BR112016001995B1

BR112016001995B1 - máquina-ferramenta e sistema de máquina-ferramenta

Info

Publication number: BR112016001995B1
Application number: BR112016001995-4A
Authority: BR
Inventors: Olaf Klabunde; Jürgen Blickle; Walter Thomaschewski; Fabian Bek; Stefano Delfini; Willi Fellmann; Bruno Lüscher; Milan Bozic; Thomas Mathys; Daniel Grolimund
Original assignee: C. & E. Fein Gmbh; Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2021-01-19
Also published as: US10471518B2; RU2682263C2; RU2016107071A3; NO2884309T3; DK3027361T3; KR102259456B1; WO2015014469A1; US20160184956A1; EP3027361B1; CN105473282B; JP6616299B2; EP3027361A1; KR20160039282A; AU2014298904B2; CA2919722C; CA2919722A1; CN105473282A; AU2014298904A1; BR112016001995A2; RU2016107071A

Abstract

Patente de Invenção: "MÁQUINA-FERRAMENTA E SISTEMA DE MÁQUINA-FERRAMENTA". Máquina-ferramenta (22), em particular uma máquina- ferramenta (22) manual, que tem um dispositivo de recebimento de ferramenta (1) que pode ser movido, por uma força oscilante, em torno de um eixo geométrico de acionamento (2), de modo a se reter um dispositivo de ferramenta (8) na máquina-ferramenta (22). O dispositivo de recebimento de ferramenta (1) pode ser movido a partir de pelo menos uma primeira posição aberta para pelo menos uma segunda posição fechada. Também há o caso sendo que o dispositivo de retenção (4) pode ser forçado por uma força de fixação (3a), por meio do dispositivo de fixação (3), preferencialmente na direção de fechamento a partir da referida primeira posição aberta na direção da referida segunda posição fechada. O dispositivo de travamento (5) pode ser movido entre pelo menos uma primeira posição de bloqueio e pelo menos uma segunda posição de desbloqueio. É possível aqui que o referido dispositivo de travamento (5) bloqueie um movimento do dispositivo de retenção (4) em pelo menos uma posição de bloqueio. Uma força aplicada ao dispositivo de

Description

DESCRIÇÃO

[0001] O conteúdo inteiro do pedido de prioridade DE 20 2013 006 901.1 é incorporado como referência no presente pedido.

[0002] A presente invenção refere-se a uma máquina-ferramenta, e, em particular, a uma máquina-ferramenta guiada com a mão que tem um dispositivo de acionamento que se move em torno de um eixo geométrico de acionamento.

[0003] A invenção será descrita abaixo principalmente usando-se o exemplo de uma máquina-ferramenta guiada com a mão, a qual se pretende que seja usada com um dispositivo de ferramenta para a usinagem de uma peça de trabalho ou de um arranjo de peça de trabalho. Neste caso, a máquina-ferramenta tem, em particular, um dispositivo de acionamento que roda oscilando ou que roda continuamente em torno de um eixo de acionamento. Esta limitação da ilustração não é pretendida para limitação dos usos possíveis de um dispositivo de ferramenta como esse.

[0004] Uma máquina-ferramenta é um dispositivo que tem um ou mais motores de acionamento e, opcionalmente, um ou mais dispositivos de transmissão. O dispositivo de transmissão de uma máquina-ferramenta é o componente ou os componentes com os quais o torque é aplicado à ferramenta, isto é, tipicamente, um eixo de acionamento, um fuso de acionamento ou similar.

[0005] Uma máquina-ferramenta guiada com a mão compreende um dispositivo de retenção, especialmente punhos e similares, por meio dos quais a máquina-ferramenta pode ser guiada por um operador com a ferramenta afixada a ela. Tipicamente, as máquinas-ferramentas guiadas com a mão são equipadas com um motor de acionamento elétrico, mas também há outros tipos conhecidos, tais como máquinas- ferramentas acionadas hidraulicamente ou máquinas-ferramentas acionadas de forma pneumática ou máquinas-ferramentas acionadas por potência muscular.

[0006] Na técnica anterior, é conhecida uma variedade de máquinas-ferramentas, as quais são pretendidas para serem usadas com um dispositivo de ferramenta, o qual tem um dispositivo de acionamento circunferencial ou que oscila de forma rotativa. Esses dispositivos de ferramenta são, por exemplo, furadeiras, discos de corte e discos de retificação, serras e assim por diante. Os dispositivos de ferramenta podem ser fixados e intercambiados com seu dispositivo de acionamento no dispositivo de saída da máquina-ferramenta. O dispositivo de saída se move - dependendo da aplicação, o dispositivo de ferramenta e a máquina-ferramenta - a uma velocidade entre perto de 0 e várias 1000 rotações/minuto; em casos extremos, também pode girar a uma taxa significativamente mais alta. Durante a operação, o dispositivo de ferramenta é posto com mais ou menos pressão em contato em uma peça de trabalho ou em um arranjo de peça de trabalho com qual então executa a operação de processamento correspondente. As máquinas-ferramentas são usadas frequentemente multifuncionais, isto é, por exemplo, para serrar, lixar, raspar, vidraçaria - aqui, deve ser entendido em particular como remoção de painéis de vidro de uma carroceria de veículo, preferencialmente o corte de um friso adesivo em um disco como esse, o especialista fala ainda em remoção de vidro - ou similar. Em uma área de aplicação, ferramentas de retificação diferentes devem ser acionadas em uma curta sequência de tempo; por exemplo, durante uma retificação, isto implica em muitas aplicações em mudanças frequentes dos dispositivos de ferramenta. O tempo, o qual tem que ser aplicado para uma mudança do dispositivo de ferramenta, tem um impacto direto sobre a produtividade da máquina-ferramenta, a qual pode ser atingida. Ainda, é extremamente importante que a máquina-ferramenta possa acomodar de forma particularmente segura o dispositivo de ferramenta, porque um recebimento não acurado de acordo com o posicionamento do dispositivo de ferramenta em relação à máquina-ferramenta leva a um encurtamento do tempo de vida. Mais ainda, um risco substancial de ferimentos, especialmente para o operador da máquina, surge de um recebimento sem segurança dos dispositivos de ferramenta.

[0007] Aqui, uma máquina-ferramenta com um dispositivo de acionamento rotativo oscilante deve ser entendida como uma máquina- ferramenta com um movimento do dispositivo de acionamento, em que o dispositivo de acionamento é movido começando a partir de uma porção central em uma primeira direção rotativa, é freada até uma parada e, então, move-se na direção inversa de rotação de volta para uma imobilização.

[0008] A distância angular a partir da posição central até a respectiva posição final tipicamente pode ser de até 5 graus. Contudo, nas máquinas usualmente um ângulo mais baixo de 1 grau a 2, 5 graus é comum, o que corresponde a um movimento angular total (posição final 1. a 2.) de 2 graus a 5 graus. Este movimento oscilatório tipicamente é realizado a partir de 5.000 a 50.000 vezes por minuto; contudo, também há frequências de oscilação menores e mais altas (aqui expressas como oscilações/minuto) possíveis.

[0009] Aqui, uma máquina-ferramenta com um dispositivo de acionamento rotativo deve ser entendida como uma máquina- ferramenta com um movimento do dispositivo de acionamento, no qual o dispositivo de acionamento se move continuamente com uma velocidade variável ou uma velocidade constante em uma direção. Para essas máquinas-ferramentas, também uma reversão da direção de rotação pode ser permitida, mas isto, então, geralmente, treinamento requer uma mudança do dispositivo de ferramenta, particularmente para uma furadeira com uma perfuração torcida, diferentemente de uma máquina de retificação com uma ferramenta de retificação com bordas indefinidas. A velocidade de rotação dessas máquinas-ferramentas varia de 0 a umas poucas centenas por minuto, tal como, em particular, máquinas de furar guiadas manualmente, vários milhares por minuto, tal como, em particular, em retificadoras em ângulo e serras, até várias dezenas de milhares por minuto, em particular para aplicações especiais.

[0010] A presente invenção tem por objetivo projetar a máquina- ferramenta de modo que um dispositivo de ferramenta possa ser recebido de forma confiável.

[0011] Este objetivo é alcançado pelo assunto da presente invenção.

[0012] As modalidades preferidas da invenção são o assunto das concretizações.

[0013] De acordo com a invenção, uma máquina-ferramenta compreende um dispositivo de recebimento de ferramenta, com o qual o dispositivo de ferramenta pode ser montado na máquina-ferramenta, de modo que o eixo geométrico de acionamento e o eixo geométrico de rotação de ferramenta sejam substancialmente coincidentes. Contudo, em particular, também é possível que o eixo geométrico de rotação de ferramenta esteja fora do contorno de ferramenta. O termo “eixo geométrico de acionamento” e “eixo geométrico de rotação de ferramenta” denotam o eixo geométrico de rotação da máquina- ferramenta ou do dispositivo de ferramenta, respectivamente.

[0014] O dispositivo de recebimento de ferramenta em cada caso tem pelo menos um dispositivo de fixação, um dispositivo de retenção e um dispositivo de travamento. A máquina-ferramenta também pode compreender uma pluralidade de dispositivos de recebimento de ferramenta, em particular dois ou três.

[0015] O dispositivo de retenção ou pelo menos parte dele pode ser movido entre pelo menos duas posições, a primeira destas duas posições sendo uma posição aberta e a segunda sendo uma posição fechada. Neste caso, quando o dispositivo de retenção está na primeira posição, o dispositivo de ferramenta pode ser inserido ou removido do dispositivo de recebimento de ferramenta. Na segunda posição fechada, o dispositivo de ferramenta é mantido no dispositivo de recebimento de ferramenta pelo dispositivo de retenção. Em particular, então, não é possível inserir o dispositivo de ferramenta no dispositivo de recebimento de ferramenta.

[0016] O dispositivo de retenção é aplicado com uma força de fixação pelo dispositivo de fixação, preferencialmente a partir da primeira posição aberta em direção à segunda posição fechada. Preferencialmente, o dispositivo de fixação compreende um dispositivo elasticamente resiliente. Em um caso particularmente simples, o dispositivo de fixação compreende em particular um dispositivo de mola helicoidal ou um dispositivo de mola de disco, mas também há vários dispositivos de mola concebíveis, conforme explicado abaixo. Aqui, a força de fixação no sentido da invenção deve ser entendida como uma ação de força; portanto, em particular, um vetor de força ou um par de vetores de força, em particular um torque.

[0017] O dispositivo de travamento também pode ser movido entre pelo menos duas posições. Para o dispositivo de retenção, bem como para o dispositivo de travamento, é vantajosamente possível que mesmo mais posições possam ser assumidas, em particular uma posição de transporte e uma posição de montagem - desmontagem possam ser providas. Uma posição de transporte é especialmente adaptada, em que a máquina-ferramenta pode ser transportada de forma particularmente vantajosa, e na posição de montagem - desmontagem, pretende-se que o dispositivo de recebimento de ferramenta montado na máquina-ferramenta possa ser montado ou desmontado. O dispositivo de travamento também é disposto para cooperar com o dispositivo de retenção. A interação deve ser entendida em particular como o movimento do dispositivo de retenção ser direta ou indiretamente influenciado pelo dispositivo de travamento. O movimento do dispositivo de retenção pode ser bloqueado, em particular, pelo dispositivo de travamento, quando o dispositivo de travamento estiver na posição de travamento. O bloqueio deve ser entendido em particular como um movimento do dispositivo de retenção que seja em pelo menos uma direção, preferencialmente em todas as direções, ser impedido.

[0018] Se o dispositivo de travamento estiver em uma posição se desviando da posição de travamento do dispositivo de retenção, será possível em particular se mover em pelo menos uma direção, preferencialmente na direção a partir da primeira posição aberta na direção da segunda posição fechada.

[0019] O dispositivo de travamento é vantajosamente projetado de modo que possa ser atuado pelo referido dispositivo de ferramenta. Uma atuação deve ser entendida como o dispositivo de ferramenta aplicar uma força direta ou indiretamente no dispositivo de travamento. O dispositivo de travamento pode ser movido por meio desta ação de força da posição de travar para a posição de destravar.

[0020] Pela operação do dispositivo de travamento pelo referido dispositivo de ferramenta, em particular o movimento do dispositivo de retenção da primeira posição aberta para a segunda posição fechada pode ser liberado. Em particular, este tipo de operação permite uma inserção muito rápida e fácil do dispositivo de ferramenta na máquina- ferramenta.

[0021] Aqui, um dispositivo de detecção de circuito oscilante de forma rotativa ou completamente rotativo da ferramenta, conforme será discutido aqui, deve ser entendido como sendo em particular um acionamento oscilante sem cubo, tal como aquele de um dispositivo de arco de serra. Um dispositivo de arco de serra deve ser entendido aqui em particular como um dispositivo de serra para rasgo de chaveta, um dispositivo de serra tico-tico ou um dispositivo de serra para drywall ou similar.

[0022] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de fixação tem pelo menos um dispositivo de mola. Aqui, este dispositivo de mola é selecionado a partir de um grupo de dispositivos, compreendendo pelo menos os elementos a seguir: - um dispositivo de mola de pressão a gás ou óleo, - um dispositivo de mola de folha ou diafragma, - um dispositivo de mola em espiral, - uma mola espiralada, - um dispositivo de mola de torção, em particular um dispositivo de mola de barra de torção, e - um dispositivo de mola elastomérico.

[0023] Ainda preferencialmente, um dispositivo de fixação é uma combinação de vários destes dispositivos. Preferencialmente, um dispositivo de fixação tem vários dispositivos de mola de mesmo tipo, o que pode ser preferencialmente disposto em circuitos em série ou circuitos em paralelo. Em particular, pelo arranjo de uma pluralidade de dispositivos de mola em circuitos em paralelo, a confiabilidade do dispositivo de fixação pode ser melhorada. Em particular, pelo arranjo de uma pluralidade de dispositivos de mola em série, uma sintonia especialmente flexível do efeito de força de fixação pode ser obtida.

[0024] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de retenção é montado de forma rotativa pelo menos em uma direção de rotação. Mais preferencialmente, o dispositivo de retenção é montado de forma móvel em translação em pelo menos uma direção. Aqui, um movimento de translação deve ser entendido como sendo em particular um movimento linear. Ainda preferencialmente, o dispositivo de retenção é montado de modo que ele rode no movimento a partir da primeira posição aberta para a segunda posição fechada e mude. Em particular, através de uma trajetória geral como essa (movimento de balanço e deslizamento), um movimento particularmente seguro e rápido do dispositivo de retenção a partir de uma primeira posição aberta para uma segunda posição fechada pode ser obtido. Preferencialmente, o dispositivo de retenção tem um dispositivo de mancal deslizante, preferencialmente montado com um dispositivo de mancal de esferas. Mais preferencialmente, um dispositivo de mancal plano é projetado, tal como um soquete ou similar, preferencialmente um dispositivo de mancal de rolamento é projetado como um dispositivo tendo esferas, rolos ou cilindros como elementos de rolamento. Em particular, por meio de um mancal deslizante, o dispositivo de retenção é armazenado de forma particularmente confiável com baixa probabilidade de não cumprimento. Em particular, através de um mancal de rolamento, o dispositivo de retenção pode ser montado de forma particularmente móvel e, assim, as forças de operação podem ser mantidas pequenas para se mover o dispositivo de retenção.

[0025] Em uma modalidade preferida, a máquina-ferramenta tem uma pluralidade de referidos dispositivos de retenção. Preferencialmente, a máquina-ferramenta tem três ou quatro ou cinco ou seis destes dispositivos de retenção. De forma particularmente preferível, o dispositivo de recebimento de ferramenta tem dois destes dispositivos de retenção. Em particular, através do uso de vários destes dispositivos de retenção, a confiabilidade operacional da máquina- ferramenta é melhorada.

[0026] Em uma modalidade preferida, a máquina-ferramenta tem um número par destes dispositivos de retenção, de preferência, exatamente dois destes dispositivos de retenção. Mais preferencialmente, dois destes dispositivos de retenção são montados, cada um, móveis em direções opostas. Mais preferencialmente, dois destes dispositivos de retenção são acoplados mecanicamente a cada outro, em particular, de modo que eles se movam exatamente em direções opostas em relação à sua velocidade. Em particular, pelo movimento oposto dos dispositivos de retenção, uma tração simétrica do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta pode ser obtida e, portanto, um grampeamento particularmente seguro do dispositivo na máquina-ferramenta pode ser obtido.

[0027] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de fixação pode aplicar uma ação de força de travamento do dispositivo de travamento. Preferencialmente, esta ação de força de travamento é aplicada, então, quando o dispositivo de travamento estiver na posição travada. A partir do dispositivo de ferramenta, preferencialmente, uma ação de força de destravamento é aplicada no dispositivo de bloqueio. Esta ação de força de desbloqueio preferencialmente é a ação de força de bloqueio em direções opostas. O dispositivo de travamento se move especialmente quando a ação de força de destravamento é maior reserva de operação disponível que a ação de força de travamento, pelo menos parcialmente em direção à frequência mais alta de destravamento. Devido ao fato de a ação de força de destravamento do dispositivo de ferramenta poder ser aplicada, é particularmente fácil mover o dispositivo de ferramenta a partir da posição de travamento, desse modo sendo possível uma mudança de ferramenta particularmente simples e rápida.

[0028] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de travamento tem uma primeira seção de superfície de travamento e uma segunda seção de superfície de travamento. Preferencialmente, esta primeira seção de superfície de travamento contata esta segunda seção de superfície de travamento indiretamente, ou, de preferência, diretamente. Aqui, um contato ou toque indireto de seções de superfície de travamento deve ser estendido como que este contato ou toque é feito através de um membro intermediário. Aqui, esse membro intermediário preferencialmente é um elemento deslizante ou um elemento de rolamento, preferencialmente um rolo, uma esfera, um meio de alavanca, um bloco deslizante ou similar. Aqui, o contato direto das porções de superfície de travamento deve ser entendido como que, preferencialmente, pelo menos estas duas seções contatam diretamente ou são apenas separadas por um filme de deslizamento ou lubrificante. Ainda preferencialmente, pelo menos uma componente da força aplicada pelo dispositivo de fixação é uma força de fixação substancialmente paralela a um vetor normal a pelo menos uma porção da referida primeira seção de superfície de travamento ou da referida segunda seção de superfície de travamento. Ainda preferencialmente, esta primeira seção de superfície de travamento e esta segunda seção de superfície de travamento compreendem vetores normais paralelos pelo menos parcialmente, de preferência completamente. Em particular, pelo fato de que eles contatam a seção de superfície de travamento diretamente, um dispositivo de travamento particularmente simples pode ser obtido, o qual, então, é particularmente adequado para operação. Em particular, pelo fato de estas duas seções de superfície de travamento estarem em contato por meio de um membro intermediário, é possível prover um dispositivo de travamento, o qual muda suas características de operação apenas ligeiramente, devido a parâmetros externos, tal como a temperatura, o grau de contaminação ou similar.

[0029] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de fixação ou o dispositivo de travamento tem pelo menos um elemento móvel. Preferencialmente, o referido elemento móvel é conectado ao dispositivo de fixação, com que o último é movido. Este elemento móvel ainda preferencialmente, de preferência por meio do dispositivo de fixação, é móvel ao longo de uma primeira direção de movimento. Mais preferencialmente, esta direção de movimento é pelo menos parcialmente rotativa e/ou em translação. Preferencialmente, este dispositivo de travamento compreende uma superfície de contato, em que esta superfície de contato é particularmente adaptada para que o dispositivo de travamento seja contatado por este elemento móvel. Preferencialmente, este dispositivo de travamento pode ser deslizado contra este elemento móvel ou ser montado em mancais de rolamento, ou contatar este dispositivo de travamento e seu membro móvel em um contato deslizante ou em um contato de rolamento. Um movimento deslizante como esse entre o dispositivo de travamento e este elemento móvel é feito de forma particularmente simples, e uma operação particularmente confiável do elemento móvel pelo dispositivo de fixação pode ser obtida. Um contato de rolamento ou um mancal de rolamento é geralmente insensível a parâmetros de influência externos e, portanto, leva em particular a um contato particularmente confiável do dispositivo de travamento pelo elemento móvel.

[0030] Em uma modalidade preferida, um ângulo yi é definido por um vetor normal nesta área de contato em um ponto de contato do membro móvel com o dispositivo de travamento, especialmente se estiver na posição travada. O tamanho do ângulo y1 pode ser influenciado em particular pelo fato de que o perfil da superfície de contato é selecionado de acordo com a direção de movimento conhecida do elemento móvel. Aqui, esta superfície de contato é preferencialmente projetada de modo que o ângulo y1 seja maior do que 80 graus, preferencialmente maior do que 90 graus e de forma particularmente preferencial maior do que 120 graus. Mais preferencialmente, a superfície de contato é projetada de modo que o ângulo yi seja preferencialmente menor do que ou igual a 315 graus, preferencialmente menor do que 250 graus e de forma particularmente preferencial menor do que 210 graus. Mais preferencialmente, o ângulo y1 é de substancialmente 186 graus. Neste contexto, substancialmente 186 graus é um ângulo de preferencialmente 175 a 195 graus, preferencialmente de 180 graus a 190 graus e, de forma particularmente preferencial, de 185 a 187 graus, e o mais preferencialmente de 186 graus +- 0, 5 graus. Ao escolher o ângulo y1 a partir da referida faixa, pode ser obtido que a força para inserção do dispositivo de ferramenta seja baixa e, por outro lado, que o dispositivo de retenção de ferramenta seja firmemente mantido na posição aberta. A superfície de contato forma em relação com este elemento móvel, em particular, um plano inclinado, de modo que possa haver influência do elemento móvel no dispositivo de fixação pela escolha apropriada do curso da superfície de contato, em particular por um ganho de força que pode ser obtido. Através de uma força de fixação alta, a qual pode ser obtida em particular pela escolha do curso da área de contato, uma manutenção particularmente segura do dispositivo de ferramenta no dispositivo de recebimento de ferramenta pode ser obtida.

[0031] Em uma modalidade preferida, um ângulo y2 é definido pelo vetor normal na superfície de contato em um ponto de contato do elemento móvel com o dispositivo de travamento, em particular quando o último estiver na posição destravada com a direção de movimento que o membro móvel forma um ângulo y2. Este ângulo y2 preferencialmente é selecionado a partir de uma faixa específica, preferencialmente o ângulo y2 é menor do que ou igual a 180 graus, preferencialmente menor do que 135 graus e de forma particularmente preferencial menor do que 115 graus. Mais preferencialmente, o ângulo y2 é maior do que ou igual a 80 graus, preferencialmente maior do que 95 graus e o mais preferencialmente maior do que 105 graus. Mais preferencialmente, o ângulo 72 depende da posição do dispositivo de travamento, especialmente quando não estiver essencialmente na posição de travamento, de modo que seja escolhido para ser menor do que ou igual a 180 graus, preferencialmente menor do que 135 graus e, de forma particularmente preferencial, menor do que 115 graus, e, mais preferencialmente, o ângulo 72 é maior do que ou igual a 80 graus, preferencialmente maior do que 95 graus e, mais preferencialmente, maior do que 105 graus, e especialmente de 108 graus a 112 graus. Em particular, por uma escolha apropriada do ângulo 72, é possível que o dispositivo de travamento se mantenha automaticamente na posição aberta. Em particular, pelo fato de haver a manutenção do dispositivo de travamento na posição aberta, uma mudança rápida de ferramenta é possível.

[0032] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de travamento compreende pelo menos um primeiro membro de alavanca, um segundo membro de alavanca e um membro de conexão. Em uma outra modalidade preferida, pelo menos um primeiro ou um segundo, particularmente, de preferência, contudo, ambos os membros de alavanca são montados de forma rotativa. Aqui, estes membros de alavanca ou pelo menos um destes membros de alavanca podem ser um mancal de rolamento ou plano. Mais preferencialmente, este primeiro membro de alavanca é adaptado para ser contatado por este elemento de conexão em uma primeira área de contato. Mais preferencialmente, este segundo membro de alavanca é adaptado para ser contatado por este elemento de conexão em uma segunda área de contato. Aqui, este contato pode ser feito, em cada caso, por meio de um mancal de rolamento ou de um mancal de deslizamento. O elemento de conexão pode contatar, direta ou indiretamente, os membros de alavanca ou um destes membros de alavanca. Aqui, o contato indireto significa, em particular, que o elemento de conexão contata o membro de alavanca por meio de um elemento intermediário, tal como um rolo ou um elemento deslizante.

[0033] Em uma modalidade preferida, este dispositivo de travamento é configurado de modo que esteja em sua posição de travamento em uma posição sobre o centro. Isto é obtido em particular por condições geométricas especiais e posições destes membros de alavanca e do elemento de conexão. Preferencialmente, uma linha passando através desta primeira região de contato e através desta segunda região de contato tem uma distância a_1 até este ponto de pivô d_2 do segundo elemento de alavanca. Mais preferencialmente, um efeito de força F_1 atua ao longo da linha de conexão neste segundo elemento de alavanca na base deste primeiro elemento de alavanca. Portanto, o efeito de força F_1 causa um primeiro torque T_1 neste segundo membro de alavanca em torno do ponto de pivô d_2. Em particular, por meio deste arranjo de membros de alavanca, o segundo membro de alavanca é empurrado em uma direção pré-regulada pelo primeiro torque T_1, assim se obtendo uma posição segura para ele.

[0034] Em uma modalidade preferida, o efeito de força é aplicado direta ou indiretamente pelo dispositivo de ferramenta durante a inserção do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta no dispositivo de travamento. Preferencialmente, uma força F_2 é transferida para o segundo membro de alavanca. Mais preferencialmente, uma direção de efeito desta segunda ação de força F_2 é pelo menos espaçada por este ponto de rotação d_2 do segundo membro de alavanca por uma distância a_2. Em particular, a distância a_2 e este segundo efeito de força F_2 causam um segundo torque T_2 no segundo membro de alavanca. O tamanho do segundo torque T_2 é particularmente dependente da força na inserção do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta. Mais preferencialmente, este primeiro torque T_1 se opõe a este segundo torque T_2. Dito diferentemente, em particular, este segundo torque T_2 leva a um movimento do referido segundo membro de alavanca, o qual é dirigido oposto ao movimento do referido membro de alavanca, o que é causado pelo referido primeiro torque T_1, quando o segundo torque T_2 exceder ao primeiro torque T_1. Mais preferencialmente, o primeiro torque T_1 move este segundo membro de alavanca em direção a um batente mecânico, o segundo membro de alavanca se move para longe deste batente mecânico, especialmente quando o segundo torque T_2 exceder ao primeiro torque T_1. Em particular, pelas relações de força, uma inserção particularmente segura, mas preferencialmente também simples, do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta pode ser obtida.

[0035] Em uma modalidade preferida, uma linha de conexão, a qual passa através desta primeira região de contato e através desta segunda porção de contato, quando o dispositivo de travamento estiver na posição destravada, tem uma terceira distância a_3 até o ponto de pivô d_2 do segundo membro de alavanca. Preferencialmente, uma terceira ação de força F_3 é transmitida na direção desta linha de conexão neste segundo membro de alavanca deste primeiro membro de alavanca. Em particular, por meio deste efeito de força F_3 e desta distância a_3, um terceiro torque T_3 é transferido para este segundo membro de alavanca. É destacado que, em particular, o primeiro torque T_1 e o segundo torque T_2 podem ocorrer simultaneamente, porque os dois torques podem ocorrer, quando o dispositivo de travamento estiver na posição travada. O terceiro torque T_3 ocorre quando o dispositivo de travamento está na posição de destravamento ou é movido para esta. Em particular, por meio deste terceiro torque T_3, o dispositivo de travamento é mantido de forma segura na posição de destravamento, enquanto nenhuma outra intervenção do operador é particularmente necessária, e a captura do dispositivo de ferramenta na máquina- ferramenta é feita de forma muito rápida e segura.

[0036] Em uma outra modalidade preferida, a direção de ação deste terceiro torque T_3 é dirigida contra a direção de ação deste primeiro torque T_1.

[0037] Em uma modalidade preferida adicional, o dispositivo de conexão da máquina-ferramenta tem uma região de transmissão de torque. Aqui, esta seção de transmissão de torque é adaptada para a transmissão das forças de acionamento da máquina-ferramenta no dispositivo de ferramenta. Aqui, as forças de acionamento devem ser entendidas como sendo em particular uma ação de força linear, um binário de forças ou um torque. Preferencialmente, um binário de forças como esse ou um torque atuam tal como em torno do eixo geométrico de acionamento. Esta região de transmissão de torque tem pelo menos duas regiões de área de saída dispostas a uma distância do eixo geométrico de acionamento. Preferencialmente, uma região de área de saída tem uma pluralidade de pontos de superfície.

[0038] Os termos ponto de superfície devem ser entendidos geometricamente. Os termos são usados para indicarem o ponto geométrico no qual um plano tangente se aplica a uma superfície. O vetor no ponto de superfície perpendicular ao plano tangente descreve a orientação da superfície neste ponto em um espaço, o qual é definido, por exemplo, por um sistema de coordenadas tridimensional ou por outros planos de referência ou superfícies de referência.

[0039] Uma superfície tem um número infinito de pontos de superfície, porque todo ponto na superfície também é um ponto de superfície neste sentido. Para a descrição de uma superfície curvada unidirecional ou bidirecional para a prática, contudo, um número finito de pontos de superfície é suficiente. Os termos “curvada de forma unidirecional” devem ser entendidos como uma superfície cilíndrica, curvada em cada ponto de superfície em apenas uma direção. Os termos “curvada de forma bidirecional” devem ser entendidos como curvada em pelo menos um ponto de superfície em várias direções, por exemplo, uma superfície esférica.

[0040] Uma superfície plana tem apenas um plano tangente, o qual coincide com a superfície em si. Para indicar uma superfície plana, assim, um único ponto de superfície é suficiente, e isto pode ser qualquer ponto da superfície plana.

[0041] Uma vez que pontos de superfície são pontos geométricos, eles não são visíveis na superfície.

[0042] Ainda preferencialmente, os planos tangentes estão pelo menos em um dentre, preferencialmente em vários dentre, e de forma particularmente preferencial em todos estes pontos de superfície inclinados para um plano axial. Ainda preferencialmente, os planos tangentes estão pelo menos em um dentre, preferencialmente em vários dentre, e de forma particularmente preferencial em todos estes pontos de superfície inclinados para um plano radial. Aqui, um plano radial deve ser entendido como sendo, em particular, um plano que é disposto ortogonal a seu eixo geométrico de acionamento, mais preferencialmente, um plano axial deve ser entendido como sendo um plano que inclui, em particular, o eixo geométrico de acionamento. Em particular, por meio de um projeto como esse da região de transmissão de torque, um recebimento livre de folga do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta é possível, e, assim, um método particularmente rápido e confiável de afixação do dispositivo de ferramenta à máquina-ferramenta é possível.

[0043] De acordo com uma modalidade preferida, há pelo menos uma região de área de saída, para a qual em nenhum ponto de superfície o vetor normal neste ponto de superfície está em uma linha reta, a qual passa através do eixo geométrico de acionamento. Uma região de área de saída como essa, portanto, não é orientada em nenhum ponto de superfície em direção ao eixo geométrico de acionamento, mas a região de área de saída é “torcida” em relação ao eixo geométrico de acionamento.

[0044] Conforme já explicado, as regiões de área de saída preferencialmente são formadas substancialmente planas. Isto significa que as regiões de área de saída têm uma porção plana que tem substancialmente o mesmo plano tangente, o qual pode ser limitado por bordas, superfícies únicas ou curvadas múltiplas, etc., ou elas podem passar por bordas ou regiões curvadas para outras regiões do dispositivo de ferramenta.

[0045] A vantagem das regiões de área de saída planas é que, por meio disto, um dispositivo de recebimento de ferramenta pode ser provido, o qual, por um lado, pode receber o dispositivo de ferramenta livre de folga - se for projetado de modo conforme - e no qual, com tolerâncias apropriadas e propriedades de material, uma elasticidade como essa, etc., um contato de superfície é possível entre o dispositivo de saída/a região de transmissão de torque da máquina-ferramenta e o dispositivo de acionamento do dispositivo de ferramenta, o que aumenta a faixa de transmissão de força.

[0046] De acordo com uma modalidade preferida adicional, as regiões de área de saída são curvadas pelo menos em seções. A curvatura pode ser projetada com um raio de curvatura fixo ou variável, ambos unidirecionais, bem como bidirecional, convexo, côncavo.

[0047] As superfícies curvadas também podem ser projetadas de modo que elas sejam submetidas à elasticidade por sua forma e a elasticidade de material, através do que a curvatura muda e, em particular, por meio do que a curvatura desaparece em uma dada curva substancialmente, isto é, então, é substancialmente uma área de saída plana.

[0048] Em uma modalidade preferida, a máquina-ferramenta na área da região de transmissão de torque tem pelo menos um primeiro plano de fronteira superior e pelo menos um segundo plano de fronteira inferior. Neste caso, estes planos de fronteira são dispostos substancialmente perpendiculares ao referido eixo geométrico de acionamento de rotação. Ainda preferencialmente, estes dois planos de fronteira são espaçados. Preferencialmente, cada uma destas regiões de área de saída é disposta entre um destes primeiros planos de fronteira superior e um destes segundos planos de fronteira inferiores, preferencialmente de modo que a região de área de saída contate o respectivo plano de fronteira, mas não corte. Em particular, pelo arranjo de pelo menos uma região de área de saída entre estes planos de fronteira, uma região de área de saída particularmente grande pode ser obtida, e a tensão nesta região de área de saída é correspondentemente baixa. Preferencialmente, um primeiro grupo de regiões de área de saída, mas pelo menos uma região de área de saída, é disposto entre um destes primeiros planos de fronteira superiores e um destes segundos planos de fronteira inferiores, e, mais preferencialmente, um segundo grupo de regiões de área de saída é disposto entre um outro primeiro plano de fronteira superior e um outro segundo plano de fronteira inferior. Em particular, pelo agrupamento de várias regiões de área de saída e pela atribuição destas a planos de fronteira, uma produção simples da região de transmissão de torque é possível, bem como, por outro lado, uma introdução de torque particularmente homogênea no dispositivo de ferramenta pode ser obtida.

[0049] Em uma modalidade preferida, uma pluralidade de regiões de área de saída se estende entre um único primeiro plano de fronteira superior e um único segundo plano de fronteira inferior. Mais preferencialmente, todas as regiões de área de saída se estendem entre um único primeiro plano de fronteira superior e um único segundo plano de fronteira inferior. Em particular, pela extensão destas regiões de superfície de saída entre um primeiro plano de fronteira superior e um segundo plano de fronteira inferior, uma região de transmissão de torque com baixa exigência de espaço pode ser obtida, e um uso mínimo de materiais é requerido na produção, também é vantajoso, em particular, por meio deste tipo de projeto das regiões de área de saída, que o torque seja transferido particularmente uniforme para o dispositivo de ferramenta e, assim, de forma suave para o material.

[0050] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque tem uma pluralidade de regiões de área de saída. Preferencialmente, a referida pluralidade de regiões de área de saída é disposta de forma simetricamente rotativa em torno do eixo geométrico de acionamento.

[0051] “Simétrica de forma rotativa em torno do eixo geométrico de rotação de ferramenta” no sentido do presente pedido deve significar que a pluralidade de regiões de área de saída se funde - visto geometricamente - em si mesmas pela rotação em torno do eixo geométrico de rotação de ferramenta por pelo menos um ângulo ser maior do que 0 graus e menor do que 360 graus - ou também por qualquer ângulo. Em particular, um destes ângulos é 360 graus/n, em que n é um número natural maior do que 1.

[0052] Em particular, por um arranjo simétrico de forma rotativa das regiões de área de saída, é possível reduzir as tensões adicionais sobre a região de transmissão de torque e a tensão nas regiões de área de saída uniformemente, e, assim, em particular obter uma vida em serviço aumentada.

[0053] Em uma modalidade preferida, pelo menos duas destas regiões de área de saída são dispostas de forma simétrica com um plano de simetria. Preferencialmente, este plano de simetria é coincidente com um destes planos axiais. Preferencialmente, mais e duas das referidas regiões de área de saída são dispostas de forma simétrica com um plano de simetria, preferencialmente quatro. Em particular, o eixo geométrico de acionamento está neste plano de simetria. Mais preferencialmente, estas regiões de área de saída são dispostas de forma substancialmente contígua. Particularmente, deve ser entendido como tal um arranjo de confinamento de cada outra como um arranjo de acordo com a invenção, quando as regiões de área de saída são conectadas por uma região de transição. Preferencialmente, uma região de transição como essa pode ser formada por uma região de área curvada ou por uma região de área se estendendo pelo menos parcialmente plana. Ainda preferencialmente, uma região de transição como essa se une a pelo menos uma, preferencialmente ambas estas regiões de área de saída tangencialmente. Em particular, uma estabilidade particularmente alta na região de transmissão de torque pode ser obtida e, portanto, uma boa transmissão de força para o dispositivo de ferramenta pode ser obtida.

[0054] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque tem uma parede lateral. Preferencialmente, a referida parede lateral está se estendendo radialmente espaçada do eixo geométrico de acionamento. Ainda preferencialmente, esta parede lateral está se estendendo entre o primeiro plano de fronteira superior e o segundo plano de fronteira inferior. Preferencialmente, esta parede lateral compreende as regiões de área de saída. Em particular, o projeto da região de transmissão de torque com uma parede lateral resulta em um recesso cônico substancialmente oco na região da região de transmissão de torque, mas este recesso cônico oco não tem uma seção transversal circular, mas uma seção transversal com um espaçamento variável da parede lateral para o eixo geométrico de acionamento em uma direção ortogonal ao eixo geométrico de acionamento. Em particular, pelo tipo descrito de modalidade da região de transmissão de torque, uma região de transmissão de torque particularmente estável e, assim, uma boa introdução do torque no dispositivo de ferramenta pode ser obtidas.

[0055] Em uma modalidade preferida, esta parede lateral se estende essencialmente de forma radial fechada em torno do eixo geométrico de acionamento. Em uma outra modalidade, a parede lateral tem recessos ou interrupções em sua extensão em torno do eixo geométrico de acionamento. Em particular, por uma parede lateral circunferencial fechada, uma região de transmissão de torque particularmente estável pode ser obtida; por uma parede lateral interrompida ou por uma parede lateral tendo recessos, uma região de transmissão de torque pode ser obtida, a qual tem momento de inércia particularmente leve e baixo.

[0056] Em uma modalidade preferida, um dos vetores normais em um destes planos tangentes é orientado na direção radial para longe do eixo geométrico de acionamento. Deve ser notado que os termos normal e vetor normal são usados de forma intercambiável no contexto destas explicações. Preferencialmente, os vetores normais de vários ou de preferencialmente todos estes planos tangentes na direção radial são orientados para longe do eixo geométrico de acionamento. Em particular, por meio desta orientação dos planos tangentes, a região de transmissão de torque provê o eixo, se comparado com uma conexão de cubo de eixo convencional. Esta configuração da região de transmissão de torque provê em particular a possibilidade de uma produção simples, e que as forças de acionamento da máquina- ferramenta podem ser transmitidas de forma particularmente uniforme no dispositivo de ferramenta.

[0057] Em uma modalidade preferida, um dos vetores normais em um destes planos tangentes é orientado na direção radial ao eixo geométrico de acionamento. Preferencialmente, os vetores normais de vários, preferencialmente de todos os planos tangentes são orientados na direção radial ao eixo geométrico de acionamento. Em particular, por meio desta orientação dos planos tangentes, a região de transmissão de torque provê a porção de cubo em comparação com uma conexão de cubo de eixo convencional. Em outras palavras, a região de transmissão de torque é constituída pelo menos parcialmente como um recesso. Em uma configuração como essa da região de transmissão de torque, as forças de acionamento são transmitidas para uma superfície (porção de cubo), essas superfícies são protegidas particularmente bem contra sujeira e danos.

[0058] Em uma modalidade preferida, o ângulo α é incluído entre um destes planos tangentes e este plano radial, em que o referido plano radial é perpendicular ao eixo de saída. Preferencialmente, o ângulo α é selecionado a partir de uma certa faixa, em que o ângulo α preferencialmente é menor do que 90 graus, em particular é menor do que 80 graus e, mais preferencialmente, é menor do que 75 graus. Ainda preferencialmente, o ângulo α é maior do que 0 grau, em particular é maior do que 45 graus, e o mais preferencialmente é maior do que 60 graus. Mais preferencialmente, o ângulo α está em uma faixa entre 62, 5 graus e 72, 5 graus. Preferencialmente, o ângulo α é selecionado na faixa mencionada acima, devido às propriedades de componente (em particular, a geometria, a espessura de parede, o módulo de elasticidade, a resistência e similares) da região de transmissão de torque e/ou do dispositivo de ferramenta e/ou é preferido, por causa das forças ocorrendo. Em particular, pela seleção descrita previamente do ângulo α fora da referida faixa, uma região de transmissão de torque estável pode ser obtida, e, por outro lado, também uma introdução uniforme das forças de acionamento no dispositivo de ferramenta. Usualmente, é preferido escolher o ângulo α menor do que 70 graus, uma vez que o risco de emperramento é mais baixo, então. Aqui, o termo “emperramento” deve ser construído de forma tal que o dispositivo de ferramenta não possa ser removido da máquina-ferramenta, conforme programado, o que significa em particular sem uma força adicional. Os efeitos similares a este “emperramento” são conhecidos em mecânica, especialmente como um autotravamento. Como uma vantagem, um ângulo α, o qual foi selecionado a partir da referida faixa (α > 70 graus), resulta em uma exigência de espaço particularmente baixa. Como uma vantagem adicional, a tendência ao emperramento do dispositivo de ferramenta pode ser reduzida nesta região de transmissão de torque por um ângulo α menor (α < 70 graus). Como uma faixa particularmente preferida para o ângulo α, a faixa de 60 graus (+/- 5 graus) mostrou que, desta forma, um espaço de instalação relativamente pequeno pode ser obtido e que um emperramento acidental do dispositivo de ferramenta pode ser reduzido ou evitado.

[0059] Em uma modalidade preferida, o ângulo β é encerrado entre um destes planos tangentes e este plano axial, em que o eixo de saída está localizado neste plano axial. Preferencialmente, o ângulo β é selecionado a partir de uma certa faixa, em que o ângulo β preferencialmente é menor do que 90 graus, em particular, é menor do que 70 graus, e o mais preferencialmente é menor do que 65 graus. Mais ainda, preferencialmente, o ângulo β é maior do que 0 graus, preferencialmente é maior do que 15 graus e, o mais preferencialmente, é maior do que 30 graus. Mais preferencialmente, o ângulo β é substancialmente de 30 graus, 45 graus ou 60 graus. Mais preferencialmente, o ângulo β se desvia apenas ligeiramente de um dos três valores mencionados anteriormente do ângulo, em que preferencialmente de forma ligeira abaixo de uma faixa deve ser entendido como preferencialmente +/- 7, 5 graus, em particular de +/- 5 graus e, mais preferencialmente, de +/- 2, 5 graus. Em particular, pela seleção descrita do ângulo β fora desta faixa, uma região de transmissão de torque particularmente estável pode ser obtida, e, assim, uma introdução de torque uniforme a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta pode ser obtida. O torque transmissível aumenta em particular com um ângulo β decrescente. Preferencialmente, para configurações as quais desejem um torque transmissível alto, o ângulo β é selecionado a partir de uma faixa de 0 grau < β < 30 graus. Em particular, as exigências de espaço diminuem com um ângulo β crescente. Preferencialmente, para configurações que desejem uma exigência de espaço pequena, o ângulo β é selecionado a partir de uma faixa de 60 graus < β < 90 graus. Em uma modalidade particularmente preferida, na qual um torque grande é particularmente transmissível e uma exigência de espaço baixa é desejada, o ângulo β é essencialmente de 60 graus.

[0060] Em uma modalidade preferida, a região de transmissão de torque tem um número par de regiões de área de saída. Preferencialmente, a região de transmissão de torque tem 4 ou mais regiões de área de saída, em particular tem 8 ou mais regiões de área de saída e, o mais preferencialmente, tem 16 ou mais regiões de área de saída. Ainda preferencialmente, a região de transmissão de torque tem 64 ou menos regiões de área de saída, em particular, tem 48 ou menos regiões de área de saída e, o mais preferencialmente, tem 32 ou menos regiões de área de saída. Mais ainda, preferencialmente, a região de transmissão de torque tem um número ímpar de regiões de área de saída, e, preferencialmente, tem um número par de regiões de área de saída. Preferencialmente, o número de regiões de área de saída é uma função do tamanho da região de transmissão de torque. Ainda preferencialmente, uma região de transmissão de torque grande também pode ter números maiores de regiões de área de saída do que aquelas especificadas aqui. Aqui, uma região de transmissão de torque grande deve ser entendida em particular como uma região de transmissão de torque, a qual tem um diâmetro que excede essencialmente a 50 mm ou mais. Em particular, pelo número par das regiões de área de saída, as forças de acionamento da máquina- ferramenta podem ser transmitidas em pares no dispositivo de ferramenta. Foi descoberto que uma região de transmissão de torque particularmente durável e, assim, melhorada, pode ser obtida, em particular por meio desta introdução em pares das forças de acionamento no dispositivo de ferramenta.

[0061] Em uma modalidade preferida, as regiões de área de saída são substancialmente dispostas de uma maneira como uma estrela. Preferencialmente, as regiões de área de saída são substancialmente dispostas de uma maneira como estrela em torno do eixo geométrico de acionamento. Ainda preferencialmente, pelas regiões de área de saída, um corpo tridimensional é descrito, o qual ao ser cortado por um plano ortogonal ao eixo geométrico de acionamento tem essencialmente a área de base de um polígono em formato de estrela.

[0062] No sentido da presente invenção, o termo polígono não deve ser entendido como sendo a forma matematicamente exata tendo cantos com ângulos obtusos ou cantos com ângulos agudos, mas também deve ser entendido como uma forma na qual os cantos são arredondados.

[0063] Preferencialmente, o referido polígono em formato de estrela é simétrico de forma rotativa. Mais preferencialmente, as regiões de área de saída dispostas em estrela aparecem similares a um eixo dentado de uma conexão de cubo de eixo convencional, em que o eixo tem um formato básico cônico, devido à informação dupla das regiões de área de acionamento. Em particular, pelo arranjo em formato de estrela das regiões de área de saída, é possível dispor uma pluralidade de regiões de área de saída em um pequeno espaço e transmitir uma grande força de acionamento a partir da máquina-ferramenta de forma segura para o dispositivo de ferramenta.

[0064] Em uma modalidade preferida, a máquina-ferramenta tem uma região de chaveamento e um elemento de chaveamento. Preferencialmente, uma região de chaveamento tem uma área de seção transversal, preferencialmente a área de seção transversal é disposta em um plano o qual é substancialmente ortogonal ao eixo geométrico de acionamento. Preferencialmente, este elemento de chaveamento tem uma extensão axial substancialmente ortogonal a esta área de seção transversal e, portanto, em particular paralelo ao eixo geométrico de acionamento. Em particular, por meio desta extensão axial e de seu alinhamento, é possível que um dispositivo de chaveamento de um dispositivo de ferramenta coopere particularmente bem com esta região de chaveamento e, desse modo, um recebimento particularmente seguro do dispositivo de ferramenta da máquina-ferramenta pode ser obtido.

[0065] Em uma modalidade preferida, uma destas regiões de chaveamento é disposta de forma rotativa simetricamente em relação a este eixo geométrico de acionamento, e, assim, particularmente também em relação a este eixo geométrico de rotação de ferramenta. Preferencialmente, uma pluralidade de regiões de chaveamento é disposta de forma rotativa simetricamente em relação a este eixo geométrico de acionamento. Preferencialmente, estas regiões de chaveamento são deslocadas por incrementos angulares predeterminados fixos em torno do eixo geométrico de acionamento. Preferencialmente, o incremento angular tem o tamanho de 1 grau, 2, 5 graus, 10 graus, 15 graus, 22, 5 graus, 30 graus ou 45 graus, mais preferencialmente um múltiplo inteiro desses incrementos angulares regula em um círculo completo de 360 graus. Em particular, através desta distribuição de regiões de chaveamento, é possível deslocar o dispositivo de ferramenta de acordo com os incrementos angulares presentes em torno do eixo geométrico de acionamento e recebê-lo de volta de forma segura, desse modo um recebimento muito seguro do dispositivo de ferramenta podendo ser obtido, e, em particular, uma inserção rápida do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta pode ser obtida.

[0066] Em uma modalidade preferida, a seção de chaveamento, em particular a área de seção transversal da seção de chaveamento, é selecionada a partir de um grupo de formatos geométricos. Aqui, este grupo inclui, preferencialmente: - um polígono com uma pluralidade de cantos, preferencialmente 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou mais cantos, - um círculo, - uma elipse, - uma curva de ajuste, - uma forma básica com uma pluralidade de linhas retas as quais são conectadas a cada outra por arcos, - uma combinação de vários dos elementos mencionados.

[0067] Em particular, a porção de chaveamento da máquina-ferra menta tem o contraformato comparado com um dispositivo de chaveamento no dispositivo de ferramenta, de modo a preferencialmente interagir com ele.

[0068] Um sistema de máquina-ferramenta compreende uma máquina-ferramenta de acordo com a presente invenção e pelo menos um dispositivo de ferramenta para uso com esta máquina-ferramenta. Neste caso, o dispositivo de retenção compreende pelo menos uma área de operação para a transmissão da força atuando no dispositivo de ferramenta. Esta área de operação preferencialmente é disposta no lado do dispositivo de retenção voltado para a máquina-ferramenta. Ainda preferencialmente, o dispositivo de retenção compreende uma superfície de fronteira de dispositivo de retenção. Esta superfície de fronteira de dispositivo de retenção é disposta no lado do dispositivo de retenção voltado para longe do lado de máquina-ferramenta. Preferencialmente, a área de operação do dispositivo de retenção é adaptada para a transmissão de uma força de manutenção ao dispositivo de ferramenta. Preferencialmente, a superfície de fronteira de dispositivo de retenção é disposta substancialmente oposta à área de operação.

[0069] O dispositivo de ferramenta compreende uma região de afixação de ferramenta e um eixo geométrico de rotação de ferramenta. Neste caso, esta região de afixação de ferramenta se estende em uma direção axial entre um primeiro plano ortogonal e um segundo plano ortogonal, em que pelo menos um componente da extensão da região de afixação de ferramenta está voltado em direção ao eixo geométrico de rotação de ferramenta. Neste caso, um plano ortogonal como esse é disposto em particular de forma ortogonal ao eixo geométrico de rotação de ferramenta. Mais preferencialmente, esta parede lateral é radialmente espaçada deste eixo geométrico de rotação de ferramenta e tem uma extensão axial na direção do eixo geométrico de rotação de ferramenta. Mais preferencialmente, esta parede lateral está se estendendo radialmente fechada ou preferencialmente interrompida ou com estes recessos em torno do eixo geométrico de rotação de ferramenta.

[0070] Se o dispositivo de ferramenta for acomodado na máquina- ferramenta por meio deste dispositivo de retenção, uma ação de força é exercida na área da área de operação do dispositivo de retenção, em particular, um efeito de força de manutenção, o qual mantém o dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta. Esta ação de força, em particular a ação de força de manutenção, tem pelo menos um componente na direção do eixo geométrico de rotação de ferramenta, e, preferencialmente, este componente da ação de força é substancialmente paralelo a ele.

[0071] Em uma modalidade preferida, a superfície de fronteira de dispositivo de retenção e a superfície de operação do dispositivo de retenção são dispostas entre o primeiro plano ortogonal e o segundo plano ortogonal desta região de afixação de ferramenta, quando o conjunto de ferramenta é recebido na máquina-ferramenta. Ainda preferencialmente, a superfície de fronteira de dispositivo de retenção e a superfície de operação do dispositivo de retenção são dispostas na direção axial na região da extensão axial das regiões de superfície de acionamento de ferramenta, quando o dispositivo de ferramenta é recebido na máquina-ferramenta. Preferencialmente, a região de afixação de ferramenta forma um formato anular e, preferencialmente, forma um formato cônico. Ainda preferencialmente, a área de operação de um, preferencialmente de todos os dispositivos de retenção, é disposta radial e axialmente para dentro deste formato, quando o dispositivo de ferramenta for recebido na máquina-ferramenta. Em particular, por meio de uma configuração como essa do dispositivo de ferramenta e da máquina-ferramenta, é possível que o dispositivo de retenção não se projete axialmente sobre o dispositivo de ferramenta. Assim, uma operação particularmente segura do sistema de máquina- ferramenta é tornada possível.

[0072] Em uma modalidade preferida, a parede lateral do dispositivo de ferramenta tem regiões de área de acionamento de ferramenta. Preferencialmente, estas regiões de área de acionamento se estendem na direção radial pelo menos parcialmente entre uma primeira direção radial e uma segunda direção radial com este eixo geométrico de rotação de ferramenta. Ainda preferencialmente, uma destas áreas é adaptada para a transmissão do torque ou a transmissão da força de acionamento a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta. Ainda preferencialmente, a área de transmissão de torque da máquina-ferramenta tem pelo menos parcialmente a progressão conjugada geométrica para esta região de área de acionamento de ferramenta. Em particular, por meio desta extensão radial da região de área de acionamento de ferramenta, uma transmissão de força de acionamento de ajuste de forma é possível, e, portanto, permite uma forma particularmente segura da transmissão de força de acionamento a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta.

[0073] As figuras a seguir mostram vários recursos e modalidades da invenção e são parcialmente de forma esquemática, em que uma combinação de recursos individuais e modalidades além das figuras também é possível.

[0074] Aqui, o que vem a seguir é mostrado:

[0075] A figura 1 mostra uma ilustração esquemática parcial de um dispositivo de recebimento de ferramenta de uma máquina-ferramenta guiada com a mão.

[0076] A figura 2 mostra duas vistas em corte (posição fechada na figura 2a; posição aberta na figura 2b) do dispositivo de recebimento de ferramenta.

[0077] A figura 3 mostra duas outras ilustrações em corte de uma modalidade do dispositivo de recebimento de ferramenta.

[0078] A figura 4 mostra duas vistas em corte de uma modalidade adicional do dispositivo de recebimento de ferramenta em posições aberta e fechada, bem como uma vista detalhada do dispositivo de travamento.

[0079] A figura 5 mostra duas representações esquemáticas do dispositivo de recebimento de ferramenta.

[0080] A figura 6 mostra uma área de transmissão de torque com duas áreas de superfície de saída.

[0081] A figura 7 mostra uma região de transmissão de torque com regiões de área de saída, as quais se estendem entre planos de fronteira.

[0082] A figura 8 mostra uma região de transmissão de torque com duas regiões de área de saída, as quais são dispostas se confinando contra cada outra.

[0083] A figura 9 mostra uma região de transmissão de torque e a inclinação essencialmente das regiões de área de saída (plano tangente) pelo ângulo β.

[0084] A figura 10 mostra uma área de transmissão de torque e a inclinação essencialmente das regiões de área de saída (plano tangente) pelo ângulo a.

[0085] A figura 11 mostra uma região de transmissão de torque com um arranjo em formato de estrela das áreas de superfície de saída em torno do eixo de acionamento.

[0086] A figura 12 mostra uma vista plana (figura 12a) e uma vista lateral (figura 12b) de uma modalidade de uma região de transmissão de torque com um arranjo em formato de estrela das regiões de área de saída.

[0087] A figura 13 mostra duas vistas em corte de regiões de transmissão de torque com modalidades diferentes dos dispositivos de chaveamento.

[0088] A figura 14 mostra uma vista em corte parcial de uma modalidade de um sistema de máquina-ferramenta.

[0089] A figura 15 mostra uma vista plana de uma modalidade do dispositivo de ferramenta com uma parede lateral de ferramenta.

[0090] A figura 16 mostra vistas em perspectiva de várias regiões de contato (figura 16a, contato em ponto; figura 16b, contato em linha; figura 16c, contato em área) entre a região de área de saída da região de transmissão de torque e a região de área de acionamento de ferramenta.

[0091] A figura 17 mostra vistas em perspectiva de regiões de área de saída curvadas diferentemente.

[0092] A figura 18 mostra uma vista lateral de uma máquina- ferramenta com um dispositivo de ferramenta.

[0093] A figura 1 mostra uma ilustração esquemática de um dispositivo de recebimento de ferramenta 1 para uma máquina- ferramenta guiada com a mão. Por meio deste dispositivo de recebimento de ferramenta 1, um dispositivo de ferramenta 8 pode ser recebido na máquina-ferramenta. Aqui, um eixo geométrico de rotação de ferramenta e um eixo geométrico de acionamento 2 da máquina- ferramenta são substancialmente coincidentes. O dispositivo de retenção de ferramenta 1 é projetado de modo que seja atuado por um dispositivo de travamento 5 no recebimento do dispositivo de ferramenta 8. Pretende-se que o dispositivo de travamento 5 mantenha um dispositivo de retenção 4 em uma posição aberta. Este dispositivo de retenção 4 é carregado na posição aberta por meio de um dispositivo de fixação 3 na direção de uma posição fechada. Na posição fechada, o dispositivo de ferramenta 8 é recebido na máquina-ferramenta e é mantido pelo dispositivo de retenção 4 ali. Se o dispositivo de ferramenta 8 for removido do dispositivo de recebimento de ferramenta 1, o dispositivo de travamento 5 manterá o dispositivo de retenção 4 de novo na posição aberta e o liberará de novo apenas na direção da posição fechada, quando o dispositivo de travamento 5 for operado por meio do dispositivo de ferramenta 8. Por meio de um dispositivo de recebimento de ferramenta 1 como esse, uma mudança livre de ferramenta do dispositivo de ferramenta 8 pode ser obtida, como é comum em máquinas-ferramentas guiadas com a mão, bem como, por outro lado, esta mudança de ferramenta pode ser obtida de forma particularmente fácil.

[0094] A figura 2 mostra duas vistas em corte do dispositivo de recebimento de ferramenta 1 (figura 2a, posição aberta, figura 2b, posição fechada). Aqui, a posição fechada 1, figura 2a, do dispositivo de recebimento de ferramenta significa que o dispositivo de retenção 4 está fechado e o dispositivo de ferramenta 8 está acomodado no dispositivo de recebimento de ferramenta. A posição aberta, figura 2b, significa que o meio de manutenção 4 está aberto e que o dispositivo de ferramenta 8 pode ser inserido no dispositivo de recebimento de ferramenta ou que pode ser removido dali. O dispositivo de recebimento de ferramenta 1 tem um dispositivo de fixação 3, um dispositivo de retenção 4 e um dispositivo de travamento 5. O dispositivo de retenção 4 tem dois dispositivos de gancho 4a e 4b, os quais podem ser movidos na direção oposta. Os dispositivos de gancho 4a/4b são montados de forma rotativa em torno de um ponto de pivô comum 4d no dispositivo de recebimento de ferramenta. Para manutenção da unidade de ferramenta 8, os dispositivos de gancho 4a/4b compreendem, cada um, as superfícies de manutenção 4c. O dispositivo de travamento 5 tem um recesso de guia como uma fenda 5e, em que o dispositivo de travamento 5 é formado integralmente com o primeiro dispositivo de gancho 4a. Um elemento móvel 6 se encaixa no recesso de guia 5e e conecta os dispositivos de gancho 4a/4b ao dispositivo de fixação 3 por meio do dispositivo de travamento 5. Devido ao dispositivo de fixação, o dispositivo de retenção 4 é mantido na posição fechada. Na posição aberta, figura 2b, o elemento móvel 6 é suportado no recesso de guia 5e. Quando da inserção do dispositivo de ferramenta 8 no dispositivo de recebimento de ferramenta 1, o dispositivo de ferramenta contata o dispositivo de gancho 4a/4b na região das regiões de atuação 4e/4f. Pelo contato do dispositivo de ferramenta 8 com o dispositivo de gancho 4a/4b, um torque é aplicado nestes dispositivos na direção da posição fechada, e, para um tamanho apropriado do torque, o fechamento do dispositivo de recebimento de ferramenta é iniciado. Por meio dos dois dispositivos de gancho 4a/4b, os quais podem ser movidos na direção oposta, e do elemento móvel 6, o qual pode ser movido no recesso de guia 5e, um dispositivo de recebimento de ferramenta particularmente simples e seguro com poucos componentes pode ser obtido.

[0095] A figura 3 mostra duas vistas em seção transversal detalhadas de uma seção do dispositivo de recebimento de ferramenta 1 mostrado na figura 2, em uma posição fechada (figura 3a) e em uma posição aberta (figura 3b). O elemento móvel 6 se move devido à ação de força aplicada pelo dispositivo de fixação 3 em sua direção de movimento 6a. A ranhura de guia 5e é projetada de modo que um ângulo 72 seja incluído por uma normal com a superfície de contato 7a, o recesso de guia 5e com o elemento móvel 6, na posição fechada (figura 3a), com a direção de movimento 6a. Na posição aberta (figura 3b), um ângulo 71 é incluído pela normal com a superfície de contato 7a, o recesso de guia 5e com o elemento móvel 6, com a direção de movimento 6a. o ângulo 72 é escolhido de modo que seja fechado a 110 graus (preferencialmente em uma faixa de 108 graus a 112 graus). Isto leva a uma amplificação de força em relação aos dispositivos de gancho 4a/4b, em que a amplificação de força leva a uma força de manutenção maior do dispositivo de retenção 4. O ângulo 71 é escolhido de modo que essencialmente corresponda a 180 graus. Assim, os dispositivos de gancho 4a/4b são mantidos na posição aberta. A partir desta posição aberta (figura 3b), o dispositivo de retenção é apenas movido, quando um torque nos dispositivos de gancho 4a/4b através da região de atuação 4e/4f for exercido pelo dispositivo de ferramenta 8. O tamanho dos ângulos 71 e 72, para uma dada direção de movimento do elemento móvel 6, pode ser determinado pelo curso do recesso de guia 5e. Pela escolha mostrada dos ângulos 71 e 72, por um lado, uma retenção segura dos dispositivos de gancho 4a/4b na posição aberta pode ser obtida, e, por outro lado, uma força de manutenção muito alta pode ser obtida, a qual estes dispositivos de gancho 4a/4b exercem sobre o dispositivo de ferramenta 8, e, assim, um dispositivo de recebimento de ferramenta particularmente confiável pode ser obtido.

[0096] A figura 4 mostra um dispositivo de recebimento de ferramenta 1 em uma posição aberta e em uma posição fechada, bem como uma vista detalhada do dispositivo de travamento. O dispositivo de recebimento de ferramenta 1 compreende um dispositivo de travamento 5 simples, um dispositivo de fixação 3 e um dispositivo de retenção 4. Aqui, a figura 4a mostra o dispositivo de recebimento de ferramenta 1 em uma posição aberta, a figura 4b mostra o dispositivo de recebimento de ferramenta 1 em uma posição fechada, e a figura 4c mostra uma vista detalhada de um dispositivo de travamento com um contato indireto com a seção de superfície de travamento 5a/5b. Atua- se sobre o dispositivo de retenção 4 pelo dispositivo de fixação 3 com a força de fixação 3a e é puxado em direção à posição fechada. Na posição aberta (figura 4a), a primeira seção de superfície de bloqueio 5a contata a segunda seção de superfície de travamento 5b. Um potencial de força de travamento 5d resulta devido à força de fixação 3a em conjunto com um coeficiente de atrito efetivo entre estas duas seções 5a/5b. Por meio do dispositivo de ferramenta 8, uma ação de força contra o potencial de força de travamento 5d pode ser aplicada no dispositivo de retenção. Apenas quando a ação de força vindo a partir do dispositivo de ferramenta 8 é maior do que o potencial de força de travamento 5d, o dispositivo de retenção é movido em direção à posição fechada (figura 4b). Na posição fechada (figura 4b), o dispositivo de ferramenta 8 desse modo é mantido pelo dispositivo de retenção 4 no dispositivo de recebimento de ferramenta 1, e a força de fixação 3a é transmitida para a superfície de manutenção 4c no dispositivo de ferramenta 8. A figura 4c mostra um dispositivo de travamento 5, em que a primeira seção de superfície de bloqueio 5a e a segunda seção de superfície de travamento 5b contatam cada outra por meio de um elemento intermediário 5c. Para a transferência do dispositivo de recebimento de ferramenta 1 a partir da posição aberta, na qual é mostrado na figura 4c, para a posição fechada, uma ação de força é aplicada pelo dispositivo de ferramenta 8 na região de atuação 4a. Quando um limite é excedido, o dispositivo de retenção é movido em direção à posição fechada (não mostrada).

[0097] A figura 5 mostra duas representações esquemáticas de um dispositivo de recebimento de ferramenta na posição fechada (figura 5b) e na posição aberta (figura 5a). O dispositivo de recebimento de ferramenta 1 compreende um dispositivo de fixação 3, um dispositivo de retenção 4 e um dispositivo de travamento 5. O dispositivo de travamento 5 tem um primeiro membro de alavanca 10, um segundo membro de alavanca 11 e um elemento de conexão 12. Neste caso, o primeiro membro de alavanca 10 está em contato com o segundo membro de alavanca 11 por meio do elemento de conexão 12. O primeiro membro de alavanca 10 é atuado com uma força de fixação por meio do dispositivo de fixação 3 na posição fechada, e é montado de forma rotativa em torno de um ponto de pivô d1. O segundo membro de alavanca 11 é montado de forma rotativa em torno de um segundo ponto de pivô d2. Na posição aberta (figura 5a), o primeiro membro de alavanca 10 exerce uma ação de força F1 no segundo membro de alavanca 11 através do elemento de conexão 12. Esta ação de força é espaçada pela distância a1 do ponto de pivô d2, e, assim, causa um torque T1 no segundo membro de alavanca 11. Quando uma ferramenta (não mostrada) é inserida no dispositivo de recebimento de ferramenta 1, uma ação de força F2 pelo dispositivo de ferramenta (não mostrado) é causada direta ou indiretamente no segundo membro de alavanca 11. A ação de força F2 é espaçada pela distância a2 do ponto de pivô d2 e causa um torque T2 no segundo membro de alavanca 11. Quando o torque T2 excede o torque T1, então, o segundo membro de alavanca 11 é movido na direção do torque T2, o dispositivo de recebimento de ferramenta se fecha. Na posição fechada (figura 5b), o primeiro membro de alavanca 10 exerce uma ação de força F3 sobre o segundo membro de alavanca 11 por meio do elemento de conexão 12. A ação de força F3 é espaçada pela distância a3 do ponto de pivô d2, e causa um torque T3. Nesta posição fechada, o dispositivo de ferramenta (não mostrado) pode ser mantido no dispositivo de recebimento de ferramenta por meio de um dispositivo de retenção 4 (não mostrado). Pela configuração descrita dos elementos de alavanca 10/11 e sua conexão ao elemento de conexão 12, o dispositivo de ferramenta pode ser mantido com uma assim denominada posição sobre o centro, esses mecanismos mostraram ser especialmente seguros, de modo que um dispositivo de recebimento de ferramenta melhorado 1 possa ser obtido.

[0098] A figura 6 mostra duas vistas de uma região de transmissão de torque 9 de um dispositivo de recebimento de ferramenta (figura 6a, vista dianteira, figura 6b, vista de topo). Esta região de transmissão de torque 9 tem duas regiões de área de saída 9a, cada uma das quais tendo uma pluralidade de pontos de superfície 9b. A região de transmissão de torque 9 é adaptada para a transferência das forças de acionamento da máquina-ferramenta (não mostrada) em um dispositivo de ferramenta (não mostrado). A máquina-ferramenta aciona o dispositivo de ferramenta de uma maneira oscilante rotativa, desse modo o dispositivo de ferramenta oscilando em torno do eixo geométrico de acionamento 2.

[0099] A figura 7 mostra uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta, é adaptada para a transmissão das forças de acionamento a partir da máquina-ferramenta (não mostrada) para o dispositivo de ferramenta (não mostrado). A região de transmissão de torque 9 tem duas regiões de área de saída 9a. Cada uma das regiões de área de saída 9a tem uma pluralidade de pontos de superfície 9b. Cada uma das regiões de área 9a se estende entre um plano de fronteira superior 13 e um plano de fronteira inferior 14, os planos de fronteira superiores coincidentes em um plano de fronteira 13. Os planos de fronteira 13/14 são dispostos perpendiculares ao eixo geométrico de acionamento 2. Por meio da máquina-ferramenta (não mostrada), o dispositivo de ferramenta (não mostrado) é acionado de forma rotativa para oscilação em torno do eixo geométrico de acionamento 2.

[00100] A figura 8 mostra duas vistas de uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta (figura 8a, vista plana, figura 8b, vista dianteira). A região de transmissão de torque 9 é provida para a transferência de forças de acionamento a partir de uma máquina- ferramenta (não mostrada) sobre um dispositivo de ferramenta (não mostrado), o dispositivo de ferramenta oscilando de forma rotativa em torno do eixo geométrico de acionamento 2. Cada uma de duas regiões de área de saída 9a é posicionada se confinando uma com a outra, e várias destas regiões de área de saída 9a são dispostas simétricas de forma rotativa em torno do eixo geométrico de acionamento 2. As regiões de área de saída 9a se estendem entre um único plano de fronteira superior 13 e um único plano de fronteira inferior 14. Cada duas regiões de área de saída 9a é conectada a duas outras regiões de área de saída 9a por meio de uma região de conexão 9c. Pelo arranjo com confinamento das regiões de área de saída 9a, estas podem suportar cada outra, e uma região de transmissão de torque 9 particularmente estável pode ser obtida. Devido ao arranjo simétrico de forma rotativa das regiões de área de saída 9a, é possível deslocar o dispositivo de ferramenta em incrementos discretos em torno do eixo geométrico de acionamento; assim, um uso mais flexível da máquina-ferramenta (não mostrada) é provido.

[00101] A figura 9 mostra duas vistas de uma seção de uma região de transmissão de torque 9 da máquina-ferramenta mostrada (figura 9a, vista plana, figura 9b, vista dianteira). Um plano axial 15 inclui o eixo geométrico de acionamento 2. Um plano tangente 17 é tangente à região de área de saída 9a em um ponto de superfície 9b. O plano tangente 17 inclui o ângulo agudo β com o plano axial 15.

[00102] A figura 10 mostra uma vista em corte de uma região de transmissão de torque 9 de uma máquina-ferramenta. A região de transmissão de torque 9 tem uma pluralidade de regiões de área de saída 9a. Um plano tangente 17 é tangente a uma destas regiões de área de saída 9a em um ponto de superfície 9b. Um plano radial 16 é disposto ortogonal ao eixo geométrico de acionamento 2. O plano radial 16 inclui um ângulo agudo α com o plano tangente 17.

[00103] A figura 11 mostra um dispositivo de recebimento de ferramenta 1 em uma ilustração tridimensional. A região de transmissão de torque 9 tem uma pluralidade de regiões de área de saída 9a. As regiões de área de saída são dispostas simetricamente de forma rotativa em uma maneira em formato de estrela em torno do eixo geométrico de acionamento 2. Um dispositivo de ferramenta (não mostrado) pode ser mantido na máquina-ferramenta pelos dispositivos de gancho 4a/4b. As regiões de área de saída 9a são posicionadas de modo que uma normal 18 com uma destas regiões de área de saída 9a tenha sua direção com o eixo geométrico de rotação de acionamento 2. Segue-se que a região de transmissão de torque 9 é projetada essencialmente como um recesso com um perfil em formato de estrela. As regiões de área de saída 9a são dispostas contiguamente e se estendem fechadas em torno do eixo geométrico de rotação de acionamento 2. Por meio deste arranjo, uma região de transmissão de torque 9 particularmente estável pode ser obtida, o que permite uma introdução uniforme das forças de acionamento a partir da máquina-ferramenta (não mostrada) para o dispositivo de ferramenta (não mostrado).

[00104] A figura 12 mostra uma região de transmissão de torque 9 de um dispositivo de recebimento de ferramenta de uma máquina- ferramenta guiada com a mão, em que, na figura 12a, uma vista plana do dispositivo de recebimento de ferramenta é mostrada. Um dispositivo de ferramenta (não mostrado) pode ser mantido em uma região de transmissão de torque 9 por meio dos dispositivos de gancho 4a/4b. Para esta finalidade, os dispositivos de gancho 4a/4b podem ser movidos em direções opostas e podem ser atuados pelo dispositivo de ferramenta. A região de transmissão de torque 9 tem uma pluralidade de regiões de área de saída 9a, as quais são em formato de estrela e dispostas fechadas circunferencialmente de forma radial em torno do eixo geométrico de acionamento 2. Uma normal 18 com uma destas regiões de área de saída 9a é orientada para longe do eixo geométrico de acionamento 2. Por meio de um arranjo como esse das regiões de área de saída 9a, um dispositivo de recebimento de ferramenta particularmente simples pode ser obtido.

[00105] A figura 13 mostra duas vistas em corte parciais das regiões de transmissão de torque 9 de um dispositivo de recebimento de ferramenta de uma máquina-ferramenta guiada com a mão. Neste caso, diferentes dispositivos de chaveamento 19 são mostrados na figura 13. A figura 13a mostra uma região de transmissão de torque 9 com uma variedade de regiões de área de saída 9a. As regiões de área de saída 9a são dispostas de uma maneira em estrela em torno do eixo geométrico de acionamento 2, e elas são radialmente espaçadas dali. Na região do eixo geométrico de acionamento 2, um dispositivo de chaveamento 19a é disposto como uma seção elevada, enquanto este dispositivo de chaveamento 19a é adaptado para se encaixar em um recesso no dispositivo de ferramenta (não mostrado). O dispositivo de chaveamento 19a é disposto circular e simétrico de forma rotativa em relação ao eixo geométrico de acionamento 2. A figura 13b mostra uma região de transmissão de torque 9 com uma variedade de regiões de área de saída 9a. As regiões de área de saída 9a são dispostas de uma maneira em formato de estrela em torno do eixo geométrico de acionamento 2, e elas são radialmente espaçadas dali. Na região do eixo geométrico de acionamento 2, um dispositivo de chaveamento 19b é disposto como um recesso, enquanto este dispositivo de chaveamento 19b é adaptado para que uma porção elevada de um dispositivo de ferramenta (não mostrado) se encaixe nele.

[00106] A figura 14 mostra um sistema de máquina-ferramenta compreendendo um dispositivo de recebimento de ferramenta 1 e um dispositivo de ferramenta 8. O dispositivo de ferramenta 8 é recebido no dispositivo de recebimento de ferramenta 1, de forma tal que o eixo geométrico de rotação de acionamento 2 e o eixo geométrico de rotação de dispositivo de ferramenta 8b coincidam. O dispositivo de ferramenta 8 compreende uma região de afixação de ferramenta 8a, esta se estende entre um primeiro plano ortogonal 8c e um segundo plano ortogonal 8d. A região de área de acionamento de ferramenta 8f é disposta entre o primeiro plano ortogonal 8c e o segundo plano ortogonal 8d. O primeiro plano ortogonal 8c limita a região de afixação de ferramenta 8a no lado de máquina-ferramenta voltado na direção do eixo geométrico de rotação de ferramenta 8b, o segundo plano ortogonal 8d limita a região de afixação de ferramenta 8a no lado voltado para longe do lado de máquina-ferramenta. A região de área de acionamento de ferramenta 8f é provida para a transmissão das forças de acionamento a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta 8. Para esta finalidade, a região de área de acionamento de ferramenta 8f tem pelo menos em seções a forma negativa da região de área de saída 9a, e permite, portanto, uma conexão com ajuste de forma entre o dispositivo de ferramenta 8 e o dispositivo de recebimento de ferramenta 1. O dispositivo de ferramenta 8 tem um dispositivo de chaveamento de ferramenta 8e, através do que o primeiro dispositivo de gancho 4a e/ou o 4b do dispositivo de retenção 4 fazem a sujeição. Os dispositivos de gancho 4a/4b exercem um efeito de força de manutenção 4h na região da superfície de atuação 4c no dispositivo de ferramenta 8. O dispositivo de ferramenta 8 é mantido na máquina- ferramenta pelos efeitos de força de manutenção 4h. Pela inclinação dupla em torno do ângulo α e do ângulo β (não mostrado) das regiões de área de saída 9a da região de transmissão de torque 9, o dispositivo de ferramenta 8 é mantido livre da folga no dispositivo de recebimento de ferramenta 1. Os efeitos de força de manutenção 4h são aplicados indiretamente pelo dispositivo de fixação 3. Os dispositivos de gancho 4a/4b do dispositivo de retenção 4 são montados de forma rotativa em torno do ponto de pivô de gancho 4d. O dispositivo de fixação 3 contata o dispositivo de retenção 4 pelo elemento móvel 6. Pela configuração descrita do recesso de guia 5e, a soma dos efeitos de força de manutenção 4h é amplificada em relação à força de fixação 3a, e uma manutenção particularmente segura do dispositivo de ferramenta 8 no dispositivo de recebimento de ferramenta 1 pode ser obtida.

[00107] A figura 15 mostra o percurso da parede lateral de ferramenta 8i, o qual tem a região de área de acionamento de ferramenta 8f. A região de área de acionamento de ferramenta 8f é disposta de uma maneira em formato de estrela em torno do eixo geométrico de rotação de ferramenta 8b, e ela é parcialmente conjugada com as regiões de área de saída da região de transmissão de torque (não mostrada). A parede lateral de ferramenta 8i corre na região das regiões de área de acionamento de ferramenta 8f entre uma primeira distância r1 e uma segunda distância r2 com o eixo geométrico de rotação de ferramenta 8b. As regiões de área de acionamento de ferramenta 8f têm pontos de superfície de ferramenta de giro 8h. Devido ao curso das regiões de área de acionamento de ferramenta 8f, as quais são adaptadas às regiões de área de saída da região de transmissão de torque (não mostrada), uma transmissão com ajuste de forma das forças de acionamento a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta 8 foi habilitada; assim, forças de acionamento muito grandes podem ser transmitidas de forma segura.

[00108] A figura 16 mostra várias regiões de contato 20a, 20b, 20c entre as regiões de área de acionamento de ferramenta 8f e as regiões de área de saída 9a da região de transmissão de torque 9. Aqui, a forma e a natureza destas regiões de contato 20a, 20b, 20c dependem do formato das duas regiões de área de saída 8f/9a e de sua interação. A figura 16a mostra uma área de contato em formato de ponto 20a. Neste caso, a região de contato 20a tem uma extensão circular ou uma extensão elíptica. Uma área de contato em formato de ponto 20a é particularmente insensível a um posicionamento não acurado do dispositivo de ferramenta em relação à máquina-ferramenta, já que isto pode ser causado por tolerâncias na fabricação do dispositivo de ferramenta. A figura 16b mostra a região de contato em formato de linha 20b. Neste caso, a região de contato 20b tem ao longo da linha de contato 21 uma grande extensão e transversal a ela uma extensão pequena. Se comparada com uma área de contato maior, ela pode transferir forças de acionamento maiores da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta. A figura 16c mostra uma região de contato em formato de área 20c. Neste caso, a região de contato em formato de área 20c tem uma área de contato maior, se comparada com a região de contato em formato de linha 20b, e, portanto, pode transferir forças de acionamento maiores a partir da máquina-ferramenta para o dispositivo de ferramenta. Se comparada com a região de contato em formato de ponto 20a, a região de contato em formato de linha 20b e a região de contato em formato de área 20c requerem uma acurácia mais alta, na produção da região de área de acionamento de ferramenta 8f/região de área de saída 9a, bem como no posicionamento do dispositivo de ferramenta na máquina-ferramenta. A região de área de saída 9a e a região de área de acionamento de ferramenta 8f assim podem ser coordenadas, que um contato em formato de área (figura 11c) ou um contato em formato de linha (figura 11b) é regulado na transmissão de forças de acionamento apreciáveis, por exemplo, durante a operação da máquina-ferramenta com uma potência nominal.

[00109] A figura 17 mostra seções diferentes de uma região de área de saída 9a. Não é mostrada uma região de superfície de saída em formato de área, o que também é possível. A figura 17a mostra uma seção curvada de forma unidirecional de uma região de área de saída 9a. Esta seção da região de área de saída 9a pode ser descrita por meio de linhas retas a e linhas de grade curvadas bI. As linhas de grade curvadas bI têm um raio de curvatura constante RI. Uma região de área de saída 9a corresponde em seções a uma superfície de camisa de cilindro. À medida que vários raios de curvatura diferentes RI são providos, correspondem a uma superfície cônica (não mostrada). Neste caso, o tamanho do raio de curvatura RI tem que ser escolhido de modo que a porção de superfície acionada 9a mude em seções com um plano ou a superfície contrária (não mostrada) na transmissão de forças de acionamento, ou a região de área de acionamento de ferramenta 8f ajusta a transmissão de forças de acionamento, cooperando com estas para transmissão das forças de acionamento. A figura 17b mostra uma seção de uma região de área de saída 9a com uma curvatura bidirecional. Esta seção da área de superfície de saída 9a pode ser descrita por linhas de grade curvadas bI e por linhas de grade curvadas bII. As linhas de grade curvadas bI têm um raio de curvatura constante RI e as linhas de grade bII têm um raio de curvatura constante RII. Uma área de saída 9a corresponde, para o caso especial em que o primeiro raio RI e o segundo raio RII de curvatura são do mesmo tamanho, até uma superfície esférica. A figura 17b mostra uma área de saída 9a com raios de curvatura diferentes RI e RII. Neste caso, o tamanho dos raios de curvatura RI e RII é tal que a região de área de saída 9a seja pelo menos parcialmente mudada durante a transmissão das forças de acionamento para um plano ou para a região de área de acionamento de ferramenta 8f (não mostrada) com qual se adapta cooperando para a transmissão das forças de acionamento. A figura 17c mostra uma seção de uma região de área de saída 9a com uma curvatura bidirecional. Esta seção da região de área de saída 9a pode ser descrita pelas linhas de grade bI com um raio de curvatura constante RI e pelas linhas de grade com um raio de curvatura variável RIa. Em uma região de área de saída 9a como essa, também todas as linhas de grade podem ter um raio de curvatura variável (não mostrado). O tamanho dos raios de curvatura RI e RII pode ser selecionado de modo que a região de área de saída 9a possa ser alterada durante a transmissão das forças de acionamento em seções para um plano ou para a área de acionamento de ferramenta 8f (não mostrada), com a qual se adapta para cooperar com estas para a transmissão das forças de acionamento. Na figura 17, a região de área de saída curvada 9a é mostrada côncava. As considerações expressas podem ser transferidas para as regiões de área de entrada/saída curvadas convexas de forma correspondente. Vantajosamente, um emparelhamento côncavo - convexo da região de área de acionamento 8f/região de área de saída 9a é escolhido, porque assim forças de acionamento grandes podem ser transmitidas, ou um convexo - convexo de combinação é escolhido, porque um posicionamento assim simples do dispositivo de ferramenta é tornado possível.

[00110] A figura 18 mostra um dispositivo de ferramenta 8, o qual é recebido em uma máquina-ferramenta 22. O dispositivo de ferramenta 8 tem uma região de afixação de ferramenta 8a, por meio do que é conectado à máquina-ferramenta 22. A máquina-ferramenta 22 tem um fuso de saída 22a, o qual guia as forças de acionamento para o dispositivo de ferramenta 8, e, em particular, uma região de afixação de ferramenta 8a. O fuso de acionamento de saída 22a se move em torno do eixo de acionamento 2, em particular oscilando de forma rotativa, desse modo também o dispositivo de ferramenta 8 é colocado em um movimento similar. O dispositivo de ferramenta 8 tem uma região de operação 8j, a qual é configurada para atuar sobre uma peça de trabalho ou um arranjo de período de tempo (não mostrado). As forças de acionamento da máquina-ferramenta 22 são transferidas a partir da região de afixação de ferramenta 8a na região de operação 8j usando- se a região de conexão de ferramenta 8k. A máquina-ferramenta 22 tem uma alavanca de operação 22b, a qual é adaptada para se permitir uma mudança do dispositivo de ferramenta 8. Lista de símbolos de referência 1 dispositivo de recebimento de ferramenta de uma máquina-ferramenta guiada com a mão 2 eixo geométrico de acionamento 3 dispositivo de fixação 3a força de fixação 4 dispositivo de retenção 4a primeiro dispositivo de gancho 4b segundo dispositivo de gancho 4c superfície de manutenção 4d ponto de pivô de gancho 4e superfície de atuação de 4a 4f superfície de atuação de 4b 4g superfície de fronteira de dispositivo de retenção 4h efeito de força de manutenção 5 dispositivo de travamento 5a primeira seção de superfície de travamento 5b segunda seção de superfície de travamento 5c elemento intermediário 5d potencial de força de travamento 5e recesso de guia 6 elemento de movimento 6a direção de movimento atual de 6 7 superfície de contato 7a normal à superfície de contato 8 dispositivo de ferramenta 8a região de afixação de ferramenta 8b eixo geométrico de rotação de ferramenta 8c primeiro plano ortogonal 8d segundo plano ortogonal 8e dispositivo de chaveamento de ferramenta 8f região de área de acionamento de ferramenta 8g extensão axial da região de área de acionamento de ferramenta 8h ponto de superfície de ferramenta 8i parede lateral de ferramenta 8j região de operação 8k região de conexão de ferramenta 9 região de transmissão de torque 9a região de área de saída 9b ponto de superfície 9c região de conexão 9d parafuso de fixação 9e arruela 9f membro de porca 9g dispositivo de tirante 10 primeiro membro de alavanca 11 segundo membro de alavanca 12 elemento de conexão 13 plano de fronteira superior 14 plano de fronteira inferior 15 plano axial 16 plano radial 17 plano tangente 18 normal com uma região de área de saída 19 dispositivo de chaveamento 19a dispositivo de chaveamento elevado 19b dispositivo de chaveamento com recesso 20a região de contato em formato de ponto 20b região de contato em formato de linha 20c região de contato em formato de área 21 linha de contato 22 máquina-ferramenta 22a fuso de saída 22b alavanca de operação yi ângulo Y2 ângulo Ti primeiro torque no segundo membro de alavanca T2 segundo torque no segundo membro de alavanca T3 terceiro torque no segundo membro de alavanca di ponto de pivô do primeiro membro de alavanca d2 ponto de pivô do segundo membro de alavanca Fi primeira ação de força no segundo membro de alavanca F2 segunda ação de força no segundo membro de alavanca F3 terceira força no segundo membro de alavanca ai distância entre d2 e Fi a2 distância entre d2 e F2 a3 distância entre d2 e F3 r_1 primeira distância da parede lateral de ferramenta até o eixo geométrico de rotação de ferramenta r_2 segunda distância da parede lateral de ferramenta até o eixo geométrico de rotação de ferramenta RI primeiro raio de curvatura de uma região de área de saída RIa raio de curvatura variável de uma região de área de saída RII segundo raio de curvatura de uma região de área de saída a linha de grade se estendendo reta de uma área de superfície de saída bI primeira linha de grade curvada de uma região de área de saída bII segunda linha de grade curvada de uma região de área de saída bIa terceira linha de grade com uma curvatura variável de uma região de área de saída α ângulo β ângulo

Claims

1. Máquina-ferramenta (22), em particular máquina-ferramenta (22) guiada manualmente, que possui um dispositivo de recebimento de ferramenta (1) se movendo em torno de um eixo geométrico de acionamento (2) e, em particular, oscilando em torno do eixo geométrico de acionamento (2), caracterizada pelo fato de que o dispositivo de recebimento de ferramenta (1) é adaptado para reter um dispositivo de ferramenta (8) na máquina-ferramenta (22), de modo que o eixo geométrico de acionamento (2) e um eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b) são substancialmente coincidentes, sendo que o dispositivo de recebimento de ferramenta (1) possui pelo menos um dispositivo de fixação (3), pelo menos um dispositivo de retenção (4) e pelo menos um dispositivo de travamento (5), sendo que o dispositivo de retenção (4) pode ser movido a partir de pelo menos uma primeira posição aberta para pelo menos uma segunda posição fechada, sendo que uma força de fixação (3a) pode ser aplicada sobre o dispositivo de retenção (4) pelo dispositivo de fixação (3), preferencialmente na direção de fechamento a partir desta primeira posição aberta em direção à segunda posição fechada, sendo que o dispositivo de travamento (5) pode ser movido entre pelo menos uma primeira posição de travamento e pelo menos uma segunda posição de destravamento, sendo que o dispositivo de travamento (5) é adaptado para cooperar com o dispositivo de retenção (4), sendo que um movimento do dispositivo de retenção (4) pode ser bloqueado em pelo menos uma posição de travamento pelo dispositivo de travamento (5), e sendo que o dispositivo de travamento (5) é projetado de modo que o dispositivo de travamento (5) possa ser movido de uma destas posições de travamento para uma destas posições de destravamento por uma força, a qual foi aplicada sobre o dispositivo de travamento (5) direta ou indiretamente pelo dispositivo de ferramenta (8).

2. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de fixação (3) possui pelo menos um dispositivo de mola e o dispositivo de mola é selecionado a partir de um grupo de dispositivos compreendendo pelo menos - um dispositivo de mola de pressão a gás ou óleo, - um dispositivo de mola de folha ou diafragma, - um dispositivo de mola em espiral, - uma mola espiralada, - uma mola de torção, em particular uma mola de barra de torção, - um dispositivo de mola elastomérico, - um dispositivo de mola magnético e eletromagnético, ou - uma combinação de dois ou mais destes dispositivos.

3. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de retenção (4) é montado de forma rotativa em pelo menos uma direção de rotação e/ou sendo que pelo menos em uma direção o dispositivo de retenção (4) é montado de forma transladante.

4. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de recebimento de ferramenta (1) compreende pelo menos um dentre, preferencialmente uma pluralidade de, preferencialmente três ou quatro ou cinco ou seis destes dispositivos de retenção ou, mais preferencialmente, dois destes dispositivos de retenção (4).

5. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que cada dois destes dispositivos de retenção (4) são montados de modo a serem móveis em direções substancialmente opostas.

6. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que um efeito de força de travamento pode ser aplicada a partir do dispositivo de fixação (3) sobre o dispositivo de travamento (5) na posição de travamento; um efeito de força de destravamento pode ser aplicada a partir do dispositivo de ferramenta (8) sobre o dispositivo de travamento (5); e o efeito de força de destravamento é oposta ao efeito de força de travamento.

7. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de travamento (5) compreende uma primeira seção de superfície de travamento (5a) e uma segunda seção de superfície de travamento (5b); a primeira seção de superfície de travamento (5a) contata direta ou indiretamente a segunda seção de superfície de travamento (5b); e pelo menos um componente da força de fixação (3a) é dirigido substancialmente paralelo a pelo menos uma normal à primeira seção de superfície de travamento (5a) ou à segunda seção de superfície de travamento (5b), sendo que esta primeira seção de superfície de travamento (5a) é preferencialmente montada em relação à segunda seção de superfície de travamento (5b) na posição de travamento, em particular montada com mancais de deslizamento ou, mais preferencialmente, que é montada com mancais de rolamento.

8. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de fixação (3) compreende um elemento móvel (6); o elemento móvel (6) pode ser movido ao longo de uma primeira direção de movimento, sendo que preferencialmente esta direção de movimento é pelo menos parcialmente rotativa e/ou de translação; o dispositivo de travamento (5) possui uma superfície de contato (7); e esta superfície de contato (7) é adaptada para ser contatada pelo elemento móvel (6).

9. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que quando o dispositivo de travamento (5) está substancialmente em uma destas posições de travamento, uma normal a esta superfície de contato (7) em um ponto de contato com o elemento móvel (6) incluir um ângulo yi com esta direção de movimento do elemento móvel (6); e este ângulo y1 é preferencialmente maior do que 80 graus, preferencialmente é maior do que 90 graus e, mais preferencialmente, é maior do que 120 graus; e/ou y1 é menor do que ou igual a 315 graus, preferencialmente é menor do que 270 graus e, de forma particularmente preferencial é menor do que 210 graus e, mais preferencialmente, o ângulo y1 é substancialmente 186 graus.

10. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizada pelo fato de que quando o dispositivo de travamento (5) está substancialmente em uma destas posições de destravamento, uma normal à superfície de contato (7a) em um ponto de contato com o elemento móvel (6) inclui um ângulo 72 com esta direção de movimento do elemento móvel (6); e/ou preferencialmente o ângulo 72 é menor do que ou igual a 180 graus, preferencialmente é menor do que 135 graus e, de forma particularmente preferencial, é menor do que 115 graus e, ainda preferencialmente, 72 é maior do que ou igual a 80 graus, preferencialmente é maior do que 95 graus e, o mais preferencialmente, é maior do que 105 graus.

11. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de travamento (5) compreende um primeiro membro de alavanca (10), um segundo membro de alavanca (11) e um membro de conexão, sendo que preferencialmente este primeiro membro de alavanca (10) e este segundo membro de alavanca (11) são montados de forma rotativa, e o primeiro membro de alavanca (10) pode ser contatado pelo membro de conexão em uma primeira região de contato, e sendo que o segundo membro de alavanca (11) pode ser contatado pelo membro de conexão em uma segunda região de contato.

12. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que em uma destas posições de travamento, uma linha de conexão a partir da primeira região de contato através da segunda região de contato tem uma primeira distância (a1) até um ponto de pivô (d2) do segundo membro de alavanca (11); uma primeira ação de força (F1) em direção a esta linha de conexão pode ser transmitida a partir deste primeiro membro de alavanca (10) para este segundo membro de alavanca (11); e sendo que um primeiro torque (T1) pode ser transmitido para este segundo membro de alavanca (11) por esta distância e esta primeira ação de força (F1).

13. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizada pelo fato de que pela transmissão de força indireta ou pela transmissão de força direta a partir deste dispositivo de ferramenta (8) para este dispositivo de travamento (5) em uma destas posições de travamento, uma segunda ação de força (F2) pode ser aplicada a este segundo membro de alavanca; sendo que pelo menos uma direção de efeito desta segunda ação de força (F2) é espaçada deste ponto de pivô (d2) deste segundo membro de alavanca por uma distância (a2); e um segundo torque (T2) pode ser transmitido para este segundo membro de alavanca (11) por esta distância (a2) e esta segunda ação de força (F2).

14. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que a direção deste primeiro torque (T1) é oposta à direção deste segundo torque (T2).

15. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizada pelo fato de que em uma destas posições de destravamento, uma linha de conexão a partir da referida primeira região de contato através da referida segunda região de contato compreende uma terceira distância (a3) até este ponto de pivô (d2) do segundo membro de alavanca (11), uma terceira ação de força (F3) pode ser transmitida a partir deste primeiro membro de alavanca (10) até este segundo membro de alavanca (11) em direção a esta linha de conexão; e sendo que um terceiro torque (T3) pode ser transmitido para este segundo membro de alavanca (11) por esta distância (a3) e esta terceira ação de força (F3), sendo que preferencialmente a direção deste terceiro torque (T3) é oposta à direção deste primeiro torque (T1).

16. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina-ferramenta (22) compreende um dispositivo de conexão tendo uma seção de transmissão de torque, a seção de transmissão de torque compreende pelo menos duas regiões de área de saída (9a), cada uma tendo uma pluralidade de pontos de superfície (9b) para transmissão da força de acionamento para o dispositivo de ferramenta (8), sendo que a seção de transmissão de torque é espaçada do eixo geométrico de acionamento (2), planos tangentes (17) nos pontos de superfície (9b) são inclinados em relação a um plano axial (15), que inclui o eixo geométrico de acionamento (2); e estes planos tangentes (17) são inclinados em relação a um plano radial (16), o qual se estende perpendicularmente ao eixo geométrico de acionamento (2), sendo que preferencialmente pelo menos uma dentre, preferencialmente uma pluralidade de, e de forma particularmente preferencial todas estas regiões de área de saída (9a) estão pelo menos em seções substancialmente planas e/ou pelo menos parcialmente curvadas.

17. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que esta área de transmissão de torque tem pelo menos um primeiro plano de fronteira superior (13) e pelo menos um segundo plano de fronteira inferior (14); estes planos de fronteira são substancialmente perpendiculares ao eixo geométrico de acionamento (2); estes planos de fronteira são espaçados uns dos outros; e cada uma destas regiões de área de saída (9a) está disposta entre um dos primeiros planos de fronteira superior (13) e um dos segundos planos de fronteira inferior (14), sendo que preferencialmente uma pluralidade de, preferencialmente todas estas regiões de área de saída (9a) se estendem entre um único primeiro plano de fronteira superior (13) e um único segundo plano de fronteira inferior (14).

18. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizada pelo fato de que a região de transmissão de torque (9) tem uma pluralidade de regiões de área de saída (9a), as quais são dispostas de forma rotativamente simétrica em torno do eixo geométrico de acionamento (2).

19. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 18, caracterizada pelo fato de que pelo menos duas, preferencialmente várias destas regiões de área de saída (9a) estão dispostas de forma simétrica a um plano de simetria; o eixo geométrico de acionamento (2) está localizado neste plano de simetria; e ainda preferencialmente as regiões de área de saída (9a) estão dispostas de forma substancialmente contígua.

20. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 19, caracterizada pelo fato de que a região de transmissão de torque (9) compreende uma parede lateral, a parede lateral se estende espaçada radialmente do eixo geométrico de acionamento (2); e a parede lateral compreende as regiões de área de saída (9a), sendo que preferencialmente a parede lateral se estende de forma substancialmente radial fechada em torno do eixo geométrico de acionamento (2).

21. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 20, caracterizada pelo fato de que uma normal a um dos planos tangentes (17) é orientada na direção radial para fora do eixo geométrico de acionamento (2), preferencialmente sendo que todas as normais aos planos tangentes (17) são orientadas na direção radial para fora do eixo geométrico de acionamento (2); ou sendo que uma normal a um dos planos tangentes (17) é orientada na direção radial em direção ao eixo geométrico de acionamento (2), preferencialmente sendo que todas as normais aos planos tangentes (17) são orientadas na direção radial em direção ao eixo geométrico de acionamento (2).

22. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 21, caracterizada pelo fato de que um ângulo α está contido entre um destes planos tangentes (17) e o plano radial (16), sendo que o plano radial (16) é disposto verticalmente ao eixo geométrico de acionamento (2), sendo que o ângulo α é preferencialmente menor do que 90 graus, preferencialmente menor do que 80 graus e, de forma particularmente preferencial, menor do que 75 graus, ainda preferencialmente sendo que o ângulo α é maior do que 0 grau, preferencialmente maior do que 45 graus e, o mais preferencialmente, maior do que 60 graus, e ainda preferencialmente sendo que o ângulo α está em uma faixa de 62,5 graus a 72,5 graus.

23. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 22, caracterizada pelo fato de que um ângulo β está contido entre um destes planos tangentes (17) e este plano axial (15), sendo que o eixo geométrico de acionamento de rotação está localizado neste plano axial (15), sendo que o ângulo β é preferencialmente menor do que 90 graus, preferencialmente menor do que 70 graus e, de forma particularmente preferencial, menor do que 65 graus, e ainda preferencialmente sendo que o ângulo β é maior do que 0 grau, preferencialmente maior do que 15 graus e, o mais preferencialmente, maior do que 30 graus, e ainda preferencialmente sendo que o ângulo β é substancialmente de 30 graus, 45 graus ou 60 graus.

24. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 23, caracterizada pelo fato de que esta região de transmissão de torque (9) tem um número par de regiões de área de saída (9a), preferencialmente 4 ou mais, preferencialmente 8 ou mais, e, de forma particularmente preferencial, de 16 ou mais, e ainda preferencialmente de 64 ou menos, preferencialmente de 48 ou menos e, de forma particularmente preferencial, de 32 ou menos.

25. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 24, caracterizada pelo fato de que as regiões de área de saída (9a) são dispostas de uma maneira em formato de estrela, e preferencialmente as regiões de área de saída (9a) são dispostas na forma de um polígono em formato de estrela.

26. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a máquina-ferramenta (22) tem uma seção de chaveamento; a seção de chaveamento compreende pelo menos uma primeira área de seção transversal; e a seção de chaveamento tem uma primeira extensão essencialmente em uma direção perpendicular a esta área de seção transversal e, preferencialmente, sendo que a primeira extensão está direcionada na direção do eixo geométrico de acionamento (2), sendo que preferencialmente uma destas seções de chaveamento ou várias destas seções de chaveamento estão dispostas de forma rotativamente simétrica em relação a este eixo geométrico de acionamento (2).

27. Máquina-ferramenta (22), de acordo com a reivindicação 26, caracterizada pelo fato de que o formato de uma área de base de pelo menos um, preferencialmente de todos os dispositivos de chaveamento é selecionado a partir de um grupo de formatos compreendendo pelo menos - um polígono tendo uma pluralidade de cantos, preferencialmente 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou mais cantos, - um círculo; e - uma elipse.

28. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que um movimento do dispositivo de retenção (4) pode ser bloqueado na primeira posição aberta pelo dispositivo de travamento (5) quando o dispositivo de travamento (5) estiver na primeira posição de travamento.

29. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a força pela qual o dispositivo de travamento (5) pode ser movido a partir da primeira posição de travamento para a segunda posição de destravamento é uma força que foi aplicada pelo dispositivo de ferramenta (8) no dispositivo de retenção (4), que atua sobre o dispositivo de travamento (5), ou uma força que foi aplicada pelo dispositivo de ferramenta (8) sobre o dispositivo de travamento através do dispositivo de retenção (4).

30. Máquina-ferramenta (22), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que, quando o dispositivo de retenção (4) estiver na segunda posição fechada, o dispositivo de retenção (4) se estende pelo menos parcialmente para o ou através do dispositivo de ferramenta (8).

31. Sistema de máquina-ferramenta com uma máquina- ferramenta (22), como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 30, e pelo menos um dispositivo de ferramenta (8) para uso com esta máquina-ferramenta (22), sendo que o dispositivo de retenção (4) compreende pelo menos uma área efetiva para a transmissão de uma ação de força no dispositivo de ferramenta (8), que é limitado por uma superfície de fronteira de dispositivo de retenção (4g) na direção do eixo geométrico de acionamento (2) no lado distante da máquina-ferramenta (22), sendo que o dispositivo de ferramenta (8) compreende uma região de afixação de ferramenta (8a) e um eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b), sendo que a região de afixação de ferramenta (8a) tem pelo menos uma parede lateral e se estende na direção axial entre um primeiro plano ortogonal (8c) e um segundo plano ortogonal (8d), sendo que estes planos estão dispostos perpendiculares ao eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b), sendo que a parede lateral é espaçada radialmente do eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b) e tem uma extensão axial na direção do eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção (4) exerce uma ação de força sobre o dispositivo de ferramenta (8) na região da área efetiva; e a ação de força tem pelo menos um componente na direção do eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b).

32. Sistema de máquina-ferramenta, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a superfície de fronteira de dispositivo de retenção (4g) e a área efetiva do dispositivo de retenção (4) estão dispostas entre o primeiro plano ortogonal (8c) e o segundo plano ortogonal (8d) da região de afixação de ferramenta (8a), quando o dispositivo de ferramenta (8) estiver montado na máquina- ferramenta (22), preferencialmente na região da extensão axial das regiões de área de acionamento de dispositivo de ferramenta, sendo que a parede lateral do dispositivo de ferramenta (8) compreende preferencialmente regiões de área de acionamento de dispositivo de ferramenta e se estende na direção radial, pelo menos em seções, entre uma primeira distância radial e uma segunda distância radial a partir do referido eixo geométrico de rotação de ferramenta (8b), e pelo menos uma destas regiões de área de acionamento de dispositivo de ferramenta é configurada para transmitir o torque a partir da máquina-ferramenta (22) para o dispositivo de ferramenta (8).