CN101198508A - 叠加转向***的转向装置 - Google Patents
叠加转向***的转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101198508A CN101198508A CNA2006800213641A CN200680021364A CN101198508A CN 101198508 A CN101198508 A CN 101198508A CN A2006800213641 A CNA2006800213641 A CN A2006800213641A CN 200680021364 A CN200680021364 A CN 200680021364A CN 101198508 A CN101198508 A CN 101198508A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- actuator
- bearing circle
- steering system
- worm gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本发明涉及一种使用至少一个致动器的叠加转向***的转向装置。本发明基于制造在转向柱内无需另外安装空间的叠加转向***的目标。因此,根据本发明,叠加转向***的致动器(7-11)布置在方向盘(1,2)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的叠加转向***的转向装置。
背景技术
现今,机动车辆通常配备有动力转向***。动力转向***的目的是减小转向力需求,即减小驾驶员为改变行进方向而施加的扭矩。在现有动力转向***中,由于辅助液压***的泵由车辆电机驱动,所以这随着发动机速度变化而发生。另外,已知通过致动电机驱动泵,结果使得依赖速度的辅助转向力成为可能。这里,随着速度升高,这类动力转向***的辅助作用降低。因此,在高速时,驾驶员不得不通过方向盘施加比低速时更大的力矩以改变转向锁定。在这类***中,输入力矩适于相应的情形,即,输入力矩调节为相应的情形。
叠加转向***的特征在于,可通过致动器在驾驶员输入的转向角上叠加另一个角度。例如,DE 101 60313 A1公开了一种叠加转向***的叠加齿轮机构。该叠加齿轮机构布置在连接到方向盘的输入轴与连接到转向装置的输出轴之间。该叠加齿轮机构配备有调整电机,并且它们一起形成致动器。该致动器具有如下缺点:其布置在输入轴与输出轴之间,结果在转向柱区域需要另外的安装空间,因此需要特殊的转向柱。
发明内容
本发明的目的是提供一种在转向柱内不需要另外安装空间的叠加转向***。另外,可安装另外的组件,借助于所述组件,可选地可以进行自动驾驶。
根据本发明,这根据权利要求1的特征实现。
在用于使用叠加转向***的至少一个致动器的叠加转向***的转向装置中,根据本发明,所述致动器布置方向盘中。这导致叠加转向***无需特殊转向柱的优点,所述转向柱中转向叠加***的组件另外安装在现有技术的转向装置中。由于可使用具有动力转向***的传统转向柱,因此,根据本发明的布置可更加容易地结合在现有转向***中。
所述致动器优选具有蜗轮机构和至少一个用于驱动蜗轮的电机。在一个实施例中,所述蜗轮机构具有同轴地连接到转向轴的大蜗轮,并且所述大蜗轮配备有两个较小蜗轮,在任何情况下,所述两个较小蜗轮都连接到一个电机。
优选地,所述大蜗轮具有接合在所述转向轴上方的套筒,以连接到所述转向轴,可旋转地固定连接通过方向盘轴颈实施。优选地,所述电机至少部分地布置在所述方向盘的辐条中。
另外,优选地,所述蜗轮机构的导程足够大以自锁。
同样优选地,提供依赖于车速的电机的作用,在高速时减小转向锁定,在低速时增大所述转向锁定。
所述转向锁定应理解为行进方向变化时的转向轮的角度变化。
在一个优选实施例中,在所述叠加转向***的致动器的后面布置动力转向***,该动力转向***具有响应于所述叠加转向***的转角差的可控输入力矩。特别地,因而产生常规转向感觉。这里,提供调节,如果增加转向角,那么所述调节减小所述动力转向***的输入力矩,并且如果减小转向角,那么所述调节增大所述动力转向***的输入力矩。转向角应理解为所述转向轴的转角。依赖于所述叠加转向***的致动,所述转向角可等于、大于或小于驾驶员在所述方向盘上进行的角度变化。
在一个实施例中,在所述方向盘与固定到车辆的组件之间提供力传递连接、形状配合连接或摩擦连接,以便固定所述方向盘。
优选地,所述致动器布置在方向盘基座上方,并且在所述方向盘基座下侧与转向轴壳之间布置有作为方向盘固定装置的电磁摩擦离合器。
在一个优选实施例中,所述摩擦离合器具有借助于引导销引导的环形离合器部件,其中所述引导销在所述转向轴壳向内突出的部分中。
在另一实施例中,在位于所述方向盘内的叠加转向***与所述动力转向***之间设有至少一个另外的可编程伺服致动器,该伺服致动器连接到固定于车辆,例如固定于所述转向柱座上的部件上。所述可编程伺服致动器如通过齿轮机构直接作用在所述转向轴上。因此,所述可编程伺服致动器直接通过上部转向轴和下述的动力转向***致动所述转向装置。通过该伺服致动器可自动地控制车辆。因此,通过该伺服致动器,可实现干预转向事件的辅助功能,例如自动航线保持或自动停车。由于所述伺服致动器位于所述动力转向***的前面,所以所述伺服致动器可减小位于所述方向盘内的所述叠加转向***,结果可为叠加转向***安装较小的致动器。
更优选地,至少一个致动元件提供给所述叠加转向***上以设定所述致动器的蜗轮的轴线与蜗杆的轴线之间的间距,和/或提供给其中安装蜗轮和蜗杆的壳体以引入振动。例如,能够采用压电致动器作为致动元件。
结果,可设定所述齿轮机构的效率。
因此,压电致动器可将所述齿轮机构壳体压开,所述蜗轮安装在所述齿轮机构壳体内。这增加了轴向间距,从而同样增大了所述蜗轮之间的游隙。结果,减小了所述齿轮机构的起步转矩,更容易起动所述齿轮机构。可选的或者另外,通过由压电致动器引入的振动可减小所述起步转矩。
所述壳体还可借助于所述压电致动器压一起。结果,减小了所述轴向间距,完全消除了所述蜗轮之间的游隙,也就是说,锁定了所述齿轮机构,并且其具有可靠的自锁。
最后,所述压电致动器可将所述蜗轮保持在用于动态操作的最佳间距。在有利的情形下,所述轴向间距保持在所述齿轮机构在所述致动器无应力状态中所采用的间隙。这里,所述齿轮机构以最佳游隙和最佳摩擦运行。
附图说明
本发明将在一个典型实施例中,使用附图进行描述,其中:
图1示出了根据本发明的具有致动器的方向盘的透视图;
图2示出了图1的致动器的透视图;
图3示出了根据图1的方向盘的截面图;
图4示出了根据本发明的具有作为方向盘固定装置的电磁摩擦离合器的方向盘的截面图;
图5示出了图4的细节E,其中离合器打开;
图6示出了图4的细节E,其中离合器闭合;
图7示出了整个转向***的示意图;
图8示出了从上方观看时,三辐条方向盘中具有致动器的一个实施例;
图9示出了根据图8的实施例的前侧透视图;
图10示出了根据图8的实施例的后侧透视图;
图11示出了根据图8的实施例的侧视图;
图12示出了从上方观看时的一个实施例,其中致动器的蜗轮轴线之间可设置间距;
图13示出了图12的实施例,其中齿轮机构壳体打开;
图14示出了根据图12的实施例的透视图;以及
图15示出了根据图12的实施例的侧视图。
具体实施方式
图1示出了具有方向盘轮缘1和方向盘中空部2的方向盘,其中方向盘中空部2以截面示出,以使致动器可见。方向盘轮缘1和方向盘中空部2通过辐条3、4、5、6彼此连接在一起。致动器具有大蜗轮7、两个小蜗轮8、9以及配备给后者的电机10、11。电机10为辐条5的组成部分,而电机11为辐条4的组成部分。大蜗轮7具有套筒12(图2),方向盘可借助于该套筒12紧固到转向轴13上(图3)。套筒12接合在方向盘轴颈14上方,并且这两者通过螺钉15彼此连接。
从图3可看出根据本发明的布置的进一步的细节。方向盘中空部2具有方向盘基座17,其中设有用于安装套筒12的球轴承18。转向轴13被转向轴壳16环绕,在该转向轴壳16上布置有电磁摩擦离合器19,用作面向方向盘基座17一侧上的方向盘固定装置。图4至6中详细示出所述电磁摩擦离合器19。另外,在转向轴壳16的上部区域内设有转向角传感器23。
从图4中可看出,摩擦离合器19具有环形离合器部件20,所述环形离合器部件20在转向轴壳16的向内突起的部分22中借助引导销21引导。在转向中,可以借助于该摩擦离合器19进行自动驾驶或ESP干预。摩擦离合器固定了方向盘,该固定将由驾驶员克服。如果要发生自动转向,那么离合器部件20从转向轴壳16的所述部分22中移出,并承靠在方向盘基座17的外侧上,如图6中所示。现在,在方向盘基座17与转向轴壳26之间(因此在方向盘与转向轴壳之间)存在摩擦。这样,叠加转向***产生必要的转向锁定。
如果驾驶员突然希望输入另一转向角,则所述***检测产生的摩擦或角度差或者主要的转向力矩,并将离合器移回,如图5中所示。
图7示出了整个转向***,其中该方向盘工作。具有转向角传感器23的方向盘固定到转向轴13上,在该转向轴13上设有另一转向角传感器24和用于转向力矩的传感器25、26。在两个后述传感器之间布置有伺服电机27。在转向轴13的末端以公知方式设有带驱动轴29、30的转向装置28。转向角传感器23、24,转向力矩传感器25、26,以及伺服电机27配备有带有软件的电子控制设备31。
在图8的实施例中,方向盘设有方向盘轮缘1和三个辐条32、33、34。包括齿轮机构和电机36的致动器布置在方向盘的中央,其中齿轮机构布置在齿轮机构壳体35内。如图9中所示,齿轮机构具有蜗杆37和连接到转向轴13的蜗轮38。
在图10中,其示出了从后侧透视的图8的实施例,可看到具有电机39和相关驱动小齿轮40的另一个所谓的伺服致动器。与首次提到的致动器相反,该伺服致动器以固定到车辆的方式布置在转向柱(未示出)的区域内。驱动小齿轮啮合在具有内齿***的冠状齿轮41中,并由于旋转而固定地连接到转向轴13。
从图11的侧视图可再看出两个致动器的基本部件的分配。由于伺服致动器位于动力转向***(未示出)的前面,所以伺服致动器可减小位于方向盘内的叠加转向***,结果叠加转向***可安装较小的致动器36、37、38。
在根据图12的集成在方向盘内的致动器的实施例中,该图中处于封闭状态的齿轮机构壳体具有两个区域。因此,存在具有用于蜗轮43(图13)的齿轮机构壳体区域42和用于螺杆45(图13)的齿轮机构壳体区域44。齿轮机构壳体区域42、44由间隙46分开,所述间隙沿平行于转向轴轴线47(图15)的方向完全穿透齿轮机构壳体。用于蜗轮43的齿轮机构壳体区域42固定地连接到方向盘(未示出)。蜗杆45配备有电机48。
跨过间隙46的可执行致动元件49(例如,压电致动器)布置在齿轮机构壳体的背离电机48的端侧上。间隙46在由两个齿轮机构壳体区域42、44之间蜗轮限定的平面内的宽度,并且因此蜗轮43与蜗杆45之间的游隙,可通过致动元件49的作用设定。为此,致动器50沿着齿轮机构壳体区域42的方向,从固定到齿轮机构壳体区域44的致动元件49延伸,并例如借助于螺丝连接件51,固定连接到所述齿轮机构壳体区域42。如果使用压电致动器,那么可通过致动器50在致动元件49内的移动,或者通过致动器50长度的变化来改变间隙46的宽度。
图14和15从其它观看方向再次示出了图12中实施例的基本元件。
Claims (16)
1.一种使用至少一个致动器的叠加转向***的转向装置,其特征在于,所述叠加转向***的致动器(7-11)布置在方向盘(1,2)中。
2.如权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述致动器具有蜗轮机构(7-9)和至少一个用于驱动蜗轮(8,9)的电机(10,11)。
3.如权利要求2所述的转向装置,其特征在于,所述蜗轮机构(7-9)具有同轴地连接到转向轴(13)的大蜗轮(7),并且两个较小蜗轮(8,9)被分配给所述大蜗轮(7),所述两个较小蜗轮(8,9)在所有情况下都连接到一个电机(10,11)。
4.如权利要求3所述的转向装置,其特征在于,所述大蜗轮(7)具有套筒(12),所述套筒(12)接合在所述转向轴(13)上方,用于连接到所述转向轴(13),所述可旋转固定连接通过方向盘轴颈(14)实现。
5.如权利要求2至4中至少一项所述的转向装置,其特征在于,所述电机(10,11)至少部分地布置在所述方向盘(1,2)的辐条(4,5)中。
6.如前述权利要求中至少一项所述的转向装置,其特征在于,所述蜗轮机构(7-9)的导程足以自锁。
7.如权利要求2至6中至少一项所述的转向装置,其特征在于,提供依赖于车辆速度的所述电机(10,11)的作用,在高速时减小转向锁定,并且在低速时增大所述转向锁定。
8.如权利要求2至7中至少一项所述的转向装置,其特征在于,在所述叠加转向***的致动器(7-11)的后面布置动力转向***(27),所述动力转向***具有响应于所述叠加转向***的转向角差的可控输入力矩。
9.如权利要求8所述的转向装置,其特征在于,提供调节,如果增加转向角,那么所述调节减小所述动力转向***(27)的输入力矩,并且如果减小转向角,那么所述调节增大所述动力转向***的输入力矩。
10.如前述权利要求中至少一项所述的转向装置,其特征在于,在所述方向盘(17)与固定到车辆的部件(16)之间,提供不完全的、完全的锁定或摩擦连接(19),以便固定所述方向盘。
11.如权利要求10所述的转向装置,其特征在于,所述致动器(7-11)布置在方向盘基座(17)上方,并且,在所述方向盘基座(17)的下侧与转向轴壳(16)之间布置有作为方向盘固定装置的电磁摩擦离合器(19)。
12.如权利要求11所述的转向装置,其特征在于,所述摩擦离合器(19)具有环形离合器部件(20),所述环形离合器部件在所述转向轴壳(16)的向内突出的部分(22)中借助所述引导销(21)被引导。
13.如前述权利要求中至少一项所述的转向装置,其特征在于,在位于所述方向盘中的叠加转向***(36,37,38)与所述动力转向***之间设有至少一个另外的可编程伺服致动器(39,40),所述另外的可编程伺服致动器连接到固定于车辆的部件上。
14.如权利要求13所述的转向装置,其特征在于,所述另外的伺服致动器(39,40)连接到转向柱座上。
15.如权利要求2至9中至少一项所述的转向装置,其特征在于,安装蜗轮(43)和蜗杆(45)的壳体(42,44)分配有至少一个致动元件(49),用于设定所述叠加转向***的致动器的所述蜗轮(43)与所述蜗杆(45)的轴线之间的间距和/或用于引入振动。
16.如权利要求15所述的转向装置,其特征在于,压电致动器设置作为致动元件(49)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005034636A DE102005034636B3 (de) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Lenkeinrichtung für eine Überlagerungslenkung |
DE102005034636.7 | 2005-07-20 | ||
PCT/DE2006/001151 WO2007009420A1 (de) | 2005-07-20 | 2006-06-29 | Lenkeinrichtung für eine überlagerungslenkung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101198508A true CN101198508A (zh) | 2008-06-11 |
CN101198508B CN101198508B (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=36926339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006800213641A Active CN101198508B (zh) | 2005-07-20 | 2006-06-29 | 叠加转向***的转向装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8002075B2 (zh) |
EP (1) | EP1904358B1 (zh) |
JP (1) | JP4889736B2 (zh) |
CN (1) | CN101198508B (zh) |
DE (2) | DE102005034636B3 (zh) |
WO (1) | WO2007009420A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102224056A (zh) * | 2009-04-09 | 2011-10-19 | 高田-彼得里公开股份有限公司 | 用于具有叠加转向装置的机动车辆的方向盘 |
CN102470809A (zh) * | 2009-08-14 | 2012-05-23 | 高田-彼得里公开股份有限公司 | 具有方向盘和电接触单元的机动车辆的转向装置 |
CN102923181A (zh) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | 财团法人车辆研究测试中心 | 转向角叠加的驱动装置 |
CN111071336A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 丹佛斯动力***有限公司 | 方向盘装置 |
Families Citing this family (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110153160A1 (en) * | 2007-09-06 | 2011-06-23 | Takata-Petri Ag | Steering wheel assembly for a motor vehicle |
DE102008016970B3 (de) * | 2008-03-26 | 2009-09-24 | Takata-Petri Ag | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad und einem Überlagerungsgetriebe |
DE102008023759A1 (de) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Takata-Petri Ag | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad, einer Lenkwelle und einem Überlagerungsgetriebe |
DE102008023753A1 (de) | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Takata-Petri Ag | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad und einem Überlagerungsgetriebe |
DE102008032982A1 (de) | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Takata-Petri Ag | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Überlagerungsgetriebe |
DE102009022022A1 (de) | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Takata-Petri Ag | Verbindungsvorrichtung |
PL2437586T3 (pl) | 2009-06-02 | 2019-02-28 | Topcon Precision Agriculture Pty Ltd | System nadzoru i prowadzenia pojazdu |
DE202010010812U1 (de) | 2009-08-14 | 2010-10-21 | Takata-Petri Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit Überlagerungsantrieb |
DE102009037670A1 (de) | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Takata-Petri Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Ableitung von Wärme |
DE102011005309A1 (de) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Takata-Petri Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
DE202011005545U1 (de) | 2011-03-09 | 2013-06-21 | TAKATA Aktiengesellschaft | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug |
DE102011122342A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Anordnung mit zwei Fahrzeugbauteilen, insbesondere einer Lenksäule und einem Lenkrad, und Kraftfahrzeug mit einer Anordnung |
US9669864B2 (en) * | 2014-01-07 | 2017-06-06 | Robert Bosch Automotive Steering Vendõme SAS | Friction brake mechanism and associated steering column |
EP2907730B1 (en) | 2014-01-29 | 2017-09-06 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Hands on steering wheel detect |
US9499202B2 (en) | 2015-04-15 | 2016-11-22 | Delphi Technologies, Inc. | Steering system and method for autonomous vehicles |
US10351159B2 (en) | 2015-05-01 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with a radially projecting attachment |
US10589774B2 (en) | 2015-05-01 | 2020-03-17 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Counter rotation steering wheel |
US9919724B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-03-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with manual retrieval |
US10343706B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-07-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
US11560169B2 (en) | 2015-06-11 | 2023-01-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system and method |
DE102016110791A1 (de) | 2015-06-15 | 2016-12-15 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad |
US10577009B2 (en) | 2015-06-16 | 2020-03-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column assembly and method |
US9828016B2 (en) | 2015-06-24 | 2017-11-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
DE102016111473A1 (de) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren |
US20160375931A1 (en) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control system for a steering wheel and method |
US10112639B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-10-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering arrangement and method of making same |
US9944307B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-04-17 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle |
US9840271B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-12-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with rake limiter |
US9845103B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-12-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering arrangement |
US9849904B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-12-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with dual actuators |
US9845106B2 (en) | 2015-08-31 | 2017-12-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Overload protection for belt drive mechanism |
US10160472B2 (en) | 2015-10-20 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column with stationary hub |
US9809155B2 (en) | 2015-10-27 | 2017-11-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method |
DE102016219047B4 (de) | 2015-11-16 | 2019-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Ausgleichen eines an einem Lenkrad einer Fahrzeuglenkung auftretenden Stördrehmomentes |
US10029725B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-07-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle |
US9896123B2 (en) | 2016-01-29 | 2018-02-20 | Tk Holdings Inc. | Systems and methods for detecting steering wheel contact |
US10322682B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-06-18 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering wheel with keyboard |
US10496102B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-12-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system for autonomous vehicle |
DE102017108692A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen |
US10351161B2 (en) | 2016-05-27 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column with manual retraction |
US10421476B2 (en) | 2016-06-21 | 2019-09-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Self-locking telescope actuator of a steering column assembly |
US10457313B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-10-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | ADAS wheel locking device |
US10363958B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-07-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering mode determination and transitioning |
US10160477B2 (en) | 2016-08-01 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering column assembly |
US10189496B2 (en) | 2016-08-22 | 2019-01-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering assembly having a telescope drive lock assembly |
US10384708B2 (en) | 2016-09-12 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system |
US10160473B2 (en) | 2016-09-13 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column decoupling system |
US10144383B2 (en) | 2016-09-29 | 2018-12-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering wheel with video screen and airbag |
US10399591B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering compensation with grip sensing |
US10239552B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-03-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control assembly for a steering column |
US10481602B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Sensor fusion for autonomous driving transition control |
US10310605B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-06-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Haptic feedback for steering system controls |
US10421475B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-09-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override |
US9862403B1 (en) | 2016-11-29 | 2018-01-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle |
US10351160B2 (en) | 2016-11-30 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column assembly having a sensor assembly |
US10780915B2 (en) | 2016-12-07 | 2020-09-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method |
DE102017011744A1 (de) | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Vorrichtung mit Schneckengetriebe und Aktor, insbesondere Elektromotor |
US10370022B2 (en) | 2017-02-13 | 2019-08-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column assembly for autonomous vehicle |
US10385930B2 (en) | 2017-02-21 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Ball coupling assembly for steering column assembly |
US10449927B2 (en) | 2017-04-13 | 2019-10-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system having anti-theft capabilities |
CN110494342A (zh) * | 2017-05-30 | 2019-11-22 | 三菱马恒达农机有限公司 | 作业车辆的转向装置 |
DE102017219368A1 (de) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Takata AG | Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges sowie Verriegelungsvorrichtung |
EP3486140B1 (en) | 2017-11-20 | 2021-01-20 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Vision based active steering system |
DE102018200436A1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Lenkrad eines Kraftfahrzeugs |
DE102018101910A1 (de) | 2018-01-29 | 2019-08-01 | Takata AG | Verfahren zum Entriegeln und/oder Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges sowie Verriegelungsvorrichtung |
US10875566B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly |
US10974756B2 (en) | 2018-07-31 | 2021-04-13 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Clutch device latching system and method |
JP7108650B2 (ja) * | 2020-03-11 | 2022-07-28 | 株式会社カナモト | 車両の自動遠隔操縦装置 |
DE102020114794B3 (de) | 2020-06-04 | 2021-12-02 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4796482A (en) | 1985-06-10 | 1989-01-10 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Steering wheel |
DE3830654A1 (de) * | 1988-09-09 | 1989-11-23 | Daimler Benz Ag | Vorhaltelenkung |
JPH0656048A (ja) | 1992-08-05 | 1994-03-01 | Honda Motor Co Ltd | 可変舵角比操舵装置 |
JPH07172326A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-07-11 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
US6053270A (en) * | 1995-11-02 | 2000-04-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering angle correcting system in vehicle |
DE19625503C1 (de) * | 1996-06-26 | 1997-10-09 | Daimler Benz Ag | Lenkvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
JP3674020B2 (ja) * | 1997-11-14 | 2005-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
US6260654B1 (en) * | 1998-02-06 | 2001-07-17 | Nsk Ltd. | Frictional transmission |
DE10000219A1 (de) * | 2000-01-05 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Stellglied für eine Fahrzeug-Lenkvorrichtung |
US20020092699A1 (en) * | 2000-06-09 | 2002-07-18 | Worrell Barry Christian | Damped steering assembly |
US20020074182A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-20 | Cole Michael James | Differential steering actuator |
JP2002337708A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
US6543568B2 (en) * | 2001-05-25 | 2003-04-08 | Delphi Technologies, Inc. | Dual variable-tooth rack and single pinion steering system |
DE10160313A1 (de) * | 2001-08-14 | 2003-03-20 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Überlagerungsgetriebe für eine Überlagerungslenkung |
JP3842096B2 (ja) * | 2001-10-10 | 2006-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両のステアリングハンドル |
US6659218B2 (en) * | 2002-03-18 | 2003-12-09 | Delphi Technologies, Inc. | Steering system |
US6851509B2 (en) * | 2002-08-09 | 2005-02-08 | Denso Corporation | Easy-to-assemble structure of electric power steering device |
JP2004182061A (ja) | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
DE10315150A1 (de) * | 2003-04-03 | 2004-10-14 | Daimlerchrysler Ag | Lenkvorrichtung |
CN2645999Y (zh) | 2003-09-09 | 2004-10-06 | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 | 汽车电动助力转向器 |
CN100436227C (zh) * | 2003-10-02 | 2008-11-26 | 日产自动车株式会社 | 车辆转向装置 |
JP2005112025A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 操舵制御装置 |
JP2005199937A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | ステアリング操作装置 |
DE102006016429A1 (de) | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenk-Hilfsantrieb |
-
2005
- 2005-07-20 DE DE102005034636A patent/DE102005034636B3/de active Active
-
2006
- 2006-06-29 EP EP06761753A patent/EP1904358B1/de active Active
- 2006-06-29 CN CN2006800213641A patent/CN101198508B/zh active Active
- 2006-06-29 WO PCT/DE2006/001151 patent/WO2007009420A1/de active Application Filing
- 2006-06-29 DE DE112006002575T patent/DE112006002575A5/de not_active Withdrawn
- 2006-06-29 JP JP2008521787A patent/JP4889736B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-18 US US12/016,722 patent/US8002075B2/en active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102224056A (zh) * | 2009-04-09 | 2011-10-19 | 高田-彼得里公开股份有限公司 | 用于具有叠加转向装置的机动车辆的方向盘 |
CN102470809A (zh) * | 2009-08-14 | 2012-05-23 | 高田-彼得里公开股份有限公司 | 具有方向盘和电接触单元的机动车辆的转向装置 |
CN102923181A (zh) * | 2011-08-12 | 2013-02-13 | 财团法人车辆研究测试中心 | 转向角叠加的驱动装置 |
CN102923181B (zh) * | 2011-08-12 | 2015-06-24 | 财团法人车辆研究测试中心 | 转向角叠加的驱动装置 |
CN111071336A (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 丹佛斯动力***有限公司 | 方向盘装置 |
US11673602B2 (en) | 2018-10-18 | 2023-06-13 | Danfoss Power Solutions Aps | Steering wheel arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1904358A1 (de) | 2008-04-02 |
JP4889736B2 (ja) | 2012-03-07 |
US8002075B2 (en) | 2011-08-23 |
US20080141814A1 (en) | 2008-06-19 |
WO2007009420A1 (de) | 2007-01-25 |
DE112006002575A5 (de) | 2008-06-26 |
CN101198508B (zh) | 2012-08-29 |
EP1904358B1 (de) | 2012-03-21 |
JP2009501658A (ja) | 2009-01-22 |
DE102005034636B3 (de) | 2007-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101198508B (zh) | 叠加转向***的转向装置 | |
US11192575B2 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
JP4315683B2 (ja) | 自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 | |
US7306535B2 (en) | Vehicle steering device and method | |
CN102256858B (zh) | 具有支撑部和转向柱的用于机动车辆的长度可调节的转向致动单元 | |
US7770688B2 (en) | Device for superimposing rotational speeds for a steering system | |
CN102427987A (zh) | 具有行星齿轮系的转向阀 | |
US20030148846A1 (en) | Actuator for an automotive steering system | |
CN102036795A (zh) | 具有方向盘和叠加传动装置的机动车辆转向装置 | |
CN110525512A (zh) | 一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构及其控制方法 | |
JP5899166B2 (ja) | 車両のステアリングシステムに用いられる作動装置 | |
JPH084383Y2 (ja) | 車両用操蛇装置 | |
US20050241474A1 (en) | Hydraulic servo-steering valve with steering moment superimposition | |
CN101767606B (zh) | 电动辅助转向装置及其组件 | |
US6263997B1 (en) | Motor vehicle with at least one part which can be controlled by at least one operating lever | |
JP6713391B2 (ja) | 車両のアダプティブ・フロントステアリング・システム | |
CN101353053B (zh) | 用于液压动力转向的滑动阀片 | |
CN100577490C (zh) | 电动转向装置 | |
KR102167450B1 (ko) | 스티어 바이 와이어용 조향장치 | |
KR102174602B1 (ko) | 자동차의 조향장치 | |
JP2003237590A (ja) | 伝達比可変機構 | |
US20240034392A1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
US20050061576A1 (en) | Variable gear-ratio mechanism and steering control system using same | |
JP5179872B2 (ja) | 自動車用ステアリングシステム | |
CN217864332U (zh) | 一种线控转向管柱旋转限位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Aschaffenburg Patentee after: TAKATA-PETRI AG Address before: Aschaffenburg Patentee before: TAKATA-PETRI AG |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190529 Address after: Aschaffenburg Patentee after: Joyson Safety Systems Germany GmbH Address before: Aschaffenburg Patentee before: TAKATA-PETRI AG |