CH710845B1 - Anchor escapement for mechanical movement. - Google Patents

Abstract

Es wird eine Ankerhemmung umfassend einen Anker (Ab) und ein Ankerrad (2) für ein mechanisches Uhrwerk offenbart, bei denen erfindungsgemäss federnde Elemente (4b) vorhanden sind für eine gefederte Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten (4b) und Ankerradstiften (3). Die federnden Elemente (4b) sind durch Ankerpaletten ausgeführt, die aus federndem Material gefertigt sind. Bei der Berührung zwischen der Ankerpalette (4b) und einem Ankerradstift (3) und beim Anhalten des Ankerrads (2) bewirken die federnden Elemente (4b) eine Umwandlung und Speicherung von kinetischer Energie des Ankerrads (2) in Federenergie, die beim Verlassen des Ankerradstifts (3) wieder an den Anker (Ab) abgegeben wird und der Anker (Aa) einen Impuls erhält. Weitere Ausführungen enthalten federnd ausgeführte Ankerstifte oder Federn an drehbaren Ankerpaletten. Die Erfindung bewirkt eine Reduktion der benötigten Antriebsenergie und mechanischen Belastung aller beweglichen Komponenten einer Uhr. Bei kleinen Uhren erhöht sich die Laufzeit, bei Grossuhren sind die Kräfte am Anker (Aa), am Ankerrad (2) sowie im gesamten Räderwerk reduziert.An armature escapement comprising an armature (Ab) and an escape wheel (2) for a mechanical movement is disclosed, in which, according to the invention, resilient elements (4b) are present for a spring-loaded contact reception and contact release between armature pallets (4b) and escape wheel pins (3). The resilient elements (4b) are executed by anchor pallets, which are made of resilient material. Upon contact between the armature pallet (4b) and an escape wheel pin (3) and stopping the escape wheel (2), the resilient elements (4b) cause conversion and storage of kinetic energy of the escape wheel (2) into spring energy exiting the escape wheel pin (3) is returned to the armature (Ab) and the armature (Aa) receives a pulse. Other designs include spring-loaded anchor pins or springs on rotating anchor pallets. The invention causes a reduction in the required drive energy and mechanical stress on all moving components of a clock. With small clocks the running time increases, with clocks the forces at the armature (Aa), at the escape wheel (2) as well as in the entire wheel train are reduced.

Description

Beschreibungdescription

Technisches Gebiet [0001] Die Erfindung betrifft ein mechanisches Uhrwerk. Es betrifft insbesondere die Ankerhemmung, insbesondere den Anker und das Ankerrad für ein solches Uhrwerk.Technical Field The invention relates to a mechanical timepiece. It relates in particular to the anchor escapement, in particular the armature and the escape wheel for such a movement.

Stand der Technik: [0002] Bei einer Ankerhemmung einer herkömmlichen mechanischen Uhr, wie in Fig. 1 a dargestellt, unterbricht ein Anker 1 periodisch die Bewegung des Ankerrads 2, welches das letzte Glied in der Antriebskette einer jeden mechanischen Uhr darstellt.Prior Art: In armature locking of a conventional mechanical timepiece, as illustrated in Figure 1a, an armature 1 periodically interrupts the movement of the escape wheel 2, which is the last link in the drive chain of each mechanical timepiece.

[0003] Bei jeder Unterbrechung der Bewegung des Ankerrads 2 bewegt sich der Anker zwischen die Ankerstifte 3 des Ankerrads 2. Dabei prallt einer der Ankerradstifte 3 am Ankerrad 2 auf die Ruhefläche einer der beiden Ankerpaletten 4 am Anker 1, womit das Ankerrad 2 vollständig gestoppt wird. Sämtliche kinetische Energie des Ankerrads und des damit verbundenen Räderwerks wird vernichtet. Das Uhrwerk startet erneut, wenn der Anker 1 weiter schwingt und der Ankerradstift 3 auf der schrägen Hebefläche 6 am Ende der Ankerpalette 4 abgleitet, was einen Impuls an das Pendel oder die Unruh auslöst. Um den Antriebsimpuls auszulösen, muss erst das ganze Räderwerk von neuem in Bewegung gebracht werden. Dieser Mechanismus wird im Prinzip bei allen mechanischen Uhren, gleich welcher Grösse, angewendet.At each interruption of the movement of the escape wheel 2, the armature moves between the anchor pins 3 of the escape wheel 2. This bounces one of the anchor wheel pins 3 on the escape wheel 2 on the resting surface of one of the two anchor pallets 4 on the anchor 1, whereby the escape wheel 2 is completely stopped becomes. All kinetic energy of the escape wheel and the associated gear train is destroyed. The movement starts again when the armature 1 continues to swing and the escape wheel pin 3 slides on the inclined lifting surface 6 at the end of the anchor pallet 4, which triggers a pulse to the pendulum or the balance. In order to trigger the drive pulse, first the whole wheel train has to be set in motion again. This mechanism is in principle applied to all mechanical watches of whatever size.

[0004] Fig. 1b zeigt das Ineinandergreifen des Ankers mit dem Ankerradstift 3 eines Ankerrads 2 näher auf. Ein Ankerradstift 3 ist dort im Moment seines Aufpralls auf die Ruhefläche 5 der Ankerpalette 4 gezeigt. Kurz danach bewegt sich der Ankerarm mit Ankerpalette 4 nach rechts und der Ankerradstift 3 gleitet über die abgeschrägte Hebefläche 6 der Ankerpalette 4. Während die Ankerpalette 4 über die Hebefläche gleitet, wird ein Impuls an den Anker abgegeben, welcher das Pendel oder die Unruh antreibt.Fig. 1b shows the engagement of the armature with the anchor wheel pin 3 of an escape wheel 2 closer. An escape wheel pin 3 is shown there at the moment of its impact on the resting surface 5 of the anchor pallet 4. Shortly thereafter, the anchor arm with anchor pallet 4 moves to the right and the escape wheel pin 3 slides over the beveled lifting surface 6 of the anchor pallet 4. While the anchor pallet 4 slides over the lifting surface, a pulse is delivered to the armature which drives the pendulum or balance.

Darstellung der Erfindung [0005] Es ist der vorliegenden Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Ankerhemmung für ein mechanisches Uhrwerk zu schaffen, durch welche die Stossbeanspruchung am Anker im Vergleich zu denen in mechanischen Uhren des Standes der Technik reduziert ist.SUMMARY OF THE INVENTION It is the object of the present invention to provide an escapement escapement for a mechanical timepiece which reduces the impact load on the armature as compared to those in prior art mechanical timepieces.

[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Ankerhemmung gemäss Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by an anchor escapement according to claim 1.

[0007] Es werden eine Ankerhemmung für ein mechanisches Uhrwerk umfassend einen Anker und ein Ankerrad offenbart, wobei der Anker zur Hemmung des Ankerrads dient und zwei Arme mit je einer Ankerpalette aufweist, die bezüglich des Ankerrads so angeordnet und bewegbar sind, dass die beiden Ankerpaletten abwechslungsweise zwischen Ankerradstifte am Ankerrad eingreifen, mit den Ankerradstiften in Berührung kommen und sich wieder von den Ankerradstiften weg bewegen können.It discloses an anchor escapement for a mechanical movement comprising an armature and an escape wheel, wherein the armature is used to inhibit the escape wheel and two arms, each with an anchor pallet, which are arranged and movable with respect to the escape wheel, that the two anchor pallets Alternately, engage between escape wheel pins on the escape wheel, contact the escape wheel pins, and then move away from the escape wheel pins.

Erfindungsgemäss sind federnde Elemente vorhanden für eine gefederte Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten und Ankerradstiften.According to the invention resilient elements are present for a spring-loaded contact recording and contact delivery between anchor pallets and Ankerradstiften.

Zusätzlich weist erfindungsgemäss das Ankerrad einen Freilauf auf.In addition, according to the invention, the escape wheel on a freewheel.

[0008] Die federnden Elemente bewirken bei der Berührung zwischen der Ankerpalette und einem Ankerradstift und beim Anhalten des Ankerrads die Umwandlung und Speicherung mindestens eines Teils der kinetischen Energie des Ankerrads in Federenergie.The resilient elements cause in the contact between the anchor pallet and a Ankerradstift and stopping the escape wheel, the conversion and storage of at least a portion of the kinetic energy of the escape wheel in spring energy.

Das Ankerrad kommt zum Stillstand, jedoch nicht schlagartig wie bei einer konventionellen Uhr, sondern sanft abgebremst. Der Impuls, der auf die Ankerpalette abgegeben wird, wird somit abgefedert. Wie der Anker wieder vom Ankerrad weg bewegt wird, verlässt die Ankerpalette den Ankerradstift, indem sie von diesem abgleitet. Die im Federelement gespeicherte Energie wird beim Verlassen des Ankerradstifts wieder an das Ankerrad abgegeben, wodurch der Anker einen Impuls erhält und die in der Feder gespeicherte Energie wiederum in kinetische Energie des Ankers umgewandelt wird.The escape wheel comes to a standstill, but not abruptly as in a conventional clock, but gently braked. The impulse delivered to the anchor pallet is thus cushioned. As the anchor is moved back away from the escape wheel, the anchor pallet leaves the escape wheel pin by sliding off it. The stored energy in the spring element is returned to the escape wheel when leaving the escape wheel pin, whereby the armature receives a pulse and the energy stored in the spring is in turn converted into kinetic energy of the armature.

Der Freilauf am Ankerrad verhindert ein unerwünschtes Zurückschwingen des Ankerrads und ist als solches für die Funktion der Hemmung gemäss dieser Erfindung wesentlich.The freewheel on the escape wheel prevents unwanted swinging back of the escape wheel and as such is essential to the function of the escapement according to this invention.

[0009] Die federnden Elemente sind in einer ersten Ausführung am Anker angeordnet, während die Ankerradstifte starr ausgeführt und am Ankerrad starr befestigt sind.The resilient elements are arranged in a first embodiment of the anchor, while the escape wheel pins are rigid and rigidly secured to the escape wheel.

[0010] In einer ersten Variante sind hierzu die federnden Elemente an beiden der zwei Arme des Ankers jeweils zwischen einer Ankerpalette und dem dazugehörigen Ankerarm angeordnet, und die Ankerpalette ist jeweils beweglich mit dem Ankerarm verbunden. Die Ankerradstifte am Ankerrad sind dabei starr.In a first variant, for this purpose, the resilient elements are arranged on both of the two arms of the armature respectively between an anchor pallet and the associated anchor arm, and the anchor pallet is in each case movably connected to the anchor arm. The escape wheel pins on the escape wheel are rigid.

In einer spezifischen Ausführung hierzu sind die Ankerpaletten jeweils drehbar am Anker befestigt. Nach dem Aufprall einer Ankerpallette auf einen Ankerradstift bewegt sich die Ankerpalette gleitend entlang dem Ankerradstift, wobei die Feder zusammengedrückt und die Ankerpalette um eine Drehachse am Anker zum Ankerarm hin geschwenkt wird.In a specific embodiment, the anchor pallets are each rotatably attached to the anchor. Following the impact of an anchor pallet with an escape wheel pin, the anchor pallet slidably moves along the escape wheel pin, compressing the spring and pivoting the anchor pallet about an axis of rotation at the armature to the anchor arm.

Beim Zurückschwingen des Ankers bewegt sich auch die Ankerpalette wieder zurück, indem sie wieder zurückschwenkt und die Feder sich wieder entspannt.When swinging back the anchor, the anchor pallet moves back again by swinging back and the spring relaxes again.

Die in der Feder gespeicherte Energie wird über die Ankerpalette an den Anker abgegeben.The stored energy in the spring is delivered to the anchor via the anchor pallet.

[0011] In einer zweiten Variante der ersten Ausführung sind die federnden Elemente am Anker angeordnet, wobei sie in der Ankerpalette selbst realisiert sind. Die Ankerpalette ist fest mit dem Ankerarm verbunden. Bei dieser Lösung entfallen ein separates Federelement und die drehbare Befestigung am Anker.In a second variant of the first embodiment, the resilient elements are arranged on the anchor, wherein they are realized in the anchor pallet itself. The anchor pallet is firmly connected to the anchor arm. In this solution accounts for a separate spring element and the rotatable attachment to the anchor.

[0012] In einer zweiten Ausführung der Erfindung sind die federnden Elemente an den Ankerradstiften am Ankerrad angeordnet, während die Ankerpaletten starr ausgeführt und starr mit dem Anker verbunden sind.In a second embodiment of the invention, the resilient elements are arranged on the escape wheel pins on the escape wheel, while the anchor pallets are rigid and rigidly connected to the armature.

In einer spezifischen Ausführung sind die Ankerradstifte federnd ausgeführt, wobei die Ankerrad stifte nicht am Umfang des Ankerrads befestigt, sondern sich von der Radachse radial nach aussen erstrecken.In a specific embodiment, the escape wheel pins are resilient, the escape wheel pins not attached to the periphery of the escape wheel, but extend radially outwardly from the wheel axle.

Eine Speicherung der kinetischen Energie des Ankerrads wird in dieser Lösung durch eine Feder am Ankerrad selbst erreicht statt in einer Feder am Anker.A storage of the kinetic energy of the escape wheel is achieved in this solution by a spring on the escape wheel itself instead of in a spring at the anchor.

[0013] In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist eine Kombination dieser Ausführungen möglich, indem federnde Elemente sowohl am Ankerrad als auch am Anker vorhanden sind.In a further embodiment of the invention, a combination of these embodiments is possible by resilient elements are present both on the escape wheel and the armature.

[0014] Die federnden Elemente sind in spezifischen Ausführungen jeweils durch eine Druck-, Zug- oder Torsionsfeder realisiert.The resilient elements are realized in specific embodiments in each case by a pressure, tension or torsion spring.

[0015] Weitere spezifische Ausführungen umfassen Ankerradstifte oder Ankerpaletten, die aus einem federnden Material gefertigt sind.Other specific embodiments include Ankerradstifte or anchor pallets, which are made of a resilient material.

[0016] In weiteren Ausführungen der Erfindung weisen, in Kombination mit den oben offenbarten Ausführungen, die Ankerpaletten jeweils eine zum freien Ende der Ankerpalette hinführende abgeschrägte Hebefläche auf.In further embodiments of the invention have, in combination with the above-disclosed embodiments, the anchor pallets each one leading to the free end of the anchor pallet chamfered lifting surface.

[0017] Der Anker und das Ankerrad gemäss der Erfindung ergeben mehrere Vorteile in Bezug auf die notwendige Energie zum Antrieb einer mechanischen Uhr. Zudem erbringt sie bedeutende Vorteile bezüglich der Lebensdauer eines Uhrwerks, indem die ständige Abnützung des Räderwerks und des Ankers deutlich reduziert wird.The armature and the escape wheel according to the invention provide several advantages in terms of the energy required to drive a mechanical clock. In addition, it provides significant benefits in terms of the life of a movement, by the constant wear of the gear train and the armature is significantly reduced.

[0018] Die Erfindung bewirkt eine massive Reduktion der benötigten Antriebsenergie und mechanischen Belastung aller beweglichen Komponenten einer Uhr. Bei kleinen Uhren mit geringen Massen erhöht sich die Laufzeit, bei Grossuhren und im Besonderen bei Monumentaluhren erlaubt diese Technik eine rigorose Reduktion der auftretenden Kräfte am Anker, am Ankerrad wie im gesamten Räderwerk. Sie verringert mechanische Schläge, Abnützung und Reibungsverluste. Die benötigte Antriebsenergie, sei dies ein Gewicht oder eine Aufzugsfeder, wird dadurch in ihrer Grösse stark reduziert.The invention causes a massive reduction of the required drive energy and mechanical stress of all moving components of a clock. With small clocks with low masses, the running time increases, with clocks and especially with monument clocks this technique allows a rigorous reduction of the forces occurring at the anchor, at the escape wheel as well as in the entire gear train. It reduces mechanical shock, wear and friction losses. The required drive energy, be it a weight or an elevator spring, is thereby greatly reduced in size.

[0019] Die Erfindung lässt sich jedoch nicht nur bei Grossuhren, sondern gleichsam auch bei kleinen mechanischen Uhren effektiv anwenden.However, the invention can be effectively applied not only in clocks, but also in small mechanical watches.

Kurze Beschreibung der Figuren [0020]Brief Description of the Figures [0020]

Fig. 1a und b zeigen in einer Perspektivansicht bzw. Frontansicht ein Ankerrad und einen Anker für eine me chanische Uhr, wie sie prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt sind.Fig. 1a and b show in a perspective view and front view, an escape wheel and an armature for a me chanical clock, as they are known in principle from the prior art.

Fig. 2a und b zeigen in einer Frontansicht bzw. Perspektivansicht eine erste Ausführung eines Ankers und An kerrads gemäss der Erfindung mit Druckfedern am Anker angeordnet und drehbar befestigten Ankerpaletten. Das Ankerrad ist mit starren Ankerradstiften ausgeführt, die am Umfang des Ankerrads befestigt sind.Fig. 2a and b show in a front view and perspective view of a first embodiment of an anchor and on kerrads arranged according to the invention with springs on the anchor and rotatably mounted anchor pallets. The escape wheel is designed with rigid escape wheel pins attached to the perimeter of the escape wheel.

Fig. 3a und b zeigen in einer Perspektivansicht bzw. Frontansicht eine zweite Ausführung eines Ankers und An kerrads gemäss der Erfindung mit federnd ausgeführten Ankerpaletten. Das Ankerrad ist wie in Fig. 2a, b ausgeführt.Fig. 3a and b show in a perspective view and front view of a second embodiment of an armature and on kerrads according to the invention with resilient anchor pallets. The escape wheel is as shown in Fig. 2a, b executed.

Fig. 4 zeigt in einer Frontansicht eine dritte Ausführung eines Ankers und Ankerrads gemäss der Erfin dung mit federnd ausgeführten Ankerradstiften, die an der Radachse befestigt sind und sich radial von der Radachse erstrecken. Der Anker ist mit starren Ankerpaletten ausgeführt.Fig. 4 shows a front view of a third embodiment of an armature and escape wheel according to the inven tion with resiliently executed Ankerradstiften which are fixed to the wheel axle and extending radially from the wheel axle. The anchor is designed with rigid anchor pallets.

[0021] In einer (nicht gezeigten) Variante der Ausführung von Fig. 4 erstrecken sich die federnd ausgeführten Ankerstifte ungefähr radial von der Radachse, ihre Erstreckung von der Radachse weg weicht jedoch etwas von der Radialen ab. Sie erstrecken sich in einem Winkel zur Radialen, beispielsweise in einem Winkel grösser 10°, beispielsweise in einem Winkel von 20° zur Radialen. Der Anker ist wiederum mit starren Ankerpaletten ausgeführt.In a variant (not shown) of the embodiment of Fig. 4, the spring-loaded anchor pins extend approximately radially from the wheel axle, but their extension away from the wheel axle deviates somewhat from the radial. They extend at an angle to the radial, for example at an angle greater than 10 °, for example at an angle of 20 ° to the radial. The anchor is again designed with rigid anchor pallets.

Ausführungsbeispiele der Erfindung [0022] Es ist in Fig. 2a und b ein Anker Aa gezeigt mit einer Ankerachse 1a. Zwei Ankerarme 1 erstrecken sich von der Achse 1a in einem Winkel zueinander und weisen je im Bereich ihrer freien Enden eine Ankerpalette 4a auf, die jeweils am Ankerarm 1 um eine Achse 7 drehbar befestigt ist. Bei beiden Ankerpaletten 4a sind zwischen der Ankerpalette 4a und dem freien Ende des Ankerarms 1 eine Feder 8 angeordnet. Das Ankerrad 2 ist ein «konventionelles» Ankerrad wie in Fig. 1 gezeigt mit Ankerstiften, die am Umfang des Rads befestigt sind und sich von diesem parallel zur Drehachse des Ankerrads weg erstrecken. Der Anker A ist bezüglich des Ankerrads 2 so angeordnet, dass bei einer schwingendenEMBODIMENTS OF THE INVENTION An armature Aa with an armature axis 1a is shown in FIGS. 2a and 2b. Two anchor arms 1 extend from the axis 1 a at an angle to each other and each have in the region of their free ends on an anchor pallet 4 a, which is rotatably mounted on the anchor arm 1 about an axis 7. In the case of both anchor pallets 4 a, a spring 8 is arranged between the anchor pallet 4 a and the free end of the anchor arm 1. The escape wheel 2 is a "conventional" escape wheel as shown in Fig. 1 with anchor pins which are secured to the periphery of the wheel and extending therefrom parallel to the axis of rotation of the escape wheel. The armature A is arranged with respect to the escape wheel 2 so that when a vibrating

Bewegung des Ankers die Ankerpaletten 4a zwischen zwei Ankerradstifte 3 eingreifen. Bewegt sich ein Ankerarm 1 zwischen zwei Ankerradstifte 3, so prallt der Ankerstift 3 auf die Ruhefläche 5 der Ankerpalette 4a, die Ankerpalette dreht sich unter dem Druck des Ankerstifts 3 um ihre Achse 7 und die Feder 8 wird zusammengedrückt. Dabei wird ein Teil der kinetischen Energie des Ankerrads 2 und eines dem Ankerrad 2 vorgeschalteten Räderwerks (nicht dargestellt) von der Feder 8 als potentielle Energie gespeichert. Diese Energie wird dem Anker Aa wieder in Form von kinetischer Energie abgegeben, wenn die Ankerpalette 4a den Ankerstift 3 beim Zurückschwingen wieder verlässt. Dabei wird beim Gleiten des Ankerradstiftes 3 über die Hebefläche 6 ein zum Ankerrad 2 etwa radial wirkender Impuls auf die Hebefläche 6 ausgeübt, sodass der Anker 1 und damit auch das mit ihm verbundene Pendel oder die mit ihm verbundene Unruh einen Antriebsimpuls erhalten.Movement of the armature engage the anchor pallets 4a between two Ankerradstifte 3. If an anchor arm 1 moves between two escape wheel pins 3, the anchor pin 3 impinges on the resting surface 5 of the anchor pallet 4a, the armature pallet rotates under the pressure of the anchor pin 3 about its axis 7 and the spring 8 is compressed. In this case, part of the kinetic energy of the escape wheel 2 and of the escapement wheel 2 upstream gear train (not shown) is stored by the spring 8 as potential energy. This energy is returned to the armature Aa in the form of kinetic energy when the armature pallet 4a leaves the anchor pin 3 when swinging back. In this case, when the escapement wheel pin 3 slides over the lifting surface 6, an impulse wheel approximately radially acting on the lifting surface 6 is exerted, so that the armature 1 and thus also the pendulum connected to it or the balance connected to it receive a drive impulse.

[0023] Ein Anschlag 9 beschränkt den Weg der drehbaren Ankerpalette 4a derart, dass die Ankerpalette eine klar definierte Grundposition hat, welche zu gleichen Kräften bei jedem Takt und damit zu reproduzierbarer Genauigkeit des Antriebs führt.A stop 9 limits the path of the rotatable anchor pallet 4a such that the anchor pallet has a clearly defined basic position, which leads to equal forces at each clock and thus to reproducible accuracy of the drive.

[0024] Die Ankerpalette 4a weist beispielsweise an ihrem freien Ende eine abgeschrägte Hebefläche 6 auf. Die schräge Hebefläche hat den einzigen Zweck, die tangential wirkende Antriebskraft des Ankerrades in eine radial wirkende Kraft zu wandeln, die einen Impuls an den Anker auslöst. Die Reduktion der Abnützung geschieht allein durch das federnde Aufprallen des Ankerstiftes.The anchor pallet 4a has, for example, at its free end a beveled lifting surface 6. The oblique lifting surface has the sole purpose of converting the tangentially acting driving force of the escape wheel into a radially acting force, which triggers a pulse to the armature. The reduction of wear takes place solely by the resilient impact of the anchor pin.

Die bewegliche Ankerpalette 4a kann auf ihrer dem Ankerradstift 3 zugewandten Seite sowohl eine Ruhefläche 5 und an ihrem freien Ende eine Hebefläche 6 aufweisen, welche beim Darübergleiten des Ankerradstiftes 3 die Federkraft in eine im Wesentlichen zum Ankerrad 2 radial wirkende Beschleunigungskraft des Ankers 2 und dadurch des mit dem Anker verbundenen Pendels bzw. der Unruh wandelt. Die Ankerpalette 4a kann auch einzig mit einer Hebefläche 6 ausgestaltet sein.The movable armature pallet 4a may have on its the Ankerradstift 3 side facing both a resting surface 5 and at its free end a lifting surface 6, which when sliding the Ankerradstiftes 3, the spring force in a substantially to the escape wheel 2 radially acting acceleration force of the armature 2 and thereby with the anchor connected pendulum or the balance walks. The anchor pallet 4a may also be configured solely with a lifting surface 6.

[0025] Ein Freilauf am Ankerrad 2 z.B. in Form einer Ratschenverzahnung 22 mit um den Drehpunkt 21 drehender Freilaufklinke 20 verhindert das Rückschwingen des Ankerrades 2.A freewheel on the escape wheel 2 e.g. in the form of a ratchet toothing 22 with free-wheeling pawl 20 rotating about the pivot point 21 prevents the return swing of the escape wheel 2.

[0026] Fig. 3a und b zeigen eine Variante der Erfindung mit federnden Elementen an einem Anker Ab. Anstelle von um eine Achse sich drehender Ankerpaletten sind hier die Ankerpaletten 4b fest mit den Ankerarmen 1 verbunden. Um eine Speicherung von kinetischer Energie des Ankerrads 2 zu erreichen, sind die Ankerpaletten 4b jeweils aus federndem Material gefertigt. Die Fig. 3a. b zeigen die federnden Ankerpaletten 4b im Moment des Gleitens des Ankerradstifts 3 auf der rechten Ankerpalette 4b. Beim Aufprall einer Ankerpalette 4b auf einen Ankerradstift 3 wird die Ankerpalette 4b relativ zum Anker A nach unten gedrückt, wobei sie sich durchbiegt. Die kinetische Energie des sich drehenden Ankerrades 2 und des zugehörigen vorgeschalteten Räderwerkes wird dabei in Deformationsenergie der als Blattfeder ausgelegten Ankerpalette 4b umgewandelt.Fig. 3a and b show a variant of the invention with resilient elements on an anchor Ab. Instead of about an axis rotating anchor pallets here the anchor pallets 4b are firmly connected to the anchor arms 1. In order to achieve a storage of kinetic energy of the escape wheel 2, the anchor pallets 4b are each made of resilient material. FIGS. 3a. b show the resilient anchor pallets 4b at the moment of sliding the escape wheel pin 3 on the right armature pallet 4b. Upon impact of an anchor pallet 4b on an escape wheel pin 3, the anchor pallet 4b is pressed down relative to the armature A, deflecting. The kinetic energy of the rotating escape wheel 2 and the associated upstream gear train is converted into deformation energy of the designed as a leaf spring anchor pallet 4b.

Sobald die Ankerpalette 4b wieder entlang dem Ankerstift 3 zurückgleitet, entspannt sich die federnde Ankerpalette 4b und gibt ihre gespeicherte Energie an den Anker Ab in Form von kinetischer Energie wieder ab, bis sie den Stift 3 gänzlich verlässt. Ein Freilauf mit Freilaufklinke 20 und Ratschenverzahnung 22 am Ankerrad 2 verhindert auch hier das Zurückfedern des Ankerrades.Once the anchor pallet 4b slides back along the anchor pin 3, the resilient anchor pallet 4b relaxes and returns its stored energy to the armature Ab in the form of kinetic energy until it leaves the pin 3 entirely. A freewheel with freewheel pawl 20 and ratchet teeth 22 on the escape wheel 2 also prevents the spring back of the escape wheel.

[0027] Fig. 4 zeigt die Ausführung der Erfindung mit federnden Elementen an einem Ankerrad 12 und mit einem starr ausgeführten Anker Ac. Dieses nach rechts drehende Ankerrad 12 weist keinen umlaufenden Reif auf. Stattdessen weist es erfindungsgemäss radiale Ankerzähne oder Ankerstifte 13 auf, die von der Achse des Ankerrads 12 sich radial erstrecken, wobei jeder Ankerstift 13 aus einem federnden Material gefertigt ist. Der Anker Ac ist mit Ankerpaletten 4c ausgestaltet, die starr ausgeführt sind und fest mit den Ankerarmen 1 verbunden sind.Fig. 4 shows the embodiment of the invention with resilient elements on an escape wheel 12 and with a rigid armature Ac. This rightward rotating escape wheel 12 has no circumferential hoop. Instead, according to the invention, it has radial armature teeth or anchor pins 13 which extend radially from the axis of the escape wheel 12, each armature pin 13 being made of a resilient material. The armature Ac is designed with anchor pallets 4c, which are rigid and firmly connected to the armature arms 1.

Bei der Zusammenwirkung von Anker Ac mit Ankerrad 12 greift eine Ankerpalette 4c zwischen zwei Ankerstifte 13 ein. Ein Ankerstift 13 wird dabei beim Aufprall auf eine Ankerpalette entgegen der Bewegungsrichtung des Ankerrads 12 durchgebogen. Die kinetische Energie des sich drehenden Ankerrades 12 wird in Spannungsenergie der federnden Ankerradzähne 13 umgewandelt. Schwingt der Anker Ac zurück, so gleitet die Ankerpalette 4c entlang dem Stift 13 und die Federspannung lässt wieder nach. Die Ankerzähne 13 geben die Energie danach an die Hebeflächen 6c der Ankerpaletten 4c weiter, was den radialen Impuls an den Anker Ac auslöst.In the interaction of armature Ac with escape wheel 12, an anchor pallet 4c engages between two anchor pins 13. An anchor pin 13 is deflected against the movement direction of the escape wheel 12 upon impact with an anchor pallet. The kinetic energy of the rotating escape wheel 12 is converted into voltage energy of the resilient escape wheel teeth 13. If the armature Sw returns, the anchor pallet 4c slides along the pin 13 and the spring tension decreases again. The armature teeth 13 then pass the energy on to the lifting surfaces 6c of the armature pallets 4c, which triggers the radial pulse to the armature Ac.

Auch bei dieser Ausführung verhindert ein nicht dargestellter Freilauf das Rückwärtsdrehen des Ankerrades.Also in this embodiment, an unillustrated freewheel prevents the reverse rotation of the escape wheel.

[0028] Die freien Enden der Ankerpaletten 4c sind hier auch mit einer abgeschrägten Hebefläche 6c ausgestaltet. Jedoch sind die Hebeflächen 6c in dieser Ausführung an der einen Ankerpalette an der äusseren, der Ankerachse 1 a abgewandten Seite des Ankers angeordnet. An der anderen Ankerpalette ist die Hebefläche 6c an der inneren, der Ankerachse 1a zugewandten Seite angeordnet.The free ends of the anchor pallets 4c are here designed with a beveled lifting surface 6c. However, the lifting surfaces 6c in this embodiment are arranged on the one armature pallet on the outer side of the armature facing away from the armature axis 1a. At the other anchor pallet, the lifting surface 6c is arranged on the inner side facing the armature axis 1a.

[0029] Die beweglichen Ankerpaletten 4a bzw. federnden Ankerpaletten 4b sind bei Ankern sämtlicher Bauarten sinngemäss einsetzbar. Die Fig. 2-4 zeigen eine einfache Scherenhemmung. Während des Betriebs einer Uhr mit erfindungsgemässem Anker und Ankerrad wird jeweils die kinetische Energie des Räderwerks beim Aufprall des Ankerradstiftes 3 auf die bewegliche Ankerpalette 4a, 4b, 4c in Federspannung umgewandelt. Diese Federspannung kann mithilfe einer Druck-, Zug- oder Torsionsfeder oder der Spannung in der aus federndem Material gefertigten Ankerpalette zwischengespeichert werden. Die Federhärte und der Federweg werden so ausgelegt, dass die Feder die kinetische Energie zu grösstmöglichen Teilen absorbieren kann, welche das drehende Ankerrad über den Ankerradstift auf die Ankerpalette ausübt.The movable anchor pallets 4a or resilient anchor pallets 4b can be used analogously in anchors of all types. Figs. 2-4 show a simple shear inhibition. During operation of a clock with armature and escape wheel according to the invention, the kinetic energy of the gear train is in each case converted into spring tension upon impact of the escape wheel pin 3 with the movable armature pallet 4a, 4b, 4c. This spring tension can be cached by means of a compression, tension or torsion spring or the tension in the made of resilient material anchor pallet. The spring stiffness and travel are designed so that the spring can absorb the kinetic energy to the greatest extent possible, which the rotating escape wheel exerts on the anchor pallet via the escape wheel pin.

[0030] Damit die potentielle Energie der Feder auch an ein mit dem Anker verbundenes Pendel oder eine mit dem Anker verbundene Unruh weitergeleitet wird und nicht zu einem Zurückfedern des Ankerrades 2, 12 führt, besitzt das Ankerrad einen Freilauf. Dieser kann sämtliche Bauformen eines Freilaufs aufweisen. Fig. 2 und 3 zeigen einen einfachen Freilauf als Ratschenverzahnung 22 mit Freilaufklinke 20 am Umfang des Ankerrades 2.Thus, the potential energy of the spring is also forwarded to a pendulum connected to the anchor or connected to the anchor balance and does not lead to a spring back of the escape wheel 2, 12, the escape wheel has a freewheel. This can have all types of freewheel. 2 and 3 show a simple freewheel ratchet teeth 22 with freewheel pawl 20 on the circumference of the escape wheel. 2

[0031] Ebenso möglich sind Freiläufe an der Achse des Ankerrades, dies an sämtlichen Ausführungen der Erfindung und insbesondere für die Ausführung in Fig. 4. Diese sind z.B. Rollenfreiläufe, die verzögerungsfrei und unabhängig vom Weg des Ankerrades 12 dessen Rückwärtsdrehen verhindern.Also possible are freewheels on the axis of the escape wheel, this in all embodiments of the invention and in particular for the embodiment in Fig. 4. These are e.g. Roller freewheels, the delay-free and regardless of the way the escape wheel 12 prevent its reverse rotation.

Bezugszeichenliste Terminologie: [0032] A, Aa, Ab, Ac Anker 1 Ankerarm 1a Ankerachse 2 Ankerrad 3 Ankerradstift 4, 4a, 4b, 4c Ankerpalette 5 Ruhefläche 6, 6c Hebefläche 7 Drehachse 8 Feder 9 Anschlag 10 - 11 - 12 Ankerrad 13 Ankerstift 14-19 - 20 Freilaufklinke 21 Drehpunkt 22 Ratsch e nve rzah n u n gReferences Terminology: A, Aa, Ab, Ac Anchor 1 Anchor arm 1a Anchor axis 2 Anchor wheel 3 Anchor wheel pin 4, 4a, 4b, 4c Anchor pallet 5 Resting surface 6, 6c Lifting surface 7 Rotation axis 8 Spring 9 Stop 10 - 11 - 12 Anchor wheel 13 Anchor pin 14-19 - 20 Freewheel pawl 21 Fulcrum 22 Ratcheting ratchet

Patentansprüche 1. Ankerhemmung für ein mechanisches Uhrwerk umfassend einen Anker (Aa, Ab, Ac) und ein Ankerrad (2, 12), wobei der Anker (Aa, Ab, Ac) zur Hemmung des Ankerrads (2, 12) dient und zwei Arme (1) mit je einer Ankerpalette (4a, 4b, 4c) aufweist, die bezüglich des Ankerrads (2, 12) so angeordnet und bewegbar sind, dass die beiden Ankerpaletten (4a, 4b, 4c) zwischen Ankerradstifte (3, 13) am Ankerrad (2, 12) eingreifen, mit den Ankerradstiften (3, 13) in Berührung kommen und sich wieder von ihnen weg bewegen können, dadurch gekennzeichnet, dass federnde Elemente (8, 4b, 13) für eine gefederte Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten (4a, 4b, 4c) und Ankerradstiften (3, 13) vorhanden sind, und das Ankerrad (2, 12) einen Freilauf aufweist. 2. Ankerhemmung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (8, 4b) am Anker (Aa, Ab) angeordnet sind und die Ankerradstifte (3) starr ausgeführt und am Ankerrad (2) starr befestigt sind. 3. Ankerhemmung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden der zwei Arme (1) des Ankers (Aa) ein federndes Element (8) jeweils zwischen einer Ankerpalette (4a) und dem dazugehörigen Ankerarm (1) angeordnet ist, und die Ankerpalette (4a) jeweils beweglich mit dem Ankerarm verbunden ist. 4. Ankerhemmung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4a) jeweils drehbar am Anker (Aa) befestigt sind. 5. Ankerhemmung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (8) durch eine Zug-, Torsions- oder Druckfeder ausgeführt sind. 6. Ankerhemmung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4b) fest mit dem Anker (Ab) verbunden sind und die Ankerpaletten (4b) federnd ausgeführt sind, indem sie aus einem federnden Material gefertigt sind. 7. Ankerhemmung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4b) jeweils durch eine Blattfeder ausgeführt sind. 8. Ankerhemmung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (13) an den Ankerradstiften (13) am Ankerrad (12) angeordnet sind und die Ankerpaletten (4c) starr ausgeführt und starr mit dem Anker (Ac) verbunden sind. 9. Ankerhemmung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerradstifte (13) sich von der Radachse des Ankerrads (12) radial nach aussen erstrecken, wobei die Ankerradstifte (13) federnd ausgeführt sind. 10. Ankerhemmung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerradstifte (13) sich von der Radachse des Ankerrads (12) in einem Winkel zur Radialen nach aussen erstrecken, wobei die Ankerradstifte (13) federnd ausgeführt sind. 11. Ankerhemmung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerradstifte (13) jeweils durch eine Blattfeder ausgeführt sind. 12. Ankerhemmung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass federnde Elemente sowohl am Ankerrad (2, 12) als auch am Anker (Aa, Ab, Ac) vorhanden sind. 13. Ankerhemmung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4a, 4b, 4c) jeweils eine zu ihrem freien Ende hinführende abgeschrägte Hebefläche (6, 6c) aufweisen.1. anchor escapement for a mechanical movement comprising an armature (Aa, Ab, Ac) and an escape wheel (2, 12), the armature (Aa, Ab, Ac) for inhibiting the escape wheel (2, 12) and two arms (1) each having an anchor pallet (4a, 4b, 4c) which are arranged and movable with respect to the escape wheel (2, 12), that the two anchor pallets (4a, 4b, 4c) between the armature wheel pins (3, 13) on Engage the escape wheel pins (3, 13) and can move away from them again, characterized in that resilient elements (8, 4b, 13) for a spring-loaded contact recording and contact delivery between anchor pallets ( 4a, 4b, 4c) and escape wheel pins (3, 13) are present, and the escape wheel (2, 12) has a freewheel. 2. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the resilient elements (8, 4b) are arranged on the armature (Aa, Ab) and the Ankerradstifte (3) rigidly and on the escape wheel (2) are rigidly fixed. 3. anchor escapement according to claim 2, characterized in that on both of the two arms (1) of the armature (Aa) a resilient element (8) between each anchor pallet (4a) and the associated anchor arm (1) is arranged, and the anchor pallet (4a) is each movably connected to the anchor arm. 4. anchor escapement according to claim 3, characterized in that the anchor pallets (4a) are each rotatably mounted on the armature (Aa). 5. anchor escapement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the resilient elements (8) are designed by a tensile, torsional or compression spring. 6. anchor escapement according to claim 2, characterized in that the anchor pallets (4b) fixed to the armature (Ab) are connected and the anchor pallets (4b) are designed to be resilient by being made of a resilient material. 7. anchor escapement according to claim 6, characterized in that the anchor pallets (4b) are each carried out by a leaf spring. 8. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the resilient elements (13) on the anchor wheel pins (13) on the escape wheel (12) are arranged and the anchor pallets (4c) rigid and rigidly connected to the armature (Ac) are connected. 9. anchor escapement according to claim 8, characterized in that the escape wheel pins (13) extend radially outwardly from the wheel axle of the escape wheel (12), wherein the escape wheel pins (13) are resilient. 10. anchor escapement according to claim 8, characterized in that the escape wheel pins (13) extend from the wheel axis of the escape wheel (12) at an angle to the radial outwards, wherein the escape wheel pins (13) are resilient. 11. anchor escapement according to claim 9 or 10, characterized in that the escape wheel pins (13) are each carried out by a leaf spring. 12. anchor escapement according to claim 1, characterized in that resilient elements both on the escape wheel (2, 12) and the armature (Aa, Ab, Ac) are present. 13. anchor escapement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the anchor pallets (4a, 4b, 4c) each have a leading to its free end beveled lifting surface (6, 6c).

Claims (13)

Patentansprücheclaims 1. Ankerhemmung für ein mechanisches Uhrwerk umfassend einen Anker (Aa, Ab, Ac) und ein Ankerrad (2, 12), wobei der Anker (Aa, Ab, Ac) zur Hemmung des Ankerrads (2, 12) dient und zwei Arme (1) mit je einer Ankerpalette (4a, 4b, 4c) aufweist, die bezüglich des Ankerrads (2, 12) so angeordnet und bewegbar sind, dass die beiden Ankerpaletten (4a, 4b, 4c) zwischen Ankerradstifte (3, 13) am Ankerrad (2, 12) eingreifen, mit den Ankerradstiften (3, 13) in Berührung kommen und sich wieder von ihnen weg bewegen können, dadurch gekennzeichnet, dass federnde Elemente (8, 4b, 13) für eine gefederte Berührungsaufnahme und Berührungsabgabe zwischen Ankerpaletten (4a, 4b, 4c) und Ankerradstiften (3, 13) vorhanden sind, und das Ankerrad (2, 12) einen Freilauf aufweist.Anchor escapement for a mechanical movement comprising an armature (Aa, Ab, Ac) and an escape wheel (2, 12), wherein the armature (Aa, Ab, Ac) serves to inhibit the escape wheel (2, 12) and two arms ( 1) each having an anchor pallet (4a, 4b, 4c) which are arranged and movable with respect to the escape wheel (2, 12), that the two anchor pallets (4a, 4b, 4c) between the armature wheel pins (3, 13) on the escape wheel (2, 12) engage with the escape wheel pins (3, 13) and can move away from them, characterized in that resilient elements (8, 4b, 13) for a sprung contact receiving and contact delivery between anchor pallets (4a , 4b, 4c) and escape wheel pins (3, 13) are present, and the escape wheel (2, 12) has a freewheel. 2. Ankerhemmung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (8, 4b) am Anker (Aa, Ab) angeordnet sind und die Ankerradstifte (3) starr ausgeführt und am Ankerrad (2) starr befestigt sind.2. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the resilient elements (8, 4b) are arranged on the armature (Aa, Ab) and the Ankerradstifte (3) rigidly and on the escape wheel (2) are rigidly fixed. 3. Ankerhemmung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden der zwei Arme (1) des Ankers (Aa) ein federndes Element (8) jeweils zwischen einer Ankerpalette (4a) und dem dazugehörigen Ankerarm (1) angeordnet ist, und die Ankerpalette (4a) jeweils beweglich mit dem Ankerarm verbunden ist.3. anchor escapement according to claim 2, characterized in that on both of the two arms (1) of the armature (Aa) a resilient element (8) between each anchor pallet (4a) and the associated anchor arm (1) is arranged, and the anchor pallet (4a) is each movably connected to the anchor arm. 4. Ankerhemmung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4a) jeweils drehbar am Anker (Aa) befestigt sind.4. anchor escapement according to claim 3, characterized in that the anchor pallets (4a) are each rotatably mounted on the armature (Aa). 5. Ankerhemmung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (8) durch eine Zug-, Torsions- oder Druckfeder ausgeführt sind.5. anchor escapement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the resilient elements (8) are designed by a tensile, torsional or compression spring. 6. Ankerhemmung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4b) fest mit dem Anker (Ab) verbunden sind und die Ankerpaletten (4b) federnd ausgeführt sind, indem sie aus einem federnden Material gefertigt sind.6. anchor escapement according to claim 2, characterized in that the anchor pallets (4b) fixed to the armature (Ab) are connected and the anchor pallets (4b) are designed to be resilient by being made of a resilient material. 7. Ankerhemmung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4b) jeweils durch eine Blattfeder ausgeführt sind.7. anchor escapement according to claim 6, characterized in that the anchor pallets (4b) are each carried out by a leaf spring. 8. Ankerhemmung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (13) an den Ankerradstiften (13) am Ankerrad (12) angeordnet sind und die Ankerpaletten (4c) starr ausgeführt und starr mit dem Anker (Ac) verbunden sind.8. anchor escapement according to claim 1, characterized in that the resilient elements (13) on the anchor wheel pins (13) on the escape wheel (12) are arranged and the anchor pallets (4c) rigid and rigidly connected to the armature (Ac) are connected. 9. Ankerhemmung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerradstifte (13) sich von der Radachse des Ankerrads (12) radial nach aussen erstrecken, wobei die Ankerradstifte (13) federnd ausgeführt sind.9. anchor escapement according to claim 8, characterized in that the escape wheel pins (13) extend radially outwardly from the wheel axle of the escape wheel (12), wherein the escape wheel pins (13) are resilient. 10. Ankerhemmung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerradstifte (13) sich von der Radachse des Ankerrads (12) in einem Winkel zur Radialen nach aussen erstrecken, wobei die Ankerradstifte (13) federnd ausgeführt sind.10. anchor escapement according to claim 8, characterized in that the escape wheel pins (13) extend from the wheel axis of the escape wheel (12) at an angle to the radial outwards, wherein the escape wheel pins (13) are resilient. 11. Ankerhemmung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerradstifte (13) jeweils durch eine Blattfeder ausgeführt sind.11. anchor escapement according to claim 9 or 10, characterized in that the escape wheel pins (13) are each carried out by a leaf spring. 12. Ankerhemmung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass federnde Elemente sowohl am Ankerrad (2, 12) als auch am Anker (Aa, Ab, Ac) vorhanden sind.12. anchor escapement according to claim 1, characterized in that resilient elements both on the escape wheel (2, 12) and the armature (Aa, Ab, Ac) are present. 13. Ankerhemmung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerpaletten (4a, 4b, 4c) jeweils eine zu ihrem freien Ende hinführende abgeschrägte Hebefläche (6, 6c) aufweisen.13. anchor escapement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the anchor pallets (4a, 4b, 4c) each have a leading to its free end beveled lifting surface (6, 6c).