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Description jointe à une demande de
BREVET BELGE déposée par: DIAMANT BOART Société Anonyme ayant pour objet : Dispositif de manutention de vitres Qualification proposée : BREVET D'INVENTION Inventeur : LAMBOT Honoré, Joseph
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La présente invention est relative à un dispositif d'amenée, de positionnement, de maintien, de transfert et/ou d'enlèvement automatique d'objets plats, constitué d'un boltier mG par un équipage mobile de manutention et comprenant une bride fixe et une assiette mobile pourvue d'une ventouse de préhension.
Elle trouve sa principale application dans la manutention d'objets plats, en particulier dans les machines destinées au façonnage des vitres dont le chargement exige des moyens d'amenée de faible encombrement capables toutefois d'assurer un positionnement précis et une cadence de travail très rapide.
On connalt par la demande de brevet français publiée sous le NO 2 411 670, une machine polaire pour le façonnage automatique des arêtes d'une vitre dans laquelle la meule n'est pas guidée par un gabarit, mais par la vitre elle-même.
Dans ces machines, il est souhaitable de faire plonger les dispositifs d'amenée et de maintien au coeur du poste de travail dans la machine et d'effectuer simultanément le façonnage et l'approche des moyens d'amenée et/ou d'evacuation des vitres.
Les dispositifs d'amenée sont généralement constitués d'un bras pivotant ou d'un chariot sur lequel sont montés de petits vérins verticaux munis des
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ventouses. Ces vérins sont destinés ä appliquer les ventouses sur la vitre et à soulever ensuite ladite vitre ou tout autre objet plat tel un panneau ou une
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tale.
L'encombrement des dispositifs d'amenée connus interdit le positionnement coaxial de la ventouse de préhension ä l'axe de rotation du plateau tournant.
Cet encombrement empêche ainsi que ne soient effectués simultanément l'enlèvement d'une première vitre et l'amenée d'une seconde vitre dans la machine.
En outre, il se crée petit à petit, du fait de l'usure, des butées de centrage et des pièces de frottement desdits dispositifs d'amenée, des décalages et des jeux qui limitent la précision du positionnement des vitres dans la machine de façonnage.
La présente invention vise à remédier aux inconvenients des dispositifs d'amenée connus et propose un dispositif de faible encombrement qui permet d'obtenir un positionnement plus précis et une cadence plus rapide.
Elle concerne un dispositif d'amenée, de positionnement, de maintien, de transfert et/ou d'enlèvement automatique d'objets plats, constitué d'un boltier mu par un équipage mobile de manutention et comprenant une bride fixe et une assiette mobile pourvue d'une ventouse de préhension, essentiellement caractérisé en ce que le boltier délimite une enceinte dans laquelle est disposé un vérin souple relié directement à une source d'alimentation de gaz comprime et ä une source de pression réduite destiné ä repousser ou à ramener une ventouse de préhension formée par les joints annulaires d'étanchéité.
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Suivant une particularité de l'invention, le vérin souple susdit est constitué d'une enveloppe en caoutchouc ou matière élastique contenant un corps cylindrique dont les faces d'extrémité sont des membranes qui, sous l'action d'une augmentation de pression, bombent réversiblement.
Dans une première forme de réalisation particulière, les faces d'extrémités du vérin aouplesont fixeesla pre-
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mière à la bride fixe et la seconde à l'assiette mobile par des broches d'accouplement creuses, reliées à chacun des conduits de la source d'air comprimé et de la source de pression réduite.
Dans une seconde forme de réalisation particulière, le dispositif de chargement-déchargement comprend deux vérins souples fixés de part et d'autre, à une bride fixe par une première face d'extrémité et à une assiette mobile par une seconde face d'extrémité au moyen de broches d'accouplement creuses reliées ä chacun des conduits de la source d'air comprimé et de la source de pression réduite.
D'autres particularités et details de l'invention apparaltront au cours de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif d'amenée suivant l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues analogues à la première, montrant comment la ventouse de préhension est appliquée contre une vitre et soulève celle-ci ; - la figure 4 est une vue en plan de la bride de fixation, et
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- la figure 5 est une vue de dessous de l'assiette mobile ; - la figure 6 est une coupe verticale d'un dispositif double de chargement-déchargement.
Dans ces figures, les mtmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Comme illustré à la figure 1, lep moyens d'amenée suivant l'invention sont constitués d'un boltier désigné dans son ensemble par la notation de reference 1 et monté sur équipage mobile 2 destiné à plonger un ou plusieurs objets plats au coeur du poste de travail d'une machine non montrée.
Le boltier 1 comprend une bride fixe 3, solidaire de l'equipage mobile 2 susdit et une assiette mobile 4 munie d'un joint annulaire d'étanchéité périphérique 5 et d'un orifice d'aspiration 6 débouchant sur des moyens d'aspiration non montrés.
Pour éviter la déformation d'une vitre à transporter, sous l'effet de l'aspiration, on prévoit au voisinage du centre de l'assiette une pastille élastique 7 ou 0 - ring ainsi qu'un ou plusieurs plots élastiques 8 entourant le joint annulaire d'étanchéité 5.
Le boltier délimite une enceinte dans laquelle est disposé un vérin souple relié directement à une source d'alimentation d'air comprimé et ä une source 12 de pression réduite et desttneà repousser ou ä ramener une ventouse de préhension formée par les joints annulaires d'étanchéité 5.
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Le vérin souple susdit est constitué d'une enveloppe en caoutchouc ou matière élastique comprenant un corps
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cylindrique 13 dont les faces d'extrémité 14, e 15 sont des membranes qui, sous l'action d'une augmentation de pression, bombe nt réversiblement.
Les faces d'extrémités du vérin souple 10 sont fixées, la première à la bride fixe 3 et la seconde l'assiette mobile 4 par des broches d'accouplement 16, 17 creuses filetées, engagées dans un raccord fileté de chacun des conduits de la source de gaz comprimé et de la source de pression réduite.
Une vitre 18 est amenée au poste de travail par un convoyeur amont 19 et est evacueepar un convoyeur aval non montré. Un mécanisme comprenant un chariot roulant entrain par une vis à billes et un moteur à courant continu sur un rail de guidage horizontal amène et éloigne l'équipage mobile 2 au-dessus du convoyeur amont 19 et dans le poste de travail de la machine.
L'équipage mobile est amené au-dessous de la vitre 18 posé sur le convoyeur amont 19, dont la marche est interrompue quelques instants. La distance entre le joint annulaire 5 et le vitrage est d'envi-
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ron 1 à 2 cm.
Les phases successives d'un cycle de fonctionnement de la machine complement les opérations élémentaires suivantes : - enclenchement par la vitre 18 arrivée en bout de course du convoyeur 19 d'un détecteur de position
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non montré, qui commande l'arrêt d'un convoyeur amont et l'extension du dispositif d'amenée ; - production d'un souffle d'air comprimé au travers de l'orifice 6 de l'assiette mobile 4 permettant d'éloi- gner des impuretés éventuelles de la surface à agripper, tandis que de l'air comprimé est introduit dans le vérin souple 10. L'augmentation de pression bombe les membranes d'extrémité et induisent la descente de l'assiette mobile 4.
La ventouse, cons- titube du joint 5 annulaire en V vient en appui sur la vitre ; - le vide est applique sur la ventouse et ensuite sur le vérin souple par les conduits 6 et 20. Le vérin souple 10 se rétracte et entralne vers le haut la vitre 18. Par le retrait du vérin souple 10, l'as- siette mobile 4 s'applique fermement contre la bride fixe 3 du boltier 1 et forme un ensemble rigide ne comportant aucune pièce mobile, ni aucun jeu sucep- tible d'être à l'origine d'erreurs.
L'équipage mobile 2 se remet en marche et introduit la vitre 18 au poste de travail de la machine.
Le faible encombrement du boltier 1 et de la ventouse 5 permet d'introduire le volume de verre en-dessous des cylindres de clamage de la machine, chns l'alignement de ceux-ci. sanscpu y ait de porte-à-faux.
Le dispositif d t amenée suivant l'invention permet de transporter rigidement et sans jeu, un objet plat dans la machine automatique.
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Elle assure un chargement précis, car le vérin souple 10 en descendant, permet de déposer avec douceur et précision, la vitre 18 sur le plateau tournant 21 ou table de travail de la machine susdite.
Un dispositif de commande isole la ventouse 5 de la source de pression réduite 12 et enclenche l'arrivée d'un soufle d'air comprimé qui sépare la vitre 18 de la ventouse 5.
Des que la vitre 18 est libérée, le vérin souple 10 actionne l'assiette susdite 4 munie de sa ventouse de préhension 5 vers le haut et un nouveau cycle de manutention peut être effectué.
Ainsi, pour permettre les chargement et déchargement simultanés d'une machine de coupe automatique, il suffit de munir un erlernen ! de clamage supérieur 22 de la machine, d'une ventouse de préhension 23 partiellement escamotée et à enlever et soulever la vitre 18'qui vient d'être usinée.
Des que l'element de clamage 22 est en position superieure, un equipage mobile 2 muni d'un dispositif double de chargement-déchargement comprenant deux vérins souples 10, 10'fixés de part et d'autre, à une bride 3 par une première face d'extrémité 24 et à une assiette mobile 4 par une seconde face d'extrémité 25, au moyen de broches d'accouplement creuses 26, 27,. reliees à chacun des conduits de la source d'air comprimé 11 et de la source de pression réduite 12.
Le vérin souple 10'supérieur permet d'appuyer une ventouse de préhension 5' contre la vitre usinée 18' enlevée par l'élément de clamage 22 de la machine,
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tandis que le vérin souple inferieur 5 permet de déposer avec précision aü poste de travail, une vitre'a usiner 18 (figure 6).
Une telle opération simultanée de chargementdéchargement au coeur du poste de travail d'une machine de coupe automatique, ne peut être realisee qur par un dispositif peu encombrant.
La compacité des dispositifs suivant l'invention permet leur évolution simultanée dans une machine de coupe automatique, même lorsqu'ils sont superposés, afin d'amener et enlever simultanément des vitrages disposes l'un au-dessus de l'autre, de manière à diminuer les distances à parcourir.
La précision du dispositif d'amenée suivant l'invention résulte du fait que le caoutchouc, qui constitue le vérin souple, possède une hysterese nulle, et n'entra1ne aucune déformation rémanente.
En outre, lors du retrait du verin souple, l'assiette mobile 4 s'applique fermement contre la bride fixe du boltier en formant un ensemble totalement rigide.
11 est évident que l'invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite cidessus et que de nombreuses modifications peuvent être apportées ä celle-ci sans pour autant sortir du cadre de l'invention.