BR112019018140A2 - unidade e aparelho de ajuste para ajuste de azimute e/ou para ajuste de passo de uma instalação de energia eólica, instalação de energia eólica, métodos para ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor e para rastrear a direção do vento, e, uso de uma unidade de ajuste e/ou um aparelho de ajuste - Google Patents

unidade e aparelho de ajuste para ajuste de azimute e/ou para ajuste de passo de uma instalação de energia eólica, instalação de energia eólica, métodos para ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor e para rastrear a direção do vento, e, uso de uma unidade de ajuste e/ou um aparelho de ajuste Download PDF

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Abstract

a invenção se refere a uma unidade de ajuste (202, 302) para ajuste de azimute e/ou para ajuste de passo de uma instalação de energia eólica (100), a um dispositivo de ajuste, a um dispositivo de ajuste de passo (200), a um de ajuste de azimute (300), a uma instalação de energia eólica, e a um método para ajuste de pá de rotor e rastreamento da direção do vento, e ao uso de uma unidade de ajuste e/ou dispositivo de ajuste. a unidade de ajuste (202, 302) para ajuste de azimute e/ou para ajuste de passo de uma instalação de energia eólica (100) compreende uma unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330) que pode ser montada em um primeiro flange anular (215, 311) e tem um eixo excêntrico (340), um primeiro elemento de engate (380) que pode ser montado em uma circunferência de um segundo flange anular que é rotável em relação ao primeiro flange anular, uma pluralidade de primeiras seções de came côncavas e convexas (382, 482) sendo situadas em uma face circunferencial do primeiro elemento de engate, e um segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460), que tem segundas seções de came côncavas e convexas (454) que são situadas em uma face circunferencial (452) e correspondem às primeiras seções de came.

Description

UNIDADE E APARELHO DE AJUSTE PARA AJUSTE DE AZIMUTE E/OU PARA AJUSTE DE PASSO DE UMA INSTALAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA, INSTALAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA, MÉTODOS PARA AJUSTE DE PÁ DE ROTOR DE UMA PÁ DE ROTOR E PARA RASTREAR A DIREÇÃO DO VENTO, E, USO DE UMA UNIDADE DE AJUSTE E/OU UM APARELHO DE AJUSTE [001] A invenção se refere a uma unidade de ajuste para um ajuste de azimute e/ou para um ajuste de passo de uma instalação de energia eólica, a um aparelho de ajuste, a um aparelho de ajuste de passo, a um aparelho de ajuste de azimute, a uma instalação de energia eólica, e a métodos para o ajuste de pá de rotor e rastreamento da direção do vento, e ao uso de uma unidade de ajuste e/ou um aparelho de ajuste.
[002] Instalações de energia eólica são geralmente conhecidas. O projeto prevalecente de instalações de energia eólica é atualmente a instalação de energia eólica de eixo geométrico horizontal de três pás, caso este em que o rotor é situado no lado da direção do vento durante operação e o revestimento de motor do qual é arranjado na torre, e a direção do vento é rastreada ativamente, em particular, por meio de uma unidade de ajuste de azimute. Além disso, é usual que as pás dos rotores possam ser rotacionadas em tomo de um eixo geométrico longitudinal por meio de uma unidade de ajuste de passo. O uso de arranjos de roda de engrenagem para conexões rotacionais é também no geral conhecido no caso de instalações de energia eólica nos pontos, nos quais componentes são movimentados rotatoriamente um em relação ao outro, e, em particular, onde uma razão de transmissão de um primeiro componente rotatório para um segundo componente rotatório deve ser realizada.
[003] Conexões rotacionais deste tipo estão presentes, em particular, na unidade de ajuste de azimute e/ou na unidade de ajuste de passo. Arranjos de roda de engrenagem do tipo denotados anteriormente são submetidos
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2/39 durante operação a cargas, entre outros, por meio do acionamento que realiza a rotação por meio de forças e torques do lado de saída. Por exemplo, os dentes que ficam em engate uns com os outros sempre também geram um movimento de atrito que é direcionado um em relação ao outro além de movimento de rolamento. Desgaste surge nesses pontos dos flancos do dente no arranjo de roda de engrenagem que são carregados com atrito. A fim de limitar o desgaste, as rodas de engrenagem do arranjo de roda de engrenagem são portanto de regra lubrificadas por meio da alimentação de lubrificantes. Em decorrência disso, o desgaste pode de regra ser reduzido, mas não pode ser eliminado.
[004] Em particular no caso das conexões rotacionais que são conhecidas para instalações de energia eólica, em particular, na área do acionamento de passo e/ou do acionamento de azimute, o desgaste do arranjo de roda de engrenagem como regra não ocorre uniformemente. Isto é explicado na área do acionamento de azimute, em particular, pelo fato de que o vento normalmente sopra de uma direção do vento prevalecente. O rotor de uma instalação de energia eólica é portanto, como regra, arranjado em uma proporção particularmente grande de tempo de maneira a ficar voltada para a dita direção do vento prevalecente. O rotor de uma instalação de energia eólica é portanto como regra e para uma proporção particularmente grande de tempo ajustada meramente em uma pequena faixa angular, a saber, a da direção do vento prevalecente. Portanto, um ou mais dentes são frequentemente em engate de apoio de carga com uma roda de engrenagem oposta do que uma grande parte dos demais dentes da roda de engrenagem de acionamento. Em decorrência disso, o desgaste é particularmente grande nos dentes que são arranjados na dita região. Os mesmos sintomas de desgaste podem similarmente ser visto na área do acionamento de passo, uma vez que uma pá de rotor também como regra tem uma certa faixa de ajuste de passo preferida, na qual é definida de forma particularmente frequente. O dente ou
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3/39 dentes centrais da roda de acionamento de engrenagem do acionamento de passo, cujo dente ou dentes é/são situado(s) em engate com a roda de engrenagem acionada, é/são também denominado(s) dente de ouro ou os dentes de ouro.
[005] Além disso, arranjos de roda de engrenagem deste tipo têm a desvantagem de que eles podem falhar repentinamente, por exemplo, em decorrência de uma fratura de dente. Além disso, conexões de roda de engrenagem deste tipo frequentemente têm tamanhos gerais muito grandes, uma vez que, por exemplo, a razão de transmissão a ser alcançada é realizada por meio de uma pluralidade de estágios de engrenagem e grandes rodas de engrenagem até pequenas rodas de engrenagem. Além disso, o carregamento de impacto de uma conexão de roda de engrenagem deste tipo é restrito. Além disso, o jogo da conexão de roda de engrenagem tem que ser reduzido como regra por meio de medidas complicadas, por exemplo, pela conexão de roda de engrenagem sendo pré-tensionada. Conexões de roda de engrenagem que estão sendo atualmente usadas têm uma maior probabilidade de falha, que resulta no fato de que a instalação de energia eólica tem uma disponibilidade limitada. Isto resulta, em particular, no fato de que os custos da instalação de energia eólica são aumentados e/ou a conversão a ser alcançada por meio de uma alimentação de energia é reduzida. Além disso, os grandes tamanhos gerais dos sistemas de dente de engrenagem que são como regra usados resultam em altos custos adicionais.
[006] O Escritório de Patentes e Marcas Alemão pesquisou a técnica anterior seguinte no pedido de prioridade em relação ao presente pedido: DE 102 26 713 Al, DE 10 2007 008 167 Al, DE 10 2007 009 575 Al, DE 10 2014 009 306 Al e US 2016/0 131 106 Al.
[007] E portanto um objetivo da presente invenção prover uma unidade de ajuste para um ajuste de azimute e/ou para um ajuste de passo de uma instalação de energia eólica, um aparelho de ajuste, um aparelho de
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4/39 ajuste de passo, um arranjo de ajuste de azimute, uma instalação de energia eólica e métodos para o ajuste de pá de rotor e rastreamento da direção do vento, e o uso de uma unidade de ajuste e/ou um aparelho de ajuste, que reduzi ou elimina uma ou mais das desvantagens supramencionadas. Em particular, é um objetivo da invenção prover uma solução que toma uma menor probabilidade de falha de uma instalação de energia eólica possível.
[008] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, o dito objetivo é alcançado por meio de uma unidade de ajuste para um ajuste de azimute e/ou para um ajuste de passo de uma instalação de energia eólica, compreendendo uma unidade de acionamento que pode ser arranjada em um primeiro flange anular e tem um eixo excêntrico, um primeiro elemento de engate que pode ser arranjado em uma circunferência de um segundo flange anular que é arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao primeiro flange anular, uma multiplicidade de primeiras seções de came concavamente e convexamente configuradas sendo arranjadas em uma face circunferencial do primeiro elemento de engate, um segundo elemento de engate, com segundas seções de came côncavas e convexas que são arranjadas em uma face circunferencial e correspondem às primeiras seções de came, e o eixo excêntrico sendo arranjado rotatoriamente no segundo elemento de engate, em particular, em um ponto excêntrico do segundo elemento de engate, e o primeiro elemento de engate e o segundo elemento de engate sendo arranjados e configurados para realizar movimentos de rolamento entre as primeiras seções de came e as segundas seções de came.
[009] As primeira e segundas seções de came concavamente e convexamente configuradas podem ter uma muito ampla variedade de geometrias. Em particular, as ditas seções de came são configuradas de uma maneira tal que o primeiro e o segundo elemento de engate possam rolar um no outro. As seções de came preferivelmente têm um perfil ondulado. Como uma alternativa, ou adicionalmente, as seções de came preferivelmente têm
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5/39 um perfil em formato de dente e/ou em formato de dente de serra. Em uma possível variante de projeto adicional, os elementos de came têm um perfil de dente trapezoidal.
[0010] Além disso, é preferido que as primeiras seções de came do primeiro elemento de engate e/ou as segundas seções de came do segundo elemento de engate tenham um sistema de dentes cicloide. Em particular, é preferido que as primeiras seções de came e/ou as segundas seções de came tenham um sistema de dentes cicloide, no qual os flancos individuais têm uma geometria epicicloide ou uma epicicloide acima (ou seja, voltado para a ponta de flanco) um ponto de rolamento e uma geometria hipocicloide ou um hipocicloide abaixo (ou seja, voltado para fora da ponta do flanco) o ponto de rolamento. Em uma variante de projeto preferida adicional, é provido que as primeiras seções de came e/ou as segundas seções de came tenham uma epicicloide curva e/ou uma hipocicloide torcida. Uma vantagem de um sistema de dentes cicloide se baseia no fato de que lubrificação satisfatória pode ser realizada. Além disso, a pressão do flanco é relativamente baixa, uma vez que um par de flancos consiste de uma seção côncava e uma seção convexa, em decorrência do que todo o contato da área superficial pode ser realizada aqui. Além disso, uma alta capacidade de sobrecarga de até 500% do torque de acionamento regular e funcionamento suave deve também ser mencionado como efeitos vantajosos.
[0011] Fundamentalmente, cada geometria é possível para as seções de came que realizam um movimento do primeiro e/ou segundo elemento de engate no elemento circunferencial no caso de um movimento cicloide do primeiro elemento de engate em relação ao segundo elemento de engate.
[0012] Por meio do eixo excêntrico, no caso de um movimento rotacional do eixo excêntrico, o segundo elemento de engate pode realizar movimentos translacionais em direções que são preferivelmente orientadas ortogonalmente em relação a um eixo geométrico rotacional do eixo
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6/39 excêntrico. Um movimento de rolamento das segundas seções de carne nas primeiras seções de carne ocorre por meio dos movimentos translacionais resultantes das segundas seções de carne na direção do primeiro elemento de engate. Um movimento rotacional do segundo elemento de engate em relação ao primeiro elemento de engate, preferivelmente em tomo do eixo geométrico rotacional, pode por sua vez ocorrer por meio do dito movimento de rolamento das segundas seções de carne nas primeiras seções de carne. Em decorrência disso, um movimento relativo do primeiro flange em relação ao segundo flange pode ocorrer. Este arranjo resulta em uma alta razão de transmissão, esta sendo realizada por meio de uma construção simples e robusta. A construção simples é distinta, em particular, pelo fato de que meramente o primeiro elemento de engate tem que ser arranjado no segundo flange, em decorrência do que a complexidade de manutenção é baixa.
[0013] A invenção é baseada, entre outros, na observação de que conexões de engrenagem de roda dentada atualmente usadas implicam em uma multiplicidade de desvantagens. Em particular, o valor restrito de razão de transmissão, do alto desgaste, a complexidade de manutenção e o risco de fratura de dente resultam em uma multiplicidade de desvantagens técnicas e econômicas. Rastreamento de vento otimizado e/ou um ajuste de pá otimizado podem ser realizados por meio da unidade de ajuste de acordo com a invenção na área do ajuste de azimute e/ou na área do ajuste de passo. Por meio dos elementos de carne de acordo com a invenção, uma distribuição de carga ocorre em um grande número de seções de carne que estão em engate ao mesmo tempo, em decorrência do que substancialmente nenhum dente que é carregado de uma maneira focada é configurado. Além disso, o arranjo resulta em uma capacidade de sustentação de carga de impacto consideravelmente maior que pode ser, por exemplo, até 500% maior. Além disso, um meio de pré-tensionamento complicado pode ser dispensado. Isto resulta em um baixo jogo e/ou arranjo rígido.
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7/39 [0014] Em uma variante preferida de projeto da unidade de ajuste, é provido que a unidade de ajuste seja configurada como uma unidade de ajuste de passo, e o primeiro flange seja configurado como um flange de cubo e o segundo flange seja configurado como um flange de pá de rotor, ou o primeiro flange seja configurado como um flange de pá de rotor e o segundo flange seja configurado como um flange de cubo, e/ou a unidade de ajuste seja configurada como uma unidade de ajuste de azimute, e o primeiro flange seja configurado como um flange de revestimento de motor e o segundo flange seja configurado como um flange de torre, ou o primeiro flange seja configurado como um flange de torre e o segundo flange seja configurado como um flange de revestimento de motor.
[0015] Além disso, as segundas seções de came são preferivelmente arranjadas em uma face circunferencial externa do segundo elemento de engate, e as primeiras seções de came são arranjadas em uma face circunferencial interna do primeiro elemento de engate, e o número de primeiras seções de came convexas do primeiro elemento de engate excede o número de segundas seções de came côncavas do segundo elemento de engate em pelo menos um, e/ou que as segundas seções de came são arranjadas em uma face circunferencial interna do segundo elemento de engate, e as primeiras seções de came são arranjadas em uma face circunferencial externa do primeiro elemento de engate, e o número de segundas seções de came côncavas do segundo elemento de engate excede o número de primeiras seções de came convexas do primeiro elemento de engate em pelo menos um. [0016] E provido, em uma variante de projeto particularmente preferida, que a unidade de ajuste compreenda duas ou mais unidades de acionamento. Além disso, a unidade de acionamento preferivelmente compreende um motor e/ou uma transmissão e/ou um freio. As duas ou mais unidades de acionamento, em particular, os motores, são preferivelmente acopladas a um elemento de sincronização.
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8/39 [0017] Um desenvolvimento preferido adicional da unidade de ajuste é distinto pelo fato de que compreende dois ou mais primeiros elementos de engate e/ou dois ou mais segundos elementos de engate, os dois ou mais primeiros elementos de engate preferivelmente sendo arranjados adjacentemente, em particular adjacentemente no lado de extremidade, um em relação ao outro, e/ou dois ou mais segundos elementos de engate preferivelmente sendo arranjados adjacentemente, em particular adjacentemente no lado de extremidade, um em relação ao outro. No caso de elementos de engate de configuração em formato de disco e/ou em formato de anel, elementos de engate que são arranjados desta maneira têm ortogonais a superfície ou eixos geométricos de passagem que são orientados substancialmente em paralelo. Além disso, preferivelmente, as ditas ortogonais de superfície ou eixos geométricos de passagem são orientadas substancialmente paralelas a um eixo geométrico da torre no caso de uma unidade de ajuste que é configurada como uma unidade de ajuste de azimute e/ou paralela a um eixo geométrico longitudinal de pá de rotor no caso de uma unidade de ajuste que é configurada como uma unidade de ajuste de passo.
[0018] Além disso, é preferido que o primeiro elemento de engate e/ou as primeiras seções de carne e/ou o segundo elemento de engate e/ou as segundas seções de carne compreenda(m) um material com uma capacidade de trabalhar a seco ou consiste(m) do dito material, o material com uma capacidade de trabalhar a seco preferivelmente sendo um material compósito de resina de epóxi reforçado com fibra. Em decorrência de um material deste tipo com uma capacidade de trabalhar a seco, lubrificação adicional com graxa e óleo não é necessário, ou é necessária meramente até um valor reduzido. Isto portanto resulta em um material com uma capacidade de trabalhar a seco em um, dois ou mais dos elementos supramencionados em uma unidade de ajuste que exige menos manutenção.
[0019] E provida em uma variante de projeto preferida adicional da
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9/39 unidade de ajuste que o primeiro elemento de engate e/ou o segundo elemento de engate tenham/tenha uma geometria anular, o primeiro elemento de engate e o segundo elemento de engate preferivelmente tendo eixos geométricos de passagem que são arranjados em paralelo, os ditos eixos geométricos de passagem preferivelmente sendo orientados, além disso, paralelos a um eixo geométrico rotacional do eixo excêntrico. Além disso, é preferido que o primeiro elemento de engate tenha um diâmetro interno que é maior que um diâmetro externo do segundo elemento de engate, e/ou o primeiro elemento de engate tenha um diâmetro externo que é menor que um diâmetro interno do segundo elemento de engate.
[0020] Uma variante de projeto particularmente preferida adicional da unidade de ajuste provê que o primeiro elemento de engate seja configurado como um anel de parafuso e as primeiras seções de carne sejam configuradas como parafusos, os parafusos preferivelmente sendo espaçados uns dos outros equidistantemente na direção circunferencial e, além disso, preferivelmente tendo um eixo geométrico longitudinal do parafuso, e sendo arranjado de uma maneira tal que os eixos geométricos longitudinais dos parafusos fiquem orientados substancialmente paralelos ao eixo geométrico rotacional. Além disso, é preferido que as primeiras seções de carne sejam configuradas por meio de corpos esféricos e/ou parcialmente esféricos. E preferido, em particular, que os corpos esféricos e/ou parcialmente esféricos sejam espaçados equidistantemente na direção circunferencial. Além disso, pode ser preferido que um, dois, mais ou todos os parafusos sejam substituídos pelos corpos esféricos e/ou parcialmente esféricos, a fim de configurar as primeiras seções de carne.
[0021] Além disso, é provido, em uma variante de projeto preferida, que os parafusos e/ou os corpos esféricos e/ou corpos parcialmente esféricos sejam montados rotatoriamente. Em particular, é preferido que eles sejam montados de maneira tal que eles possam ser rotacionados em torno de um
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10/39 eixo geométrico paralelo ao eixo excêntrico. Um desenvolvimento preferido adicional da unidade de ajuste é distinto pelo fato de que os parafusos e/ou os corpos esféricos e/ou corpos parcialmente esféricos são suspensos de uma maneira cardânica.
[0022] Uma variante de projeto preferida provê que a unidade de ajuste para um ajuste de azimute e/ou para um ajuste de passo de uma instalação de energia eólica compreenda uma unidade de acionamento que pode ser arranjada em um primeiro flange anular e tem um eixo excêntrico que tem um eixo geométrico rotacional, um anel de parafuso que pode ser arranjado em uma circunferência de um segundo flange anular que é arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao primeiro flange anular, uma multiplicidade de parafusos equidistantemente posicionados que são arranjados em uma face circunferencial do anel de parafuso, os parafusos tendo, pelo menos em seções, uma seção transversal convexa, em particular redonda, ortogonalmente em relação a um eixo geométrico longitudinal do parafuso, e o dito eixo geométrico longitudinal do parafuso sendo orientado substancialmente paralelo ao eixo geométrico rotacional, um elemento de came, com seções de carne substancialmente côncavas que são arranjadas em uma face circunferencial radial e correspondem aos parafusos, e o elemento de carne sendo arranjado de uma maneira tal que um plano ortogonal fique orientado substancialmente paralelo ao eixo geométrico rotacional, o eixo excêntrico sendo arranjado rotatoriamente no elemento de carne, em particular em um ponto excêntrico do elemento de carne, e o elemento de carne sendo arranjado e configurado para realizar um movimento de rolamento com as seções côncavas de carne nos parafusos.
[0023] A unidade de acionamento pode preferivelmente compreender um motor elétrico e/ou hidráulico. Além disso, é preferido que a unidade de acionamento compreenda dois ou mais motores elétricos e/ou hidráulicos. A
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11/39 unidade de acionamento preferivelmente tem um eixo de saída que pode ser movimentado rotatoriamente. O dito eixo de saída é preferivelmente configurado como um eixo excêntrico ou compreende este em uma região que é vizinha à extremidade do eixo de saída que fica voltada para fora da unidade de acionamento. A dita extremidade do eixo excêntrico pode ser configurada, por exemplo, como um munhão, o eixo geométrico central do dito munhão sendo arranjado fora do eixo geométrico rotacional do eixo excêntrico e portanto não sendo arranjado coaxialmente. Como uma alternativa, o eixo excêntrico pode preferivelmente ter um eixo que é arranjado coaxialmente em relação ao eixo geométrico rotacional, um disco arranjado excentricamente, por exemplo, sendo arranjado na extremidade do eixo que fica voltada para fora da unidade de acionamento, o dito disco preferivelmente sendo montado, além disso, rotatoriamente no elemento de carne, por exemplo, por meio de um mancai antiatrito. Fundamentalmente, o eixo excêntrico pode assumir qualquer forma de um eixo que pode ser acionado rotatoriamente com um elemento arranjado excentricamente e/ou uma configuração excêntrica.
[0024] No caso do uso da unidade de ajuste como uma unidade de ajuste de azimute, o eixo geométrico rotacional do eixo excêntrico é preferivelmente arranjado substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal de uma torre de instalação de energia eólica. No caso do uso da unidade de ajuste como uma unidade de ajuste de passo, o eixo geométrico rotacional do eixo excêntrico é preferivelmente arranjado substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal de uma pá de rotor de instalação de energia eólica.
[0025] Em uma variante de projeto preferida, a multiplicidade de parafusos equidistantemente posicionados é arranjada em uma face circunferencial interna do anel de parafuso. Em uma variante de projeto preferida adicional, a multiplicidade de parafusos equidistantemente posicionados é arranjada em uma face circunferencial externa do anel de
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12/39 parafuso. Além disso, é preferido que as seções de came côncavas do elemento de came sejam arranjadas em uma face circunferencial externa radial do elemento de came. Além disso, é preferido que as seções de came côncavas do elemento de came fiquem arranjadas em uma face circunferencial interna radial do elemento de came. Em particular, é preferido que a multiplicidade de parafusos equidistantemente posicionados fique arranjada em uma face circunferencial interna do anel de parafuso, e as seções de came côncavas do elemento de came fiquem arranjadas em uma face circunferencial externa radial do elemento de came. Como uma alternativa, ou adicionalmente, é preferido que a multiplicidade de parafusos equidistantemente posicionados fique arranjada em uma face circunferencial externa do anel de parafuso, e as seções de came côncavas do elemento de came fiquem arranjadas em uma face circunferencial interna radial do elemento de came.
[0026] O anel de parafuso preferivelmente tem um diâmetro externo que é adaptado a uma circunferência do flange, na qual o anel de parafuso é arranjado. Por exemplo, o anel de parafuso pode ter um diâmetro externo que tem substancialmente as mesmas dimensões que um diâmetro interno do flange, no qual o anel de parafuso é arranjado. Além disso, o anel de parafuso preferivelmente tem um diâmetro interno que é menos que 100%, e/ou menos que 90%, e/ou menos que 80%, e/ou menos que 70%, e/ou menos que 60%, e/ou menos que 50% do diâmetro externo do flange, no qual o anel de parafuso é arranjado. Além disso, o anel de parafuso preferivelmente tem um diâmetro interno que é menos que 100%, e/ou menos que 90%, e/ou menos que 80%, e/ou menos que 70%, e/ou menos que 60%, e/ou menos que 50% do diâmetro interno do flange, no qual o anel de parafuso é arranjado.
[0027] O anel de parafuso pode tanto ser provido como um componente separado em uma instalação de energia eólica, quanto pode ser configurado integralmente como parte de um componente adicional, por
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13/39 exemplo, um flange ou um mancai. O anel de parafuso é configurado, em particular, de uma maneira tal que a multiplicidade de parafusos equidistantemente posicionados possam ser arranjados e/ou presos em uma face circunferencial (preferivelmente radial) interna e/ou externa. Por exemplo, em sua face circunferencial interna e/ou externa, o anel de parafuso pode ter recessos que são espaçados equidistantemente, por exemplo, na forma de cavidades e/ou sulcos, nos quais os parafusos podem ser arranjados. Além disso, existe a possibilidade de fixação separada dos parafusos ao anel de parafuso, por exemplo, por meio de uma conexão não positiva, travando positivamente e/ou integralmente unida. Além disso, os parafusos podem ser conectados integralmente ao anel de parafuso, sendo preferido, em particular, que o anel de parafuso que compreende os parafusos integralmente seja produzido como uma parte fundida ou seja produzido de uma maneira que é usinado a partir de um material sólido, em particular, por meio de fresagem. Como uma alternativa, ou adicionalmente, os parafusos podem também ser arranjados com elementos adicionais. O arranjo equidistante dos parafusos se refere, em particular, ao espaçamento equidistante dos parafusos na direção circunferencial do anel de parafuso.
[0028] Os parafusos preferivelmente têm uma extensão longitudinal que, além disso, é preferivelmente orientada substancialmente paralela ao eixo geométrico rotacional do eixo excêntrico. Além disso, os parafusos preferivelmente têm uma seção transversal na direção ortogonal em relação à extensão longitudinal. A seção transversal pode ter, por exemplo, uma geometria circular e/ou oval. Além disso, a seção transversal pode também ser de configuração semicircular ou semielíptica. No caso de uma seção transversal semicircular ou semielíptica, é preferido que a seção redonda do parafuso fique voltada para o ponto central do anel de parafuso. Além disso, é preferido que a seção reta do pino semicircular ou semielíptico seja arranjada substancialmente paralela à direção tangencial do anel de parafuso. Em um
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14/39 desenvolvimento preferido adicional, os parafusos podem ter uma seção transversal angulada, por exemplo, triangular e/ou retangular,. Além disso, é preferido que os parafusos, em particular uma circunferência interna e/ou circunferência externa que é formada por meio dos parafusos que são arranjados de uma maneira anular, tenham uma geometria negativa das seções de came do elemento de carne, pelo menos em seções. Os parafusos podem ser arranjados como elementos separados no anel de parafuso ou no componente que é configurado integralmente com o anel de parafuso. Como uma alternativa, os parafusos podem também ser conectados integralmente ao anel de parafuso ou ao componente que é configurado integralmente com o anel de parafuso.
[0029] O elemento de carne pode ser configurado, por exemplo, como um disco de carne. O elemento de carne que é configurado como um disco de carne preferivelmente tem aberturas e/ou recortes que são configurados, em particular, de uma maneira tal que forças transversais possam ser transmitidas por meio delas. Em particular, as aberturas e/ou recortes são configuradas de uma maneira tal que os eixos excêntricos que são arranjados nas ditas aberturas e/ou recortes possam transmitir forças transversais ao elemento de carne, em particular, ao disco de carne. Além disso, é preferido que o elemento de carne tenha uma geometria anular. Em uma face radial e/ou circunferencial interna, o elemento de carne preferivelmente tem seções de carne substancialmente côncavas que correspondem aos parafusos. A configuração correspondente das seções de carne nos parafusos é preferivelmente projetada de uma maneira tal que as seções de carne possam realizar um movimento de rolamento nos parafusos, e o movimento de rolamento portanto resulta em uma força que atua na direção tangencial no elemento de came. As seções de carne côncavas podem ser configurada, por exemplo, por meio dos recessos no elemento de carne. Além disso, seções convexas podem também ser configuradas por meio das seções de carne
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15/39 côncavas. Além disso, as seções de came côncavas e convexas são preferivelmente arranjadas distribuídas homogeneamente na circunferência externa e/ou interna do elemento de came. A fim de tomar um movimento de rolamento melhorado possível, as ditas seções do elemento de carne convexas são preferivelmente configuradas como seções de carne convexas. As seções convexas podem completamente ou em seções ter uma geometria negativa do espaço intermediário de dois parafusos adjacentes. Além disso, as seções convexas podem também completamente ou em seções ter uma geometria que corresponde aos parafusos.
[0030] Com consideração às seções convexas de carne, o elemento de carne preferivelmente tem um diâmetro externo ou interno que tem as mesmas dimensões do diâmetro interno ou externo do anel de parafuso com consideração aos parafusos. Além disso, o anel de parafuso pode também ter um diâmetro interno e/ou externo que tem uma maior magnitude do que o diâmetro externo e/ou interno do elemento de came com consideração às seções convexas de carne. Além disso, o elemento de carne preferivelmente tem um diâmetro externo que corresponde à mesma magnitude que a dimensão da máxima distância entre dois parafusos. Além disso, o elemento de carne preferivelmente tem um diâmetro externo que é menos que 100%, e/ou menos que 90%, e/ou menos que 80%, e/ou menos que 70%, e/ou menos que 60%, e/ou menos que 50% do diâmetro interno do anel de parafuso. Além disso, o elemento de carne preferivelmente tem um diâmetro externo que é menor que a máxima dimensão entre o ponto baixo entre dois parafusos e um parafuso que é arranjado oposto. Além disso, o elemento de carne preferivelmente tem um diâmetro interno que corresponde à mesma magnitude que a dimensão da máxima distância entre dois parafusos. Além disso, o elemento de carne preferivelmente tem um diâmetro interno que é mais 100%, e/ou mais que 110%, e/ou mais que 120%, e/ou mais que 130%, e/ou mais que 140%, e/ou mais que 150% do diâmetro externo do anel de
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16/39 parafuso.
[0031] Por meio do eixo excêntrico, no caso de um movimento rotacional do eixo excêntrico, o elemento de carne pode realizar movimentos translacionais em direções que são orientadas ortogonalmente em relação ao eixo geométrico rotacional do eixo excêntrico. Um movimento de rolamento das seções de carne nos parafusos ocorre por meio dos ditos movimentos translacionais das seções de carne côncavas na direção do anel de parafuso. Um movimento rotacional do elemento de carne em relação ao anel de parafuso em tomo do eixo geométrico rotacional pode por sua vez ocorrer por meio do dito movimento de rolamento das seções de carne côncavas nos parafusos. Em decorrência disso, um movimento relativo do primeiro flange em relação ao segundo flange pode ocorrer. Este arranjo resulta em uma razão de transmissão muito alta, a dita razão de transmissão sendo realizada por meio de uma construção simples e robusta. A construção simples é distinta, em particular, pelo fato de que meramente o anel de parafuso e os parafusos devem ser arranjados no segundo flange, em decorrência do que a complexidade de manutenção é extremamente baixa.
[0032] O elemento de carne preferivelmente consiste de um material resistente a abrasão e/ou de baixo desgaste, ou compreende o dito material. Além disso, o elemento de carne preferivelmente consiste de um material metálico ou compreendo dito o material. Em particular, é preferido que o dito material seja alumínio e/ou aço. Em particular, aços de alta resistência e/ou aços ligas são preferidos. Além disso, o elemento de carne pode preferivelmente também consistir de um plástico, por exemplo, um plástico reforçado, preferivelmente reforçado com fibra, ou pode compreender o dito material.
[0033] E provido em uma variante de projeto preferida da unidade de ajuste que a unidade de ajuste seja configurada como uma unidade de ajuste de passo, e o primeiro flange seja configurado como um flange de cubo e o
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17/39 segundo flange seja configurada como um flange de pá de rotor, e/ou a unidade de ajuste seja configurada como uma unidade de ajuste de azimute, e o primeiro flange seja configurado como um flange de revestimento de motor e o segundo flange seja configurado como um flange de torre. A configuração da unidade de ajuste como uma unidade de ajuste de passo e/ou como uma unidade de ajuste de azimute resulta na vantagem particular de que a unidade de ajuste tem um tamanho geral extremamente pequeno em comparação com unidades de ajuste convencionais, que resulta em um projeto compacto. Isto, por sua vez, resulta no fato de que o cubo e/ou um revestimento de motor pode ser configurado com um menor tamanho geral.
[0034] E provido de acordo com uma variante de projeto preferida adicional da unidade de ajuste que as seções de came côncavas sejam arranjadas em uma face circunferencial externa do elemento de came, e um número de parafusos sejam arranjados em uma face circunferencial interna do anel de parafuso, e as seções de came côncavas do elemento de came sejam configuradas como um número de recessos, e o número de parafusos do anel de parafuso exceda o dito número em pelo menos um, e/ou as seções de came côncavas sejam arranjadas em uma face circunferencial interna do elemento de came, e um número de parafusos sejam arranjados em uma face circunferencial externa do anel de parafuso, e as seções de came côncavas do elemento de came sejam configuradas como um número de recessos, e o número de recessos exceda o número de parafusos do anel de parafuso em pelo menos um. A unidade de ajuste que é configurada desta maneira assegura que cada seção de came role sucessivamente em parafusos adjacentemente arranjados, em decorrência do que os fenômenos de desgaste são reduzidos ainda mais.
[0035] Um desenvolvimento preferido adicional da unidade de ajuste é distinto pelo fato de que a unidade de ajuste compreende duas ou mais unidades de acionamento. O arranjo de duas ou mais unidades de
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18/39 acionamento pode assegurar que altas forças de acionamento podem ser providos e portanto uma razão de transmissão de carga confiável pode ser assegurada. Em particular, é preferido que as duas ou mais unidades de acionamento sejam arranjadas equidistantemente em uma circunferência do primeiro flange. Como uma alternativa, as unidades de acionamento preferivelmente não são arranjadas equidistantemente na circunferência do primeiro flange, mas, em vez disso, são combinadas, por exemplo, em grupos que, por sua vez, podem ser arranjados de uma maneira equidistante ou não equidistante.
[0036] Além disso, é preferivelmente provido que a unidade de acionamento compreenda um motor e/ou uma transmissão e/ou um freio. Em particular, é preferido que o motor seja configurado como um motor elétrico e/ou motor hidráulico. Além disso, é preferido que a transmissão seja uma transmissão planetária. Em particular, é preferido que a transmissão tenha uma razão de transmissão menor ou igual a 10, ou maior que 10, adicionalmente preferivelmente maior que 20, particularmente preferivelmente maior que 30. A dita razão de transmissão é consideravelmente menor que a razão de transmissão normalmente provida que fica, por exemplo, em 200, em decorrência do que um menor tamanho geral pode ser alcançado. Por meio da razão de transmissão, a velocidade rotacional é reduzida do lado de acionamento para o lado de saída, e o torque é aumentado do lado de acionamento para o lado de saída. Em decorrência do maior torque, é preferido que o lado de saída, no qual, em particular, o eixo excêntrico é arranjado, seja suportado em decorrência de altas forças transversais. Isto pode ocorrer, por exemplo, por meio de uma guia adequada ou um mancai.
[0037] Por meio do arranjo de um motor e uma transmissão, o eixo de saída da transmissão preferivelmente configurando ou compreendendo o eixo excêntrico, uma razão de transmissão correspondentemente grande da
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19/39 velocidade rotacional do motor pode ser convertida em um movimento rotacional relativamente lento com um alto torque na região da unidade de acionamento. Além disso, um arranjo de um freio na região da unidade de acionamento tem a vantagem de que um movimento rotacional, por exemplo, do acionamento de passo e/ou do acionamento de azimute, pode ser freado aqui, e uma parada é preferivelmente alcançada. Neste estado, por exemplo, um dispositivo de travamento correspondentemente arranjado pode travar o revestimento de motor ou uma pá de rotor.
[0038] Além disso, é preferido que as duas ou mais unidades de acionamento, em particular, os motores, sejam acoplados a um elemento de sincronização. Em particular, é preferido que o elemento de sincronização tenha um máximo torque de transmissão maior que 200 Nm, e/ou maior que 250 Nm, e/ou maior que 300 Nm, e/ou maior que 320 Nm, e/ou maior que 350 Nm. O elemento de sincronização é baseado na observação de que uma pluralidade de unidades de acionamento arranjadas ou seus motores não tenham substancialmente os mesmos exatos ângulos rotacionais no momento da instalação pelo menos após uma multiplicidade de horas de operação. Entretanto, é desejável que as unidades de acionamento tenham substancialmente o mesmo ângulo rotacional predefinido um em relação ao outro, a fim de realizar ou assegurar um movimento de rolamento ideal das seções de carne nos parafusos e uma pré-tensão correspondente. Em particular, é preferido que o elemento de sincronização seja configurado como uma correia, a dita correia sendo arranjada o máximo possível sem deslizamento nos elementos rotatórios das duas ou mais unidades de acionamento. Em particular, a correia é arranjada em elementos rotatórios que devem ter a mesma velocidade rotacional. Como uma alternativa, o elemento de sincronização é preferivelmente configurado como um corrente de sincronização. Além disso, a pluralidade de unidades de acionamento são preferivelmente sincronizadas umas com as outra por meio de um controlador
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20/39 de software, preferivelmente um controlador de software elétrico. Além do mais, uma sincronização pode ser alcançada por meio de um controlador de motor. Além disso, a sincronização preferivelmente ocorre por meio de um contraeixo intermediário que é configurado, em particular, como um estágio de engrenagem sem uma razão de transmissão.
[0039] Um desenvolvimento preferido adicional da unidade de ajuste é distinto pelo fato de que uma unidade de acionamento tem um motor, e uma segunda unidade de acionamento é acionada por meio do elemento de sincronização.
[0040] Uma variante de projeto particularmente preferida adicional da unidade de ajuste provê que ela compreenda dois ou mais elementos de came que preferivelmente em cada caso têm uma região de engate no anel de parafuso, as regiões de engate preferivelmente sendo espaçadas, além disso, equidistantemente uma da outra na direção circunferencial. Uma região de engate de um elemento de came no anel de parafuso é distinta, em particular, pelo fato de que as seções de came estão em contato de toque aqui com os parafusos. Pode-se deduzir que a localização das regiões de engate é variável. O ponto central de uma região de engate na direção circunferencial é formado, em particular, por meio da seção de came que se apoia substancialmente por completo em um parafuso. O espaçamento equidistante das regiões de engate se refere, em particular, ao ponto central das regiões de engate. No caso de dois elementos de came arranjados, é particularmente preferido que os pontos centrais das regiões de engate sejam arranjadas de maneira a ficarem opostas uma à outra. No caso de três elementos de came arranjados, é particularmente preferido que haja substancialmente um espaçamento na direção circunferencial de 120 graus entre os pontos centrais das regiões de engate. Os dois ou mais elementos de came são preferivelmente arranjados adjacentemente um em relação ao outro na direção do eixo geométrico rotacional. No estado operacional de uma unidade de
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21/39 ajuste para um ajuste de azimute, os elementos de carne são arranjados, por exemplo, parcialmente um acima do outro.
[0041] E provida em uma variante de projeto preferida adicional da unidade de ajuste que os parafusos e/ou pelo menos um elemento de carne compreenda(m) um material com uma capacidade de trabalhar a seco ou consista(m) do dito material, o material com uma capacidade de trabalhar a seco preferivelmente sendo um material compósito de resina de epóxi reforçado com fibra. Por meio de um material deste com uma capacidade de trabalhar a seco para os parafusos, lubrificação adicional com graxa e/ou óleo não é necessária, ou é necessária meramente até um valor reduzido. Isto portanto resulta em um material com uma capacidade de trabalhar a seco nos parafusos em uma unidade de ajuste que exige menos manutenção.
[0042] De acordo com com um aspecto adicional da presente invenção, o objetivo mencionado na introdução é alcançado por meio de um aparelho de ajuste para um ajuste de azimute e/ou para um ajuste de passo de uma instalação de energia eólica, compreendendo um primeiro flange anular e um segundo flange anular que são arranjados de maneira tal que eles possam ser rotacionados um no outro, e uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto descritas no texto anterior, a unidade de acionamento sendo arranjada no primeiro flange anular, o primeiro elemento de engate que é preferivelmente configurado como um anel de parafuso sendo arranjado em uma circunferência do segundo flange anular, e o segundo elemento de engate que é preferivelmente configurado como um elemento de carne sendo arranjado e configurado para realizar um movimento (preferivelmente rotacional) relativo entre o primeiro flange e o segundo flange no caso de uma rotação do eixo excêntrico. Além disso, pode ser preferido que a unidade de acionamento fique arranjada no segundo flange anular, e o anel de parafuso fique arranjado em uma circunferência do primeiro flange anular.
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22/39 [0043] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, ο objetivo que foi mencionado na introdução é alcançado por meio de um aparelho de ajuste de passo para o ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor de um rotor de uma instalação de energia eólica, compreendendo um adaptador de cubo substancialmente anular com um flange de cubo anular, o adaptador de cubo sendo configurado para ser preso a um cubo de uma instalação de energia eólica, ou formando uma parte do cubo, um adaptador de pá de rotor substancialmente anular com um flange de pá de rotor anular, o adaptador de pá de rotor sendo configurado para ser preso a uma pá de rotor de uma instalação de energia eólica, ou formando uma parte da pá de rotor, o flange de cubo anular sendo arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao flange de pá de rotor anular, uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto que são descritas no texto anterior, o adaptador de cubo sendo arranjado substancialmente coaxialmente em relação ao adaptador de pá de rotor, a unidade de acionamento sendo arranjada no flange de cubo anular, e o primeiro elemento de engate que é preferivelmente configurado como um anel de parafuso sendo arranjado no flange de pá de rotor anular.
[0044] O elemento de came é, em particular, arranjado e configurado de uma maneira tal a realizar um movimento de rolamento com as seções de came côncavas nos parafusos, a fim de realizar um movimento relativo (preferivelmente rotacional) entre o flange de cubo e o flange de pá de rotor no caso de uma rotação do eixo excêntrico.
[0045] O adaptador de cubo é preferivelmente conectado integralmente ao cubo e/ou é uma parte do cubo. Além disso, o adaptador de cubo é preferivelmente configurado meramente como um flange de cubo que é preferivelmente arranjado integralmente no cubo. Além disso, o adaptador de pá de rotor é preferivelmente conectado integralmente à pá de rotor e/ou é uma parte da pá de rotor. Além disso, o adaptador de pá de rotor é
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23/39 preferivelmente configurado meramente como um flange de pá de rotor que é preferivelmente arranjado integralmente no cubo. A unidade de acionamento é arranjada no flange de cubo, a fim de que uma alimentação de meio suprido, por exemplo, uma corrente elétrica, seja simplificada. Dessa forma, o primeiro flange é configurado aqui como um flange de cubo. O anel de parafuso é arranjado no segundo flange, o segundo flange sendo configurado aqui como um flange de pá de rotor. Em uma variante de projeto preferida adicional, o primeiro flange é configurado como um flange de pá de rotor e o segundo flange é configurado como um flange de cubo.
[0046] Um desenvolvimento preferido do aparelho de ajuste de passo é distinto, além disso, pelo fato de que o adaptador de cubo é acoplado ao adaptador de pá de rotor por meio de um mancai de passo, em particular, um mancai antiatrito, e o primeiro elemento de engate que é preferivelmente configurado como um anel de parafuso sendo arranjado em uma face circunferencial, em particular, em uma face circunferencial interna e/ou externa, do mancai de passo. Em particular, é preferido que o anel de parafuso fique arranjado em uma face circunferencial interna e/ou externa do anel externo do mancai de passo. Este desenvolvimento é preferido, além disso, em virtude de o mancai de passo poder ser produzido junto com o anel de parafuso, e vantagens podem portanto ser alcançadas na produção. Além disso, o tamanho geral do aparelho de ajuste de passo é reduzido por meio do dito arranjo.
[0047] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o objetivo mencionado na introdução é alcançado por meio de um aparelho de ajuste de azimute para rastreamento da direção do vento de um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica, compreendendo um adaptador de revestimento de motor substancialmente anular com um flange de revestimento de motor anular, o adaptador de revestimento de motor sendo configurado para ser preso a um revestimento de motor de uma instalação de
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24/39 energia eólica, ou para formar uma parte do revestimento de motor, um adaptador de torre substancialmente anular com um flange de torre anular, o adaptador de torre sendo configurado para ser preso a uma torre de uma instalação de energia eólica ou para formar uma parte da torre, o flange de revestimento de motor sendo arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao flange de torre, uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto que são descritas no texto, o adaptador de torre sendo arranjado substancialmente coaxialmente em relação ao adaptador do revestimento de motor, a unidade de acionamento sendo arranjada no flange de revestimento de motor anular, e o primeiro elemento de engate que é preferivelmente configurado como um anel de parafuso sendo arranjado no flange de torre anular. Além disso, existe similarmente a possibilidade de que a unidade de acionamento seja arranjada no flange de torre anular, e o anel de parafuso seja arranjado no flange de revestimento de motor anular.
[0048] O elemento de carne é, em particular, arranjado e configurado de uma maneira tal a realizar um movimento de rolamento com as seções de carne côncavas nos parafusos, a fim de realizar um movimento relativo entre o flange de revestimento de motor e o flange de torre no caso de uma rotação do eixo excêntrico.
[0049] O adaptador de revestimento de motor é preferivelmente conectado integralmente ao revestimento de motor e/ou é uma parte do revestimento de motor. Além disso, o adaptador de revestimento de motor é preferivelmente configurado meramente como um flange de revestimento de motor que é preferivelmente arranjado integralmente no revestimento de motor. Além disso, o adaptador de torre é preferivelmente conectado integralmente à torre e/ou é uma parte da torre. Além disso, o adaptador de torre é preferivelmente configurado meramente como um flange de torre que é preferivelmente arranjado integralmente na torre.
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25/39 [0050] É provido em uma variante de projeto preferida do aparelho de ajuste de azimute que o adaptador de revestimento de motor seja acoplado ao adaptador de torre por meio de um mancai de azimute, em particular um mancai antiatrito, e o primeiro elemento de engate que é preferivelmente configurado como um anel de parafuso sendo arranjado em uma face circunferencial, em particular em uma face circunferencial interna e/ou externa, do mancai de azimute.
[0051] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, o objetivo mencionado na introdução é alcançado por meio de uma instalação de energia eólica, compreendendo uma torre de instalação de energia eólica, um revestimento de motor, um rotor com um cubo e pelo menos uma pá de rotor, com uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto mencionadas no texto anterior, e/ou pelo menos um aparelho de ajuste de acordo com o aspecto que é descrito no texto anterior, e/ou pelo menos um aparelho de ajuste de passo de acordo com o aspecto que é descrito no texto anterior, e/ou um aparelho de ajuste de azimute de acordo com o aspecto que é descrito no texto anterior.
[0052] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, o objetivo mencionado na introdução é alcançado por meio de um método para o ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor de um rotor de uma instalação de energia eólica, compreendendo prover um rotor com pelo menos uma pá de rotor, uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto descritas no texto anterior e/ou um aparelho de ajuste de acordo com o aspecto descrito no texto anterior sendo arranjado na pá de rotor e no cubo, atuando pelo menos uma unidade de acionamento, em particular um motor, a fim de acionar o eixo excêntrico, e mover o segundo elemento de engate que é preferivelmente configurado como um elemento de carne em um trajeto de movimento cicloide e, portanto, rotacionar a pá de rotor em tomo de um eixo geométrico longitudinal.
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26/39 [0053] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, o objetivo mencionado na introdução é alcançado por meio de um método para rastreamento da direção do vento de um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica, compreendendo prover uma torre e um revestimento de motor, uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto descritas no texto anterior e/ou um aparelho de ajuste de acordo com o aspecto descrito no texto anterior sendo arranjado na torre e no revestimento de motor, atuar pelo menos uma unidade de acionamento, em particular um motor, a fim de acionar o eixo excêntrico e mover o segundo elemento de engate que é preferivelmente configurado como um elemento de carne em um trajeto de movimento cicloide, e portanto rotacionar o revestimento de motor em torno de um eixo geométrico longitudinal.
[0054] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, o objetivo mencionado na introdução é alcançado por meio do uso de uma unidade de ajuste de acordo com pelo menos uma das variantes de projeto descritas no texto anterior e/ou um aparelho de ajuste de acordo com o aspecto descrito no texto anterior como um aparelho de ajuste de passo de uma instalação de energia eólica e/ou como um aparelho de ajuste de azimute de uma instalação de energia eólica e/ou para o ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor de um rotor de uma instalação de energia eólica e/ou para rastreamento da direção do vento de um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica.
[0055] Os métodos de acordo com a invenção e seus possíveis desenvolvimentos têm recursos e/ou etapas de método que os toma adequados para uso, em particular, para uma unidade de ajuste de acordo com a invenção e seus desenvolvimentos e/ou para um aparelho de ajuste e/ou um aparelho de ajuste de azimute e/ou um aparelho de ajuste de passo e seus/seu desenvolvimentos. Referência é também feita à descrição anterior em relação aos recursos e desenvolvimentos correspondentes da unidade de ajuste para
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27/39 vantagens, variantes de projeto e detalhes de projeto adicionais dos ditos aspectos adicionais e seus possíveis desenvolvimentos.
[0056] Modalidades preferidas da invenção serão descritas a título de exemplo com base nas figuras anexas, em que:
fig. 1: mostra uma vista tridimensional diagramática de uma modalidade exemplar de uma instalação de energia eólica, fig. 2: mostra uma vista tridimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um aparelho de ajuste de passo com quatro unidades de acionamento, fig. 3: mostra uma vista seccional tridimensional diagramática do aparelho de ajuste de passo da fig. 2, fig. 4: mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um aparelho de ajuste de azimute, fig. 5: mostra uma vista detalhada tridimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um aparelho de ajuste de azimute, fig. 6: mostra uma vista seccional bidimensional diagramática de um mecanismo de disco de carne que é conhecido na técnica anterior, fig. 7: mostra uma vista tridimensional diagramática do disco de mecanismo de carne que é mostrado na fig. 6, fig. 8: mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um segundo elemento de engate com um sistema de dentes hipocicloide, fig. 9: mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de uma unidade de ajuste, e fig. 10: mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um anel de parafuso e um disco de carne.
[0057] Nas figuras, elementos idênticos ou elementos com uma função substancialmente idêntica ou similar são denotados pelas mesmas designações.
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28/39 [0058] A figura 1 mostra uma vista tridimensional diagramática de uma modalidade exemplar de uma instalação de energia eólica. A figura 1 mostra, em particular, uma instalação de energia eólica 100 com uma torre 102 e um nacele 104. Um rotor 106 com três pás dos rotores 108 e uma cone de hélice 110 é arranjado na nacele 104. Durante operação, o rotor 106 é posto em um movimento rotacional por meio do vento e, em decorrência disso, aciona um gerador na nacele 104. Além disso, a instalação de energia eólica 100 tem uma unidade de ajuste na nacele 104 no ponto de conexão entre a torre 102 e um revestimento de motor, unidade de ajuste esta que toma a rotação da nacele 104 com o rotor 106 possível em um plano horizontal sem o uso de um mecanismo de engrenagem, por uma unidade de ajuste de acordo com a invenção sendo provida. Além disso, o rotor 106 tem em cada caso uma unidade de ajuste de acordo com a invenção no ponto de conexão entre um cubo e as pás dos rotores 108.
[0059] As figuras 2 a 5 se referem, em particular, a unidades de ajuste deste tipo, caso este em que as segundas seções de carne são arranjadas em uma face circunferencial externa do segundo elemento de engate, e as primeiras seções de carne são arranjadas em uma face circunferencial interna do primeiro elemento de engate, uma pluralidade de unidades de acionamento com um motor e uma transmissão são arranjadas, e caso este em que dois primeiros elementos de engate que são adjacentes no lado de extremidade são arranjados. Além disso, as unidades de ajuste que não são mostradas com primeiro e segundos elementos de engate de configuração anular que têm eixos geométricos de passagem que são orientados em paralelo, o primeiro elemento de engate tendo um diâmetro externo que é menor que um diâmetro interno do segundo elemento de engate. Além disso, o primeiro elemento de engate é configurado como um anel de parafuso e as primeiras seções de carne são configuradas como parafusos, os parafusos sendo espaçados uns dos outros equidistantemente na direção circunferencial e, além disso, tendo um
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29/39 eixo geométrico longitudinal do parafuso e sendo arranjado de uma maneira tal que os eixos geométricos longitudinais dos parafusos fiquem orientados substancialmente paralelos ao eixo geométrico rotacional.
[0060] A figura 2 mostra uma vista tridimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um aparelho de ajuste de passo com quatro unidades de acionamento. O aparelho de ajuste de passo 200 tem um adaptador de cubo 210 e um adaptador de pá de rotor 220. O adaptador de cubo 210 e o adaptador de pá de rotor 220 em cada caso têm uma geometria anular com uma seção transversal circular. Além disso, o adaptador de cubo 210 e o adaptador de pá de rotor 220 têm substancialmente o mesmo diâmetro. Além disso, o adaptador de pá de rotor 220 e o adaptador de cubo 210 são arranjados coaxialmente um com o outro, o dito arranjo sendo projetado de maneira a ser montado rotatoriamente entre os adaptadores 210, 220. Em particular, um mancai antiatrito é arranjado entre os dois adaptadores 210, 220. Um primeiro flange 215 é arranjado em uma região circunferencial interna do adaptador de cubo 210, região circunferencial interna esta que fica voltada para o adaptador de pá de rotor. O primeiro flange 215 é de configuração anular, além disso, o diâmetro externo do primeiro flange 215 correspondendo substancialmente ao diâmetro interno do adaptador de cubo 210. O espaçamento entre o diâmetro externo e o diâmetro interno do primeiro flange 215 é configurado de uma maneira tal que este possa receber unidades de acionamento 230, 240, 250, 260.
[0061] Para este propósito, além disso, aberturas de passagem são providas no primeiro flange 215, uma direção de passagem das ditas aberturas de passagem sendo orientada substancialmente paralela a um eixo geométrico de passagem do adaptador de cubo 210 e o adaptador de pá de rotor 220. As unidades de acionamento 230, 240, 250, 260 em cada caso compreendem um motor 232, 242, 252, 262 e uma transmissão 234, 244, 264, as transmissões 234, 244, 264 não sendo elementos compulsórios do aparelho de ajuste aqui.
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A transmissão 234 é arranjada em um alojamento da transmissão 236. Um ponto é provido em cada caso entre os motores 232, 242, 252, 262 e as transmissões associadas 234, 244, 264, ponto este em que um elemento de sincronização 270 que é configurado aqui na forma de uma correia de sincronismo pode ser arranjado. O elemento de sincronização 270 é enrolado em cada unidade de acionamento em cada caso com um ângulo de enrolamento de 90°. Além disso, as unidades de acionamento 230, 240, 250, 260 são arranjadas equidistantemente no primeiro flange 215.
[0062] Em particular, a figura 3 mostra a conexão entre o adaptador de cubo 210 e o adaptador de pá de rotor 220 por meio de um mancai 212. Além disso, os elementos de carne 272, 274 são arranjados no eixo excêntricos dos acionamentos, suporte fixo por meio de um mancai antiatrito sendo preferido aqui, em particular. Um eixo excêntrico (não mostrado) é arranjado excentricamente no primeiro elemento de carne 272. No presente caso, os elementos de carne 272, 274 são configurados como elementos de anel que, em sua face circunferencial externa radial, têm seções de carne (não mostradas aqui) que correspondem a parafusos (similarmente não mostrados) que são arranjados na face circunferencial interna do mancai 212 e na direção longitudinal na direção do eixo geométrico de passagem dos adaptadores 210, 220. Além disso, um primeiro flange de conexão 214 é arranjado no adaptador de cubo 210 no lado de extremidade que fica voltado para fora do adaptador de pá de rotor 220. O primeiro flange de conexão 214 é arranjado e configurado, em particular, para prender o adaptador de cubo 210 a um cubo de um rotor de uma instalação de energia eólica. Como uma alternativa, o adaptador de cubo 210 pode também preferivelmente ser uma parte constituinte integral do cubo. Além disso, o adaptador de pá de rotor 220 tem um segundo flange de conexão 224 que é arranjado e configurado para prender o adaptador de pá de rotor 220 a uma pá de rotor. Como uma alternativa, o adaptador de pá de rotor 220 pode também preferivelmente ser
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31/39 conectado integralmente a uma pá de rotor.
[0063] A figura 4 mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um aparelho de ajuste de azimute. O aparelho de ajuste de azimute 300 tem um adaptador de torre 320. O adaptador de torre é configurado como um elemento anular que é de configuração rotatoriamente simétrica em tomo de um eixo geométrico de passagem D. No lado de extremidade, o adaptador de torre 320 tem um mancai 315 que tem um anel externo do mancai antiatrito 316 e um anel interno do mancai antiatrito 318 que é montado por meio dos elementos de rolamento no dito anel externo do mancai antiatrito 316. Além disso, um adaptador anular de revestimento de motor 310 é arranjado no dito lado de extremidade do adaptador de torre 320. O adaptador de revestimento de motor 310 é similarmente configurado como um elemento anular que é de configuração rotatoriamente simétrica em tomo do eixo geométrico de passagem D. Além disso, o adaptador de revestimento de motor 310 é arranjado coaxialmente em relação ao adaptador de torre 320. No lado de extremidade, o adaptador de revestimento de motor 310 é conectado ao anel interno do mancai antiatrito 318. O adaptador de revestimento de motor 310 é portanto arranjado no adaptador de torre 320 de maneira tal que ele possa ser rotacionada em torno do eixo geométrico de passagem D.
[0064] Além disso, o adaptador de revestimento de motor 310 tem um primeiro flange 311.0 primeiro flange 311 tem uma geometria anular vazia com um diâmetro interno e um diâmetro externo. Além disso, o primeiro flange 311 tem uma cavidade entre um lado superior e um lado inferior, e entre o diâmetro externo e o diâmetro interno. Além disso, o primeiro flange 311 tem aberturas de passagem, a direção de passagem da qual é paralela à direção de passagem D. Uma abertura de flange superior 312 que fica voltada para fora do adaptador de torre e uma abertura de flange inferior 214 que fica voltada para o adaptador de torre 320 são produzidas por meio da abertura
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32/39 passante, por meio da cavidade no primeiro flange 311. Uma transmissão 334, em particular uma transmissão planetária, é arranjada na abertura de flange superior 312 e na abertura de flange inferior 314. O eixo geométrico de acionamento da dita transmissão 334 fica voltado para fora do adaptador de torre 320, e o eixo de saída da transmissão 334 fica voltado para o adaptador de torre 320. Um motor 332 é arranjado nessa extremidade da transmissão 334 que fica voltada para fora do adaptador de torre 320. O motor 332 tem um eixo de saída (não mostrado), o eixo geométrico rotacional do qual é arranjado paralelo à direção de passagem D e coaxialmente em relação ao eixo geométrico rotacional R. O eixo de acionamento da transmissão 334 é acionado por meio do dito eixo de saída, em decorrência do que um eixo de saída da transmissão 334, eixo de saída este que fica voltado para o adaptador de torre 320, é acionado por meio do motor 332.
[0065] O eixo de saída da transmissão 334 é configurado como um eixo excêntrico 340 que compreende um primeiro eixo excêntrico seção 342 que fica voltado para a transmissão 334, e uma segunda seção de eixo excêntrico 344 que fica voltada para fora da transmissão 334. Os eixos geométricos centrais da primeira seção de eixo excêntrico 342 e da segunda seção de eixo excêntrico 344 são arranjados paralelos ao eixo geométrico rotacional R, mas não coaxialmente. Portanto, eles são excêntricos e portanto formam o eixo excêntrico 340. A primeira seção de eixo excêntrico 342 é montada em uma primeira abertura de elemento de came 352 de um primeiro elemento de came 350 de maneira tal que ela possa ser rotacionada por meio de um primeiro mancai de eixo excêntrico 354. O primeiro elemento de came 350 tem uma geometria anular, seu eixo geométrico de passagem sendo arranjado paralelo à direção de passagem D. Em sua face circunferencial externa radial, o primeiro elemento de came 350 tem seções de came côncavas, entre as quais regiões convexas são preferivelmente também arranjadas. De uma maneira análoga em relação ao primeiro elemento de
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33/39 came 350, a segunda seção de eixo excêntrico 344 é arranjada em uma segunda abertura de elemento de came 362 de um segundo elemento de came 360 por meio de um mancai antiatrito 364.
[0066] No presente caso, a face circunferencial interna do anel externo do mancai antiatrito 316 é configurada como um anel de parafuso 380, uma multiplicidade de parafusos 382 sendo arranjados no anel de parafuso 380. Os parafusos 382 são preferivelmente arranjados equidistantemente no raio interno do anel de parafuso. Em particular, os parafusos 382 e os elementos de came 350, 360 são arranjados e configurados de maneira tal que eles possam realizar um movimento de rolamento nos parafusos 382. O movimento de rolamento nos parafusos 382 por meio dos elementos de came 350, 360 ocorre, em particular, pelo fato de que os elementos de came são sempre deslocados em direções ortogonalmente em relação ao eixo geométrico rotacional ou direção de passagem D por meio da montagem excêntrica e do eixo excêntrico 342, 344. Uma aplicação de força na direção circunferencial do anel de parafuso 380 ocorre por meio do engate das seções de came dos elementos de came 350, 360 nos parafusos 382. Uma vez que o adaptador de torre 320 é preferivelmente conectado fixamente a uma torre que é arranjada de maneira tal que ele não possa rotacionar, o adaptador de revestimento de motor 310 roda em relação ao adaptador de torre 320 em decorrência de um movimento das seções de eixo excêntrico 342, 344 em torno do eixo geométrico rotacional R.
[0067] Além disso, a unidade de acionamento 330, compreendendo o motor 332 e a transmissão 334, tem um elemento de sincronização 370 que é configurado como uma correia de sincronismo. A correia de sincronismo 370 conecta uma região arranjada entre o motor 332 e a transmissão 334 a regiões do mesmo tipo de unidades de acionamento adicionais, em decorrência do que os movimentos rotacionais das duas ou mais unidades de acionamento de um aparelho de ajuste de azimute 300 são sincronizados. A construção
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34/39 fundamental (mostrada na figura 4) de um aparelho de ajuste de azimute 300 também corresponde (com as adaptações necessárias) à de um aparelho de ajuste de passo.
[0068] A figura 5 mostra uma vista tridimensional detalhada diagramática de uma modalidade exemplar de um aparelho de ajuste de azimute. A figura 5 mostra, em particular, um aparelho de ajuste de azimute 400 com um primeiro elemento de carne 450 e um segundo elemento de carne 460. Em particular, além disso, os parafusos 482 estão mostrados. Em particular, a figura 5 mostra uma possível geometria de um elemento de carne 450, em particular, de uma face circunferencial externa radial 452 de um elemento de carne 450 com seções de carne substancialmente côncavas 454. O mecanismo do aparelho de ajuste de azimute 400 fica claro por meio das seções de carne côncavas 454 e da configuração circular dos parafusos 482. Um movimento de rolamento ocorre por meio de forças por meio de um movimento do primeiro elemento de carne 450 ortogonalmente em relação a uma direção longitudinal dos parafusos 482. As ditas forças são por sua vez produzidas, entre outros, na direção circunferencial, pelo elemento de carne 450 sendo movimentado para mais próximo dos parafusos na direção ortogonal em relação à direção de passagem e em relação à direção circunferencial. O dito movimento para mais perto por sua vez ocorre por meio da montagem excêntrica do eixo excêntrico que garante por meio do acionamento do motor que o movimento de rolamento ocorra.
[0069] A figura 6 e a figura 7 mostram vistas seccionais diagramáticas de um disco de mecanismo de carne 500 que é conhecido na técnica anterior e tem um primeiro elemento de engate 512 e um segundo elemento de engate 514. O primeiro elemento de engate 512 tem um anel de parafuso 516 e doze parafusos 504. Os parafusos 504 são montados de maneira tal que eles possam ser rotacionados em torno de seus eixos geométricos rotacionais por meio de um mancai de agulhas 502. Os eixos de
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35/39 saída 506 são montados nas aberturas de passagem do segundo elemento de engate 514, os eixos de saída 506 sendo configurados na região do segundo elemento de engate 514 como um rolo de came com um mancai 508. O acionamento do segundo elemento de engate 514 ocorre por meio de um eixo excêntrico 510 que é montado no ponto central do segundo elemento de engate 514 por meio de um mancai antiatrito.
[0070] A figura 8 mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de um segundo elemento de engate 604’ com um sistema de dentes hipocicloide trançado. Um movimento de rolamento com um formato hipocicloide trançado é produzido por meio do rolamento do segundo elemento de engate 604’ nos parafusos 602. Um segundo elemento de engate 604’ deste tipo pode também ser usado, por exemplo, em uma unidade de ajuste 600 de acordo com a figura 9. A figura 9 mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar de uma unidade de ajuste 600 com um primeiro elemento de engate que tem um anel de parafuso 608 e parafusos 602, e dois segundos elementos de engate 604, 606 que têm uma geometria anular. Os segundos elementos de engate 604, 606 em cada caso têm seções de came na circunferência externa. Além disso, os elementos de engate 604, 606 em cada caso têm quatro aberturas de passagem, nas quais um eixo excêntrico 610, 614, 618, 622 é montado rotatoriamente em cada caso por meio de um mancai 612, 616, 620, 624.
[0071] A figura 10 mostra uma vista bidimensional diagramática de uma modalidade exemplar adicional de um anel de parafuso 700 e um disco de came 710, o anel de parafuso tendo uma pluralidade de parafusos rotatoriamente montados 702. Na circunferência externa, o disco de came 710 tem uma pluralidade de recessos 712. Além disso, o disco de came 710 tem uma primeira, uma segunda, uma terceira e uma quarta abertura de eixo excêntrico 714, 716, 718, 720, nas quais em cada caso um eixo excêntrico pode ser montado rotatoriamente.
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36/39 [0072] Uma transmissão particularmente sem desgaste pode ocorrer em grandes componentes por meio da unidade de ajuste de acordo com a invenção, em particular para um ajuste de azimute e/ou um ajuste de passo, por meio do arranjo de elementos de came e parafusos correspondentes. Em particular, este arranjo resulta em um arranjo extremamente sem desgaste, e, além disso, este sistema tem alta confiabilidade, uma vez que fratura de uma elevação entre duas seções de came não leva a uma falha do sistema.
LISTA DE DESIGNAÇÕES
100 Instalação de energia eólica
102 Torre
104 Nacele
106 Rotor
108 Pás dos rotores
110 Cone de hélice
200 Aparelho de ajuste de passo
202, 302 Unidade de ajuste
210 Adaptador de cubo
212 Mancai
214 Primeiro flange de conexão
215, 311 Primeiro flange
220 Adaptador de pá de rotor
224 Segundo flange de conexão
230 Primeira unidade de acionamento
232 Primeiro motor
234 Primeira transmissão
236 Alojamento da transmissão
240 Segunda unidade de acionamento
242 Segundo motor
244 Segunda transmissão
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250 Terceira unidade de acionamento
252 Terceiro motor
260 Quarta unidade de acionamento
262 Quarto motor
264 Quarta transmissão
270, 370 Elemento de sincronização
272, 350, 450 Primeiro elemento de came
274, 360, 460 Segundo elemento de came 300, 400 Aparelho de ajuste de azimute 310 Adaptador de revestimento de motor 312 Abertura de flange superior
314 Abertura de flange inferior
315 Mancai antiatrito
316 Anel externo do mancai antiatrito
318 Anel interno do mancai antiatrito
320 Adaptador de torre
330 Unidade de acionamento
332 Motor
334 Transmissão
340 Eixo excêntrico
342 Primeira seção de eixo excêntrico
344 Segunda seção de eixo excêntrico
352 Primeira abertura de elemento de came
354 Primeiro eixo excêntrico mancai
362 Segunda abertura de elemento de came 364 Mancai do segundo eixo excêntrico 380 Anel de parafuso
382, 482 Parafuso
452 Face circunferencial externa radial
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454 Seção de came côncava
500 Disco de mecanismo de came
502 Mancai de agulhas
504 Parafuso
506 Eixo de saída
508 Mancai
510 Eixo excêntrico
512 Primeiro elemento de engate
514 Segundo elemento de engate
516 Anel de parafuso
600 Unidade de ajuste
602 Parafuso
604, 604' Segundo elemento de engate
605 Recesso hipocicloide
606 Segundo elemento de engate
608 Anel de parafuso
610 Eixo excêntrico
612 Mancai
614 Eixo excêntrico
616 Mancai
618 Eixo excêntrico
620 Mancai
622 Eixo excêntrico
624 Mancai
700 Anel de parafuso
702 Parafuso
710 Disco de carne
712 Recesso
714 Abertura do primeiro eixo excêntrico
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716 Abertura do segundo eixo excêntrico
718 Abertura do terceiro eixo excêntrico
720 Abertura do quarto eixo excêntrico
D Direção de passagem
R Eixo geométrico rotacional

Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Unidade de ajuste (202, 302) para ajuste de azimute e/ou para ajuste de passo de uma instalação de energia eólica (100), caracterizada pelo fato de que compreende:
    - uma unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330) que pode ser arranjada em um primeiro flange anular (215, 311) e tem um eixo excêntrico (340),
    - um primeiro elemento de engate (380) que pode ser arranjado em uma circunferência de um segundo flange anular que é arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao primeiro flange anular,
    - uma multiplicidade de primeiras seções de carne concavamente e convexamente configuradas (382, 482) sendo arranjadas em uma face circunferencial do primeiro elemento de engate,
    - um segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460), tendo o segundas seções de carne côncavas e convexas (454) que são arranjadas em uma face circunferencial (452) e correspondem às primeiras seções de carne, e
    - o eixo excêntrico sendo arranjado rotatoriamente no segundo elemento de engate, em particular em um ponto excêntrico do segundo elemento de engate, e
    - o primeiro elemento de engate e o segundo elemento de engate sendo arranjados e configurados para realizar movimentos de rolamento entre as primeiras seções de came e as segundas seções de carne.
  2. 2. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com a reivindicação 1, a unidade de ajuste caracterizada pelo fato de que é configurada como uma unidade de ajuste de passo, e
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    2/8
    - o primeiro flange (215, 311) é configurado como um flange de cubo, e o segundo flange é configurado como um flange de pá de rotor, ou
    - o primeiro flange (215, 311) é configurado como um flange de pá de rotor, e o segundo flange é configurado como um flange de cubo, e/ou a unidade de ajuste é configurada como uma unidade de ajuste de azimute, e
    - o primeiro flange é configurado como um flange de revestimento de motor, e o segundo flange é configurado como um flange de torre, ou
    - o primeiro flange é configurado como um flange de torre, e o segundo flange é configurado como um flange de revestimento de motor.
  3. 3. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que as segundas seções de carne (454) são arranjadas em uma face circunferencial externa do segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460), e as primeiras seções de carne (382, 482) são arranjadas em uma face circunferencial interna do primeiro elemento de engate (380), e o número de primeiras seções de carne convexas (454) do primeiro elemento de engate excedendo o número de segundas seções de carne côncavas do segundo elemento de engate em pelo menos um, e/ou as segundas seções de carne (454) são arranjadas em uma face circunferencial interna do segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460), e as primeiras seções de carne (382, 482) são arranjadas em uma face circunferencial externa do primeiro elemento de engate (380), e o número de segundas seções de carne côncavas do segundo elemento de engate excede o número de primeiras seções de carne convexas (454) do primeiro elemento de engate em pelo menos um.
  4. 4. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma
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    3/8 das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende duas ou mais unidades de acionamento (230, 240, 250, 260, 330).
  5. 5. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330) compreende um motor (232, 242, 252, 262, 332) e/ou uma transmissão (234, 244, 264, 334) e/ou um freio.
  6. 6. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que as duas ou mais unidades de acionamento (230, 240, 250, 260, 330), em particular os motores (232, 242, 252, 262, 332), são acopladas a um elemento de sincronização (270, 370).
  7. 7. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende dois ou mais primeiros elementos de engate (380) e/ou dois ou mais segundos elementos de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460), os dois ou mais primeiros elementos de engate preferivelmente sendo arranjados adjacentemente, em particular adjacentemente no lado de extremidade, um em relação ao outro, e/ou os dois ou mais segundos elementos de engate preferivelmente sendo arranjados adjacentemente, em particular adjacentemente no lado de extremidade, um em relação ao outro.
  8. 8. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de engate e/ou as primeiras seções de carne (382, 482) e/ou o segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460) e/ou as segundas seções de carne compreendem um material com uma capacidade de trabalhar seco e/ou consiste do dito material, o material com uma capacidade de trabalhar seco preferivelmente sendo um material compósito de resina de epóxi reforçado com fibra.
  9. 9. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma
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    4/8 das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de engate e/ou o segundo elemento de engate tem uma geometria anular, o primeiro elemento de engate e o segundo elemento de engate preferivelmente têm eixos geométricos de passagem que são arranjados em paralelo, os ditos eixos geométricos de passagem preferivelmente sendo orientados, além disso, paralelos a um eixo geométrico rotacional (R) do eixo excêntrico.
  10. 10. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de engate tem um diâmetro interno que é maior que um diâmetro externo do segundo elemento de engate, e/ou o primeiro elemento de engate tem um diâmetro externo que é menor que um diâmetro interno do segundo elemento de engate.
  11. 11. Unidade de ajuste (202, 302) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de engate é configurado como um anel de parafuso, e as primeiras seções de came são configuradas como parafusos, os parafusos preferivelmente sendo espaçados uns dos outros equidistantemente na direção circunferencial e, além disso, preferivelmente tem um eixo geométrico longitudinal do parafuso e é arranjado de uma maneira tal que os eixos geométricos longitudinais dos parafusos fiquem orientados substancialmente paralelos ao eixo geométrico rotacional.
  12. 12. Aparelho de ajuste para ajuste de azimute e/ou para ajuste de passo de uma instalação de energia eólica (100), caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro flange anular e um segundo flange anular que são arranjados rotatoriamente um com o outro, e uma unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11,
    - a unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330) é arranjada no primeiro flange anular,
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    5/8 o primeiro elemento de engate é arranjado em uma circunferência do segundo flange anular, e
    - o segundo elemento de engate é arranjado e configurado para realizar um movimento relativo entre o primeiro flange e o segundo flange no caso de uma rotação do eixo excêntrico.
  13. 13. Aparelho de ajuste de passo (200) para ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor (108) de um rotor (106) de uma instalação de energia eólica (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
    - um adaptador de cubo substancialmente anular (210) com um flange de cubo anular, o adaptador de cubo é configurado para ser preso a um cubo de uma instalação de energia eólica, ou formando uma parte do cubo,
    - um adaptador de pá de rotor substancialmente anular (220) com um flange de pá de rotor anular, o adaptador de pá de rotor é configurado para ser preso a uma pá de rotor (108) de uma instalação de energia eólica, ou formando uma parte da pá de rotor,
    - o flange de cubo anular sendo arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao flange de pá de rotor anular,
    - uma unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11,
    - o adaptador de cubo sendo arranjado substancialmente coaxialmente em relação ao adaptador de pá de rotor,
    - a unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330) sendo arranjada no flange de cubo anular, e
    - o primeiro elemento de engate (380) sendo arranjado no flange de pá de rotor anular.
  14. 14. Aparelho de ajuste de passo (200) de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o adaptador de cubo (210) é acoplado ao adaptador de pá de rotor (220) por meio de um mancai de passo (212), em particular um mancai antiatrito, e o primeiro elemento de
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    6/8 engate (380) é arranjado em uma face circunferencial, em particular em uma face circunferencial interna e/ou externa, do mancai de passo.
  15. 15. Aparelho de ajuste de azimute (300) para rastrear a direção do vento com um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
    - um adaptador de revestimento de motor substancialmente anular (310) com um flange de revestimento de motor anular, o adaptador de revestimento de motor sendo configurado para ser preso a um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica, ou para formar uma parte do revestimento de motor,
    - um adaptador de torre substancialmente anular (320) com um flange de torre anular, o adaptador de torre sendo configurado para ser preso a uma torre (102) de uma instalação de energia eólica, ou para formar uma parte da torre,
    - o flange de revestimento de motor sendo arranjado de maneira tal que ele possa ser rotacionado em relação ao flange de torre,
    - uma unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11,
    - o adaptador de torre sendo arranjado substancialmente coaxialmente em relação ao adaptador de revestimento de motor,
    - a unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330) sendo arranjada no flange de revestimento de motor anular, e
    - o primeiro elemento de engate (380) sendo arranjado no flange de torre anular.
  16. 16. Aparelho de ajuste de azimute de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o adaptador de revestimento de motor (310) é acoplado ao adaptador de torre (320) por meio de um mancai de azimute, em particular um mancai antiatrito, e o primeiro elemento de engate (380) é arranjado em uma face circunferencial, em
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    7/8 particular em face circunferencial interna e/ou externa, do mancal de azimute.
  17. 17. Instalação de energia eólica (100), caracterizada pelo fato de que compreende uma torre de instalação de energia eólica (102), um revestimento de motor, um rotor (106) com um cubo e pelo menos uma pá de rotor (108), com
    - uma unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, e/ou
    - pelo menos um aparelho de ajuste como definido na reivindicação 12, e/ou
    - pelo menos um aparelho de ajuste de passo (200) como definido nas reivindicações 13, 14 e/ou
    - um aparelho de ajuste de azimute (300) como definido na reivindicação 15 ou 16.
  18. 18. Método para ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor (108) de um rotor (106) de uma instalação de energia eólica (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
    - prover um rotor com pelo menos uma pá de rotor, uma unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11 e/ou um aparelho de ajuste como definido na reivindicação 12 sendo arranjado na pá de rotor e no cubo;
    - atuar pelo menos uma unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330), em particular um motor (232, 242, 252, 262, 332), a fim de acionar o eixo excêntrico (340) e mover o segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460) em um trajeto de movimento cicloide, e portando rotacionar a pá de rotor em torno de um eixo geométrico longitudinal.
  19. 19. Método para rastrear a direção do vento com um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
    - prover uma torre (102) e um revestimento de motor, e
    Petição 870190095418, de 24/09/2019, pág. 52/64
    8/8 unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11 e/ou um aparelho de ajuste como definido na reivindicação 12 sendo arranjado na torre e no revestimento de motor;
    - atuar pelo menos uma unidade de acionamento (230, 240, 250, 260, 330), em particular um motor (232, 242, 252, 262, 332), a fim de acionar o eixo excêntrico (340) e mover o segundo elemento de engate (272, 274, 350, 360, 450, 460) em um trajeto de movimento cicloide, e portanto rotacionar o revestimento de motor em tomo de um eixo geométrico longitudinal.
  20. 20. Uso de uma unidade de ajuste (202, 302) como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 11 e/ou um aparelho de ajuste como definido na reivindicação 12, caracterizado pelo fato de ser como um aparelho de ajuste de passo (200) de uma instalação de energia eólica (100) e/ou como um aparelho de ajuste de azimute (300) de uma instalação de energia eólica (100) e/ou para ajuste de pá de rotor de uma pá de rotor (108) de um rotor (106) de uma instalação de energia eólica (100) e/ou para rastrear a direção do vento com um revestimento de motor de uma instalação de energia eólica (100).
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