CA1291697C - Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profiles - Google Patents
Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilesInfo
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- CA1291697C CA1291697C CA000483145A CA483145A CA1291697C CA 1291697 C CA1291697 C CA 1291697C CA 000483145 A CA000483145 A CA 000483145A CA 483145 A CA483145 A CA 483145A CA 1291697 C CA1291697 C CA 1291697C
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
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Abstract
PRECIS DE LA DIVULGATION:
Une tête de cintrage, déplaçable transversalement, porte un galet formeur muni d'un premier mors, tandis qu'un bras de cintrage, pivotant autour de l'axe du galet, porte un second mors. Cet ensemble est positionné initialement au moyen d'un groupe moto-réducteur, et peut-être décalé au moyen d'un vérin à double effet, pour écarter le galet de l'axe du tube à cintrer, pincé par un mandrin porté par un chariot mobile longitudinalement. Une réglette, destinée à être appliquée contre le tube à cintrer en arrière des mors, est supportée par le bâti de la machine, indépendamment de la tête de cintrage. Cette machi-ne permet de cintrer des tubes de toutes sections, en autorisant une rotation du tube entre deux cintrages successifs.
Une tête de cintrage, déplaçable transversalement, porte un galet formeur muni d'un premier mors, tandis qu'un bras de cintrage, pivotant autour de l'axe du galet, porte un second mors. Cet ensemble est positionné initialement au moyen d'un groupe moto-réducteur, et peut-être décalé au moyen d'un vérin à double effet, pour écarter le galet de l'axe du tube à cintrer, pincé par un mandrin porté par un chariot mobile longitudinalement. Une réglette, destinée à être appliquée contre le tube à cintrer en arrière des mors, est supportée par le bâti de la machine, indépendamment de la tête de cintrage. Cette machi-ne permet de cintrer des tubes de toutes sections, en autorisant une rotation du tube entre deux cintrages successifs.
Description
~9~;97 La présente invention se rapporte ~ une machine de~tin~e au cintrage de tubes, barres ou prifilés. Plus particulièrement, cette invention concerne une machine incluant un outillage de cintrage comprenant:
- un galet formeur rotatif d'axe vertical, présentant une gorge annulaire et supportant un premier mors;
- un second mors porte par un bras de cintrage monté
pivotant autour de l'axe vertical précité, le second mors étant apte à être amené en regard du premier mors de manière à enserrer le tube ou similaire à cintrer; et - un organe d'appui apte à être appliquée contre le tube ou ~imilaire à cintrer, en arrière des mors, l'ensemble comprenant le galet formeur et le premier mors associé, ain~i que le bras de cintrage pivotant avec le second mors, est porté par une tête de cintrage déplaçable, sous l'action de moyens de commande, en direction horizontale transversalement au bâti de la machine et à l'axe suivant lequel est positionné le tube ou 8imilaire ~ cintrer, tandis que l'organe d'appui est mont~e directement su le bâti de la machine, sans liaison avec la tête de cintrage.
Dans une machine à cintrer de ce genre, la partie du tube devant être cintrée est serrée entre les deux mors et entraînée en avant par la rotation du bras de cintrage, de manière à s'enrouler dans la gorde du galet formeur.
L'angle de rotation du bras détermine l'angle de cintrage, et le rayon du galet formeur détermine le rayon du coude que présentera finalement le tube. Lorgane mobile, appliqué
contre le tube en arrière de la partie à cintrer, évite toute déformation non desirée du tube en dehors de la partie à cintrer.
Dans certaines machines actuelles du genre ici considéré, une tête de cintrage, mobile suivant la direction transversale du bâti de la machine, supporte tout l'outillage de cintrage, c'est-à-dire le galet formeur avec *
B
~?~9~
le premier mors, le bras de cintrage portant le second mors, et l'organe d'appui. Le tube ~ cintrer est pincé, dans sa partie restant rectiligne, par un mandrin de serrage porté
par un chariot déplaçable en direction longitudinale, qui maintient cette partie du tube positionnée suivant un axe horizontal déterminé, parallèle a la direction longitudiinale du bâti de la machine.
Avec une telle construction, lorsque l'on doit changer de rayon de cintrage, il est nécessaire de refaire un réglage complet de la machine, l'opération de réglage en question étant longue et devant être répétée souvant dans le cas de travaux en petites séries. En particulier, si la tête de cintrage est déplacée transversalement de manière à
permettre la mise en place d'un galet formeur de plus grand diamètre, l'organe d'appui entraîné par le déplacement de la tête de cintrage est amenée dans une position incorrecte, et doit être remenée en position convenable par rapport à l'axe horizontal fixe ~uivant lequel e~t positionn~ le tube à
cintrer. De plus, la di~position connue ici rappelée interdit pratiquement toute rotation du tube entre deux cintrages succe~sifs, notamment dans le cas d'un tube de section non circulaire, ainsi que tout changement rapide de mors en laissant le tube en place.
La présente invention évite ces inconvénients.
A cet effet, la machine pour le cintrage de tubes, barres ou plofilés objet de l'invention est caractérisée en ce que l'organe d'appui est constitué d'une réglette horizontale déplaçable, en restant parallele à elle-meme, dans le sens de son rapprochement ou de son éloignement de l'axe horizontal suivant lequel est positionné le tube ou similaire à cintrer et en ce que les moyens de commande du déplacement transversal de la tete de cintrage, portant le galet formeur, le bras de cintrage et les deux mors, comprennent d'une part un premier moyen de commande pour le ~- 2 -~' positionnement initial de la tête de cintrage, plaçant llaxe vert:ical du galet formeur dans la posi.tion appropriée en fonction du rayon de ce galet, et d'autre part un second moyen de commande pour le d~calage de ladite tête de cintrage, apte à écarter l'axe du galet formeur de l'axe suivant lequel est positionné ie tube ou similaire à
cintrer.
Grâce à cette disposition, le réglage initial de position de l'axe vertical du galet formeur, en fonction du diamètre de ce galet, peut être effectu~ sans influencer la position de la réglette qui est montée sur un support indépendant de la tête de cintrage. Ainsi, il n'est pas nécessaire de ramener par exemple la réglette en arrière dans le cas où l'axe du galet formeur a été avancé pour effectuer un cintrage suivant un rayon plus grand. De plus, lorsque la machine est utilisée pour obtenir des coudes d'un rayon donné, la commande de décalage de la tête de cintrage permet de d~gager du tube le galet formeur et le premier mors, ce qui permet de.modifier aisément l'orientation du tube entre deux opérations successives de cintrage, même s'il ~'agit d'un tube de ~.
~?~9i 6~
section par exemple carrée. Le décalage de la tête de cintrage facilite aussi un éventuel changement de mors entre deux opérations successives de cintrage.
De préférence, suivant~une forme de ~éalisation de l'invention, les moyens de commande du déplacement transversal de la tê~e de cintrage comprennent, d'une part, un mécanisme à tige filetée et écrou, avec entraînement rotatif de l'un de ces éléments, pour le positionnement initial de la tête de cintrage, et d'autre part un vérin à double effet, pour le décalage de ladite tête de cintrage. Dans un mode de construction particulier, la tige filetée est montée rotative et est en prise avec un écrou solidaire de la tête de cintrage, cette tige filetée étant liée en rotation avec un arbre primaire d'entraînement par rapport auquel elle est déplaçable axialement, tandis que le vérin à double effet, disposé coaxialement à la tige filetée, comporte un piston annulaire lié axialement à la ti8e filetée. Le piston annulaire est avantageusement soli-daire d'un manchon qui coulisse dans les deux flasques du vérin et qui est lié en translation avec la tige filetée rotative par l'intermédiaire d'au moins un roulement. Quelle que soit la position initiale imposée à la tête de cintragepar le mécanisme à tige filetée et écrou, I'actionnement du vérin dans un sens donné décale la tige filetée donc l'ensemble de la tête de mesure. Le vérin étant à double effet, son actionnement dans le sens inverse ramène la t~te de cintrage dans sa position initiale.
De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip-tion qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine pour le cintra-ge de tubes, barres ou profilés:
Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une machine confor-me à la présente invention;
Figure 2 est une vue en bout, partiellement en coupe, de cette ma-chine;
Figure 3 en est une vue en coupe, suivant 3-3 de figure 2;
Figures 4 à 12 sont des schémas, en vue de face ou en plan par dessus, illustrant les étapes de fonctionnement successives de la machine dans le cas du double cintrage d'un tube de section carrée.
La machine pour le cintrage de tubes, représentée au dessin, comprend un bâti allongé (1 ) qui supporte des guides longitudinaux le long desquels est ~;~9~6~7 déplaçable, en direction horizontale, un chariot (2). A la partie supérieure du chariot (2) est prévu un mandrin de serrage (3), apte à pincer le tube à
cintre-r (4) en le maintenant suivant un axe horizontal (5) déterminé, tout en permettant l'avancement de ce tube (4) le long de l'axe (5) ainsi que sa g rotation autour dudit axe (5).
A l'avant du bâti (1) de la machine, est prévue une tête de cintrage (6) montée mobile horizontalement, suivant une direction transversale au bâti (1). L'outillage qui permet de réaliser le cintrage comprend principalement:
un galet formeur (7) d'axe vertical (8), présentant une gorge annulaire (9) et supportant un premier mors (10)- un second mors (11), porté par un bras de cintrage (12) monté pivotant autour de l'axe vertical (8)- une réglette (13) s'étendant parallèlement à l'axe horizontal (5) et présentant une gorge longitudinale (14). Cet outillage est complété par une olive (15) placée à l'extré-mité d'une tige horizontale (16) qui traverse le mandrin de serrage (3) et est introduite dans le tube à cintrer (4).
La tête de cintrage (6), à laquelle est lié l'axe vertical (8), est montée coulissante, par une partie en queue d'aronde (17), le long de deux glissières à faces inclinées (18,i9) fixées à l'avant du bâti (1)- voir notamment figure 3. Pour la commande de déplacement en translation de la tête de cintrage (6), il est prévu un moteur électrique (20) qui, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (21), entraîne en rotation un arbre primaire (22) creux sur une partie de sa longueur où il présente des cannelures longitudinales intérieures. Ces dernières sont en prise avec une partie cannelée (23) d'une tige filetée rotative (24), coaxiale à l'arbre (22) et elle-même en prise avec un écrou (25) immobili-sé en rotation dans la tête de cintrage (6) - voir figures 2 et 3.
Le carter du réducteur de vitesse (21) est solidaire du flasque arrière (26) d'un vérin à double effet (27) dont le corps (28), coaxial à l'arbre (22), est fermé à l'avant par un autre flasque (29). A l'intérieur du corps (28) est monté coulissant un piston annulaire (30), solidaire d'un manchon (31) qui coulis-se dans les deux flasques (26,29). A son extrémité arrière, le manchon (31) est fermé par un capot (32) qui est traversé par l'arbre primaire (22). L'extré-mité avant du manchon (31) est liée en translation avec la tige filetée (24), par l'intermédiaire de roulements (33) et de butées convenables. Des canaux (34,35) sont percés dans les deux flasques (26, 29), pour alimenter en fluide ~?~9~ t7 les deux chambres du vérin (27) situées de part et d'autre du piston annulaire (30) - voir figure 2.
D'autres moyens d'entraînement, non représentés, commandent la rotation du bras de cintrage (12) autour de l'axe vertical (8). Un vérin (36), logé dans l'épaisseur du bras (12), permet de relever ou d'abaisser le second mors (11), l'abaissement de celui-ci s'accompagnant d'un certain recul grâce à des glissières en arc de cercle (37) - voir figure 1.
Enfin, la réglette (13) est déplaçable relativement au bâti (1) suivant une direction longitudinale, sous la commande d'un vérin d'avance (38), et aussi suivant une direction transversale, sous la commande d'un vérin d'approche(39).
La tête de cintrage ~6), avec le galet formeur (7) et le bras de cintrage (12), est réglable en position transversale au moyen du moteur (20), par l'inter-médiaire du réducteur (21), de l'arbre primaire (22), de la tige filetée (24) et de l'écrou (25). Le déplacement transversal de la tête de cintrage (6), ainsicommandé, permet de positionner de manière adéquate l'axe vertical (8) en fonction du diamètre du galet formeur (7), lui-même choisi selon les caractéris-tiques désirées pour le coude à former.
` En outre, le vérin (27) permet de déplacer la tête de cintrage (6), toujours en direction transversale, sur une course (C) déterminée de manière à obtenir un décalage de cette tête (6), permettant la libre rotation du tube à cintrer (4), notamment dans le cas d'un tube de section non circulaire, par exemple un tube (4) de section carrée.
Le déplacement de la réglette (13) est commandé indépendamment de celui de la tête de cintra~e (6), au moyen des deux vérins (38,39).
Le vérin (36) permet de relever le second mors (11), pour le placer en regard du premier mors (10), ou de l'abaisser en l'écartant du premier mors (10), afin de permettre l'introduction du tube à cintrer (4).
Ces fonctions diverses sont illustrées par les schémas des figures 4 à 12, montrant les étapes successives du double cintrage d'un tube (4) de section carrée, sur la machine à cintrer objet de l'invention.
Le tube (4) initialement rectiligne est supposé, au départ, positionné
dans une position angulaire définie suivant l'axe horizontal (5), et serré par le mandrin (3) ainsi que, dans sa partie à cintrer en premier lieu, par les deux *?~9~697 mors 10,11). Le bras de cintrage (12) est initialement orienté perpendiculaire-ment à l'axe (5), et la réglette (13) se trouve appliquée contre le tube (4), en arrlère du second mors (11) - voir figures 4 et 5.
Le premier cintrage du tube (4) est alors effectué, en commandant la rotation du bras de cintrage (12) autour de l'axe vertical (8) selon l'angle désiré, le tube (4) s'incurvant alors en étant guidé dans la gorge (9) du galet formeur (7)- voir figure 6. Ensuite, le second mors (11) est escamoté, et le bras de cintrage (12) est ramené dans sa position angulaire initiale- voir figure 7. La réglette (13) est écartée du tube (4) qui présente alors un premier coude (40). Le chariot avec le mandrin (3) est avancé, de manière à pousser le tube (4) vers l'avant, en dégageant le coude (40) du galet (7) - voir figure 8.
Pour dégager entièrement le tube (4) du galet formeur (7), la phase suivante consiste à actionner le vérin (27) dans un sens donné ce qui décale l'ensemble de la tête de cintrage (6) de la distance (C) par rapport à l'axe horizontal (5)- voir figure 9. Le tube (4), ainsi libéré, est tourné à l'aide dumandrin de serrage (3) autour de l'axe (5) suivant la flèche (41), par exemple selon un angle de rotation de 180 de sorte que son extrémité précédemment cintrée vers la droite ~e retrouve tournée vers la gauche- voir figures 9 et 10.
Pour procéder à un deuxième cintrage du tube (4), après l'opération d'orientation, la tête de cintrage (6) est recalée dans sa position initiale en - actionnant le vérin (27) dans le sens inverse; le second mors (11) est de nouveau serré contre le tube (4)- voir figure 11. La réglette (13) est elle aussi appliquée de nouveau contre le tube (4), et le bras de cintrage (12) est actionné comme précédemment. On réalise ainsi un deuxième coude (42), de sens opposé au premier et, dans le cas pris ici pour exemple, situé dans le même plan que le premier coude (40)- voir figure 12.
Le décalage de la tête de cintrage (6), commandé par le vérin (27), peut également être mis à profit pour faciliter un changement de mors (10), par exemple lors de la réalisation de coudes rapprochés nécessitant la mise en place de mors de reprise sur le galet formeur (7).
La machine selon l'invention s'applique non seulement au cintrage de tubes (4) de toutes sections, mais aussi au cintrage de barres, de profilés et d'autres objets similaires.
~?~9~697 L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en remplaçant le groupe moto-réducteur ~20,21) par tout moyen de commande, motorisé ou ma-nuel, pour le positionnement initial de la tête de cintrage (6). De même, le vérin (27) peut être remplacé par tout moyen équivalent, permettant de comman-der un décalage de la tête de cintrage (6).
- un galet formeur rotatif d'axe vertical, présentant une gorge annulaire et supportant un premier mors;
- un second mors porte par un bras de cintrage monté
pivotant autour de l'axe vertical précité, le second mors étant apte à être amené en regard du premier mors de manière à enserrer le tube ou similaire à cintrer; et - un organe d'appui apte à être appliquée contre le tube ou ~imilaire à cintrer, en arrière des mors, l'ensemble comprenant le galet formeur et le premier mors associé, ain~i que le bras de cintrage pivotant avec le second mors, est porté par une tête de cintrage déplaçable, sous l'action de moyens de commande, en direction horizontale transversalement au bâti de la machine et à l'axe suivant lequel est positionné le tube ou 8imilaire ~ cintrer, tandis que l'organe d'appui est mont~e directement su le bâti de la machine, sans liaison avec la tête de cintrage.
Dans une machine à cintrer de ce genre, la partie du tube devant être cintrée est serrée entre les deux mors et entraînée en avant par la rotation du bras de cintrage, de manière à s'enrouler dans la gorde du galet formeur.
L'angle de rotation du bras détermine l'angle de cintrage, et le rayon du galet formeur détermine le rayon du coude que présentera finalement le tube. Lorgane mobile, appliqué
contre le tube en arrière de la partie à cintrer, évite toute déformation non desirée du tube en dehors de la partie à cintrer.
Dans certaines machines actuelles du genre ici considéré, une tête de cintrage, mobile suivant la direction transversale du bâti de la machine, supporte tout l'outillage de cintrage, c'est-à-dire le galet formeur avec *
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le premier mors, le bras de cintrage portant le second mors, et l'organe d'appui. Le tube ~ cintrer est pincé, dans sa partie restant rectiligne, par un mandrin de serrage porté
par un chariot déplaçable en direction longitudinale, qui maintient cette partie du tube positionnée suivant un axe horizontal déterminé, parallèle a la direction longitudiinale du bâti de la machine.
Avec une telle construction, lorsque l'on doit changer de rayon de cintrage, il est nécessaire de refaire un réglage complet de la machine, l'opération de réglage en question étant longue et devant être répétée souvant dans le cas de travaux en petites séries. En particulier, si la tête de cintrage est déplacée transversalement de manière à
permettre la mise en place d'un galet formeur de plus grand diamètre, l'organe d'appui entraîné par le déplacement de la tête de cintrage est amenée dans une position incorrecte, et doit être remenée en position convenable par rapport à l'axe horizontal fixe ~uivant lequel e~t positionn~ le tube à
cintrer. De plus, la di~position connue ici rappelée interdit pratiquement toute rotation du tube entre deux cintrages succe~sifs, notamment dans le cas d'un tube de section non circulaire, ainsi que tout changement rapide de mors en laissant le tube en place.
La présente invention évite ces inconvénients.
A cet effet, la machine pour le cintrage de tubes, barres ou plofilés objet de l'invention est caractérisée en ce que l'organe d'appui est constitué d'une réglette horizontale déplaçable, en restant parallele à elle-meme, dans le sens de son rapprochement ou de son éloignement de l'axe horizontal suivant lequel est positionné le tube ou similaire à cintrer et en ce que les moyens de commande du déplacement transversal de la tete de cintrage, portant le galet formeur, le bras de cintrage et les deux mors, comprennent d'une part un premier moyen de commande pour le ~- 2 -~' positionnement initial de la tête de cintrage, plaçant llaxe vert:ical du galet formeur dans la posi.tion appropriée en fonction du rayon de ce galet, et d'autre part un second moyen de commande pour le d~calage de ladite tête de cintrage, apte à écarter l'axe du galet formeur de l'axe suivant lequel est positionné ie tube ou similaire à
cintrer.
Grâce à cette disposition, le réglage initial de position de l'axe vertical du galet formeur, en fonction du diamètre de ce galet, peut être effectu~ sans influencer la position de la réglette qui est montée sur un support indépendant de la tête de cintrage. Ainsi, il n'est pas nécessaire de ramener par exemple la réglette en arrière dans le cas où l'axe du galet formeur a été avancé pour effectuer un cintrage suivant un rayon plus grand. De plus, lorsque la machine est utilisée pour obtenir des coudes d'un rayon donné, la commande de décalage de la tête de cintrage permet de d~gager du tube le galet formeur et le premier mors, ce qui permet de.modifier aisément l'orientation du tube entre deux opérations successives de cintrage, même s'il ~'agit d'un tube de ~.
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section par exemple carrée. Le décalage de la tête de cintrage facilite aussi un éventuel changement de mors entre deux opérations successives de cintrage.
De préférence, suivant~une forme de ~éalisation de l'invention, les moyens de commande du déplacement transversal de la tê~e de cintrage comprennent, d'une part, un mécanisme à tige filetée et écrou, avec entraînement rotatif de l'un de ces éléments, pour le positionnement initial de la tête de cintrage, et d'autre part un vérin à double effet, pour le décalage de ladite tête de cintrage. Dans un mode de construction particulier, la tige filetée est montée rotative et est en prise avec un écrou solidaire de la tête de cintrage, cette tige filetée étant liée en rotation avec un arbre primaire d'entraînement par rapport auquel elle est déplaçable axialement, tandis que le vérin à double effet, disposé coaxialement à la tige filetée, comporte un piston annulaire lié axialement à la ti8e filetée. Le piston annulaire est avantageusement soli-daire d'un manchon qui coulisse dans les deux flasques du vérin et qui est lié en translation avec la tige filetée rotative par l'intermédiaire d'au moins un roulement. Quelle que soit la position initiale imposée à la tête de cintragepar le mécanisme à tige filetée et écrou, I'actionnement du vérin dans un sens donné décale la tige filetée donc l'ensemble de la tête de mesure. Le vérin étant à double effet, son actionnement dans le sens inverse ramène la t~te de cintrage dans sa position initiale.
De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip-tion qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine pour le cintra-ge de tubes, barres ou profilés:
Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'une machine confor-me à la présente invention;
Figure 2 est une vue en bout, partiellement en coupe, de cette ma-chine;
Figure 3 en est une vue en coupe, suivant 3-3 de figure 2;
Figures 4 à 12 sont des schémas, en vue de face ou en plan par dessus, illustrant les étapes de fonctionnement successives de la machine dans le cas du double cintrage d'un tube de section carrée.
La machine pour le cintrage de tubes, représentée au dessin, comprend un bâti allongé (1 ) qui supporte des guides longitudinaux le long desquels est ~;~9~6~7 déplaçable, en direction horizontale, un chariot (2). A la partie supérieure du chariot (2) est prévu un mandrin de serrage (3), apte à pincer le tube à
cintre-r (4) en le maintenant suivant un axe horizontal (5) déterminé, tout en permettant l'avancement de ce tube (4) le long de l'axe (5) ainsi que sa g rotation autour dudit axe (5).
A l'avant du bâti (1) de la machine, est prévue une tête de cintrage (6) montée mobile horizontalement, suivant une direction transversale au bâti (1). L'outillage qui permet de réaliser le cintrage comprend principalement:
un galet formeur (7) d'axe vertical (8), présentant une gorge annulaire (9) et supportant un premier mors (10)- un second mors (11), porté par un bras de cintrage (12) monté pivotant autour de l'axe vertical (8)- une réglette (13) s'étendant parallèlement à l'axe horizontal (5) et présentant une gorge longitudinale (14). Cet outillage est complété par une olive (15) placée à l'extré-mité d'une tige horizontale (16) qui traverse le mandrin de serrage (3) et est introduite dans le tube à cintrer (4).
La tête de cintrage (6), à laquelle est lié l'axe vertical (8), est montée coulissante, par une partie en queue d'aronde (17), le long de deux glissières à faces inclinées (18,i9) fixées à l'avant du bâti (1)- voir notamment figure 3. Pour la commande de déplacement en translation de la tête de cintrage (6), il est prévu un moteur électrique (20) qui, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (21), entraîne en rotation un arbre primaire (22) creux sur une partie de sa longueur où il présente des cannelures longitudinales intérieures. Ces dernières sont en prise avec une partie cannelée (23) d'une tige filetée rotative (24), coaxiale à l'arbre (22) et elle-même en prise avec un écrou (25) immobili-sé en rotation dans la tête de cintrage (6) - voir figures 2 et 3.
Le carter du réducteur de vitesse (21) est solidaire du flasque arrière (26) d'un vérin à double effet (27) dont le corps (28), coaxial à l'arbre (22), est fermé à l'avant par un autre flasque (29). A l'intérieur du corps (28) est monté coulissant un piston annulaire (30), solidaire d'un manchon (31) qui coulis-se dans les deux flasques (26,29). A son extrémité arrière, le manchon (31) est fermé par un capot (32) qui est traversé par l'arbre primaire (22). L'extré-mité avant du manchon (31) est liée en translation avec la tige filetée (24), par l'intermédiaire de roulements (33) et de butées convenables. Des canaux (34,35) sont percés dans les deux flasques (26, 29), pour alimenter en fluide ~?~9~ t7 les deux chambres du vérin (27) situées de part et d'autre du piston annulaire (30) - voir figure 2.
D'autres moyens d'entraînement, non représentés, commandent la rotation du bras de cintrage (12) autour de l'axe vertical (8). Un vérin (36), logé dans l'épaisseur du bras (12), permet de relever ou d'abaisser le second mors (11), l'abaissement de celui-ci s'accompagnant d'un certain recul grâce à des glissières en arc de cercle (37) - voir figure 1.
Enfin, la réglette (13) est déplaçable relativement au bâti (1) suivant une direction longitudinale, sous la commande d'un vérin d'avance (38), et aussi suivant une direction transversale, sous la commande d'un vérin d'approche(39).
La tête de cintrage ~6), avec le galet formeur (7) et le bras de cintrage (12), est réglable en position transversale au moyen du moteur (20), par l'inter-médiaire du réducteur (21), de l'arbre primaire (22), de la tige filetée (24) et de l'écrou (25). Le déplacement transversal de la tête de cintrage (6), ainsicommandé, permet de positionner de manière adéquate l'axe vertical (8) en fonction du diamètre du galet formeur (7), lui-même choisi selon les caractéris-tiques désirées pour le coude à former.
` En outre, le vérin (27) permet de déplacer la tête de cintrage (6), toujours en direction transversale, sur une course (C) déterminée de manière à obtenir un décalage de cette tête (6), permettant la libre rotation du tube à cintrer (4), notamment dans le cas d'un tube de section non circulaire, par exemple un tube (4) de section carrée.
Le déplacement de la réglette (13) est commandé indépendamment de celui de la tête de cintra~e (6), au moyen des deux vérins (38,39).
Le vérin (36) permet de relever le second mors (11), pour le placer en regard du premier mors (10), ou de l'abaisser en l'écartant du premier mors (10), afin de permettre l'introduction du tube à cintrer (4).
Ces fonctions diverses sont illustrées par les schémas des figures 4 à 12, montrant les étapes successives du double cintrage d'un tube (4) de section carrée, sur la machine à cintrer objet de l'invention.
Le tube (4) initialement rectiligne est supposé, au départ, positionné
dans une position angulaire définie suivant l'axe horizontal (5), et serré par le mandrin (3) ainsi que, dans sa partie à cintrer en premier lieu, par les deux *?~9~697 mors 10,11). Le bras de cintrage (12) est initialement orienté perpendiculaire-ment à l'axe (5), et la réglette (13) se trouve appliquée contre le tube (4), en arrlère du second mors (11) - voir figures 4 et 5.
Le premier cintrage du tube (4) est alors effectué, en commandant la rotation du bras de cintrage (12) autour de l'axe vertical (8) selon l'angle désiré, le tube (4) s'incurvant alors en étant guidé dans la gorge (9) du galet formeur (7)- voir figure 6. Ensuite, le second mors (11) est escamoté, et le bras de cintrage (12) est ramené dans sa position angulaire initiale- voir figure 7. La réglette (13) est écartée du tube (4) qui présente alors un premier coude (40). Le chariot avec le mandrin (3) est avancé, de manière à pousser le tube (4) vers l'avant, en dégageant le coude (40) du galet (7) - voir figure 8.
Pour dégager entièrement le tube (4) du galet formeur (7), la phase suivante consiste à actionner le vérin (27) dans un sens donné ce qui décale l'ensemble de la tête de cintrage (6) de la distance (C) par rapport à l'axe horizontal (5)- voir figure 9. Le tube (4), ainsi libéré, est tourné à l'aide dumandrin de serrage (3) autour de l'axe (5) suivant la flèche (41), par exemple selon un angle de rotation de 180 de sorte que son extrémité précédemment cintrée vers la droite ~e retrouve tournée vers la gauche- voir figures 9 et 10.
Pour procéder à un deuxième cintrage du tube (4), après l'opération d'orientation, la tête de cintrage (6) est recalée dans sa position initiale en - actionnant le vérin (27) dans le sens inverse; le second mors (11) est de nouveau serré contre le tube (4)- voir figure 11. La réglette (13) est elle aussi appliquée de nouveau contre le tube (4), et le bras de cintrage (12) est actionné comme précédemment. On réalise ainsi un deuxième coude (42), de sens opposé au premier et, dans le cas pris ici pour exemple, situé dans le même plan que le premier coude (40)- voir figure 12.
Le décalage de la tête de cintrage (6), commandé par le vérin (27), peut également être mis à profit pour faciliter un changement de mors (10), par exemple lors de la réalisation de coudes rapprochés nécessitant la mise en place de mors de reprise sur le galet formeur (7).
La machine selon l'invention s'applique non seulement au cintrage de tubes (4) de toutes sections, mais aussi au cintrage de barres, de profilés et d'autres objets similaires.
~?~9~697 L'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en remplaçant le groupe moto-réducteur ~20,21) par tout moyen de commande, motorisé ou ma-nuel, pour le positionnement initial de la tête de cintrage (6). De même, le vérin (27) peut être remplacé par tout moyen équivalent, permettant de comman-der un décalage de la tête de cintrage (6).
Claims (5)
1. Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés, incluant un outillage de cintrage comprenant:
un galet formeur rotatif d'axe vertical, présentant une gorge annulaire et supportant un premier mors;
un second mors porté par un bras de cintrage monté
pivotant autour de l'axe vertical précité, le second mors étant apte à être amené en regard du premier mors de manière à enserrer le tube ou similaire à cintrer; et un organe d'appui apte à être appliquée contre le tube ou similaire à cintrer, en arrière des mors;
l'ensemble comprenant le galet formeur et le premier mors associé, ainsi que le bras de cintrage pivotant avec le second mors, étant porté par une tête de cintrage déplaçable, sous l'action de moyens de commande, en direction horizontale transversalement au bâti de la machine et à l'axe suivant lequel est positionné le tube ou similaire a cintrer, tandis que l'organe d'appui est montée directement sur le bâti de la machine, sans liaison avec la tête de cintrage;
caractérisé en ce que:
l'organe d'appui est constitué d'une réglette horizontale déplaçable, en restant parallèle à elle-même, dans le sens de son rapprochement ou de son éloignement de l'axe horizontal suivant lequel est positionné le tube ou similaire à cintrer; et les moyens de commande du déplacement transversal de la tête de cintrage, portant le galet formeur, le bras de cintrage et les deux mors, comprennent d'une part un premier moyen de commande pour le positionnement initial de la tête de cintrage, plaçant l'axe vertical du galet formeur dans la position appropriée en fonction du rayon de ce galet, et d'autre part un second moyen de commande de course constante pour le décalage de ladite tête de cintrage, apte à écarter l'axe du galet formeur de l'axe suivant lequel est positionné le tube ou similaire à cintrer.
un galet formeur rotatif d'axe vertical, présentant une gorge annulaire et supportant un premier mors;
un second mors porté par un bras de cintrage monté
pivotant autour de l'axe vertical précité, le second mors étant apte à être amené en regard du premier mors de manière à enserrer le tube ou similaire à cintrer; et un organe d'appui apte à être appliquée contre le tube ou similaire à cintrer, en arrière des mors;
l'ensemble comprenant le galet formeur et le premier mors associé, ainsi que le bras de cintrage pivotant avec le second mors, étant porté par une tête de cintrage déplaçable, sous l'action de moyens de commande, en direction horizontale transversalement au bâti de la machine et à l'axe suivant lequel est positionné le tube ou similaire a cintrer, tandis que l'organe d'appui est montée directement sur le bâti de la machine, sans liaison avec la tête de cintrage;
caractérisé en ce que:
l'organe d'appui est constitué d'une réglette horizontale déplaçable, en restant parallèle à elle-même, dans le sens de son rapprochement ou de son éloignement de l'axe horizontal suivant lequel est positionné le tube ou similaire à cintrer; et les moyens de commande du déplacement transversal de la tête de cintrage, portant le galet formeur, le bras de cintrage et les deux mors, comprennent d'une part un premier moyen de commande pour le positionnement initial de la tête de cintrage, plaçant l'axe vertical du galet formeur dans la position appropriée en fonction du rayon de ce galet, et d'autre part un second moyen de commande de course constante pour le décalage de ladite tête de cintrage, apte à écarter l'axe du galet formeur de l'axe suivant lequel est positionné le tube ou similaire à cintrer.
2. Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande du déplacement transversal de la tête de cintrage comprennent, d'une part, un mécanisme à tige filetée et écrou, avec entraînement rotatif de l'un de ces éléments, pour le positionnement initial de la tête de cintrage, et d'autre part un vérin à double effet, pour le décalage de ladite tête de cintrage.
3. Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tige filetée est montée rotative et est en prise avec un écrou solidaire de la tête de cintrage, cette tige filetée étant liée en rotation avec un arbre primaire d'entraîement par rapport auquel elle est déplaçable axialement, tandis que le vérin à double effet, disposé coaxialement à la tige filetée, comporte un piston annulaire lié axialement à la tige filetée.
4. Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés selon la revendication 3, caractérisée en ce que le piston annulaire du vérin à double effet est solidaire d'un manchon qui coulisse dans les deux flasques du vérin et qui est lié en translation avec la tige filetée rotative par l'intermédiaire d'au moins un roulement.
5. Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profilés selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l'arbre primaire, lié en rotation avec la tige filetée pour le positionnement initial de la tête de cintrage, est lui-même entraîné en rotation à partir d'un groupe moto-réducteur.
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