Selbsttätige Spannvorrichtung zum Festhalten von Werkstücken auf einem beweglichen Arbeitstisch. Gegenstand der Erfindung ist eine selbst tätige Spannvorrichtung zum Festhalten von Werkstücken auf einem beweglichen Arbeits tisch, insbesondere, aber nicht ausschliesslich, zum Planieren und Bearbeiten von aus Nicht eisenmetall bestehenden Werkstücken gerin ger Höhe, wie z. B. Scheiben, gestanzte Form teile aus Flachmaterial usw., die mittels elek tromagnetischem Spanntisch nicht festgehal ten werden können.
Diese Vorrichtung ist dadurch gekenn zeichnet, dass am beweglichen Arbeitstisch, z. B. am Umfange eines rotierenden Tisches, schwingbar gelagerte, durch Federkraft be herrschte Spannorgane, wie z. B. Lamellen, angeordnet sind, die mit einem Lenkorgan so zusammenwirken, dass sie das Werkstück im Laufe der Bewegung des Tisches vorüber gehend gegen einen Anschlag drücken, wäh rend des Arbeitsvorganges festhalten und nachher selbsttätig wieder freigeben.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei spiel des Erfindungsgegenstandes veranschau licht, und zwar zeigt Fig. 1 eine Draufsicht des Arbeitstisches mit der Spannvorrichtung, während Fig. 2 und 3 Querschnitte in grösserem Massstabe nach der Linie II-II bezw. III-III der Fig. 1 darstellen.
Der mehrteilige runde Arbeitstisch besteht aus mehreren übereinander angeordneten, mittels Schrauben miteinander starr verbun denen Platten 4, 5 und 6, deren oberste, 6, die Arbeitsplatte bildet.. Dieser horizontale Tisch ist auf einem Gestell 7 rotierend ange ordnet und erhält durch eine vertikale Achse 8, auf welcher der Tisch festsitzt, eine kon stante verhältnismässig langsame Drehbewe gung in der Pfeilrichtung. Die Tischplatte 6 ist zur Aufnahme der zu bearbeitenden Werk stücke 9 bestimmt. Letztere, z.
B. runde Pla- tinen oder andere Flachstücke irgendwelcher Form, werden auf die Tischplatte 6 gelegt, von dieser mitgenommen, dann einzeln mit tels der selbsttätig wirkenden Spannvorrich tung auf der rotierenden Arbeitsplatte fest gehalten, nach Bearbeitungswerkzeug, Schleif scheibe, Fräse usw. geführt und schliesslich, nach Bearbeitung, wieder freigegeben und durch eine einfache Auswurfvorrichtung (in der Zeichnung nicht dargestellt) von der Ar beitsplatte entfernt. Im dargestellten Beispiel wird angenommen, das rotierende Werkzeug sei auf der Schnittlinie III-III (Fig. 1) senkrecht zur Tischplatte 6 angeordnet, wo sich ein Werkstück 9 festgespannt, in der Bearbeitungslage befindet.
Die selbsttätige Spannvorrichtung besteht, einerseits aus einer in der Mitte des Arbeits tisches mittels Schraubenmutter 10 und Druckseheibe 11 befestigten Ansehlagscheibe 12, anderseits aus einer grossen Anzahl kranz artig am Umfang des Arbeitstisches angeord neter, beweglicher Spannorgane, und einem mit diesen Organen zusammenwirkenden, ex zentriseh zur Drehaehse 13 des Arbeitstisches drehbar gelagerten Ring 14 als Lenkorgan, mit Drehzentrum bei 13'.
Die beweglichen Spannorgane sind durch Lamellen 15 gebildet, die, in radialen Nuten 16 des Tisches seitlich geführt, auf einer gemeinschaftlichen ringförmigen Achse 17 schwingbar gelagert sind. Diese Achse besteht aus einem geschlossenen Ring, der in einer zwischen den Tischteilen 5 und 6 ausgedreh ten konzentrischen Ringnut eingesetzt ist.
Die Lamellen 15 sind mittels je eines Schlitzes 18 an ihrer Drehachse 17 angehängt und besitzen einen Einschnitt 19, in welchen ein zweiteiliger, durch Schrauben 20 in der Tischplatte befestigter Sicherungsring 21 greift, was ein selbsttätiges Lösen der Lamel len verhindert, jedoch gestattet, dieselben leicht einzusetzen und wieder herauszuneh men.
Jede Lamelle ist der Wirkung einer Druckfeder 22 unterworfen, die in einer ra dialen Bohrung des Tisches angeordnet und bestrebt ist, die Lamelle zu verstellen, so dass der Lamellenkopf gegen das Werkstück 9 ge führt wird und letzteres gegen die Anschlag scheibe 12 drückt, wodurch das Stück wäh rend des Bearbeitungsvorganges auf der Ar beitsplatte festgehalten wird (Fig. 3).
Die Lamellen 15 werden durch den exzentrisch gelagerten Ring 14 (Lenkorgan) gesteuert, indem die innere Seitenfläche des Ringes während einer Teilumdrehung des Arbeits tisches sich gegen die Lamellenfüsse legt, durch Druck die Lamellen um die Achse 17 drehen und sie öffnet, wobei gleichzeitig der Ring durch Reibung angetrieben wird, so dass sieh Tisch und Ring miteinander drehen.
Dabei ist der Ring 14 innerhalb zwei Füh rungsrollen 23 und zwei Sicherungsrollen 23', die auf dem Gestell 7 befestigt sind, geführt. Infolge der exzentrischen Lagerung des Rin ges 14 entfernt sich letzterer im Laufe seiner Drehbewegung von den Lamellen 15, die da durch freies Spiel erhalten und sich schlie ssen, das heisst mit ihrem Kopf unter der Wirkung der Druckfedern 22 das Werkstück 9 gegen die Anschlagscheibe 12 drücken und während des Bearbeitungsvorganges auf dem Tisch festspannen, das heisst während einer Teilumdrehung des Tisches von etwa 300 vor und 300 nach der Lage (Schnittlinie III-III, Fig. 1) des Bearbeitungswerkzeuges.
Nach diesem Vorgang kommt der exzen trische Ring 14 im Laufe seiner Drehbewe gung und derjenigen des Tisches wieder in Berührung mit den Lamellen 15 und steuert sie derart, dass sie sich öffnen und das Werk stück entspannen (Fig.2), worauf letzteres durch die Auswurfvorrichtung vom Tisch entfernt wird.
Der exzentrische Ring (Lenkorgan) 14, der in diesem Beispiel durch die Lamellen 15 in Drehung versetzt wird, um gleitende Rei bung zwischen Ring und Lamellen möglichst zu vermeiden, könnte eventuell ein am Gestell 7 befestigtes Lenkorgan sein.
Da die Spannorgane (Lamellen) 15 sowie die Anschlagscheibe 11 auswechselbar am ro tierenden Tisch angeordnet sind, können sie leicht durch andere, der Form der Werk stücke entsprechende Ersatzorgane ersetzt werden. .
Automatic clamping device for holding workpieces on a moving work table. The invention relates to an automatic clamping device for holding workpieces on a movable work table, in particular, but not exclusively, for leveling and processing of workpieces made of non-ferrous metal gerin ger height, such. B. discs, stamped molded parts made of flat material, etc., which cannot be held th by means of electromagnetic clamping table.
This device is characterized in that the movable work table, for. B. on the circumference of a rotating table, swingably mounted, by spring force be prevailed clamping elements such. B. slats are arranged, which cooperate with a steering member so that they press the workpiece in the course of the movement of the table passing against a stop, while rend of the operation hold and then automatically release again.
In the drawing, a Ausführungsbei game of the subject invention is illustrated, namely Fig. 1 shows a plan view of the work table with the clamping device, while Fig. 2 and 3 cross sections on a larger scale according to the line II-II respectively. III-III of Fig. 1 represent.
The multi-part round work table consists of several stacked, rigidly connected by means of screws which plates 4, 5 and 6, the uppermost, 6, forms the worktop .. This horizontal table is arranged rotating on a frame 7 and is given by a vertical axis 8, on which the table is stuck, a constant, relatively slow Drehbewe movement in the direction of the arrow. The table top 6 is intended to accommodate the work pieces 9 to be processed. The latter, e.g.
B. round boards or other flat pieces of any shape, are placed on the table top 6, taken from this, then individually held firmly by means of the automatically acting clamping device on the rotating worktop, guided by processing tool, grinding disc, milling machine, etc. and finally, after processing, released again and removed from the worktop by a simple ejection device (not shown in the drawing). In the example shown, it is assumed that the rotating tool is arranged on the section line III-III (Fig. 1) perpendicular to the table top 6, where a workpiece 9 is clamped in the processing position.
The automatic clamping device consists, on the one hand, of a stop washer 12 fastened in the middle of the work table by means of screw nut 10 and pressure washer 11, and on the other hand of a large number of wreath-like movable clamping elements arranged on the circumference of the work table, and an ex centric one that interacts with these organs Ring 14, which is rotatably mounted in relation to the turntable 13 of the worktable, acts as a steering element, with a center of rotation at 13 '.
The movable clamping elements are formed by lamellae 15, which, guided laterally in radial grooves 16 of the table, are mounted to swing on a common annular axis 17. This axis consists of a closed ring which is inserted into a concentric ring groove between the table parts 5 and 6 turned out.
The slats 15 are attached to their axis of rotation 17 by means of a slot 18 each and have an incision 19 in which a two-part locking ring 21 fastened by screws 20 in the table top engages, which prevents the slats from automatically loosening, but allows them to do the same easily insert and remove again.
Each lamella is subjected to the action of a compression spring 22, which is arranged in a ra-media bore of the table and strives to adjust the lamella so that the lamellar head against the workpiece 9 leads ge and the latter presses against the stop disc 12, whereby the Piece during the machining process on the Ar worktop is held (Fig. 3).
The lamellas 15 are controlled by the eccentrically mounted ring 14 (steering element) by the inner side surface of the ring during a partial rotation of the work table against the lamellar feet, turning the lamellae around the axis 17 by pressure and opening them, at the same time the ring driven by friction so that the table and ring rotate together.
The ring 14 is within two Füh approximately rollers 23 and two backup rollers 23 ', which are attached to the frame 7, out. As a result of the eccentric mounting of the ring 14, the latter moves away in the course of its rotational movement from the slats 15, which are obtained by free play and close, that is, press the workpiece 9 against the stop disk 12 with their head under the action of the compression springs 22 and clamp it on the table during the machining process, that is, during a partial rotation of the table of about 300 before and 300 after the position (section line III-III, Fig. 1) of the machining tool.
After this process, the eccentric ring 14 comes in the course of its Drehbewe supply and that of the table again in contact with the slats 15 and controls them so that they open and relax the workpiece (Figure 2), whereupon the latter through the ejector removed from the table.
The eccentric ring (steering element) 14, which in this example is set in rotation by the slats 15 in order to avoid sliding friction between the ring and slats as possible, could possibly be a steering element attached to the frame 7.
Since the clamping elements (lamellae) 15 and the stop plate 11 are arranged interchangeably on the ro animal table, they can easily be replaced by other replacement organs corresponding to the shape of the work pieces. .