CN100387928C - 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 - Google Patents
与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100387928C CN100387928C CNB2005101270526A CN200510127052A CN100387928C CN 100387928 C CN100387928 C CN 100387928C CN B2005101270526 A CNB2005101270526 A CN B2005101270526A CN 200510127052 A CN200510127052 A CN 200510127052A CN 100387928 C CN100387928 C CN 100387928C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet
- pulse generation
- ring magnet
- hall effect
- effect devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 97
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 85
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 10
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
提供一种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,可以减小磁噪音产生的不良影响,从而可以减少误动作的出现。这种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器(10)具有:转动角度检测用多极环型磁铁(15)、脉冲发生用磁铁(16)、转动角度检测用磁电变换元件(17)和脉冲发生用磁电变换元件(18)。脉冲发生用磁铁(16)配置成其一个磁极位于转子(14)的转动轴一侧,其另一个磁极位于与转子转动轴相反的一侧,且与安装在转子(14)的外周上的转动角度检测用多极环型磁铁(15)沿转动轴方向相距预定距离而固定,并且在脉冲发生用磁电变换元件(18)的与脉冲发生用磁铁(16)相反的一侧,配置有磁偏置用磁铁(13)。
Description
(本申请是在先申请03138447.1的分案申请。)
技术领域
本发明涉及与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,特别涉及可以减小来自电动机的磁噪音产生的不良影响的、与转子角度传感器一体型的脉冲发生器。
背景技术
图5为表示在先技术中的一种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器用的示意图。这种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器100由磁束发生部101和磁电变换部102构成。磁束发生部101由安装在转子103的外周上的转动角度检测用多极环型磁铁104,以及固定在转子103上的与转动角度检测用多极环型磁铁104一体型的脉冲发生用磁铁105构成。如果举例来说,所述的这种脉冲发生器100,可以用作向附装在两轮机动车上启动电动机上的点火装置施加点火计时时间信号用的信号发生器。
磁电变换部102具有由按照与转动角度检测用多极环型磁铁104相对置且相距预定距离的方式固定,从而能够将转动角度检测用多极环型磁铁104产生的磁束变换为电气信号的霍尔元件和霍尔IC(霍尔集成电路)等构成的转动角度检测用磁电变换元件106,以及由按照与脉冲发生用磁铁105相对置且相距预定距离的方式固定,从而能够将脉冲发生用磁铁105产生的磁束变换为电气信号的霍尔元件和霍尔IC等构成的脉冲发生用磁电变换元件107。
图6为在磁束发生部101中使用的转动角度检测用多极环型磁铁104和脉冲发生用磁铁105的一部分的立体图。转动角度检测用多极环型磁铁104沿着其圆周方向、以预定间隔交替磁化形成有N极和S极,脉冲发生用磁铁105按照S极、N极、S极突出至外侧的方式进行配置。
具有上述构成的、属于在先技术的这种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器100,通过转子103的转动,由转动角度检测用磁电变换元件106对转动角度检测用多极环型磁铁104产生出的磁束实施检测,并且将其变换为与该磁束密度相对应的电气信号。通过对该电气信号实施计量,可以对转子103的转动角度实施检测。
另一方面,当转子103转动,使脉冲发生用磁铁105与脉冲发生用磁电变换元件107位于相反侧的位置时,由脉冲发生用磁铁产生的磁束将不会被检测。随着转子103的转动,使脉冲发生用磁铁105与脉冲发生用磁电变换元件107彼此靠近时,由脉冲发生用磁铁105产生出的磁束被检测,并且变换为与该磁束密度相对应的电气信号。
图7示出了转动角度检测用磁电变换元件106所在位置和脉冲发生用磁电变换元件107所在位置的磁束密度(a),以及用霍尔IC作为转动角度检测用磁电变换元件106和脉冲发生用磁电变换元件107时的输出电压(b),随转子103的转动角度的变化。曲线C1表示转动角度检测用磁电变换元件106所在位置处的磁束密度的变化,曲线C2表示脉冲发生用磁电变换元件107所在位置处的磁束密度的变化。曲线C3表示由电动机产生的磁束导致的磁噪音。直线C4a和C4b表示的是采用包含有霍尔元件、放大器、施密特触发回路的霍尔IC作为转动角度检测用磁电变换元件106和脉冲发生用磁电变换元件107时的两个检测电平ThH,ThL。当转动角度检测用磁电变换元件106所在位置和脉冲发生用磁电变换元件107的所在位置的磁束密度位于检测电平ThH以上时,转动角度检测用磁电变换元件106和脉冲发生用磁电变换元件107输出电压为VL的电气信号。当转动角度检测用磁电变换元件106所在位置和脉冲发生用磁电变换元件107所在位置的磁束密度位于检测电平ThL以下时,转动角度检测用磁电变换元件106和脉冲发生用磁电变换元件107输出电压为VH的电气信号。曲线C15表示来自转动角度检测用磁电变换元件106的输出信号,曲线C16表示来自脉冲发生用磁电变换元件107的输出信号。这样地,霍尔IC可以利用由直线C4a、C4b表示的两个检测电平ThH、ThL,将输出信号切换为电压VL和电压VH。如图7所示,当脉冲发生用磁铁105与脉冲发生用磁电变换元件107位于彼此分离的位置(0°~大约60°)时,磁束密度在0附近;当脉冲发生用磁铁105与脉冲发生用磁电变换元件107位于彼此接近的位置(大约60°)时,该磁束密度将向负值方向增大而达到最小值P1,随后磁束密度将向正值方向增大而达到最大值P2,然而再次向负值方向增大而再次变化至最小值P3。相应于这种磁束密度的变化,转动角度检测用磁电变换元件106和脉冲发生用磁电变换元件107在磁束密度位于检测电平ThH以上时,输出电压为VL的电气信号。如图7所示,脉冲发生用磁电变换元件107在转子转动角度位于P4至P5的范围时,磁束密度位于检测电平ThH以上,所以在此范围内输出电压为VL的电气信号。利用该电气信号产生脉冲发生器的脉冲信号。
然而,当脉冲发生用磁铁105和脉冲发生用磁电变换元件107位于彼此分离的位置处时,磁束密度将位于0附近,所以脉冲发生用磁电变换元件107将如图7中的曲线C3所示,会受到由来自电动机的磁束产生的磁噪音的不良影响,由于存在有这种磁噪音,所以即使位于角度P4至角度P5的范围之外,脉冲发生用磁电变换元件107的检测电平也会位于ThH以上,表示转子存在有转动角度,因此存在有可能会造成误动作的问题。由于作为两轮机动车点火装置使用的、与转子角度传感器一体型的这种脉冲发生器100通常配置在启动电动机的附近,所以上述缺陷在性能上成为相当大的问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而作出的,本发明的目的就是提供一种可以减小磁噪音产生的不良影响,从而可以减小误动作出现的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器。
根据本发明的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,为了能够实现上述目的,可以如下所述地构成。
本发明提供的第一种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,包括:安装在转子上的、在圆周面上以预定间隔交替磁化形成有N极和S极的转动角度检测用多极环型磁铁;按照与该转动角度检测用多极环型磁铁相距预定间隔的方式固定在所述转子上的、沿圆周面磁化的脉冲发生用环型磁铁;固定在与所述转动角度检测用多极环型磁铁的磁极面相对置且相距预定间隔的位置上的、将所述转动角度检测用多极环型磁铁产生的磁束变换为电气信号的转动角度检测用磁电变换元件;以及固定在与所述脉冲发生用环型磁铁的磁极面相对置且相距预定间隔的位置上的、将所述脉冲发生用环型磁铁产生的磁束变换为电气信号的脉冲发生用磁电变换元件,其特征在于:所述脉冲发生用环型磁铁是以其磁极面的一部分为N极或S极,其他区域为另一磁极的方式进行磁化的磁铁。
如果采用第一种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,由于在脉冲发生用磁电变换元件与脉冲发生用磁铁相反的一侧,配置有磁化方向与脉冲发生用磁铁相同的磁偏置用磁铁,所以可以通过偏置磁铁,对施加在磁电变换元件处的磁束实施预定的偏置处理,当脉冲发生用磁铁未位于与脉冲发生用磁电变换元件最接近的相对位置处时,磁束密度通常为负值,因此可以减小来自启动电动机的磁噪音产生的不良影响。而且,可以选择作为检测电平的阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,可以进一步提高对脉冲发生时间的检测精度。
而且,由于设置了偏置磁铁,使脉冲发生用磁铁产生的磁场和偏置磁铁产生的磁场与上一次时的磁束流动方向相反,所以与仅仅采用脉冲发生用磁铁产生磁场的场合相比,可以获得急剧的大的磁束变化。
本发明提供的第二种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于,在上述构成的基础上,优选地,使磁偏置用磁铁的磁极方向与脉冲发生用磁铁的磁极方向,以同极相对置的方式配置。
本发明提供的第三种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于,在上述构成的基础上,优选地,所述脉冲发生用磁铁配置成其一个磁极位于所述转子的转动轴一侧,其另一个磁极位于与所述转子转动轴相反的一侧,且与安装在所述转子外周上的转动角度检测用多极环型磁铁沿转动轴方向并列相接地固定或相距预定距离地固定,并且偏置磁铁配置成其位于所述脉冲发生用磁电变换元件的与所述脉冲发生用磁铁相反一侧的一个磁极位于所述转子的转动中心方向上,而另一个磁极位于与所述转子中心方向相反的一侧。
如果采用第三种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,由于使脉冲发生用磁铁的一个磁极位于转子的转动轴一侧,另一个磁极位于与转子转动轴相反的一侧,脉冲发生用磁铁与安装在转子外周上的转动角度检测用多极环型磁铁沿转动轴方向相距预定距离而固定,所以可以通过偏置磁铁,对施加在磁电变换元件处的磁束实施预定的偏置处理,当脉冲发生用磁铁未位于与脉冲发生用磁电变换元件最接近的相对位置处时,磁束密度通常为负值,因此可以减小来自启动电动机的磁噪音产生的不良影响。而且,可以选择作为检测电平的阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,可以进一步提高对脉冲发生时间的检测精度。
而且,由于设置了偏置磁铁,使脉冲发生用磁铁产生的磁场和偏置磁铁产生的磁场与上一次时的磁束流动方向相反,所以与仅仅采用脉冲发生用磁铁产生磁场的场合相比,可以获得急剧的大的磁束变化。
本发明提供的第四种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于包括:安装在转子上的、在圆周面上以预定间隔交替磁化形成有N极和S极的转动角度检测用多极环型磁铁;固定在转子上的、沿圆周面处磁化的脉冲发生用环型磁铁;固定在与转动角度检测用多极环型磁铁的磁极面相对置且相距预定间隔的位置上的、将转动角度检测用多极环型磁铁产生的磁束变换为电气信号的转动角度检测用磁电变换元件;以及固定在与脉冲发生用环型磁铁的磁极面相对置且相距预定间隔的位置上的、将脉冲发生用环型磁铁产生的磁束变换为电气信号的脉冲发生用磁电变换元件;其特征在于:脉冲发生用环型磁铁是按照仅仅使磁极面中的一部分为N极或S极,其他区域为另一磁极的方式进行磁化的磁铁。
如果采用第四种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,由于脉冲发生用环型磁铁是按照仅仅使磁极面中的一部分为N极或S极,其他区域为另一磁极的方式进行磁化的磁铁,所以当脉冲发生用环型磁铁上的脉冲发生磁极之外的其他磁极位于与脉冲发生用磁电变换元件为相对的位置上时,磁束密度通常为负值(或正值),因此可以减小外部磁噪音产生的不良影响。而且,可以选择作为检测电平的阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,可以进一步提高对脉冲发生时间的检测精度。
本发明提供的第五种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于,优选地,在上述构成的基础上,使转动角度检测用环型磁铁与脉冲发生用磁铁或脉冲发生用环型磁铁由一个磁铁整体构成。
本发明提供的第六种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于,优选地,在上述构成的基础上,转动角度检测用磁电变换元件和脉冲发生用磁电变换元件是霍尔元件或霍尔IC。
如果采用第六种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,由于转动角度检测用磁电变换元件和脉冲发生用磁电变换元件为霍尔元件或霍尔IC,所以可以可靠地将磁束密度变换为电气信号,更高精度地对脉冲发生时间实施检测。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器的构成图。
图2为使用在本发明第一实施方式的磁束发生部中的转动角度检测用多极环型磁铁和脉冲发生用磁铁的一部分的立体图。
图3为在本发明第一实施方式中,(a)磁束密度和(b)霍尔IC的输出电压随转子转动角度变化的曲线。
图4为使用在本发明第二实施方式的磁束发生部中的转动角度检测用多极环型磁铁和脉冲发生用环型磁铁的一部分的立体图。
图5为在先技术中的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器的示意图。
图6为使用在在先技术的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器的磁束发生部中的转动角度检测用多极环型磁铁和脉冲发生用磁铁的一部分的立体图。
图7为在在先技术的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器中,(a)磁束密度和(b)霍尔IC的输出电压随转子转动角度变化的曲线。
图中的附图标记的含义为:
10 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器
11 磁束发生部
12 磁电变换部
13 偏置磁铁
14 转子
15 转动角度检测用多极环型磁铁
16 脉冲发生用磁铁
17 转动角度检测用磁电变换元件
18 脉冲发生用磁电变换元件
具体实施方式
下面参考附图,对本发明的最佳实施方式进行说明。
在实施方式中说明的构成、形状、大小和配置关系,仅仅是在能够理解、实施本发明的程度上概括展示的,其数值和各构成的材料仅是举例。因此,本发明并不仅限于下面说明的实施方式,本领域的技术人员还可以在不脱离权利要求范围所限定的技术思想的基础上,进行各种各样的变形。
图1为本发明第一实施方式的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器的构成图。与转子角度传感器一体型的脉冲发生器10由磁束发生部11、磁电变换部12和偏置磁铁13构成。磁束发生部11由安装在转子14外周处的转动角度检测用多极环型磁铁15,以及按照与该转动角度检测用多极环型磁铁15相距预定间隔的方式固定在转子14上的脉冲发生用磁铁16构成。
磁电变换部12具有:按照与转动角度检测用多极环型磁铁15相对置且相距预定间隔的方式固定,将转动角度检测用多极环型磁铁15产生的磁束变换为电气信号的由霍尔元件和霍尔IC等构成的转动角度检测用磁电变换元件17;以及由按照与脉冲发生用磁铁16相对置且相距预定间隔的方式固定,将脉冲发生用磁铁16产生的磁束变换为电气信号的由由霍尔元件和霍尔IC等构成的脉冲发生用磁电变换元件18。而且,在脉冲发生用磁电变换元件18的与脉冲发生用磁铁16相反的一侧,配置有磁偏置用磁铁13。
图2为表示使用在磁束发生部11中的转动角度检测用多极环型磁铁15和脉冲发生用磁铁16的一部分的立体图。转动角度检测用多极环型磁铁15由呈环状的多极磁铁构成,脉冲发生用磁铁16是按照一个磁极19(在图2中为S极)位于转子14的转动轴一侧,另一个磁极20(在图2中为N极)位于与转子14的转动轴相反的一侧的方式安装的一个磁铁。
上述构成的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器10,通过转子14的转动,由转动角度检测用磁电变换元件17对转动角度检测用多极环型磁铁15产生出的磁束实施检测,并且变换为与该磁束密度相对应的电气信号。通过对该电气信号进行计量,可以对转子14的转动角度进行检测。
另一方面,当转子14转动,脉冲发生用磁铁16与脉冲发生用磁电变换元件18位于相反侧的位置时,由脉冲发生用磁铁16产生出的磁束不被检测。随着转子14的转动,使脉冲发生用磁铁16与脉冲发生用磁电变换元件18彼此靠近时,由脉冲发生用磁铁16产生出的磁束被检测,并且变换为与该磁束密度相对应的电气信号。
图3示出了转动角度检测用磁电变换元件17所在位置和脉冲发生用磁电变换元件18所在位置的磁束密度(a),以及用霍尔IC作为转动角度检测用磁电变换元件17和脉冲发生用磁电变换元件18时的输出电压(b),随转子14的转动角度的变化。曲线C11表示转动角度检测用磁电变换元件17所在位置的磁束密度的变化,曲线C12表示脉冲发生用磁电变换元件18所在位置的磁束密度的变化。曲线C13表示来自电动机的磁束导致的磁噪音的变化。直线C14a和C14b表示采用包含有霍尔元件、放大器、施密特触发回路的霍尔IC作为转动角度检测用磁电变换元件17和脉冲发生用磁电变换元件18时的两个检测电平ThH,ThL。当转动角度检测用磁电变换元件17所在位置和脉冲发生用磁电变换元件18所在位置的磁束密度位于检测电平ThH以上时,转动角度检测用磁电变换元件17和脉冲发生用磁电变换元件18输出电压为VL的电气信号。当转动角度检测用磁电变换元件17所在位置和脉冲发生用磁电变换元件18所在位置的磁束密度位于检测电平ThL以下时,转动角度检测用磁电变换元件17和脉冲发生用磁电变换元件18输出电压为VH的电气信号。曲线C15表示来自转动角度检测用磁电变换元件17的输出信号,曲线C16表示来自脉冲发生用磁电变换元件18的输出信号。采用这种构成形式,霍尔IC可以利用由直线C14a、C14b表示的两个检测电平ThH、ThL,将输出信号切换为电压VL和电压VH。正如图3所示,当脉冲发生用磁铁16与脉冲发生用磁电变换元件18位于彼此分离的位置处(0°~90°)时,由于偏置磁铁而使磁束密度为负值;当脉冲发生用磁铁16与脉冲发生用磁电变换元件18位于彼此接近的位置处(90°以上)时,该磁束密度由负值向正值方向增大,随后磁束密度将朝向正值方向继续增大。当脉冲发生用磁铁16与脉冲发生用磁电变换元件18再次位于彼此分离的位置处(130°~180°)时,磁束密度将改变为负值。当相应于这种磁束密度的变化,脉冲发生用磁电变换元件18所在位置处的磁束密度位于检测电平ThH以上时,脉冲发生用磁电变换元件18输出电压为VL的电气信号。即,在图3中转子转动角度位于P10至P11的范围中时,脉冲发生用磁电变换元件18输出电压为VL的电气信号,利用该电压为VL的电气信号产生脉冲。
这样地,脉冲发生用磁铁16配置成其一个磁极19位于转子14的转动中心方向处、另一个磁极20位于与转子14的转动中心方向相反一侧,并与固定在转子14的外周上的转动角度检测用多极环型磁铁15沿转动轴方向相距预定距离而固定,并且按照其一个磁极位于转子的转动中心方向上、另一个磁极位于与转子的转动中心方向相反一侧的方式来安装的偏置磁铁13,可以对附加在脉冲发生用磁电变换元件18上的磁束进行预定的偏置处理,从而当脉冲发生用磁铁16未位于与脉冲发生用磁电变换元件18最接近的相对位置处时,即使有磁噪音,由于磁束密度通常为负值,位于脉冲发生用磁电变换元件18的检测电平ThH以下,所以也不会受到来自电动机的磁噪音产生的不良影响。而且,可以选择使用作为检测电平的阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,可以进一步提高脉冲发生时期的检测精度。
而且,由于设置了偏置磁铁13,脉冲发生用磁铁16产生的磁场与偏置磁铁13产生的磁场与上一次时的磁束流动方向相反,所以与仅仅采用脉冲发生用磁铁16产生磁场时相比,可以产生急剧的大的磁束变化。
而且,通过采用稀土类磁铁作为转动角度检测用多极环型磁铁15和脉冲发生用磁铁16,可以获得大的磁束密度,即使由于偏置磁铁13使磁束密度朝向负值方向偏置,当脉冲发生用磁铁16与脉冲发生用磁电变换元件18彼此靠近时,也可以获得大的正值磁束密度,因此可以对脉冲发生时间实施可靠且高精度的检测。而且,通过采用稀土类磁铁中的钐钴磁铁,可以进一步减小环境温度所产生的不良影响,稳定且高精度地对脉冲发生时间实施检测。
而且在本实施方式中,以使N极朝向外侧突出的方式将脉冲发生用磁铁16固定在转子14上,然而也可以按照使S极朝向外侧突出的方式进行固定。
下面,对本发明第二实施方式的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器进行说明。在本实施方式中,除了磁束发生部11之外,均与第一实施方式相同,所以在下面主要对磁束发生部11进行说明。
图4为磁束发生部11中用的转动角度检测用多极环型磁铁21和脉冲发生用环型磁铁22的立体图。在此,转动角度检测用多极环型磁铁21和脉冲发生用环型磁铁22,是分别由环型磁铁21、22构成的。
环型磁铁21(转动角度检测用多极环型磁铁21)由多极磁铁构成,环型磁铁22(脉冲发生用环型磁铁22)是以使只有一部分为N极或S极的一个磁极位于环型部件的外侧,其它区域为另一磁极位于环型部件外侧的方式进行磁化的磁铁。
由于转动角度检测用多极环型磁铁21和脉冲发生用环型磁铁22分别由环型磁铁21、22构成,环型磁铁21(转动角度检测用多极环型磁铁21)由多极磁铁构成,环型磁铁22(脉冲发生用环型磁铁22)为只有一部分为N极、其它区域为S极地构成的磁铁,所以当脉冲发生用环型磁铁上的脉冲发生磁极之外的磁极位于与脉冲发生用磁电变换元件相对的位置处时,磁束密度为负值(或为正值),因此可以减小外部磁噪音产生的不良影响。而且,可以选择使用作为检测电平的阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,可以进一步提高对脉冲发生时间的检测精度。
而且,通过用稀土类磁铁作为转动角度检测用多极环型磁铁21和脉冲发生用环型磁铁22,可以获得更大的磁束密度,而且通过采用稀土类磁铁中的钐钴磁铁,可以进一步减小环境温度所产生的不良影响,稳定且高精度地对脉冲发生时间实施检测。
如果采用如上所述的本发明,可以获得如下所述的技术效果。
把脉冲发生用磁铁配置成其一个磁极位于转子的转动轴侧,另一个磁极位于相对于转子转动轴为相反侧,并与安装在转子上的外周处的转动角度检测用多极环型磁铁沿转动轴方向相距预定距离,从而可以通过偏置磁铁对施加至脉冲发生用磁电变换元件的磁束进行预定的偏置处理,所以当脉冲发生用磁铁未位于与脉冲发生用磁电变换元件为最接近的相对位置处时,磁束密度通常为负值,因此可以减小由电动机给出的磁噪音产生的不良影响。而且,如果选择使用阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,还可以进一步提高对脉冲发生时间的检测精度。而且,所设置的偏置磁铁,可以使脉冲发生用磁铁产生的磁场和偏置磁铁产生的磁场与上一次时的磁束流动方向相反,所以与仅仅采用脉冲发生用磁铁产生磁场的场合相比,可以产生急剧增大的磁束变化。因此,本发明可以减小磁噪音产生的不良影响,从而减小误动作的出现。
而且,由于脉冲发生用环型磁铁是采用按照其磁极面中的一部分为N极或S极,其它区域为另一磁极的方式进行磁化的磁铁,所以当脉冲发生用环型磁铁上的脉冲发生磁极之外的磁极与脉冲发生用磁电变换元件位于相对位置处时,磁束密度为负值(或为正值),因此可以减小外部磁噪音产生的不良影响。而且,可以选择使用作为检测电平的阈值比较低的脉冲发生用磁电变换元件,可以进一步提高对脉冲发生时间的检测精度。
Claims (3)
1.一种与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,包括:
安装在转子上的、在圆周面上以预定间隔交替磁化形成有N极和S极的转动角度检测用多极环型磁铁;
按照与该转动角度检测用多极环型磁铁相距预定间隔的方式固定在所述转子上的、沿圆周面磁化的脉冲发生用环型磁铁;
固定在与所述转动角度检测用多极环型磁铁的磁极面相对置且相距预定间隔的位置上的、将所述转动角度检测用多极环型磁铁产生的磁束变换为电气信号的转动角度检测用磁电变换元件;以及
固定在与所述脉冲发生用环型磁铁的磁极面相对置且相距预定间隔的位置上的、将所述脉冲发生用环型磁铁产生的磁束变换为电气信号的脉冲发生用磁电变换元件,
其特征在于:所述脉冲发生用环型磁铁是以其磁极面的一部分为N极或S极,其他区域为另一磁极的方式进行磁化的磁铁。
2.如权利要求1所述的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于:所述转动角度检测用多极环型磁铁与所述脉冲发生用环型磁铁由一个整体的磁铁构成。
3.如权利要求1或2所述的与转子角度传感器一体型的脉冲发生器,其特征在于:所述转动角度检测用磁电变换元件和所述脉冲发生用磁电变换元件是霍尔元件或霍尔集成电路。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP111742/2002 | 2002-04-15 | ||
JP2002111742A JP2003307433A (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | ロータ角度センサ一体型パルスジェネレータ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB031384471A Division CN1268932C (zh) | 2002-04-15 | 2003-04-14 | 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1789903A CN1789903A (zh) | 2006-06-21 |
CN100387928C true CN100387928C (zh) | 2008-05-14 |
Family
ID=29394450
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005101270526A Expired - Fee Related CN100387928C (zh) | 2002-04-15 | 2003-04-14 | 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 |
CNB031384471A Expired - Fee Related CN1268932C (zh) | 2002-04-15 | 2003-04-14 | 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB031384471A Expired - Fee Related CN1268932C (zh) | 2002-04-15 | 2003-04-14 | 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003307433A (zh) |
CN (2) | CN100387928C (zh) |
ES (1) | ES2208132B1 (zh) |
IT (1) | ITTO20030291A1 (zh) |
TW (1) | TW576894B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005022596A1 (de) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anordnung zur eigensicheren Raddrehzahlerfassung |
JP2006322811A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Uchiyama Mfg Corp | 磁気エンコーダ及び被検出部材 |
JP5073183B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2012-11-14 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁気エンコーダ |
US8058868B2 (en) * | 2006-04-10 | 2011-11-15 | Timken Us Corporation | Turning device position sensing system and method |
CN100451554C (zh) * | 2007-01-17 | 2009-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种磁悬浮飞轮转子位置鉴别装置 |
JP5287635B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2013-09-11 | 株式会社ジェイテクト | 回転角センサ、モータ、回転角検出装置、及び電動パワーステアリング装置 |
CN107270976A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 上海小寻科技有限公司 | 一种智能流量计 |
CN108554332B (zh) * | 2018-05-15 | 2024-03-08 | 中亚民生科技发展有限公司 | N-s矢量真量子牵引能量波植入设备 |
DE102019135494B4 (de) | 2019-12-20 | 2023-11-02 | Baumer Germany Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Bewegungs- und/oder Positionserfassung eines Objekts |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS576316A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Toyota Motor Corp | Crank angle detector for internal combustion engine |
JPS63188717A (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-04 | Sony Corp | 面対向発電型パルスゼネレ−タ |
JPS63295918A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステアリングシャフトの回転角検出装置 |
JPH07110336A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-25 | Stanley Electric Co Ltd | パルス発生器及び回転検出器 |
US5793201A (en) * | 1994-02-22 | 1998-08-11 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position indicating encoder with magnetic end position determining elements |
JP2000180113A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Yazaki Corp | ハンドル舵角検出装置 |
JP2000329581A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Yazaki Corp | 舵角センサ用磁石リング及びその製造方法 |
JP2001349228A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-21 | Honda Motor Co Ltd | スタータ兼用ジェネレータ |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62235522A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 回転角センサ |
-
2002
- 2002-04-15 JP JP2002111742A patent/JP2003307433A/ja not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-04-11 TW TW092108459A patent/TW576894B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-04-14 CN CNB2005101270526A patent/CN100387928C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-14 IT IT000291A patent/ITTO20030291A1/it unknown
- 2003-04-14 CN CNB031384471A patent/CN1268932C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-14 ES ES200300887A patent/ES2208132B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS576316A (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-13 | Toyota Motor Corp | Crank angle detector for internal combustion engine |
JPS63188717A (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-04 | Sony Corp | 面対向発電型パルスゼネレ−タ |
JPS63295918A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステアリングシャフトの回転角検出装置 |
JPH07110336A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-25 | Stanley Electric Co Ltd | パルス発生器及び回転検出器 |
US5793201A (en) * | 1994-02-22 | 1998-08-11 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position indicating encoder with magnetic end position determining elements |
JP2000180113A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Yazaki Corp | ハンドル舵角検出装置 |
JP2000329581A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Yazaki Corp | 舵角センサ用磁石リング及びその製造方法 |
JP2001349228A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-21 | Honda Motor Co Ltd | スタータ兼用ジェネレータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2208132B1 (es) | 2005-09-01 |
CN1460861A (zh) | 2003-12-10 |
TW200305684A (en) | 2003-11-01 |
ES2208132A1 (es) | 2004-06-01 |
TW576894B (en) | 2004-02-21 |
CN1789903A (zh) | 2006-06-21 |
ITTO20030291A1 (it) | 2003-10-16 |
CN1268932C (zh) | 2006-08-09 |
JP2003307433A (ja) | 2003-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6124710A (en) | Rotary magnetic encoder using hall effect for detecting revolution of a shaft | |
US6016055A (en) | Device for increasing the magnetic flux density in the vicinity of a hall sensor cooperating with a magnet wheel | |
US6130535A (en) | Measuring device for determination of rotary angle between stator and rotor | |
US5998989A (en) | Device including magnet-biased magnetoresistive sensor and rotatable, magnetized encoder for detecting rotary movements | |
CA2488967A1 (en) | Eddy current sensors | |
JPH0684892B2 (ja) | 永久磁石とホール発電機を有する磁界発信器 | |
CN100387928C (zh) | 与转子角度传感器一体型的脉冲发生器 | |
US5644226A (en) | Magnetic detector having a bias magnet and magnetoresistive elements shifted away from the center of the magnet | |
US4553093A (en) | Tachometer | |
EP0903856B1 (en) | Pulse signal generation method and apparatus | |
KR200245262Y1 (ko) | 홀 소자를 이용한 차량용 속도센서 | |
US20230204692A1 (en) | Magnetic sensor using spin orbit torque and sensing method using same | |
JPH11118517A (ja) | 回転体用センサ | |
US7012422B2 (en) | Non-contact type position sensor | |
JP3061225B2 (ja) | 磁電変換型回転角センサ | |
JPS6358264A (ja) | 回転方向検出器 | |
JPS5842412B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JPH0712908A (ja) | 2つの向かい合った磁石と磁気感応装置を利用した磁気センサー | |
JP2006194837A (ja) | 磁気検出装置 | |
JP3174753B2 (ja) | 回転検出器 | |
JPH112506A (ja) | モータのロータ回転位置検出構造 | |
JPS58172512A (ja) | 回転位置検出装置 | |
KR100424369B1 (ko) | 이방성 자석을 이용한 비접촉식 센서 | |
RU177150U1 (ru) | Датчик скорости | |
JP2003262537A (ja) | 回転角センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080514 Termination date: 20120414 |