
通过构成一个在外壳上凸起的支承臂，执行器头可以特别适合作为自由凸起部件。在此方面，依据本发明，支承臂与执行器头之间形成一个容纳执行器头的容纳空间，从而在适当确定执行器头的尺寸情况下，该执行器头不从外壳的侧面凸起。由此在将毛发处理装置放在硬支架上时，一定程度上防止剪切***受到外部的损坏。当壁在外壳上、在支承臂方向上额外凸起的情况下，执行器头在其之间侧面受到保护，但却可以从一侧如从上方那样自由触及。
通过执行器头形成一个旋转体，并由此该旋转体可以在毛发去除装置的外壳内绕一个旋转轴自由转动，执行器头的整个周边被用于构成多个执行器***，它们在执行器头以360°转动时，各有一次达到所期望的毛发处理平面。在此方面，装置在不改变位置的情况下通过手保持在相同的位置上。不言而喻，在本发明的意义上也可以在执行器头上构成止挡，从而该执行器头只能以不足360°的角度在外壳内转动。
通过各个执行器***在执行器头上周边侧地构成，该执行器头在其最简单的实施方式中采用辊子或者滚筒形状，其中，执行器头的旋转轴也分布在单个执行器***的纵向上。如果执行器头上仅构成两个执行器***，那么它们具有优点地径向相对设置，且执行器头采用一种长方形的形状，其周边侧的端面向外略微弯曲，以便与操作者的皮肤产生更好的接触。
还需要指出的是，毛发处理装置的执行器头上可以有执行器***的多种组合，例如像长毛发剪、中毛发剪、短毛发剪、修须剪、脱毛装置等的组合。
在执行器头的单侧支承结构中，依据本发明，侧面上凸起一个支承颈，其精确配合地嵌入在外壳上构成的孔内并位置固定地在那里固定。在此方面，轴颈与孔形成小公差的滑动配合，其中执行器头可以无间隙转动。作为固定件可以选择例如止推环或者将执行器头通过轴颈固定在外壳内的其他夹紧件。
如果用手将执行器头绕其旋转轴转动，以便将所要求的毛发处理***送入执行器头的有效位置，那么这是最简单和成本最低的解决方案。但在这种情况下依据本发明具有优点的是，执行器头与外壳之间具有卡位件，其向操作者显示所期望的执行器***何时占用其相对于外壳的正确位置并可以开始剃须或者剪发过程。随后可以将执行器头送入其静止位置，这一点也可以在断开装置后由其本身自动进行。在此方面，同时执行器头抗扭地固定，以避免在毛发的处理过程期间执行器头意外扭转。
作为对调整执行器头的进一步选择，依据本发明，使用执行器头的一个电动调整单元，其在每次操作调整单元的开关时均持续旋转执行器头，直至重新断开开关。也可以设想在每次操作开关时，电动调整装置这种程度地旋转执行器头，使下个执行器***各自进入其操作位置。这种用于调整执行器头电子控制的电驱动装置虽然比手动操作开销大，但它却是一种非常舒适的解决方案。
依据本发明，电动调整装置由与剪切***附加设置的电驱动电动机组成，其通过传动装置将执行器头旋转到所期望的有效位置内。在此方面，传动装置由在驱动电动机与执行器头之间的齿轮设置组成，其中，支承颈则同时可以构成为齿轮，其可通过与驱动电动机的驱动轴连接的齿轮来联接。但也可以设想齿轮皮带，其将电动机的驱动轴与支承颈连接。不言而喻，也可以是传递皮带或者其他传递转矩的传动单元，为简化起见对其不再赘述。不言而喻，完全也可以设想驱动电动机直接连接在执行器头的轴颈上，以便完全省去传动装置。
依据本发明，毛发去除装置上构成电动定位装置，其识别执行器头的旋转位置，并发送相应的信号给在印制电路板上构成的控制电子装置。控制电子装置在操作者需要改变执行器头的位置情况下，从它那方面使驱动装置运行。
作为执行器头例如可以是一个或两个箔和紧贴在其下面的刀片方式的短毛发剪、中毛发剪、长毛发剪或者用于拔掉毛发的拔除装置，其在执行器头上的周边侧构成并由至少一个或者多个驱动装置驱动。执行器头也可以附加具有一个停止位置，也就是说，如果执行器头转到该平面上的话，存在的所有执行器***均失效。静止位置可以是特别具有优点的，当毛发处理装置在清洁中心进行执行器头的清洁；因为然后通过在保护面上构成一个或者多个缝隙，其还可以作为清洗液的输入端和输出端使用。
在静止或者停止位置上，执行器***因此不能工作。它们只有在执行器头进入清洁中心对其进行清洁的情况下才能有效。
通过本发明，产生一种用于执行器头的驱动装置，其由一个直线电动机组成，其中，直线电动机在执行器头的内部构成。直线电动机与传统的旋转电动机相比的优点是，它无需传动装置并可以直接将振动运动传递到执行器***上。这种直线电动机可以有效地整体构成在执行器头内，因为它可以特别小尺寸地构成。
依据本发明，给出一种可以特别简单制造和绝对防水的直线电动机，其摆动固定在执行器头上的两侧。直线电动机优选在剪发***上这样摆动，使下刀片相对于上刀片或刀刃组相对于修剪箔运动，以便可以按照这种方式剪掉进入刀刃之间的毛发。驱动装置不言而喻也可以在脱毛装置上使用。
通过本发明，提供一种可简单和低成本制造的直线电动机，其可以节省空间地整体构成到毛发去除装置的执行器头内。
附图说明
附图示出本发明的实施例并在下面进行详细说明。其中：
图1示出毛发去除装置，在这里优选为剃须刀，的透视正视图，其中，所示部分以放大比例示出，且执行器头仅单侧地在外壳上可移动地支承；
图2示出根据图1的毛发去除装置的视图，但其中去掉了外壳，且用于驱动执行器头的主要部件作为原理图示出；
图3示出与图1和2相应的外壳一部分以及整个执行器头的部分透视图，其中，该执行器头绕其旋转轴这样转动，取代图1和2中处于工作位置的剪切***，现在使第二剪切***，即长毛发剪进入工作位置内；
图4示出执行器头区域内毛发处理装置上部根据图3的X方向的透视图，其中，侧视图对着执行器头不可移动地支承在外壳上的那面；
图5示出根据图3的Y方向的执行器头倾斜上部缩小比例的俯视图，其中，促动器头转入其清洁位置内并因此出于清洁的目的保持在一个水龙头(上部示意性地示出)下面；
图6示出本身与图1至5相应的拆下的执行器头放大比例的透视图；以及
图7示出直线电动机的原理剖面图，其例如可整体构成到图1至6中所示的执行器头内。
具体实施方式
图1至5中作为剃须刀透视地示出的毛发处理装置1由外壳2组成，在其上面3上，在外壳2的左侧边缘(图1至4)上，在不形成台阶的情况下平整平面地向上连接单个的支承臂4。支承臂4利用其左侧面45形成一个整体的、平面分布的外壳面45。支承臂4的宽度约为外壳2宽度的五分之一。在支承臂4与外壳2的上面3之间形成一个用于容纳执行器头7的容纳空间6。在图1至6中，执行器头7由一个剃须头组成，但其也可以通过具有整体构成的剃须部件(未示出)的脱毛头取代。在剃须头7的中间分布一个嵌入支承臂4内的旋转轴8。在图1至5所示剃须头7的外面上径向相对设置两个构成为毛发剪切***的执行器***10、26，其中执行器***10为短毛发剪(图1)而执行器***26为长毛发剪(图3)。在图6中，两个执行器***10、26不是彼此径向(180°)而是成直角(90°)地设置。
剃须头7在图1中占据相应于短毛发剪10的、和整体构成的中毛发剪23的有效平面22的那个位置。有效平面22是指执行器***10、26在可以利用装置1进行正确的毛发处理之前，所必须占据的平面。短毛发剪10由两个纵向上与旋转轴8平行分布、向外弯曲的修剪箔24、25组成，各有一个下刀片(未示出)在其下面振动往复运动。以同样意义也适用于中毛发剪23。短毛发剪和中毛发剪10、23的有效位置这样选择，使有效平面22与操作者的皮肤表面(未示出)接触期间，外壳2与该表面倾斜或者垂直向外持距直立并因此在剃须过程时不是妨碍。
剃须头7可以环绕其旋转轴或者支承轴8或者用手(未示出)或者电动地驱动，这一点正如图2所示。如果剃须头7用手绕其旋转轴8转动，那么具有优点的是，只要短毛发剪10或者长毛发剪26(图5)达到有效平面22，在剃须头7与支承臂4之间构成的卡位件(未示出)就将剃须头7锁定。卡位件例如可以是由弹簧加压的球体，其卡位嵌入在侧面27上构成的凹处(未示出)内。两个执行器***10、26则因此在剃须头7上需要两个凹处。因为普通设计人员已经公知这种卡位件并还可以为此参阅常用的专业书籍，所以在这里为简化起见不再赘述。
剃须头7依据图6通过在左侧面27上中心凸起的支承颈28可转动地支承在一个在支承臂4内构成的配合孔(未示出)内，其中，这里剃须头7依据图4可以在两个转动方向29、30上转动。支承颈28上周边侧构成一个槽31，用于在支承臂4上的配合孔(未示出)内定位。为此优选可以固定一个在配合孔内的、在环形槽内构成的弹簧保险环(未示出)，其在支承颈28***配合孔内时嵌入槽31内并因此将剃须头7位置固定地在支承臂4上、但可绕旋转轴8自由转动地支承。正如前面已经提到的那样，普通的机械制造设计人员也公知这种简单的支承和固定，而且他也可以为此参阅常用的专业书籍。出于这种原因，在这里为简化起见不再赘述，且这种简单的解决方案算作本申请的题材。
正如依据图2所示的剃须刀1那样，在外壳2的内部构成电动的驱动电动机14，其通过未示出的电线与用于将执行器头7转入短毛发剪或者长毛发剪***有效位置内的开关19、20连接，该驱动电动机然后通过其他导电连接可与在外壳2内构成的蓄电池32联接。蓄电池32由一个印制电路板33电控制。因为这种设置长期以来通过本申请人自身销售的剃须刀已经成为现有技术，所以在这里不再赘述；但它们仍应为本申请的题材。
驱动电动机14依据图2通过一个传动装置34与执行器头7的支承颈28转动连接。在此，传动装置34由多个相互啮合的齿轮35组成，其中，输出侧的齿轮36作为皮带传动使用，并因此传动皮带70。皮带70与在支承颈28上构成的齿轮37连接。在这里需要提及的是，在皮带37内侧上构成的齿以及齿轮36圆周上构成的齿为简化起见图中没有示出。但支承颈28上构成的齿轮在图2中示出，而在图6中为简化起见仅作为槽示出，但该槽与图2相应当然也具有齿。
在图2中，此外在支承臂4内，在固定板39上固定一个电动的定位信号装置38，其与在侧面78上构成、均匀分布在圆周上的窗口40相对应，以便在所要求的执行器***10、26处于正确的执行器平面或有效平面22上时，通过未示出的电线停止电动的驱动电动机14。
在图5中将执行器头7这种程度转动，使可以从上方触及清洁孔41，水(通过水滴42表示)然后可以通过这些孔注入执行器头7。水龙头43在此方面象征性表示清洗液源。
图7最后还示出一个由线性驱动电动机44组成的电驱动装置79。该线性驱动电动机44例如也适用于装入图1至6所示剃须刀的执行器头7内，其中按照图7，线性驱动电动机44右侧和左侧构成的阴影线矩形表示执行器头7的两个侧壁47、48部分，其支承后面仅称为直线电动机的线性驱动电动机44。
直线电动机44按照图7基本上由一个防水封闭、盒式构成的定子护套49组成，在其两侧的侧端上固定作为摆动桥使用的片簧式外弹簧件50、51。弹簧件50、51在其另一端上与执行器头7的侧壁47、48固定连接。按照这种方式，定子护套49可以在水平方向上依据箭头52、53往复摆动。外弹簧件50、51优选可以由金属制造并同时可以为线性电动机44输送电流。在定子护套49的底面上固定带有安装在上面上的磁铁56的定子55。
定子55的侧壁上向上各延伸振簧57、58，其通过线圈铁心59相互连接。从线圈铁心59向下延伸两个并排设置、圆柱体构成的铁心段60、61，其各由环形线圈62、63固定环绕。铁心段60、61的自由端在定子55上结束于距磁铁56微小距离处，并这样形成一个预先规定的间隙S。铁心段60、61这样设置，使其均分别设置在磁铁56的北极与南极之间。在图7中，北极采用N而南极采用S标注。
板簧57、58按照图7一方面保证预先精确规定的间隙S，而另一方面它们形成共振运行所需的振簧。但板簧57、58也可以是分开的部件，例如像可以在定子55与铁心段60、61之间使用的压簧一样。
依据图1至7的剃须刀的工作方式如下：
首先决定需要使用哪个剪切***10、26。如果首先需要使用短毛发剪***10(***1)，那么无需操作短毛发剪按键19，因为依据图1和2的剃须刀1已经占据该位置，也就是说，两个平行并排分布的短毛发剪10和设置在其间的中毛发剪23已经处于绝对正确的有效平面22上。
现在可以按照图1和2通过开关13接通装置，且控制电子装置通过附图中未示出的电流连接控制执行器头7中构成的直线电动机44(图7)。通过由线圈62、63磁激励线圈铁心59和与其整体连接的铁心段60、61，铁心段60、61上产生一个交变磁场，其使该段与定子55相对产生摆动。如箭头52和53所示，铁心段60、61与定子55对向摆动，其中，通过加速力使定子护套49进行振动运动，这一点通过弹簧件50、51得到促进。定子护套49的摆动通过弹簧64传递到可运动部件65(剪刃组)上，其因此相对于静止部件(修剪箔)形成修剪运动。现在可以利用短毛发剪10沿操作者的皮肤表面滑动并与此同时剃掉最细小的毛发。
直线电动机44的驱动在非常高的短行程的频率内振动工作，其中，整个直线电动机44完全防水嵌接在定子护套49内。本身的振动运动修剪部件设置在定子护套49的外面并因此可以很容易地用水清洗，而水不会进入直线电动机44的内部空间67内。不言而喻，取代定子护套49上的修剪部件65、66可以在不同部位上直接和无密封地联接其他类型的驱动元件。这种驱动元件例如可以是长毛发剪、短毛发剪、中毛发剪和可通过振动运动驱动的其他执行器***。直线电动机44为第二发明。
如果现在希望剪切鬓脚或者发梢的外形，那么必须按照图3将长发剪***26送入有效平面22。这一点由此实现，即依据图1和2操作长发剪***(***2)的操作按钮20。驱动电动机14现在通过电动控制装置(未示出)进行旋转，该电动机从它那方面通过齿轮35、36、37和齿轮皮带70使执行器头7绕其旋转轴8持续旋转，直至长发剪26达到图3的有效平面22。在该位置上，定位信号装置38向印制电路板33的电子装置发出电信号，从而驱动电动机14断开。为确定执行器头7的正确位置，侧壁47上的窗口40均匀分布在圆周上，定位信号装置38通过其识别执行器头7所要求的位置，将这些数据传送到电子控制装置，从而从那里然后断开电动机14。

Claims (14)

1.一种毛发去除装置(1)，具有外壳(2)和可在所述外壳(2)内运动的执行器头(7)，在该执行器头(7)上设置有至少一个去除毛发的执行器***(10、26)，所述执行器***(10、26)可由设置在所述毛发去除装置(1)内的电驱动装置(11、44)驱动，所述执行器***(10、26)可进入至少一个处理毛发的有效位置(22)内，其特征在于，所述执行器头(7)仅单侧地在所述外壳(2)上可转动地被支承；
在所述外壳(2)上凸起有支承臂(4)，所述支承臂(4)上支承所述执行器头(7)的所述旋转轴(8)并且所述支承臂(4)横向于所述旋转轴(8)地分布；并且，
所述执行器头(7)为旋转体，在该执行器头(7)的周边面上相距设置多个执行器***(10、26)，并且与所述执行器***(10、26)垂直地、在所述执行器头(7)上形成有侧面(27)，在该侧面(27)上设置所述支承轴(8)。
2.按权利要求1所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述执行器头(7)可绕旋转轴(8)转动，以及所述旋转轴(8)分布在所述执行器头(7)的内部。
3.按权利要求1所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述旋转轴(7)与执行器***(10、26)基本平行分布。
4.按权利要求1所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，在所述支承臂(4)与所述外壳(2)的面向所述执行器头(7)的外壳面(71)之间形成向外敞开的容纳空间(6)，所述容纳空间用于容纳所述执行器头(7)；以及壁从所述外壳(2)向外延伸，所述壁侧面密封所述执行器头(7)。
5.按权利要求1所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，从所述侧面(27)凸起支承颈(28)，其精确配合地嵌入在所述支承臂(4)上构成的配合孔内；以及所述支承颈(28)在该位置上通过保持件与所述支承臂(4)位置固定地、但却可绕其支承轴(8)转动地固定。
6.按权利要求5所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，用于激活所期望的执行器***(10、26)的所述执行器头(7)绕其旋转轴(8)的旋转手动地进行。
7.按权利要求6所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，在所述执行器头(7)与所述外壳(2)之间具有卡位件，所述卡位件在各个所期望的执行器***(10、26)的正确的有效位置(22)上卡定，并且将所述执行器头(7)卡位地固定在该位置上。
8.按权利要求5所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述执行器头(7)绕其旋转轴(8)的调整通过电动的调整单元(14、15、16、8)进行。
9.按权利要求8所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述电动调整单元由附加的电驱动的电动机(14)组成，所述电动机通过传动装置(16)将所述执行器头(7)旋转到所期望的有效位置(22)内。
10.按权利要求8所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述执行器头(7)的转动位置由电动的位置识别装置(40、38)监测，所述位置识别装置从它那方面向驱动电动机(14)发送用于控制所述驱动电动机的信号。
11.按权利要求1所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，在所述执行器头(7)上、在所述执行器***(10、26)的旁边、在周边面上在其之间构成自由面，所述自由面在所述执行器头(7)旋转到所述执行器平面(22)内时表示毛发去除装置(1)的静止位置。
12.按权利要求1所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述电驱动装置由直线电动机(44)组成；以及所述直线电动机(44)在所述执行器头(7)的外壳内构成。
13.按权利要求12所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述直线电动机(44)在防水的定子护套(54)内构成，所述定子护套通过弹簧件(50、51)摆动悬挂在所述执行器头(7)的侧面(47、48)上。
14.按权利要求13所述的毛发去除装置(1)，其特征在于，所述直线电动机(44)由配置有磁铁(56)的定子(55)和配置有线圈(62、63)的电枢(59、60、61)组成；所述电枢(59、60、61)通过振簧(57、58)与所述定子(55)连接；所述定子护套(54)通过摆动桥(50、51)与所述执行器头(7)连接；以及所述执行器***(10、26)的可运动部分(65)通过弹簧(64)固定在所述定子护套(54)上，而所述执行器***(10、26)的固定部分(66)固定在所述执行器头(7)的所述外壳(47、48)上。
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