CN101160456B - 行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置 - Google Patents

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Abstract

在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中，对应于发动机冷却液温度上升而控制冷却风扇的转速为最佳转速，并且在行使加速时的发动机转速上升时使发动机转速顺畅地上升。设置第4风扇目标转速运算部(35e)及最小值选择部(35f)，在非操作时，与温度无关地将风扇目标转速设定为低转速，在行使加速时因踩踏加速踏板(12)而使发动机转速上升时，直到发动机转速上升到一定程度，抑制冷却风扇(9)的旋转上升带来的液压马达(23)的驱动压力的增加，从而减轻对发动机(1)产生的负载。

Description

行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置
技术领域
本发明涉及轮式装载机、伸缩式捆扎机等装载作业车辆和轮式液压挖掘机、履带式液压挖掘机等工程机械等行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置。 
背景技术
在装载作业车辆中作为代表例的轮式装载机等行驶式作业机械中，通过发动机驱动液压泵及变矩器，来分别驱动作业机械及行使装置。 
通过使冷却介质(发动机冷却液)在发动机主体内循环来冷却发动机。在发动机内被加热的冷却介质通过热交换器被冷却，并返回发动机内。此外，液压泵及变矩器分别需要工作液。这些工作液的冷却是通过将工作液导入各自的油冷却器而进行的。 
热交换器、油冷却器通过冷却风扇产生的风而被冷却。冷却风扇一般安装在发动机驱动轴上，并由发动机直接使其旋转。此外，基于配置上的问题和噪音的问题考虑，也有采用将冷却风扇脱离发动机而驱动的方式。 
例如，在日本特开2000-303837号公报中，通过液压马达驱动冷却风扇。在该构造中，液压马达由液压泵的输出液驱动，液压泵则由发动机驱动。此外，在日本特开2000-303837号公报中，通过检测冷却介质温度和工作液温度，并根据这些温度控制冷却风扇至最佳转速，以最佳的能量效率来驱动并将噪音也控制到最小程度。液压泵为可变容量型，通过控制液压泵的倾斜角来改变液压泵的排量(容量)，从而使液压泵的输出流量改变，以控制液压马达及冷却风扇的转速。 
专利文献1：日本特开2000-303837号公报 
但是，在上述现有技术中存在以下问题。 
在上述现有技术中，当工作液及冷却介质的温度较高时，冷却风扇的目标转速被设定得较高，对应于该目标转速液压泵的倾斜角或者排量(容积)被控制为较大。因此当从工作液及冷却介质的温度较高的状态开始要踩踏加速踏板来进行行驶加速时，由于液压泵的倾斜角或者排量(容积)较大，并且因发动机转速的上升而带来的液压泵的输出流量的增量较大，所以连接于冷却风扇的液压马达的驱动压力(液压泵的输出压)较大地上升，由此发动机转速上升时的发动机负载增大，发动机喷射(发动机旋转上升速度)变差。这可能会使行使加速性能降低、作业机速度降低。而且，排气气体恶化也会带来污染环境的问题。 
发明内容
本发明的目的是提供一种行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置，可以对应于发动机冷却液的温度上升将冷却风扇的转速控制为最佳转速，并且可以在行使加速情况下、发动机转速上升时使发动机转速顺畅上升。 
(1)为实现上述目的，本发明提供一种行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置，包括：冷却发动机冷却液的冷却风扇；由发动机驱动的液压泵；和液压马达，其由上述液压泵的输出液工作并使上述冷却风扇旋转。其中，还包括：温度检测机构，检测上述发动机冷却液的温度；转速检测机构，检测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制机构，根据上述温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述液压马达的转速随着上述发动机冷却液的温度上升而上升，并在上述发动机转速上升时控制上述冷却风扇转速的上升。 
在这样构成的本发明中，在发动机以较高速旋转的额定行使过程中等额定运转时发动机冷却液的温度上升的情况下，由于冷却风扇控制机构对应于发动机冷却液的温度上升而将冷却风扇的转速控制为 最佳转速，所以通过冷却风扇产生的冷却风的增加使发动机冷却液适当地冷却，从而可以抑制发动机冷却液的温度上升。此外，在行使加速时等发动机转速上升时，由于冷却风扇控制机构控制液压马达的转速以限制冷却风扇的转速上升，所以液压马达的驱动压力(液压泵的输出压)的上升得到抑制，由此发动机转速上升时的发动机负载减轻，从而可以使发动机转速顺畅地上升。 
(2)在上述(1)中，优选为，上述冷却风扇控制机构计算随着上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标转速，并且计算随着上述发动机转速降低而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上述风扇目标转速，并控制上述液压马达的转速以便获得该修正后的风扇目标转速。 
由此，由于冷却风扇控制机构使冷却风扇的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且在发动机转速上升时使风扇目标转速的限制值减小，所以控制冷却风扇转速的上升以限制液压电动机的转速。 
(3)在上述(1)中，上述转速检测机构具有检测上述发动机目标转速的机构和检测上述发动机实际转速的机构，上述冷却风扇控制机构，计算随着上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标转速，并且计算随着上述发动机的目标转速和实际转速的转速偏差增大而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上述风扇目标转速，并控制上述液压马达的转速以便获得该修正后的风扇目标转速。 
由此，冷却风扇控制机构使冷却风扇的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且当发动机转速上升时发动机的转速偏差增大时，由于风扇目标转速的限制值变小，所以控制液压马达的转速以限制冷却风扇转速的上升。 
(4)此外，在上述(1)中，优选为，上述液压泵为可变容量型的液压泵，上述冷却风扇控制机构通过控制上述液压泵的容量来控制上述液压马达的转速。 
(5)在上述(1)中，上述液压马达为可变容量型的液压马达， 上述冷却液风扇控制机构也可以通过控制上述液压马达的容量来控制上述液压马达的转速。 
(6)在上述(1)中，还具有将上述液压泵的输出液从向上述液压马达供给的工作液供给液路分支出，并将上述工作液供给液路与油箱连接的旁流回路，上述冷却风扇控制机构也可以通过控制流过上述旁流回路的旁流流量来控制上述液压马达的转速。 
(7)此外，为了达成上述目的，本发明提供一种行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置，设置在具有发动机和由该发动机驱动的作业用液压***的液压泵的行驶式作业机械中，包括：冷却风扇，冷却上述发动机的冷却液和上述作业用液压***的工作液；由上述发动机驱动的液压泵；和液压马达，通过上述液压泵的输出液工作并使上述冷却风扇旋转。其中，还包括：第1温度检测机构，检测上述发动机冷却液的温度；第2温度检测机构，检测上述工作用液压***的工作液的温度；转速检测机构，检测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制机构，根据上述第1、第2温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷却液和上述作业用液压***的工作液中的任一个的温度上升而上升，并在上述发动机转速上升时限制上述冷却风扇转速的上升。 
(8)进一步，为了达成上述目的，本发明提供一种行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置，设置在具有发动机和由该发动机驱动的作业用液压***的液压泵以及通过上述发动机经由变矩器驱动的行使装置的行驶式作业机械中，包括：冷却风扇，冷却上述发动机的冷却液和上述作业用液压***的工作液；由上述发动机驱动的液压泵；和液压马达，通过上述液压泵的输出液进行工作并使上述冷却风扇旋转。其中，还包括：第1温度检测机构，检测上述发动机冷却液的温度；第2温度检测机构，检测上述工作用液压泵的工作液的温度；第3温度检测机构，检测上述变矩器的工作液的温度；转速检测机构，检测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制机构，根据上述第1、第2、第3温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达 的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷却液、上述作业用液压***的工作液和上述变矩器的工作液中的任一个的温度上升而上升，并在上述发动机转速上升时控制上述冷却风扇转速的上升。 
(发明的效果) 
根据本发明的结构，可以对应于发动机冷却液的温度上升而控制冷却风扇的转速为最佳转速，并且在行驶加速情况下、发动机转速上升时使发动机转速顺畅地上升。其结果是，可以提高作业效率，并且由于减少了排出气体的恶化，所以可减轻对环境污染的担心。 
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置与其周围的结构。 
图2是表示作为搭载有本发明的冷却风扇驱动装置的行驶作业车辆的一例的轮式装载机的外观图。 
图3是表示控制器的冷却风扇驱动装置涉及的处理功能的功能框图。 
图4是表示本发明的第2实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中的控制器的处理功能的功能框图。 
图5是表示本发明的第3实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置及其周围的结构。 
图6是表示本发明的第3实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中的控制器的处理功能的功能框图。 
图7是表示本发明的第4实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置及其周围的结构。 
图8是表示本发明的第4实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中的控制器的处理功能的功能框图。 
符号说明 
1发动机 
2变矩器 
3液压泵 
5行使装置 
6热交换器 
7油冷却器(油压***工作液) 
8油冷却器(变矩器工作液) 
9冷却风扇 
11电子调速器 
12加速踏板 
21冷却风扇驱动装置 
21A冷却风扇驱动装置 
21B冷却风扇驱动装置 
22液压泵(可变容量型) 
22A液压泵(固定容量型) 
23液压马达(固定容量型) 
23A液压马达(可变容量型) 
24调节器 
25电磁控制阀 
25a螺线管 
25b第1液路 
25c第2液路 
26倾斜角变动促动器 
31、32、33温度传感器 
34转速传感器 
35控制器 
35A控制器 
35B控制器 
35C控制器 
35a第1风扇目标转速运算部 
35b第2风扇目标转速运算部 
35c第3风扇目标转速运算部 
35d最大值选择部 
35e第4风扇目标转速运算部 
35f最小值选择部 
35g泵倾斜角变动角度运算部 
35h控制电流运算部 
35i第4风扇目标转速运算部 
35j马达倾斜角变动角度运算部 
35k旁流流量运算部 
44调节器 
45电磁控制阀 
45a螺线管 
46倾斜角变动促动器 
51工作液供给液路 
52旁流液路 
54旁流回路 
55电磁控制阀 
56油箱液路 
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。 
图1是表示本发明的第1实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置及其周围的结构的图。 
在图1中，本实施方式涉及的行驶式作业机械具有作为原动机的柴油机(以下简称为发动机)1和由该发动机1驱动的变矩器2及液压泵3。变矩器2与行使装置5连接，发动机1的动力经由变矩器2传递到行驶装置5。行使装置5具有未图示的变速器、差动齿轮装置、车轴、前轮及后轮等，通过经由变矩器2传递的发动机1的动力驱动前轮及后轮，从而产生行使力。液压泵3由发动机1驱动而旋转，并 输出工作液。该工作液经由未图示的控制阀供给到作业用液压工作装置，从而驱动作业机(后述)。 
通过使发动机冷却液(冷却介质)在发动机主体中循环来冷却发动机1。在发动机1内变热的发动机冷却液通过热交换器6而被冷却，并返回到发动机1内。此外，液压泵3及变矩器2分别需要工作液。这些工作液的冷却，通过将工作液导入各自的油冷却器7、8来进行。热交换器6和油冷却器7、8被冷却风扇9产生的风冷却。 
发动机1具有电子调速器(燃料喷射装置)11，电子调速器11对应于加速踏板12的操作量(加速量)调整燃料的喷射量，从而调整发动机1的转速。加速踏板12由操作员操作，对应于其踩踏量(加速量)来控制作为目标的发动机转速(以下称为目标转速)。 
上述那样的行驶式作业机械具有本实施方式的冷却风扇驱动装置21。该冷却风扇驱动装置21具有由发动机1驱动的液压泵22和通过该液压泵22的输出油而工作并使冷却风扇9旋转的液压马达23。液压泵22为可变容量型液压泵，液压马达23为固定容量型液压马达。液压泵22的排量容积(容量)通过由调节器24改变液压泵22的斜板倾斜角(以下简称为倾斜角或倾斜角变动)来控制。调节器24具有电磁控制阀25和倾斜角变动促动器26。 
电磁控制阀25在给予螺线管25a的控制电流为0时位于图示的第1位置A，随着控制电流增大而从第1位置A向第2位置B开始行程，当控制电流变为最大时就被切换到第2位置B。当电磁控制阀25位于图示左侧的第1位置A时，使连接液压泵22和倾斜角变动促动器26的第1液路25b的开口面积最大，关闭连接倾斜角变动促动器26和油箱的第2液路25c，从而使倾斜角变动促动器26的驱动压力为最大压力(液压泵22的输出压)。由此，倾斜角变动促动器26控制液压泵22的倾斜角以使液压泵22的排量(容量)为最小，从而使液压泵22的输出流量最少。当电磁控制阀25切换到图示右侧的第2位置B时，关闭第1液路25b，使第2液路25c的开口面积最大，从而使倾斜角变动促动器26的驱动压力为最低压力(箱体压力)。由此， 倾斜角变动促动器26控制液压泵22的倾斜角以使液压泵22的排量(容量)为最大，从而使液压泵22的输出流量最大。随着电磁控制阀25从第1位置A向第2位置B开始行程，使第1液路25b的开口面积减少，使第2液路25c的开口面积增大，倾斜角变动促动器26的驱动压力对应于电磁控制阀25的行程位置(给予螺线管25a的控制电流)的压力。由此，倾斜角变动促动器26控制液压泵22的倾斜角以使液压泵22的排量(容量)对应于电磁控制阀25的行程位置(给予螺线管25a的控制电流的大小)而增大，从而与此相应地控制液压泵22的输出流量。 
在热交换器6上设置检测发动机冷却液(冷却介质)的温度的温度传感器31，在油冷却器7上设置检测含有液压泵3的作业用液压***所使用的工作液(以下适当地称为液压***工作液)的温度的温度传感器32，在油冷却器8上设置检测变矩器2的工作液(以下适当地称为变矩器工作液)的温度的温度传感器33，在发动机1上设置检测发动机转速的转速传感器34。这些传感器31～34的检测信号被输入到控制器35中，控制器35基于这些输入信号进行规定的运算处理，向电磁控制阀25的螺线管输出控制电流。控制器35也兼用作发动机控制器，输入来自加速踏板12的指令信号，进行规定的运算处理，并向电子调速器11输出控制信号。 
图2是表示作为搭载有图1所示的冷却风扇驱动装置21的行使作业车辆的一例的轮式装载机的外观图。 
在图2中，100为轮式装载机，轮式装载机100中，由车身前部101和车身后部102构成车身，车身前部101和车身后部102以通过转向液压缸103使车身前部101的朝向相对于车身后部102改变的方式可自由相对转动地连接。在车身前部101上设置作业机104和前轮105，在车身后部102上设置驾驶席106和后轮107。作业机104由斗111和上升臂112构成，斗111通过斗液压缸113的伸缩而进行倾倒/下降动作，上升臂112通过臂液压缸114的伸缩而上下地动作。 
转向液压缸103、斗液压缸113、臂液压缸114被来自图1所示 的液压泵3的输出液驱动。前轮105及后轮107构成图1所示的行使装置5的一部分，被经由变矩器2的发动机1的动力驱动。加速踏板12和未图示的操作杆装置设置在驾驶席106的地板上，发动机1、液压泵3、22、控制器35等主要设备搭载在车身后部102上。 
图3是表示控制器35的冷却风扇驱动装置的处理功能的功能框图。 
在图3中，控制器35具有以下各部件所示的功能：第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g和控制电流运算部35h。 
第1风扇目标转速运算部35a输入由温度传感器31检测出的发动机冷却液(冷却介质)的温度(称为冷却液温)，将其与存储在存储器中的图表进行对比，计算出与此时的冷却液温对应的风扇目标转速。在存储器里的图表中，设定有随着冷却液温的上升风扇目标转速上升这样的、冷却液温和风扇目标转速之间的关系。 
第2风扇目标转速运算部35b输入由温度传感器32检测出的液压泵3等所使用的工作液的温度(称为工作液温)，将其与存储在存储器中的图表进行对比，计算出与此时的工作液温对应的风扇目标转速。在存储器里的图表中，设定有随着工作液温的上升风扇目标转速上升这样的、冷却液温和风扇目标转速之间的关系。 
第3风扇目标转速运算部35c输入由温度传感器33检测出的变距器2所使用的工作液的温度(称为变距器液温)，将其与存储在存储器中的图表进行对比，计算出与此时的变距器液温对应的风扇目标转速。在存储器里的图表中，设定有随着变距器液温的上升风扇目标转速上升这样的、冷却液温和风扇目标转速之间的关系。 
最大值选择部35d选择在由第1风扇目标转速演算部35a计算出的风扇目标转速、由第2风扇目标转速演算部35b计算出的风扇目标转速、由第3风扇目标转速演算部35c计算出的风扇目标转速之中的 最高的转速。 
第4风扇目标转速运算部35e输入由温度传感器34检测出的发动机1的转速(称为发动机转速)，将其与存储在存储器中的图表进行对比，计算出此时的发动机转速对应的风扇目标转速。在存储器里的图表中，设定有随着发动机转速的上升风扇目标转速上升这样的、发动机转速和风扇目标转速之间的关系。 
最小值选择部35f选择在由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速和由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速中的较小一方的转速。 
这里，最小值选择部35f选择在由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速和由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速中的较小一方的转速是指，当由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速比由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速小时，选择前者的风扇目标转速；当由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速比由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速大时，选择后者的风扇目标转速。结果，在最小值选择部35f中，将由第4风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速作为限制值，以使由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速不超出该限制值的方式修正风扇目标转速。此外，在第4风扇目标转速运算部35e中，计算随着发动机转速降低而降低的风扇目标转速的限制值。 
泵倾斜角变动角度运算部35g计算液压泵22的目标倾斜角变动角，该液压泵22的目标倾斜角变动角是用于实现、由转速传感器34检测出的发动机1的转速和由最小值选择部35f所选择的风扇目标转速所得到的风扇目标转速。 
这里，风扇9的转速与液压马达23的转速相等，液压马达23的转速由流过液压马达23的工作液的流量决定。流过液压马达23的工作液的流量与液压泵22的输出流量相等，液压泵22的输出流量由液压泵22的倾斜角变动角和转速决定。液压泵22的转速由发动机1的转速决定。因此，如果知道发动机1的转速，就可以计算用于获得风 扇目标转速的液压泵22的目标倾斜角变动角。 
控制电流运算部35h计算电磁控制阀25的螺线管25a的目标控制电流，该电磁控制阀25的螺线管25a的目标控制电流用于实现由泵倾斜角变动角度运算部35g计算出的目标倾斜角变动角。 
控制器35生成对应于如上述那样求出的目标控制电流的控制电流，并将该控制电流输出到电磁控制阀25的螺线管25a。 
在上述中，液压泵22的调节器24以及控制器35的第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g和控制电流运算部35h的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器31～33(温度检测机构)及转速传感器34(转速检测机构)的检测值，使冷却风扇9的转速随着发动机冷却液温度的上升而上升，并且控制液压马达23的转速以限制在发动机1的目标转速的上升引起的发动机转速上升时冷却风扇9转速的上升。 
此外，该冷却风扇控制机构计算随着发动机冷却液的温度上升而变高的风扇目标转速，并且计算随着发动机转速降低而降低的风扇目标转速的限制值，以不超出该限制值的方式修正风扇目标转速，并控制液压马达23的转速以便实现该修正的风扇目标转速。 
接着，对上述那样构成的冷却风扇驱动装置的动作进行说明。 
【额定运转情况】 
首先，对最大限度地踩踏加速踏板12、发动机1高速旋转的额定运转时进行说明。作为额定运转的情形有使轮式装载机移动到其他场所时的行使过程中、通过行使牵引力将斗压入土丘的挖掘、挖掘后的行使移动、放土等的作业时。 
在这样的额定运转时，发动机冷却液的温度(冷却液温)上升时，在控制器35的第1风扇目标转速运算部35a中，计算对应于该冷却液温较高的风扇目标转速，并在最大值选择部35d中选择该风扇目标转速。另一方面，由于最大限度地踩踏加速踏板12而使发动机1高 速(例如最高转速)旋转，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于该发动机转速变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，并在最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的变高的风扇目标转速。在泵倾斜角变动角度运算部35g中计算对应于该变高的风扇目标转速、对于液压泵22来说是较大的目标倾斜角变动角(例如最大倾斜角)，在控制电流运算部35h中计算用于获得该目标倾斜角变动角的目标控制电流，将对应于该目标控制电流的控制电流输出到电磁控制阀25的螺线管25a中。由此，调节器24，控制液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)使其变大，则泵输出流量随之增大，液压泵23及冷却风扇9的转速得到控制，实现了由第1风扇目标转速运算部35a计算出的变高的风扇目标转速。由此冷却风扇9产生的风量增加，热交换器6借助该风而被适当地冷却，从而通过热交换器6的发动机冷却液被冷却。 
在额定运转时液压泵3等所使用的液压***工作液的温度(工作液温)上升的情况、变矩器2所使用的变距器工作液的温度上升的情况下，进行同样的动作，这些工作液也被同样地冷却。 
【非操作情况】 
在轮式装载机既不行使也不作业的非操作时，由于加速踏板12未被踩踏，所以发动机1处于低速的空转状态，在控制器35的第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于低速的发动机、转速降低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选择部35f中，选择由该第4风扇目标转速运算部35e计算出的降低的风扇目标转速。结果，在泵倾斜角变动角度运算部35g中计算对应于该降低的风扇目标转速、对于液压泵22来说是小的目标倾斜角变动角(例如最小倾斜角变动角)，液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)被控制得较小，液压泵22的输出流量随之变得较少，从而液压马达23及冷却风扇9以比较低的速度旋转。这时，假设发动机冷却液、液压***工作液、变矩器工作液中的任一种温度为高温，由于此时为非操作情况，不会产生更高的温度，因此依赖于自然冷却也不会 出现问题。 
【行使加速情况】 
从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12，对使发动机转速上升的行使加速情况进行说明。 
在现有技术中，由于不具有相当于本实施方式的图3所示的第4风扇目标转速运算部35e及最小值选择部35f的机构，所以在非操作时，当发动机冷却液、液压***工作液和变矩器中的任一种为高温的情况下，风扇目标转速设定得较高，控制液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)使其变大，则液压泵22的倾斜角变动角增大，而使冷却风扇9以高速旋转。从这样的状态开始踩踏加速踏板12而使发动机转速上升时，由于液压泵22处于大容量且泵输出流量较多，所以在发动机转速上升的同时使冷却风扇9旋转的液压马达23的驱动压力(液压泵22的输出压力)大幅上升，由此，发动机旋转上升时的发动机负载大幅增大，发动机1的喷油(发动机旋转上升速度)变差。这会引起行使加速性能降低和作业机速度降低。此外，也会有排出气体恶化，污染环境的问题。 
相对于这样的现有技术，本实施方式中由于具有图3所示的第4风扇目标转速运算部35e及最小值选择部35f，所以在非操作情况下，将上述那样的与温度无关的风扇目标转速设定为低转速(例如最低转速)，将液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)控制得较小(例如最小)，从而液压泵22的输出流量变为较小。因此，在行使加速时踩踏加速踏板12而使发动机转速上升时，直到发动机转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液压马达23的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，从而可以减轻对发动机1产生的负载。因此，发动机转速顺畅地上升，并且可以提高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶化少，对环境污染的担心也少。 
根据上述的实施方式，对应于发动机冷却液的温度上升将冷却风扇9的转速控制为最佳的转速，并且在行使加速时的发动机转速的上 升时可以使发动机转速顺畅地上升。结果，作业效率提高，并且由于减轻了排出气体的恶化，所以对环境污染的担心也少。 
根据图4对本发明的第2实施方式进行说明。图中，对与图3所示部分相同的部分标注相同的符号。在第1实施方式中，根据发动机转速(发动机实际转速)求得风扇目标转速，但本实施方式根据发动机目标转速和发动机转速(发动机实际转速)之间的偏差求得目标转速的限制值。 
在图4中，本实施方式的冷却风扇驱动装置所具备的控制器35A具有以下各部件的功能：第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35i、最小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g、和控制电流运算部35h。 
第4风扇目标转速运算部35i以外的处理部的功能与图3所示的第1实施方式本质上是相同的。 
第4风扇目标转速运算部35i输入由转速传感器34检测出的发动机转速(发动机实际转速)和加速踏板12的指令信号(发动机目标转速)，求得发动机目标转速和发动机转速(实际转速)之间的偏差即转速偏差ΔN，将该转速偏差ΔN与存储在存储器中的图表进行对比，算出对应于此时的转速偏差ΔN的目标转速。在存储器里的图表中，设定有随着转速偏差ΔN上升风扇目标转速降低这样的、转速偏差ΔN和风扇目标转速之间的关系。 
在最小值选择部35f中，将由第4风扇目标转速运算部35i计算出的风扇目标转速作为限制值，以使最大值选择部35d选择出的风扇目标转速不超出该限制值的方式修正风扇目标转速。 
在上述中，液压泵22的调节器24(参照图1)以及控制器35A的第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35i、最小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g和控制电流运算部35h的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器 31～33(温度检测机构)及转速传感器34(转速检测机构)的检测值，使冷却风扇9的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且控制液压马达23的转速以限制在因发动机1的目标转速上升引起的发动机转速上升时冷却风扇9的转速上升。 
此外，该冷却风扇控制机构计算随着发动机冷却液的温度上升而升高这样的风扇目标转速，并且计算随着发动机1的目标转速与实际转速之间的转速偏差增大而降低这样的风扇目标转速的限制值，以不超出该限制值的方式修正风扇目标转速，并控制液压马达23的转速以便得到该修正的风扇目标转速。 
在如上所述构成的本实施方式中，在额定运转情况下，由于发动机1的转速(发动机实际转速)通过控制器35的公知的发动机控制功能而被控制为接近于发动机目标转速，所以转速偏差ΔN比较小，在第4风扇目标转速运算部35i中，计算对应于该转速偏差ΔN而变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，在最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的目标转速。因此，在额定运转情况下，在发动机冷却液、液压***工作液和变矩器工作液中的任一种的温度上升的情况下，与第1实施方式相同地设定变高的风扇目标转速，从而液压马达23及冷却液风扇9高速旋转以抑制温度上升。 
轮式装载机的非操作情况下，由于加速踏板12未被踩踏，所以发动机1的转速(发动机实际转速)被控制为接近于发动机目标转速(空转转速)的值，因而与额定运转情况相同地转速偏差ΔN比较小，在第4风扇目标转速运算部35i中，计算对应于该转速偏差ΔN而变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，在最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速。因此，在发动机冷却液、液压***工作液和变矩器工作液中的任一种为高温的情况下，设定与其相对应的变高的风扇目标转速，液压马达23及冷却风扇9高速旋转，以进行对发动机冷却液等的适当冷却。 
从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12，在使发动机转速上升的行使加速时，发动机目标转速和发动机实际转速之间的偏差即转速 偏差ΔN增大，在第4风扇目标转速运算部35i中，计算对应于该转速偏差ΔN而降低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选择部35f中，选择该风扇目标转速。结果，液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)向小的反向被控制的较小，直到发动机1的转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液压马达23的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，可以减轻对发动机1的负载。因此，可以使发动机转速顺畅地上升，并提高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶化轻，对环境污染的担心也少。 
根据上述的实施方式，也可以获得与第1实施方式相同的效果。 
此外，在本实施方式中，由于根据发动机目标转速和发动机实际转速之间的偏差求得目标转速的限制值，所以在非操作情况下发动机冷却液、液压***工作液和变矩器工作液中的任一种为高温的情况下，设定变高的风扇目标转速并使冷却风扇9高速旋转，因此也可以冷却发动机冷却液等。 
根据图5、图6对本发明的第3实施方式进行说明。在图5中，对与图1所示部分相同的部分使用相同的符号，在图6中，对与图3所示部分相同的部分使用相同的符号。在第1及第2实施方式中，通过控制液压泵的容量来控制液压马达(冷却风扇)的转速，但本实施方式通过控制与冷区风扇连接的液压马达的容量来控制液压马达(冷却风扇)的转速。 
在图5中，本实施方式的冷却风扇驱动装置21A具有由发动机1驱动的液压泵22A和通过该液压泵22A的输出液而工作并使冷却风扇9旋转的液压马达23A。液压泵22A为固定容量型的液压泵，液压马达23A为可变容量型的液压马达。液压马达23A的排量(容量)通过由调节器44改变液压马达23A的斜板倾斜角变动角(以下简称为倾斜角变动角或倾斜角变动)来控制。调节器44具有电磁控制阀45和倾斜角变动促动器46。 
电磁控制阀45在给予螺线管25a的控制电流为0时位于图示的第 1位置C，随着控制电流增大而从第1位置C向第2位置D开始行程，当控制电流变为最大时切被换到第2位置D。当电磁控制阀45位于图示左侧的第1位置C时，使连接液压马达23A和倾斜角变动促动器46的第1液路45b的开口面积最大，关闭连接倾斜角变动促动器46和油箱的第2液路45c，从而使倾斜角变动促动器46的驱动压力为最大压力(液压泵22A的输出压)。由此，倾斜角变动促动器46控制液压马达23A的倾斜角以使液压马达23A的排量(容量)为最大，从而使液压马达23A的转速最小。当电磁控制阀45切换到图示右侧的第2位置D时，关闭第1液路45b，使第2液路45c的开口面积最大，从而使倾斜角变动促动器46的驱动压力为最低压力(容器压)。由此，倾斜角变动促动器46控制液压马达23A的倾斜角以使液压马达23A的排量(容量)为最小，从而使液压马达23A的转速为最大。随着电磁控制阀45的从第1位置C向第2位置D开始行程，使第1液路45b的开口面积减少，而使第2液路45c的开口面积增大，倾斜角变动促动器46的驱动压力对应于电磁控制阀45的行程位置(给予螺线管45a的控制电流的大小)。由此，倾斜角变动促动器46控制液压马达23A的倾斜角以使液压马达23A的排量(容量)对应于电磁控制阀45的行程位置(给予螺线管25a的控制电流的大小)而增大，从而与此相应地控制液压马达23A的转速。 
在图6中，控制器35B具有以下各部件的功能：第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值选择部35f、马达倾斜角变动角度运算部35j和控制电流运算部35h。 
除马达倾斜角变动角度运算部35j以外的处理部的功能与图3所示的第1实施方式中实质上相同。 
马达倾斜角变动角度运算部35j计算液压马达23A的目标倾斜角变动角，该液压马达23A的目标倾斜角变动角用于实现从由转速传感器34检测出的发动机1的转速和由最小值选择部35f所选择出的风扇目标转速。 
这里，风扇9的转速与液压马达23A的转速相等，液压马达23A的转速由流过液压马达23A的工作液的流量和液压马达23A的倾斜角变动角决定。液压马达23A的工作液的流量与液压泵22A的输出流量相等，液压泵22A的输出流量由液压泵22的排量(容量)和转速决定。由于液压泵22A为固定容量型，所以其排量(容量)为已知，液压泵22A的转速由发动机1的转速决定。因此，如果知道发动机1的转速，就可以计算用于获得风扇目标转速的液压马达23A的目标倾斜角变动角。 
控制电流运算部35h计算电磁控制阀45的螺线管45a的目标控制电流，该电磁控制阀45的螺线管45a的目标控制电流用于实现由马达倾斜角变动角度运算部35j计算出的目标倾斜角变动角。 
控制器35B生成对应于如上述那样求出的目标控制电流的控制电流，将该控制电流输出到电磁控制阀45的螺线管45a。 
在上述中，液压马达23A的调节器44以及控制器35B的第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35i、最小值选择部35f、马达倾斜角变动角度运算部35j和控制电流运算部35h的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器31～33(温度检测机构)及转速传感器34(转速检测机构)的检测值，使冷却风扇9的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且控制液压马达23A的转速以限制在发动机1的目标转速上升而发动机转速上升时冷却风扇9的转速上升。 
此外，该冷却风扇控制机构计算随着发动机冷却液的温度上升而变高的风扇目标转速，并且计算随着发动机转速降低而降低的风扇目标转速的限制值，以不超出该限制值的方式修正风扇目标转速，并控制液压马达23A的转速以便获得该修正的风扇目标转速。 
在上述构成的实施方式中，在额定运转情况下，由于发动机1高速旋转，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于该发动机转速变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)；并在最小值 选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速。因此，在额定运转情况下发动机冷却液、液压***工作液和变矩器工作液中的任一种的温度上升的情况下，与第1实施方式相同地设定变高的风扇目标转速，在泵倾斜角变动角度运算部35j中计算对应于该变高的风扇目标转速、对于液压马达23A来说是变小的目标倾斜角变动角，在控制电流运算部35h中计算用于获得该目标倾斜角变动角的目标控制电流，将对应于该目标控制电流的控制电流输出到电磁控制阀45的螺线管45a中。由此，调节器44控制液压马达23A的倾斜角变动角(因而液压马达23A的容量)使其变小，控制液压马达23A及冷却风扇9的转速以使其成为由第1风扇目标转速运算部35a计算出的变高的风扇目标转速。由此冷却风扇9产生的风量增加，热交换器6借助该风而被适当地冷却，从而通过热交换器6的发动机冷却液被冷却。 
在轮式装载机的非操作情况下，由于加速踏板12未被踩踏，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于低速的发动机转速变低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选择部35f中，选择由该第4风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速。结果，在泵倾斜角变动角度运算部35j中计算对应于该降低的风扇目标转速、对于液压马达23A来说是变大的目标倾斜角变动角，液压马达23A的倾斜角变动角(因而液压马达23A的容量)被控制得较大，从而液压马达23A及冷却风扇9以低速旋转。 
从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12而使发动机转速上升的行使加速时，通过踩踏加速踏板12发动机目标转速增大，但在即将踩踏加速踏板之前的非操作情况下，与上述那样的温度无关地设定风扇目标转速为低转速，控制液压马达23A的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)使其变大，从而液压马达23A及冷却风扇9的转速降低。因此，当因踩踏加速踏板12而使发动机转速上升时，直到发动机转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液压马达23A的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，从而可以 减轻对发动机1产生的负载。因此，发动机转速顺畅地上升，并且可以提高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶化轻，对环境污染的担心也少。 
根据上述那样的本实施方式，也可以获得与第1实施方式相同的效果。 
根据图7、图8对本发明的第4实施方式进行说明。在图7中，对与图1及图5所示部分相同的部分使用相同的符号，在图8中，对与图3所示部分相同的部分使用相同的符号。在第1～第3实施方式中，是通过控制液压泵或液压马达的容量来控制液压马达(冷却风扇)的转速，但本实施方式通过控制流过液压泵的工作液供给液路的旁流回路的旁流流量来控制液压马达(冷却风扇)的转速。 
在图7中，本实施方式的冷却风扇驱动装置21B具有由发动机1驱动的液压泵22A和通过该液压泵22A的输出液而工作并使冷却风扇9旋转的液压马达23。液压泵22A为固定容量型的液压泵，液压马达23也为固定容量型的液压马达。连接液压泵22A与液压马达23的工作液供给液路51上，设置有将该工作液供给液路51与油箱连接的旁流回路54。该旁流回路54具有从工作液供给液路51分支出来的旁流液路52、设置在旁流液路52上的电磁控制阀55和将电磁控制阀55与油箱连接的油箱液路56。 
电磁控制阀55在给予螺线管55a的控制电流为0时位于图示的第1位置E，随着控制电流增大而从第1位置E向第2位置F开始行程，当控制电流变为最大时切换到第2位置F。当电磁控制阀45位于图示左侧的第1位置E时，使连接旁流液路52和油箱液路56的液路55b的开口面积最大，从旁流液路52返回到油箱的旁流流量为最大。由此，从液压泵22A向液压马达23供给的工作液的流量为最少，则液压马达23的转速为最小。当电磁控制阀55切换到图示右侧的第2位置F时，关闭液路55b，使从旁流液路52返回到油箱的旁流流量为0。由此，液压泵22A的输出流量的全部都供给到液压马达23，从液压泵22A向液压马达23供给的工作液的流量为最大，液压泵23 的转速也为最大。随着电磁控制阀55的行程从第1位置E向第2位置F变化，液路55b的开口面积减少，对应于其开口面积从旁流液路52返回到油箱的旁流流量减少。由此，以使从液压泵22A向液压马达23供给的工作液的流量对应于电磁控制阀55的行程位置(给予螺线管25a的控制电流的大小)而增大的方式进行控制，从而与此相应地控制液压马达23A的转速。 
在图8中，控制器35C具有以下各部件的功能：第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值选择部35f、旁流流量运算部35k和控制电流运算部35h。 
除旁流流量运算部35k以外的处理部的功能与图3所示的第1实施方式在本质上是相同的。 
旁流流量运算部35k计算目标旁流流量，该目标旁流流量用于从由转速传感器34检测出的发动机1的转速和由最小值选择部35f选择出的风扇目标转速获得其风扇目标转速的计算中。 
这里，风扇9的转速与液压马达23的转速相等，液压马达23的转速由流过液压马达23的工作液的流量决定。流过液压马达23的工作液的流量与从液压泵22的输出流量减去经由旁流液路52及电磁控制阀55返回到油箱的旁流流量后的流量相等，液压泵22的输出流量由液压泵22的排量(容量)和转速决定。由于液压泵22为固定容量型，所以其排量(容量)为已知，液压泵22的转速由发动机1的转速决定。因此，如果知道发动机1的转速，就可以计算用于获得风扇目标转速的旁流流量。 
控制电流运算部35h计算电磁控制阀55的螺线管55a的目标控制电流，该电磁控制阀55的螺线管55a的目标控制电流用于实现由旁流流量运算部35k计算出的目标旁流流量。 
控制器35C生成对应于如上述那样求出的目标控制电流的控制电流，将该控制电流输出到电磁控制阀55的螺线管55a。 
在上述中，旁流回路54以及控制器35C的第1风扇目标转速运 算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值选择部35f、旁流流量运算部35k和控制电流运算部35h的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器31～33(温度检测机构)及转速传感器34(转速检测机构)的检测值，使冷却风扇9的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且控制液压马达23的转速以限制在因发动机1的目标转速上升引起的发动机转速上升时冷却风扇9的转速上升。 
在如上所述构成的本实施方式中，在额定运转情况下，由于发动机1高速旋转，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于该发动机转速变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，并在最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速。因此，在额定运转情况下发动机冷却液、液压***工作液和变矩器工作液中的任一种的温度上升的情况下，与第1实施方式相同地设定变高的风扇目标转速，在旁流流量运算部35k中计算对应于该变高的风扇目标转速变小的目标旁流流量，在控制电流运算部35h中计算用于获得该目标旁流流量的目标控制电流，对应于该目标控制电流的控制电流被输出到电磁控制阀55的螺线管55a中。由此，电磁控制阀55以使控制电流减少的方式进行控制，向液压马达23的供给流量增大，控制液压马达23及冷却风扇9的转速以使其成为由第1风扇目标转速运算部35a计算出的变高的风扇目标转速。由此冷却风扇9产生的风量增加，热交换器6借助该风而被适当地冷却，从而通过热交换器6的发动机冷却液被冷却。 
在轮式装载机的非操作情况下，由于加速踏板12未被踩踏，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于低速的发动机转速降低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选择部35f中，选择由该第4风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速。结果，在旁流流量运算部35k中计算对应于该降低的风扇目标转速变大的目标旁流流量，而流过旁流回路54的旁流流量控制为大流量， 从而液压马达23A及冷却风扇9以低速旋转。 
从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12而使发动机转速上升的行使加速时，通过踩踏加速踏板12发动机目标转速增大，但在即将踩踏加速踏板之前的非操作情况下，与上述那样的温度无关地设定风扇目标转速为低转速，控制旁流流量为大流量，从而液压马达23A及冷却风扇9的转速变低。因此，当因踩踏加速踏板12而使发动机转速上升时，直到发动机转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液压马达23A的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，从而可以减轻对发动机1产生的负载。因此，发动机转速顺畅地上升，并且可以提高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶化轻，对环境污染的担心也少。 
根据上述那样的本实施方式，也可以获得与第1实施方式相同的效果。 
另外，如上所述的实施方式，可以在本发明的思想范围内进行各种变形。例如，在上述实施方式中对行驶式作业机械只说明了轮式装载机，但只要是具有冷却风扇驱动装置的机械也可以适用。作为可适用本发明的轮式装载机以外的行驶式作业机械，例如，有伸缩式捆扎机、履带式或者轮式液压挖掘机等。 
此外，在上述实施方式中，适用本发明的行驶式作业机械具有冷却发动机冷却液的热交换器6、冷却液压***工作液的油冷却器7和冷却变矩器工作液的油冷却器8这3个热交换机，但在行驶式作业机械不具有冷却液压***工作液的油冷却器7和冷却变矩器工作液的油冷却器8的情况下，本发明也能适用于这样的行驶式作业机械。 
进一步，在上述图5、图6所示的第3实施方式及图7、图8所示的第4实施方式中，计算目标风扇转速的限制值的第4风扇目标转速运算部与第1实施方式相同地根据发动机转速计算目标风扇转速的限制值，但也可以如图4所示的第2实施方式那样根据发动机目标转速和发动机实际转速之间的偏差即转速偏差ΔN求得目标风扇转速的限制值。 

Claims (8)

1.一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21、21A、21B)，包括：冷却发动机冷却液的冷却风扇(9)；由发动机(1)驱动的液压泵(22、22A)；和液压马达(23、23A)，其由上述液压泵的输出液而工作并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括：
温度检测机构(31)，检测上述发动机冷却液的温度；
转速检测机构(34)，检测上述发动机的转速；以及
冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g、35h；24、35a、35b、35c、35d、35f、35g、35h、35i；44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j；54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)，根据上述温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷却液的温度上升而上升，并以与上述发动机转速相应的风扇目标转速为限制值，在上述发动机转速上升时以不超过该限制值的方式限制上述冷却风扇转速的上升。
2.如权利要求1所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21、21A、21B)中，
上述冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g、35h；44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j；54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)计算随着上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标转速，并且计算随着上述发动机转速降低而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上述风扇目标转速，并控制上述液压马达(23、23A)的转速以便获得该修正后的风扇目标转速。
3.一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21、21A、21B)，包括：冷却发动机冷却液的冷却风扇(9)；由发动机(1)驱动的液压泵(22、22A)；和液压马达(23、23A)，其由上述液压泵的输出液而工作并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括：
温度检测机构(31)，检测上述发动机冷却液的温度；
转速检测机构(34)，检测上述发动机的转速；以及
冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g、35h；24、35a、35b、35c、35d、35f、35g、35h、35i；44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j；54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)，根据上述温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷却液的温度上升而上升，并在上述发动机转速上升时限制上述冷却风扇转速的上升，
上述转速检测机构(34)具有检测上述发动机(1)的目标转速的机构和检测上述发动机实际转速的机构(34)，
上述冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35i)，计算随着上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标转速，并且计算随着上述发动机的目标转速和实际转速的转速偏差增大而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上述风扇目标转速，并控制上述液压马达(23)的转速以便获得该修正后的风扇目标转速。
4.如权利要求1或3所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21)中，
上述液压泵(22)为可变容量型的液压泵，上述冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e；35f、35g、35h)通过控制上述液压泵的容量来控制上述液压马达(23)的转速。
5.如权利要求1或3所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21A)中，
上述液压马达(23A)为可变容量型的液压马达，上述冷却液风扇控制机构(44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j)通过控制上述液压马达的容量来控制上述液压马达的转速。
6.如权利要求1或3所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21B)中，
还包括：将上述液压泵(22A)的输出液从向上述液压马达(23)供给的工作液供给液路(51)分支出，并将上述工作液供给液路与油箱连接的旁流回路(54)，
上述冷却风扇控制机构(54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)通过控制流过上述旁流回路的旁流流量来控制上述液压马达的转速。
7.一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21、21A、21B)，其设置在具有发动机(1)和由该发动机驱动的作业用液压***的液压泵(3)的行驶式作业机械(100)中，包括：冷却风扇(9)，冷却上述发动机的冷却液和上述作业用液压***的工作液；由上述发动机驱动的液压泵(22、22A)；和液压马达(23、23A)，通过上述液压泵的输出液进行工作并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括：
第1温度检测机构(31)，检测上述发动机冷却液的温度；
第2温度检测机构(32)，检测上述工作用液压***的工作液的温度；
转速检测机构(34)，检测上述发动机的转速；以及
冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g、35h；24、35a、35b、35c、35d、35f、35g、35h、35i；44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j；54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)，根据上述第1、第2温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速、随着上述发动机冷却液和上述作业用液压***的工作液中的任一个的温度上升而上升，并以与上述发动机转速相应的风扇目标转速为限制值，在上述发动机转速上升时以不超过该限制值的方式限制上述冷却风扇转速的上升。
8.一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械(100)的冷却风扇驱动装置(21、21A、21B)，设置在具有发动机(1)和由该发动机驱动的作业用液压***的液压泵(3)以及通过上述发动机经由变矩器(2)驱动的行使装置(5)的行驶式作业机械(100)中，包括：冷却风扇(9)，冷却上述发动机的冷却液、上述作业用液压***的工作液和变矩器的工作液；由上述发动机驱动的液压泵(22、22A)；和液压马达(23、23A)，通过上述液压泵的输出液进行工作并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括：
第1温度检测机构(31)，检测上述发动机冷却液的温度；
第2温度检测机构(32)，检测上述工作用液压***的工作液的温度；
第3温度检测机构(33)，检测上述变矩器的工作液的温度；
转速检测机构(34)，检测上述发动机的转速；以及
冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g、35h；24、35a、35b、35c、35d、35f、35g、35h、35i；44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j；54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)，根据上述第1、第2和第3温度检测机构以及转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷却液、上述作业用液压***的工作液和上述变矩器的工作液中的任一个的温度上升而上升，以与上述发动机转速相应的风扇目标转速为限制值，在上述发动机转速上升时以不超过该限制值的方式限制上述冷却风扇转速的上升。
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