CH709371A2

CH709371A2 - Chuck.

Info

Publication number: CH709371A2
Application number: CH00771/14A
Authority: CH
Inventors: Tobias Bayr
Original assignee: Roehm Gmbh
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2015-09-15
Also published as: CN104907840B; CH709371B1; CN104907840A; JP2015174212A; JP6333649B2; DE202014101146U1; FR3018467B1; FR3018467A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spannfutter zum Spannen dünnwandiger Werkstücke (2), mit einem Futterkörper (3), einer dem Futterkörper (3) zugeordneten Werkstückauflage (6) und mindestens zwei am Futterkörper (3) gelagerten, relativ zur Werkstückauflage (6) verstellbaren Spannbacken (5). Der Futterkörper (3) ist zwischen einer ersten, der Bearbeitung der Oberseite (7) des Werkstücks (2) dienenden Drehlage, und einer zweiten, der Bearbeitung der Unterseite des Werkstücks (2) dienenden Drehlage verstellbar. Die Werkstückauflage (6) weist eine Öffnung als Zugang zu der Unterseite des Werkstücks (2) auf. Es ist eine Werkstückabstützung (10) vorgesehen, die zwischen einer ersten, der Abstützung der Unterseite des Werkstücks (2) in der ersten Drehlage dienenden Stellung und einer zweiten, der Abstützung der Oberseite (7) des Werkstücks (2) in der zweiten Drehlage dienenden Stellung verstellbar ist, wobei auf der Achse der Werkstückabstützung (10) mindestens ein Ritzel (23) angeordnet ist zur Realisierung einer Drehkopplung mit einem zugeordneten, im Futterkörper (3) in einer Zylinderkammer (20) angeordneten und in der Zylinderkammer (20) durch Druckmittel verstellbaren, eine Zahnreihe (21) aufweisenden Stellkolben (22).The invention relates to a chuck for clamping thin-walled workpieces (2), with a chuck body (3), a chuck body (3) associated workpiece support (6) and at least two chuck body (3) mounted relative to the workpiece support (6) adjustable jaws (3). 5). The chuck body (3) is adjustable between a first, the machining of the top (7) of the workpiece (2) serving rotary position, and a second, the processing of the underside of the workpiece (2) serving rotary position. The workpiece support (6) has an opening for access to the underside of the workpiece (2). A workpiece support (10) is provided which serves between a first position serving to support the lower side of the workpiece (2) in the first rotational position and a second, supporting the upper side (7) of the workpiece (2) in the second rotational position Position is adjustable, wherein on the axis of the workpiece support (10) at least one pinion (23) is arranged to realize a rotary coupling with an associated, in the chuck body (3) in a cylinder chamber (20) arranged in the cylinder chamber (20) by pressure medium adjustable, a row of teeth (21) having actuating piston (22).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Spannfutter zum Spannen dünnwandiger Werkstücke, mit einem Futterkörper, einer dem Futterkörper zugeordneten Werkstückauflage und mindestens zwei am Futterkörper gelagerten, relativ zur Werkstückauflage verstellbaren Spannbacken. The invention relates to a chuck for clamping thin-walled workpieces, with a chuck body, a chuck body associated workpiece support and at least two mounted on the chuck body, relative to the workpiece support adjustable clamping jaws.

[0002] Derartige Spannfutter sind aus der Praxis bekannt, die von der Anmelderin unter der Bezeichnung KPF-MT als kraftbetätigte Planspanfutter angeboten werden für das Spannen und nachfolgende Bearbeiten dünnwandiger Werkstücke, nämlich Platinen. Im Normalfall ist es erforderlich, die Platinen von beiden Seiten zu bearbeiten, wozu es erforderlich ist, das Werkstück umzudrehen. Dazu werden in die Platinen Passbohrungen gesetzt, in weiche Stifte eingefädelt werden, die ein leichtes Übermass aufweisen, um eine hinreichende Präzision zu gewährleisten. Ein Beladen mittels Greifer ist damit ausgeschlossen und eine Automation nicht möglich. Als besonderer Nachteil ist weiterhin anzusehen, dass die Genauigkeit bei der Bearbeitung verloren geht. Such chucks are known in practice, which are offered by the applicant under the name KPF-MT as a power-operated chippings for clamping and subsequent processing thin-walled workpieces, namely boards. Normally, it is necessary to machine the boards from both sides, which requires turning the workpiece over. For this purpose, fitting holes are made in the boards, into which soft pins are threaded, which have a slight oversize, in order to ensure a sufficient precision. A loading by means of grippers is thus excluded and an automation is not possible. Another particular disadvantage is to be considered that the accuracy is lost during processing.

[0003] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine vollständige Bearbeitung beiderseits in dünnwandigen Werkstücken mit einer Aufspannung ermöglicht ist. The invention is therefore based on the object, a chuck of the type mentioned in such a way that a complete machining is made possible on both sides in thin-walled workpieces with a clamping.

[0004] Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem Spannfutter der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Futterkörper zwischen einer ersten, der Bearbeitung der Oberseite des Werkstücks dienenden Drehlage, und einer zweiten, der Bearbeitung der Unterseite des Werkstücks dienenden Drehlage, verstellbar ist, dass die Werkstückauflage eine Öffnung als Zugang zu der Unterseite des Werkstücks aufweist, dass eine Werkstückabstützung vorgesehen ist, die zwischen einer ersten, der Abstützung der Unterseite des Werkstücks in der ersten Drehlage dienenden Stellung, und einer zweiten, der Abstützung der Oberseite des Werkstücks in der zweiten Drehlage dienenden Stellung, verstellbar ist, und dass auf der Achse der Werkstückabstützung mindestens ein Ritzel angeordnet ist, welches zur Realisierung einer Drehkopplung durch mindestens einer dem Futterkörper zugeordneten Zylinderkammer und in der Zylinderkammer durch Druckmittel verstellbaren, eine Zahnreihe aufweisenden, Stellkolbens dient. This object is achieved according to the invention in a chuck of the type mentioned above in that the chuck body between a first, the processing of the top of the workpiece serving rotational position, and a second, the processing of the underside of the workpiece serving rotational position is adjustable in that the workpiece support has an opening for accessing the underside of the workpiece, a workpiece support being provided between a first position serving to support the underside of the workpiece in the first rotational position and a second supporting the top of the workpiece the second rotational position serving position, is adjustable, and that on the axis of the workpiece support at least one pinion is arranged, which for realizing a rotational coupling by at least one chuck body associated cylinder chamber and in the cylinder chamber by pressure medium adjustable, having a row of teeth en, actuating piston is used.

[0005] Durch die Erfindung ist sichergestellt, dass beide Seiten des Werkstückes nicht nur zugänglich, sondern auch für das Werkzeug erreichbar sind, da es durch die Verdrehung des Futterkörpers vom Spannfütter möglich ist, nacheinander die eine und die andere Oberfläche des Werkstücks dem Werkzeug gegenüber zu richten. So ist es möglich, beide Seiten des Werkstückes in einer Aufspannung zu bearbeiten, so dass Genauigkeitsverluste durch das nicht mehr erforderliche Umspannen sicher vermieden sind. Ausserdem ist mit dieser Ausführungsform der grosse Vorteil verbunden, dass bei der Bearbeitung ein Durchbiegen des dünnwandigen Werkstückes vermieden ist, da die vom Werkzeug auf das Werkstück ausgeübte Kraft keinen Einfluss auf die Verformung des Werkstückes hat, sondern in die Werkstückabstützung eingeleitet wird. Das Spannfutter ist senkrecht zur Maschinenspindel positioniert, um die Ausrichtung des Werkstückes gegenüber dem vorbekannten Spannfutter beizubehalten. By the invention it is ensured that both sides of the workpiece are not only accessible but also accessible to the tool, since it is possible by the rotation of the chuck body from the chuck, one after the other and the other surface of the workpiece to the tool to judge. So it is possible to edit both sides of the workpiece in one clamping, so that accuracy losses are avoided by the no longer necessary re-tightening. In addition, this embodiment has the great advantage that bending of the thin-walled workpiece is avoided during machining, since the force exerted by the tool on the workpiece has no influence on the deformation of the workpiece but is introduced into the workpiece support. The chuck is positioned perpendicular to the machine spindle to maintain alignment of the workpiece with the prior art chuck.

[0006] Hinsichtlich der Einfachheit der Konstruktion und des geringen Platzbedarfes ist es günstig, wenn das Spannfutter durch eine Drehung um eine Längsachse zwischen der ersten Drehlage und der zweiten Drehlage verdrehbar ist, und wenn die Verstellung der Werkstückabstützung um eine Achse vorgesehen ist, die senkrecht zu der Längsachse des Futterkörpers und parallel zu der durch die Werkstückauflage definierten Ebene orientiert ist. Der Futterkörper und die Werkstückabstützung werden damit um die senkrecht zueinander stehenden Achsen verdreht. With regard to the simplicity of construction and the small footprint, it is advantageous if the chuck is rotatable by rotation about a longitudinal axis between the first rotational position and the second rotational position, and if the adjustment of the workpiece support is provided about an axis perpendicular is oriented to the longitudinal axis of the chuck body and parallel to the plane defined by the workpiece support. The chuck body and the workpiece support are thus rotated about the mutually perpendicular axes.

[0007] Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass die Werkstückabstützung zwei Ausgleichselemente zur planparallelen Abstützung des Werkstücks aufweist. Dadurch ist sichergestellt, dass die Werkstückabstützung immer plan an dem Werkstück anliegt und zwar auch unabhängig von der Werkstückdicke. In the context of the invention it is further provided that the workpiece support has two compensation elements for plane-parallel support of the workpiece. This ensures that the workpiece support always rests flat against the workpiece and even regardless of the workpiece thickness.

[0008] Als günstig hat es sich weiterhin erwiesen, wenn die Werkstückabstützung halbmondförmig mit einem hervorstehenden Achslager gestaltet ist, zu dem benachbart die Ausgleichselemente in Aufnahmen schwimmend gelagert sind. Die Anlage der Werkstücke an den Ausgleichselementen wird weiterhin verbessert, wenn mit einer Unterdruckquelle verbindbare Leitungen durch die Werkstückabstützung und die Ausgleichselemente zu Mündungen an der dem Werkstück zuweisenden Seite geführt sind. As low it has also been found, if the workpiece support is designed crescent-shaped with a protruding axle, to which the compensating elements are floating in recordings adjacent. The system of workpieces on the compensation elements is further improved when connectable to a vacuum source lines are guided by the workpiece support and the compensation elements to mouths on the workpiece facing side.

[0009] Bevorzugt ist es weiterhin, dass die Abstützelemente durch die Öffnung der Werkstückauflage passende Anlageflächen aufweisen, und dass an den Spannbacken und der Werkstückauflage Gegenlager, passend zu den Lagern der Ausgleichselemente ausgebildet sind. Durch diese Gestaltung ist sichergestellt, dass die Spannung der Werkstücke durch die Werkstückabstützung nicht beeinträchtigt wird und die prinzipielle Lage der Werkstückabstützung durch die Spannbacken bzw. Werkstückauflage definiert ist. It is further preferred that the support elements have through the opening of the workpiece support matching contact surfaces, and that are formed on the clamping jaws and the workpiece support counter bearing, matching the bearings of the compensation elements. By this design it is ensured that the tension of the workpieces is not affected by the workpiece support and the basic position of the workpiece support is defined by the clamping jaws or workpiece support.

[0010] Durch die Realisierung dieser Drehkupplung ist eine sehr platzsparende und engergieeffiziente Verstellung der Werkstückabstützung möglich. In diesem Zusammenhang ist es auch günstig, wenn dem Stellkolben ein Stossdämpfer zugeordnet ist zur weichen Annäherung an die Endlage. Through the realization of this rotary coupling a very space-saving and engergieeffiziente adjustment of the workpiece support is possible. In this context, it is also advantageous if the control piston is assigned a shock absorber for soft approach to the end position.

[0011] Im Rahmen der Erfindung weiterhin bevorzugt ist es, wenn am Futterkörper zwei U-förmige Träger angeordnet sind, in deren Grundschenkel die Zylinderkammern mit den zugeordneten Stellkolben und zwischen deren freien Enden, die Spannbacken, angeordnet sind. Durch die dem Futterkörper zugeordneten U-förmigen Träger ist in dem Basisschenkel Platz bereit gestellt, die Zylinderkammer mit den Stellkolben zu positionieren, während die freien Schenkel des U-förmigen Trägers zur Anordnung der Spannbacken dienen. Die Spannbacken sind als senkrecht zur Ebene der Werkstückauflage verstellbare Spannfinger gestaltet. In the invention, it is further preferred if two U-shaped support are arranged on the chuck body, in the base leg, the cylinder chambers with the associated actuating piston and between the free ends, the clamping jaws are arranged. By the chuck body associated with the U-shaped support is provided in the base leg space to position the cylinder chamber with the actuator piston, while the free legs of the U-shaped support for the arrangement of the jaws serve. The clamping jaws are designed as adjustable perpendicular to the workpiece support surface clamping fingers.

[0012] Im Folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemässen Spannfutters in der ersten Drehlage, <tb>Fig. 2<SEP>eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit der Werkstückabstützung in der zweiten Stellung, <tb>Fig. 3<SEP>eine Vorderansicht des erfindungsgemässen Spannfutters in der aus Fig. 2 ersichtlichen Konfiguration, <tb>Fig. 4<SEP>eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung in einer der Fig. 1 entsprechenden Konfiguration, <tb>Fig. 5<SEP>den Schnitt V–V aus Fig. 3 , <tb>Fig. 6<SEP>den Schnitt Vl–Vl aus Fig. 4 , <tb>Fig. 7<SEP>den Schnitt VII–VII aus Fig. 3 , <tb>Fig. 8<SEP>den Schnitt VIII–VIII aus Fig. 4 , <tb>Fig. 9<SEP>eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, <tb>Fig. 10<SEP>den Schnitt X–X aus Fig. 9 , und <tb>Fig. 11<SEP>den Schnitt Xl–Xl aus Fig. 9 ,In the following the invention is explained in more detail in an embodiment shown in the drawing; show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a perspective view of the inventive chuck in the first rotational position, <Tb> FIG. 2 <SEP> a representation corresponding to FIG. 1 with the workpiece support in the second position, FIG. <Tb> FIG. 3 <SEP> is a front view of the chuck according to the invention in the configuration shown in FIG. 2, <Tb> FIG. 4 is a representation corresponding to FIG. 3 in a configuration corresponding to FIG. 1, FIG. <Tb> FIG. 5 <SEP> the section V-V of Fig. 3, <Tb> FIG. 6 <SEP> the section Vl-Vl of Fig. 4, <Tb> FIG. 7 <SEP> the section VII-VII of Fig. 3, <Tb> FIG. 8 <SEP> the section VIII-VIII of Fig. 4, <Tb> FIG. 9 <SEP> a representation corresponding to FIG. 3, <Tb> FIG. 10 <SEP> the section X-X of Fig. 9, and <Tb> FIG. 11 <SEP> the section XI-XI of FIG. 9,

[0013] In der Zeichnung ist in Fig. 1 ein Spannfutter 1 dargestellt, das zum Spannen dünnwandiger Werkstücke 2 dient, nämlich bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zum Spannen dünnwandiger Platinen. Das Spannfutter 1 weist einen Futterkörper 3 auf, an dem zwei U-förmige Träger 4 angeordnet sind, zwischen deren freien Enden Spannbacken 5 angeordnet sind, die zum Spannen des Werkstücks 2 dienen. Dem Futterkörper 3, nämlich bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen den freien Enden der U-förmigen Träger 4, ist eine Werkstückauflage 6 zugeordnet. Die Spannbacken 5 sind als senkrecht zur Ebene der Werkstückauflage 6 verstellbare Spannfinger gestaltet. In the drawing, a chuck 1 is shown in Fig. 1, which serves for clamping thin-walled workpieces 2, namely in the embodiment shown in the drawing for clamping thin-walled boards. The chuck 1 has a chuck body 3, on which two U-shaped support 4 are arranged, between the free ends of clamping jaws 5 are arranged, which serve for clamping the workpiece 2. The chuck body 3, namely in the embodiment shown in the drawing between the free ends of the U-shaped support 4, a workpiece support 6 is assigned. The clamping jaws 5 are designed as adjustable perpendicular to the plane of the workpiece support 6 clamping fingers.

[0014] Der Futterkörper 3 ist zwischen einer ersten, der Bearbeitung der Oberseite 7 des Werkstücks 2 dienenden Drehlage und einer zweiten, der Bearbeitung der Unterseite 8 des Werkstücks dienenden Drehlage verstellbar. Damit das Werkstück 2 in beiden Drehlagen für das Werkzeug erreichbar ist, weist die Werkstückauflage 6 eine Öffnung 9 als Zugang zu der der Werkstückauflage 6 zugewandten Seite des Werkstücks 2 auf. The chuck body 3 is adjustable between a first, the processing of the top 7 of the workpiece 2 serving rotational position and a second, the processing of the bottom 8 of the workpiece serving rotational position. So that the workpiece 2 can be reached in both rotational positions for the tool, the workpiece support 6 has an opening 9 as access to the workpiece support 6 facing side of the workpiece 2.

[0015] Dem Futterkörper 3 ist eine Werkstückabstützung 10 zugeordnet, die zwischen einer ersten, der Abstützung der Unterseite 8 des Werkstücks 2 in der ersten Drehlage dienenden Stellung (Fig. 1 ) und einer zweiten, der Abstützung der Oberseite 7 des Werkstücks 2 in der zweiten Drehlage dienenden Stellung, verstellbar ist. The chuck body 3 is associated with a workpiece support 10, which serves between a first, the support of the bottom 8 of the workpiece 2 in the first rotational position serving position (Fig. 1) and a second, the support of the top 7 of the workpiece 2 in the second rotational position serving position, is adjustable.

[0016] Der Futterkörper 3 ist durch eine Drehung um seine Längsachse zwischen der ersten Drehlage und der zweiten Drehlage verdrehbar. Die Verstellung der Werkstückabstützung 10 erfolgt um eine Achse, die senkrecht zu der Längsachse des Futterkörpers 3 und parallel zu der durch die Werkstückauflage 6 definierten Ebene orientiert ist. Aus den Fig. 1 und 2 ist die Versteilung der Werkstückabstützung ersichtlich, zur Werkstückbearbeitung muss in Fig. 2 der Futterkörper noch in die zweite Drehlage verdreht werden. Mit Bezugnahme auf die Fig. 7 und 8 wird erläutert, dass in den Grundschenkeln 19 der U-förmigen Träger 4 Zylinderkammern 20 ausgebildet sind. In diesen Zylinderkammern 20 sind durch Druckmittel verstellbare, eine Zahnreihe 21 aufweisende Stellkolben 22 angeordnet, die zur Realisierung einer Drehkopplung mit einem Ritzel 23 zusammenwirken, das auf der Achse der Werkstückabstützung 10 angeordnet ist. Dem Stellkolben 22 ist zur weichen Annäherung an die Endlage ein Stossdämpfer 24 zugeordnet. The chuck body 3 is rotatable by a rotation about its longitudinal axis between the first rotational position and the second rotational position. The adjustment of the workpiece support 10 takes place about an axis which is oriented perpendicular to the longitudinal axis of the chuck body 3 and parallel to the plane defined by the workpiece support 6 level. 1 and 2, the Versteilung the workpiece support can be seen for workpiece machining must be rotated in Fig. 2, the chuck body still in the second rotational position. With reference to FIGS. 7 and 8, it is explained that in the basic legs 19 of the U-shaped carrier 4 cylinder chambers 20 are formed. In these cylinder chambers 20 are adjustable by pressure medium, a row of teeth 21 having adjusting piston 22 which cooperate for the realization of a rotary coupling with a pinion 23 which is arranged on the axis of the workpiece support 10. The adjusting piston 22 is assigned a soft damper 24 for the soft approach to the end position.

[0017] Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch das Spannfutter 1 mit dem Futterkörper 3 in der ersten Drehlage und der Werkstückabstützung 10 in der zweiten Stellung. Aus dieser Fig. 5 ist dabei ersichtlich, dass die Werkstückabstützung 10 zwei Ausgleichselemente 11 aufweist, die vorgesehen sind, um eine planparallele Anlage der Werkstückabstützung 10 und damit eine effektive flächige Abstützung des Werkstücks 2 zu erzielen. Fig. 5 zeigt auch, dass die Werkstückabstützung 10 halbmondförmig mit einem hervorstehenden Achslager 12 gestaltet ist, zu dem benachbart die Ausgleichselemente 11 in Aufnahmen 13 pendelnd bzw. schwimmend gelagert sind. Fig. 5 shows a longitudinal section through the chuck 1 with the chuck body 3 in the first rotational position and the workpiece support 10 in the second position. From this Fig. 5 it can be seen that the workpiece support 10 has two compensation elements 11, which are provided in order to achieve a plane-parallel contact of the workpiece support 10 and thus an effective areal support of the workpiece 2. FIG. 5 also shows that the workpiece support 10 is designed in the shape of a crescent with a projecting axle bearing 12 to which the compensating elements 11 in the receptacles 13 are mounted in a pendulum or floating manner.

[0018] Fig. 9 in Verbindung mit Fig. 10 lässt weiterhin erkennen, dass Leitungen 14 durch die Werkstückabstützung 10 und die Ausgleichselemente 11 zu Mündungen an der dem Werkstück 2 zuweisenden Seite geführt sind. Diese Leitungen 14 sind mit einer Unterdruckquelle verbindbar, umso weiterhin die Anlage des Werkstücks 2 an den Ausgleichselementen 11 zu fördern. Mit diesen Leitungen 14 lässt sich auch kontrollieren und dabei als Parameter in der Steuerung berücksichtigen, ob ein Werkstück 2 anliegt bzw. korrekt anliegt. In den Fig. 5 , 6 und 10 ist ersichtlich, dass die Werkstückabstützung 10 durch die Öffnung 9 passende Anlageflächen 16 aufweisen, umso die Dicke der Werkstückauflage 6 überbrücken zu können, wenn die der Werkstückauflage 6 zugewandte Seite des Werkstücks der Abstützung bedarf. Fig. 9 in conjunction with Fig. 10 can further recognize that lines 14 are guided through the workpiece support 10 and the compensation elements 11 to mouths on the workpiece 2 facing side. These lines 14 are connectable to a vacuum source, so as to further promote the contact of the workpiece 2 on the compensating elements 11. With these lines 14 can also be controlled and take into account as a parameter in the control whether a workpiece 2 is applied or correctly applied. 5, 6 and 10 it can be seen that the workpiece support 10 through the opening 9 matching contact surfaces 16, so as to be able to bridge the thickness of the workpiece support 6 when the workpiece support 6 facing side of the workpiece requires the support.

[0019] An den Spannbacken 5 und der Werkstückauflage 6 sind Gegenlager 17 ausgebildet um, durch an den Ausgleichselementen 11 angeordneten Lagern 18, eine zu grosse Krafteinleitung auf das Werkstück 2 sicher zu vermeiden. At the clamping jaws 5 and the workpiece support 6 are abutment 17 formed around, to be avoided by means arranged on the compensating elements 11 bearings 18, an excessive force on the workpiece 2 safely.

[0020] Im Folgenden wird nun noch kurz die Spannung und Bearbeitung eines dünnwandigen Werkzeugstücks 2, nämlich einer Platine geschildert. Dazu wird die Platine auf der Werkstückauflage 6 positioniert und durch die als Spannfinger ausgebildeten Spannbacken 5 gespannt. Für die nachfolgende Bearbeitung des Werkstücks 2 liegt damit die Einspannung fest. Die Werkstückabstützung 10 wird in die erste Stellung verstellt, in der die Unterseite 8 des Werkstücks 2 abgestützt ist. Die Abstützung erfolgt gemäss der Fig. 6 durch die Ausgleichselemente 11, wobei die planparallele Abstützung zusätzlich gefördert wird, indem durch die Leitungen 14 ein Unterdruck auf das Werkstück 2 einwirkt. In the following, the voltage and processing of a thin-walled tool piece 2, namely a board is now briefly described. For this purpose, the board is positioned on the workpiece support 6 and tensioned by the clamping jaws 5 designed as clamping fingers. For the subsequent processing of the workpiece 2 so that the clamping is fixed. The workpiece support 10 is adjusted to the first position in which the underside 8 of the workpiece 2 is supported. The support is carried out according to the Fig. 6 by the compensation elements 11, wherein the plane-parallel support is additionally promoted by acting through the lines 14, a negative pressure on the workpiece 2.

[0021] Nach der Bearbeitung des Werkstücks 2 wird der Futterkörper 3 aus der ersten Drehlage in die zweite Drehlage verdreht und die Werkstückabstützung 10 aus der ersten Stellung in die zweite Stellung verstellt. Nachdem die Werkstückabstützung 10 in der zweiten Stellung zur Anlage an das Werkstück 2 gekommen ist, wird erneut der Unterdruck erzeugt und so die korrekte Anlage des Werkstücks 2 an dem Ausgleichselement 11 kontrolliert und sichergestellt, so dass mit der zuvor schon bestehenden Spannung des Werkstücks 2 auch die zweite Seite bearbeitet werden kann. After the machining of the workpiece 2, the chuck body 3 is rotated from the first rotational position to the second rotational position and the workpiece support 10 is moved from the first position to the second position. After the workpiece support 10 has come to rest on the workpiece 2 in the second position, the negative pressure is again generated and thus controls the correct contact of the workpiece 2 on the compensation element 11 and ensured so that with the previously existing voltage of the workpiece 2 also the second page can be edited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

[0022] <tb>1<SEP>Spannfutter <tb>2<SEP>Werkstück <tb>3<SEP>Futterkörper <tb>4<SEP>U-förmiger Träger <tb>5<SEP>Spannbacken <tb>6<SEP>Werkstückauflage <tb>7<SEP>Oberseite <tb>8<SEP>Unterseite <tb>9<SEP>Öffnung <tb>10<SEP>Werkstückabstützung <tb>11<SEP>Ausgleichselemente <tb>12<SEP>Achslager <tb>13<SEP>Aufnahme <tb>14<SEP>Leitung <tb>16<SEP>Anlagefläche <tb>17<SEP>Gegenlager <tb>18<SEP>Lager <tb>19<SEP>Grundschenkel <tb>20<SEP>Zylinderkammer <tb>21<SEP>Zahn reihe <tb>22<SEP>Stellkolben <tb>23<SEP>Ritzel <tb>24<SEP>Stossdämpfer[0022] <Tb> 1 <September> chuck <Tb> 2 <September> workpiece <Tb> 3 <September> chuck body <tb> 4 <SEP> U-shaped beam <Tb> 5 <September> jaws <Tb> 6 <September> workpiece support <Tb> 7 <September> top <Tb> 8 <September> bottom <Tb> 9 <September> opening <Tb> 10 <September> workpiece support <Tb> 11 <September> compensating elements <Tb> 12 <September> Achslager <Tb> 13 <September> Recording <Tb> 14 <September> Line <Tb> 16 <September> contact surface <Tb> 17 <September> abutment <Tb> 18 <September> Bearings <Tb> 19 <September> base leg <Tb> 20 <September> cylinder chamber <tb> 21 <SEP> tooth row <Tb> 22 <September> actuator piston <Tb> 23 <September> pinion <Tb> 24 <September> shock absorbers

Claims

1. Spannfutter zum Spannen dünnwandiger Werkstücke (2), mit einem Futterkörper (3), einer dem Futterkörper (3) zugeordneten Werkstückauflage (6) und mindestens zwei am Futterkörper (3) gelagerten, relativ zur Werkstückauflage (6) verstellbaren Spannbacken (5), dadurch gekennzeichnet, dass der Futterkörper (3) zwischen einer ersten, der Bearbeitung der Oberseite (7) des Werkstücks (2) dienenden Drehlage, und einer zweiten, der Bearbeitung der Unterseite (8) des Werkstücks (2) dienenden Drehlage verstellbar ist, und dass die Werkstückauflage (6) eine Öffnung (9) als Zugang zu der Unterseite (8) des Werkstücks (2) aufweist, dass eine Werkstückabstützung (10) vorgesehen ist, die zwischen einer ersten, der Abstützung der Unterseite (8) des Werkstücks (2) in der ersten Drehlage dienenden Stellung und einer zweiten, der Abstützung der Oberseite (7) des Werkstück (2) in der zweiten Drehlage dienenden Stellung verstellbar ist, und dass auf der Achse der Werkstückabstützung (10) mindestens ein Ritzel (23) angeordnet ist zur Realisierung einer Drehkopplung mit einem zugeordneten, im Futterkörper (3) in einer Zylinderkammer (20) angeordneten und in der Zylinderkammer (20) durch Druckmittel verstellbaren, eine Zahnreihe (21) aufweisenden Stellkolben (22).1. chuck for clamping thin-walled workpieces (2), with a chuck body (3), a chuck body (3) associated workpiece support (6) and at least two on the chuck body (3) mounted relative to the workpiece support (6) adjustable clamping jaws (5) characterized in that the chuck body (3) is adjustable between a first rotational position serving to machine the upper side (7) of the workpiece (2) and a second rotational position serving to machine the underside (8) of the workpiece (2), and that the workpiece support (6) has an opening (9) as access to the underside (8) of the workpiece (2), that a workpiece support (10) is provided, between a first, the support of the underside (8) of the workpiece (2) in the first rotational position serving position and a second, the support of the upper side (7) of the workpiece (2) in the second rotational position serving position is adjustable, and that on the axis of the workpiece support (10) at least one pinion (23) is arranged for realizing a rotary coupling with an associated, in the chuck body (3) in a cylinder chamber (20) and in the cylinder chamber (20) by pressure medium adjustable, a row of teeth (21) having actuating piston ( 22).

2. Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Futterkörper (3) durch eine Drehung um seine Längsachse zwischen der ersten Drehlage und der zweiten Drehlage verdrehbar ist, und dass die Verstellung der Werkstückabstützung (10) um eine Achse vorgesehen ist, die senkrecht zu der Längsachse des Futterkörpers (3) und parallel zu der durch die Werkstückauflage (6) definierten Ebene orientiert ist.2. Chuck according to claim 1, characterized in that the chuck body (3) by rotation about its longitudinal axis between the first rotational position and the second rotational position is rotatable, and that the adjustment of the workpiece support (10) is provided about an axis which is perpendicular is oriented to the longitudinal axis of the chuck body (3) and parallel to the plane defined by the workpiece support (6).

3. Spannfutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückabstützung (10) zwei Ausgleichselemente (11) zur planparallelen Abstützung des Werkstücks (2) aufweist.3. Chuck according to claim 2, characterized in that the workpiece support (10) has two compensation elements (11) for plane-parallel support of the workpiece (2).

4. Spannfutter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückabstützung (10) halbmondförmig mit einem hervorstehenden Achslager (12) gestaltet ist, zu dem benachbart die Ausgleichselemente (11) in Aufnahmen (13) schwimmend gelagert sind.4. Chuck according to claim 3, characterized in that the workpiece support (10) is designed crescent-shaped with a protruding axle bearing (12), to which adjacent the compensating elements (11) are mounted floating in receptacles (13).

5. Spannfutter nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Unterdruckquelle verbindbare Leitungen durch die Werkstückabstützung und die Ausgleichselemente zu Mündungen an der dem Werkstück zuweisenden Seite geführt sind.5. chuck according to claim 3 or 4, characterized in that connectable to a vacuum source lines are guided by the workpiece support and the compensation elements to orifices on the workpiece facing side.

6. Spannfutter nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücksabstützung (10) durch die Öffnung (9) passende Anlageflächen (16) aufweist, und dass an den Spannbacken (5) und der Werkstückauflage (6) Gegenlager (17) ausgebildet sind für an den Ausgleichselementen (11) angeordnete Lager (18).6. Chuck according to one of claims 3 to 5, characterized in that the workpiece support (10) through the opening (9) has matching abutment surfaces (16), and in that on the clamping jaws (5) and the workpiece support (6) abutment (17 ) are formed for on the compensating elements (11) arranged bearing (18).

7. Spannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stellkolben (22) ein Stossdämpfer (24) zur weichen Annäherung an die Endlagen zugeordnet ist.7. Chuck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting piston (22) is associated with a shock absorber (24) for soft approach to the end positions.

8. Spannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Futterkörper (3) zwei U-förmige Träger (4) angeordnet sind, in deren Grundschenkel (19) die Zylinderkammern (20) mit dem zugeordneten Stellkolben (22) und zwischen deren freien Enden die Spannbacken (5) angeordnet sind.8. chuck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the chuck body (3) has two U-shaped support (4) are arranged in the base leg (19) the cylinder chambers (20) with the associated actuating piston (22) and between the free ends of the clamping jaws (5) are arranged.

9. Spannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (5) als senkrecht zur Ebene der Werkstückauflage (6) verstellbare Spannfinger gestaltet sind.9. Chuck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping jaws (5) are designed as perpendicular to the plane of the workpiece support (6) adjustable clamping fingers.