CA3090594A1 - Systeme robotique chirurgical comprenant des reseaux synchrones et asynchrones et procede d'utilisation de celui-ci - Google Patents

Systeme robotique chirurgical comprenant des reseaux synchrones et asynchrones et procede d'utilisation de celui-ci Download PDF

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Abstract

L'invention concerne des systèmes robotiques chirurgicaux comprenant des réseaux synchrones et asynchrones et des procédés d'utilisation de ceux-ci. Un système robotique chirurgical comprend un nud informatique en réseau, un ensemble robot esclave et des premier et second trajets de communication. L'ensemble robot esclave comprend des sous-unités, couplées en communication les unes aux autres au moyen des premiers trajets de communication, formant ainsi au moins une partie d'un réseau synchrone. Le nud informatique en réseau et une sous-unité sont couplés en communication l'un à l'autre au moyen des seconds trajets de communication, formant ainsi au moins une partie d'un réseau asynchrone, et sont configurés pour communiquer un ou plusieurs paquets l'un à l'autre au moyen du réseau asynchrone. La sous-unité est configurée pour communiquer, avec les autres sous-unités par l'intermédiaire du réseau synchrone, des données en provenance du ou des paquets. Une fréquence d'horloge du réseau synchrone est indépendante d'une fréquence d'horloge du réseau asynchrone.
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