CN100371618C - 电机驱动的干式离合器静液压驱动装置 - Google Patents

电机驱动的干式离合器静液压驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种电机驱动的干式离合器静液压驱动装置，具体涉及一种装有电控机械自动变速器或自动离合器式手动变速器车辆中干式离合器的控制装置。该装置由电机驱动，通过丝杆螺母推动离合器主缸活塞轴向运动，使主缸内的油液产生压力，推动离合器工作缸动作，由离合器工作缸活塞推动离合器分离轴承，克服离合器膜片弹簧力使离合器分离与接合。采用助力弹簧机构，用以部分平衡由于离合器膜片弹簧力作用，在离合器主缸内产生的液压力，使推动离合器主缸活塞所需的转矩大大减小。通过对电机速度和转向的控制，实现离合器分离结合速度的控制。机构简单，控制可靠。

Description

电机驱动的干式离合器静液压驱动装置
技术领域：
本发明涉及车辆离合器的控制装置，具体涉及一种装备电控机械自动变速器或自动离合器式手动变速器的车辆中干式离合器的控制装置。
背景技术：
电子控制机械式自动变速不同于传统的液力机械自动变速，是一种新的汽车自动变速方式，这种自动变速方式是在原手动机械变速器和干式摩擦离合器的基础上，取消了离合器踏板，增加由电子控制器控制的执行机构，实现变速器换档、离合器分离结合和发动机转速的自动控制，使其成为自动变速车辆，具有传动效率高，结构简单，制造成本低的优点。在现有电控机械式自动变速技术中，离合器分离接合采用电控液压式、电控气动式和电控电动式三种驱动方式。其中电控液压式驱动装置具有能容量大、响应快、便于空间布置、控制性能好等优点，其特征是由单独的液压动力源装置提供压力油，采用一个电磁换向阀控制进入离合器工作缸的压力油实现离合器的分离动作，采用两至三个高速开关电磁阀控制排出离合器工作缸的压力油，实现离合器接合动作，以满足车辆起步和换挡过程中对离合器接合速度的控制要求。由于这种电控液压式驱动***需要单独的液压源装置，包括液压泵、油箱、蓄能器、滤油器、直流电动机、阀块、溢流阀、换向阀、开关阀等，元件多、结构复杂，***可靠性降低，而且不便于总体布置，同时制造成本较高，维护难度大。电控电动式驱动装置具有结构相对简单，重量轻、控制方便等优点，但对于采用液压驱动离合器的车辆，无法直接采用电控电动驱动方式。
发明内容：
本发明的目的在于提出一种电机驱动的干式离合器静液压驱动装置，通过对电机的控制，实现离合器分离结合的自动控制，不仅保留了液压驱动式离合器控制性能好的优点，而且结构简单，制造维护成本低，布置方便，控制可靠，由于采用了助力弹簧，可减小所需的驱动电机的功率和力矩。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
本发明的主要部件包括电机(步进电机或直流电机)、驱动机构、离合器液压主缸和储液罐，离合器液压主缸安装在驱动机构的壳体左侧板上，电机安装在壳体的右侧板上，所述驱动机构包括壳体、螺母滑块、摇臂、摇臂轴、助力弹簧、弹簧座、调节螺钉和盖板，电机输出轴为丝杆，螺母滑块放置在壳体内，与电机输出轴丝杆配合可沿丝杆轴线移动但不能转动，螺母滑块端部有与离合器液压主缸中的活塞内孔间隙配合的圆柱形推杆，推杆端部为球面，顶在活塞内孔底部内球面上，摇臂轴固定在壳体底板上，摇臂安装在摇臂轴上，摇臂轴与摇臂内孔之间为间隙配合，助力弹簧通过两端的弹簧座支撑在摇臂与调节螺钉之间，调节螺钉安装在壳体的螺纹孔上，摇臂的一端端部为半圆柱面，压在螺母滑块中部的平面上，摇臂的另一端为半球面，与弹簧座球窝配合。所述离合器液压主缸包括缸体、回位弹簧、皮碗、弹簧片、活塞、密封圈和挡圈。液压主缸缸体左端有输出孔，通过液压软管与离合器工作缸相连。螺母滑块在电机驱动下沿轴线移动，通过推杆推动活塞在缸体内轴向运动。活塞为两端带圆盘体的柱体，在活塞左侧装有弹簧片和皮碗，皮碗与缸体底部之间有回位弹簧，活塞右侧圆盘体的左侧装有密封圈。液压主缸缸体上有补油孔和进油孔，主缸体借补油孔、进油孔与储油罐相通。活塞中部较细，使活塞中部的主缸内腔成环形油室。活塞左端的圆盘体上有沿圆周分布的六个轴向小孔，回位弹簧将皮碗、弹簧片压向活塞，盖住小孔，形成单向阀，并把活塞推向最右端位置，使皮碗位于补油孔与进油孔之间，两孔都开放，此时离合器处于结合状态。当需要分离离合器时，电机在控制单元驱动电流作用下正向旋转，带动螺母滑块左移，推杆推动活塞向左运动，回位弹簧被压缩。当皮碗将补偿孔关闭后，主缸及管路中油液受压，压力升高。在油压作用下，离合器工作缸活塞推动分离轴承及膜片弹簧使离合器分离。当需要迅速接合离合器时，电控单元向电机发出信号，使电机快速反转，带动螺母滑块右移，回位弹簧及管路中的液压力使主缸活塞较快右移，而由于油液在管路中流动有一定阻力，流动较慢，使活塞左面的缸体内可能形成一定的真空度。在缸体腔与活塞上环形腔之间压力差作用下，少量油液经进油孔推开弹簧片和皮碗形成的单向阀，由皮碗与缸体之间的间隙流到左侧弥补真空。当原先已由主缸压到工作缸的油液重又流回到主缸时，由于已有少量补偿油经单向阀流入，故总油量过多。这部分多余的油即从补油孔流回储液罐。当***中因漏油，或因温度变化引起油液的容积变化时，则借补油孔适时地使整个油路中油量得到适当的增减，以保证正常油压和液压***工作的可靠性。在壳体底板上固定有两根摇臂轴，摇臂轴上对称安装有两只可在摇臂轴上转动的摇臂，在调节螺钉和摇臂之间装有两只支撑在弹簧座上的助力弹簧，通过摇臂将弹簧力施加在螺母滑块中部的平面上，使螺母滑块产生向右的推力，用以平衡由于离合器膜片弹簧力产生的液压力而施加在活塞上的推力。由于弹簧助力机构的作用，可大大减小电机的驱动功率和力矩。整个装置通过壳体上的安装孔固定在发动机、变速器或车体上的适当的空位上。
相比现有技术和公开的技术文献，本发明所具有的技术进步是十分明显的，由于采用上述方案，可在不需要液压动力源的条件下，实现离合器的分离结合自动控制，具有较强的适应性和通用性，可适用于电控机械自动变速车辆、自动离合器式手动变速车辆、双离合器自动变速车辆以及摩托车的离合器自动控制，且装置结构简单，工作可靠。
附图说明：
图1为本发明的主视图，
图2为本发明外观视图，
图3为主离合器分离位置主视图，
图4为摇臂结构图，
图5为图4的侧视图，
图6为螺母滑块结构图，
图7为图7的侧向视图，
图8为离合器膜片弹簧产生的液压力与助力机构产生的液压推力平衡示意图。
图中：1-壳体2-摇臂轴3-摇臂4-弹簧座5-助力弹簧6-调节螺钉7-螺钉8-支架9-储液罐10-油管接头11-主缸缸体12-回位弹簧13-皮碗14-弹簧片15-螺钉16-活塞17-密封圈18-挡圈19-螺母滑块20-螺钉21-电机22-螺钉23-盖板A-补油孔B-进油孔
具体实施方式：
电机21通过螺钉20固定在壳体1右侧板上，电机输出轴为丝杆，与螺母滑块19的内螺纹配合，螺母滑块在电机驱动和壳体与盖板23的限制下可沿轴线方向移动而不能转动，盖板通过螺钉22和摇臂轴2上的螺母固定在壳体上，螺母滑块左端为圆柱形推杆，该推杆***活塞16内孔中，在活塞内孔和螺母滑块上的推杆之间留有间隙，推杆端部球面与活塞内孔底部接触，推动活塞在主缸缸体11内运动。活塞两侧为圆盘体，在左侧圆盘体上沿圆周轴向分布有六个通孔，活塞右侧圆盘体左侧安装有密封圈17，活塞左侧圆盘体端面有弹簧片14、皮碗13和回位弹簧12，所述弹簧片与活塞圆盘体上小孔形成单向阀。离合器主缸缸体11用螺钉15固定在壳体左侧板上，与电机同轴线布置，缸体上有径向补油孔A和进油孔B，及对活塞进行限位的挡圈18，缸体底部有安装油管接头10的螺纹孔。缸体上的补偿孔A和进油孔B与储液罐9连通。储液罐通过支架8用螺钉7固定在壳体上。活塞在缸体中轴向运动，其行程应满足离合器工作缸所需的液体体积要求的行程。壳体底面固定有两个摇臂轴2，摇臂3安装在摇臂轴上，并与摇臂轴之间转动配合，摇臂一端为球面，与支撑助力弹簧5的弹簧座4球窝接触，另一端压在螺母滑块的中部端面上，助力弹簧的力通过摇臂始终压在螺母滑块上。在壳体左侧板上有两只调节螺钉6，用来调节弹簧力大小，保持两弹簧受力一致，并且使弹簧产生的对螺母滑块向左推力与由离合器膜片弹簧力在工作缸中产生的液压力使主缸活塞受到的向右的液压推力基本平衡(如图8所示)，从而减小驱动电机的力矩和功率。
离合器处于结合位置时，回位弹簧将皮碗、弹簧片压向活塞，盖住小孔，形成单向阀，并把活塞推向最右端位置，使皮碗位于补油孔与进油孔之间，两孔都开放。当需要分离离合器时，电机在控制单元驱动电流作用下正向旋转，带动螺母滑块左移，推动活塞向左运动，回位弹簧12被压缩。当皮碗将补偿孔A关闭后，管路中油液受压，压力升高。在油压作用下，工作缸活塞推动分离轴承使离合器分离。当需要迅速结合离合器时，驱动单元向电机发出信号，使电机快速反转，带动螺母滑块右移，回位弹簧使主缸活塞较快右移，而由于油液在管路中流动有一定阻力，流动较慢，使活塞左面缸体腔内可能形成一定的真空度。在缸体腔与活塞上环形腔之间的压力差作用下，少量油液经进油孔B推开弹簧片和皮碗形成的单向阀，由皮碗间隙中流到缸体腔内弥补真空。当原先已由主缸压到工作缸的油液重又流回到主缸时，由于已有少量补偿油经单向阀流入，故总油量过多。这多余的油即从补偿孔A流回储液罐。当液压***中因漏油，或因温度变化引起油液的容积变化时，则借补偿孔A适时地使整个油路中油量得到适当的增减，以保证正常油压和液压***工作的可靠性。通过对电机转向和转速的控制，可实现离合器分离结合速度和行程的控制，满足车辆对离合器控制的要求。

Claims (1)

1.一种电机驱动的干式离合器静液压驱动装置，由电机(21)、驱动机构、离合器液压主缸和储液罐(9)组成；其特征在于离合器液压主缸安装在驱动机构的壳体(1)左侧板上，电机安装在壳体(1)的右侧板上，驱动机构包括壳体(1)、螺母滑块(19)、摇臂(3)、摇臂轴(2)、助力弹簧(5)、弹簧座(4)、调节螺钉(6)和盖板(23)，电机(21)输出轴为丝杆，螺母滑块(19)放置在壳体(1)内，与电机(21)输出轴丝杆配合可沿丝杆轴线移动但不能转动，螺母滑块(19)端部有与离合器液压主缸中的活塞(16)内孔间隙配合的圆柱形推杆，推杆端部为球面，顶在活塞(16)内孔底部内球面上，摇臂轴(2)固定在壳体(1)底板上，摇臂(3)安装在摇臂轴(2)上，摇臂(3)内孔与摇臂轴(2)之间为间隙配合，助力弹簧(5)通过两端的弹簧座(4)支撑在摇臂(3)与调节螺钉(6)之间，调节螺钉(6)安装在壳体(1)的螺纹孔上，摇臂(3)的一端为半圆柱面，压在螺母滑块(19)中部的平面上，摇臂(3)的另一端为半球面，与弹簧座球窝配合，摇臂(3)、摇臂轴(2)、助力弹簧(5)及弹簧座(4)、调节螺钉(6)对称布置在离合器液压主缸的两侧。
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