CN1007078B

CN1007078B - 液压马达用控制装置

Info

Publication number: CN1007078B
Application number: CN 85108834
Authority: CN
Inventors: 吉田敏行; 新井满
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1990-03-07
Also published as: CN85108834A

Abstract

一种用于液压驱动建筑车辆的液压马达控制装置，有一个液压马达，一个供给有压流体的泵，一个跨接于液压马达的供给和排出导管的手动方向控制阀，一个包括全都跨接于在方向控制阀与液压马达之间延伸的导管的一个平衡阀和一对溢流阀在内的制动阀片，以及一个用来控制经跨接于导管的梭形阀引入包含在液压马达内的排量控制缸的控制有压流体供给的选择阀。该选择阀是先导操作式的，被由一个外界有压流体源供给的先导有压流体遥控。

Description

本发明涉及主要用作由液压传动来驱动的建筑车辆的行走驱动马达的液压马达用控制装置中的改进。

至于诸如回转挖掘机之类液压驱动式建筑车辆的行走驱动马达，至今为止采用变量式液压马达，以便可以随时改变车速。该种液压马达曾这样安排，以便通过改变其斜轴或斜盘的倾角可以控制其转速。

为了改变斜盘的倾角，一个包含在液压马达内的排量控制缸被驱动。为达到此目的，采用过两种***，一种有如日本实用新型公开第59-7647号中所述的自身压力控制***，其中驱动液压马达的压力直接供入排量控制缸，另一种有先导压力控制***，其中来自外界有压流体供给源的有压流体供入排量控制缸。

自身压力控制***的控制装置的优点在于与它相连的外部导管的数目及它的外形尺寸可以减小，但缺点在于用来驱动液压马达的流体压力需要保持比较高。例如，当装有液压马达的自身压力控制式控制装置的车辆下坡时，发动机转速降低，而从有压流体供给源供入液压马达的有压流体量比较小。因而，液压马达被车辆的自重反向驱动，从而引起泵效应。结果，连接在有压流体供给源与液压马达之间的回路中的流体压力降低。而同时，由于平衡阀本身的作用对从液压马达排出的流体量的节流，液压马达排出侧与装在液压制动阀片内的平衡阀之间的回路中的流体压力却保持得比较高于供给侧的压力。在此工况下，如果供入液压马达的排量控制缸的有压流体取自有压流体供给源与液压马达之间的回路，则此回路中的压力如此之低，以致于当车辆下坡时不可能通过操作选择阀靠排量控制缸进行控制，于是引起液压马达的排量控制失效。

同时，液压马达的先导压力控制式控制装置利用来自外界有压流体供给源的有压液体，没有上述这样的缺点，但是其缺点在于需要增加与它相连的外部导管的数目，而且它的外形尺寸加大是不可避免的。

另一个日本公开的专利文献JP57-205637中的装置，当车辆低速行驰时，液压马达的操作压力通过梭形阀在低压下被卸压;另一方面，当车辆高速行驰时，选择阀通过在先导导管内的先导压力的作用而转换，因此，操作压力在高压下被卸压。

传统的液压马达用控制装置的另一个缺点在于，由于用手动选择阀来控制包含在液压马达内的排量控制缸，所以对操作人员来说需要困难的操作，而且它的工作性能变低。

本发明旨在消除先有技术液压马达用控制装置的上述缺点，其目的是提供一种液压马达用控制装置，其中提供一个选择阀来控制有压控制流体的供给，该控制流体从连接在有压流体供给源与液压马达之间的导管经一个梭形阀引入包含在液压马达内的排量控制缸，而该选择阀可被由一个外界有压流体供给源供给的先导流体压力遥控，不需要由操作人员手动操作。符合本发明的液压马达用控制装置使它的工作性能显著改善，并使与它连接的外部导管的数目与传统的先导压力控制式控制装置相比显著减少，而且控制装置本身的尺寸也显著减小。

本发明的目的中，当车辆低速行驰时，高压的液压有压流体通过梭形阀引入排量控制缸;另一方面，当车辆高速行驰时，选择阀通过先导流体导管中的先导压力的作用而转换，使控制缸克服压缩弹簧的偏置力而移动，从而减小液压马达的容量。

为达到上述目的，根据本发明，提供一种用于由液压传动驱动的建筑车辆的液压马达用控制装置，其组成包括一个连接于车辆的行走轮的液压马达，一个用作有压流体供给源以便把液压流体供入上述液压马达的液压泵，一个跨接于在液压马达和有压流体供给源之间延伸的供给与排出导管的可以手动的方向控制阀，一个跨接于在方向控制阀与液压马达之间延伸的上述导管的制动阀装置，上述制动阀装置包括一个平衡阀和两个溢流阀，以及一个适于控制经跨接于上述导管的梭形阀引入包含在液压马达内的排量控制缸的控制有压流体的供给的选择阀，其特点在于上述选择阀是先导压力操作的阀，它可被由一个外界有压流体供给源经先导流体导管供给的先导有压流体遥控。

另外，在符合本发明的上述液压马达用控制装置中，可以在方向控制阀与平衡阀之间的导管上，或者在制动阀装置与液压马达之间的导管上提供一个梭形阀。在后一种情况下，如果驱动液压马达的流体压力很低，则液压马达排出侧的有压流体直接供入排量控制缸。因而排量控制缸的控制失效可以消除，而上面提到的自身压力控制式液压马达控制装置的缺点也可以消除。

通过参阅其中用图解示例说明体现本发明的原则的最佳结构实施例的下列说明和附图，本发明的上述优点及许多其他优点、特点和附带的目的对于熟悉本专业的人员来说将变得很明显。

图1是表示符合本发明的液压马达控制装置的实施例的总回路原理图;

图2是表示包含在液压马达内的排量控制缸及控制排量控制缸的选择阀的局部放大剖视图;以及

图3是表示符合本发明的液压马达控制装置的另一实施例的总回路原理图。

下面对照图1和2详细介绍本发明的一个实施例。在图1中，标号（1）代表用作有压流体供给源的一个液压泵。由液压泵（1）排出的有压流体经导管（2）供入手动方向控制阀（3），有压流体从这里经梭形阀（13）、平衡阀（4）及溢流阀（5a）和（5b）供入液压马达（6），靠它驱动诸如与液压马达（6）连接的工作器具之类的负载（7）。平衡阀（4）与溢流阀（5a）、（5b）组合构成一个制动阀片。上述液压马达（6）是变量式的，带有用来控制它的斜轴或斜盘的倾角的排量控制缸（8）。在排量控制缸里可滑动地装配着活塞（10），它被压缩弹簧（9）沿着使液压马达的排量加大的方向偏置。再者，排量控制缸（8）的内部被活塞（10）分隔成压力腔（8₁）和（8₂）。下侧的压力腔（8₁）可由先导有压流体来供给，该流体由外界有压流体供给源（16）经电磁控制阀（14）和先导导管（11）供给。而同时，对侧的压力腔（8₂）由控制有压流体来供给，该流体由梭形阀（13）经先导操作的选择阀（12）的连通位置（12₁）供给。

上述先导操作的选择阀（12）被包含在排量控制缸（8）内，如图2所示。这样进行安排，即经电磁控制阀（14）供入压力腔（8₁）的先导有压流体的一部分可经油口（12a）流进压力腔（12b），借此克服弹簧（12d）的偏置力把阀芯（12c）推向左，把选择阀（12）从它的连通位置（12₁）切换到它的泄流位置（12₂），从而使压力腔（8₂）中的有压流体泄流进泄流导管（15）。

下面介绍控制装置的工作原理。

当手动方向控制阀（3）切换，例如从它的中立位置（3₁）到它的行走位置（3₂）以便驱动与液压马达相连的负载（7）时，由液压泵（1）供给的有压流体将经过梭形阀（13）和平衡阀（4）流进液压马达（6），借此使后者旋转并驱动负载（7）。与此同时，由液压泵（1）供给的有压流体的一部分将经过梭形阀（13）和先导操作的选择阀（12）的连通位置（12₁）流进排量控制缸（8）的有杆侧压力腔（8₂），借此增大液压马达（6）的排量。当电磁控制阀（14）后来被遥控所开启以便先导有压流体供入先导流体导管（11）时，先导流体被供入排量控制缸（8）的压力腔（8₁）。与此同时，靠引入先导操作的选择阀（12）的压力腔（12b）的有压流体的作用，把选择阀（12）的阀芯（12c）向左推到泄流位置（12₂），从而使压力腔（8₂）侧的先导有压流体经泄流位置（12₂）泄流进泄流导管（15）。结果，活塞（10）克服压缩弹簧（9）的偏置力移动，从而减小液压马达（6）的排量。

再者，在液压泵（1）所供给的流体量很小的情况下，即当车辆下坡而液压马达（6）被车辆的自重反向驱动时，先导操作的选择阀（12）被遥控切换到它的连通位置（12₁），以致于液压马达（6）所排出的有压流体可以经过梭形阀（13）和选择阀（12）供入排量控制缸（8）的压力腔（8₂）。因而，可以消除当车辆下坡时液压马达（6）的排量控制失效这类缺点。

图3中表示本发明的另一个实施例，其中用来把控制有压流体供入先导操作的选择阀（12）的梭形阀（13）跨接于在液压马达（6）与制动阀片的溢流阀（5a）、（5b）之间延伸的供给导管和排出导管。

可以理解，以上所述仅涉及到发明的最佳实施例，而且企图包括这里出于公开的目的而选出的例子的所有变换和改进，它们不构成对本发明的精神及范围的脱离。

Claims

1、一种液压马达用控制装置，包括有：

(a)一个与车辆的行走轮相连接的液压马达，

(b)一个用作向上述液压马达供给液压流体的有压流体供给源的液压泵，

(c)一个跨接于在上述液压马达与上述有压流体供给源之间延伸的供给导管和排出导管的手动方向控制阀，

(d)一个跨接于在上述方向控制阀与上述液压马达之间延伸的上述导管的制动阀装置，上述制动阀装置包括一个平衡阀和两个溢流阀，

(e)一个适于控制经跨接于上述导管的梭形阀引入包含在液压马达内的排量控制缸的控制有压流体的供给的选择阀，

(f)用来把来自外界有压流体供给源的先导有压流体供入上述先导压力操作的选择阀的上述先导流体导管经一个电磁阀与上述排量控制缸的下侧压力腔相连，以及

(g)上述梭形阀跨接于在上述方向控制阀与上述平衡阀之间延伸的上述供给导管和排出导管，其特征在于上述选择阀是先导操作式选择阀，它可被由一个外界有压流体供给源经先导流体导管供给的先导有压流体遥控。

2、如权利要求1所述的液压马达用控制装置，其特征在于上述梭形阀跨接于在上述制动阀装置与上述液压马达之间延伸的上述供给导管和排出导管。