BE1029785A1 - Pick-up module, cutting table equipped with such take-up module and its use - Google Patents
Pick-up module, cutting table equipped with such take-up module and its use Download PDFInfo
- Publication number
- BE1029785A1 BE1029785A1 BE20215749A BE202105749A BE1029785A1 BE 1029785 A1 BE1029785 A1 BE 1029785A1 BE 20215749 A BE20215749 A BE 20215749A BE 202105749 A BE202105749 A BE 202105749A BE 1029785 A1 BE1029785 A1 BE 1029785A1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- cutting table
- module
- cut
- carrier
- pick
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000010485 coping Effects 0.000 claims 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 3
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
- B26D7/1845—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
- B26D7/1863—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/20—Cutting beds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Snijtafel (7) voorzien van een werkblad (2) waarop de uit te snijden drager (4) aangebracht is of kan worden en van minstens één X-Y snijmodule (8) voor het uitsnijden van de figuren uit de drager (4), waarbij de snijmodule (8) is aangebracht op een arm (9) die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad (2) uitstrekt, en waarbij de snijtafel (7) voorzien is van een computergestuurde opneemmodule (1) voor het voornoemde werkblad (2) voor het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren (3) uit een drager (4) weg van het werkblad (2), daardoor gekenmerkt dat de opneemmodule (1) aangebracht is op een arm (5) die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad (2) uitstrekt, welke opneemmodule (1) minstens één beweegbare module (1a) en minstens één opneemelement (1b) bevat, waarbij de beweegbare module (1a) langsheen de arm (5) waarop de opneemmodule (1) aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement (1b) de uitgesneden figuren (3) vanop het werkblad (2) opneemt en verplaatst.Cutting table (7) provided with a worktop (2) on which the carrier (4) to be cut out is or can be placed and with at least one X-Y cutting module (8) for cutting out the figures from the carrier (4), whereby the cutting module (8) is mounted on an arm (9) extending in at least one direction over at least a part of the worktop (2), the cutting table (7) being provided with a computer-controlled take-up module (1) for said worktop ( 2) for receiving and moving cut-out figures (3) from a carrier (4) away from the work surface (2), characterized in that the receiving module (1) is arranged on an arm (5) extending in at least one direction at least part of the work surface (2) extends, which receiving module (1) contains at least one movable module (1a) and at least one receiving element (1b), the movable module (1a) along the arm (5) on which the receiving module (1 ) is mounted can move and whereby the pick-up element (1b) picks up and moves the cut-out figures (3) from the work surface (2).
Description
3 BE2021/57493 BE2021/5749
Opneemnoduie, snijtafel voorzien van zulke opneemmodule en gebruik ervan, & De huidige uitvinding heeft betrekking op een opneemmodule voor het opnemen van sen figuur vanop en/of naar een snijtafel.Pick-up module, cutting table provided with such take-up module and use thereof, & The present invention relates to a take-up module for taking a figure from and/or to a cutting table.
Men kent reeds diverse snijtafels met een snijmodule die gebruikt worden voor het snijden van allerlei objecten waaronder papier, karton, stof, stickerfolie, plastic folie, textieifolie, maar oock metaal, hout en dergelijke meer, ib Doorgaans wordt het object vooraf bedrukt met de gewenste figuren, bijvoorbeeld een logo, patroon, tekst, tekeningen, foto's en dergelijke, welke figuren typisch gecreëerd worden met computersoftware. 26 Deze objecten worden dan cop een snijtafel aangebracht om er vervolgens figuren uit te snijden,Various cutting tables with a cutting module are already known, which are used for cutting all kinds of objects, including paper, cardboard, fabric, sticker foil, plastic foil, textile foil, but also metal, wood and the like. figures, for example a logo, pattern, text, drawings, photographs and the like, which figures are typically created with computer software. 26 These objects are then placed on a cutting table in order to cut out figures,
Echter worden er op één te snijden object vaak meerdere figuren geprint die meestal bedoeld zijn voor verschillende klanten,However, several figures are often printed on one object to be cut, which are usually intended for different customers,
Deze figuren zijn in dat geval vaak ook verschillend van vorm en/of afmetingen en/of dergelijke,In that case, these figures are often also different in shape and/or dimensions and/or the like,
2 BE2021/57492 BE2021/5749
De voorncemde snijtafel is doorgaans een X-Y snijtafel metThe predefined cutting table is usually an X-Y cutting table with
Gen of meerdere X-Y snijmodules en kan de verschillende figuren uit het object uitsnijden. > De verschillende figuren dienen na het uitsnijden ervan van de snijtafel genomen te worden en indien nodig gesorteerd te worden voor de verschillende klanten en/of opdrachten.Gene or several X-Y cutting modules and can cut out the different figures from the object. > The various figures must be removed from the cutting table after cutting them and, if necessary, sorted for the various customers and/or assignments.
Dit kan zowel manueel gebeuren als door middel van een robot. Echter zijn er verschillende nadelen verbonden aan beide,This can be done manually or by means of a robot. However, there are several drawbacks associated with both,
Het manueel verwijderen van de figuren brenat relatief hoge arbeidskosten met zich mes.The manual removal of the figures entails relatively high labor costs.
Daarnaast het manueel verwijderen van de figuren ook gelimiteerd in reikwijdte tot op ongeveer één meter en is het sorteren van de figuren gevoelig voor menselijke fouten, waarbij bijvoorbeeld figuren van klanten en/of onpdrachten verwisseid kunnen worden,In addition, the manual removal of the figures is also limited in range to about one meter and the sorting of the figures is sensitive to human error, whereby, for example, figures from customers and/or assignments can be exchanged,
Het opnemen en eventueel het sorteren van figuren kan ook door middel van een industriële robot.Picking up and possibly sorting figures can also be done by means of an industrial robot.
Zulke robot is voorzien van «een robotarm die met één uiteinde bevestigd is aan de snijtafel of aan de ondergrond in de nabijheid van de snijtafel en aan hel tegenoverliggende uiteinde voorzien is van een grijper die de figuren één voor één van de snijtafel kunnen verwijderen 39 en indien nodig kunnen sorteren,Such a robot is provided with "a robot arm which is attached at one end to the cutting table or to the surface in the vicinity of the cutting table and is provided with a gripper at the opposite end which can remove the figures from the cutting table one by one 39 and can sort if necessary,
3 BE2021/57493 BE2021/5749
De gekende robots zijn zeer geschikt voor het uitvoeren van dezelfde repetitieve taak, Dit is vaak niet het geval voor het opnemen en eventueel sorteren van uilgesneden figuren vanop een snijtafel,The known robots are very suitable for performing the same repetitive task. This is often not the case for picking up and possibly sorting owl-cut figures from a cutting table,
De uitgesneden figuren bevatten vaak verschillende vormen en/of afmetingen en/of bevinden zich op een andere positie op de snijtafel en/of dergelijke, zeker in het geval de uitgesneden figuren bedoeld zijn voor meerdere klanten en/of opdrachten.The cut-out figures often contain different shapes and/or dimensions and/or are located at a different position on the cutting table and/or the like, especially if the cut-out figures are intended for several customers and/or assignments.
Een nadeel hiervan is dat de robot dynamisch geprogrammeerd dient te worden, hetgeen zeer moeilijk en tijdrovend is en gespecialiseerd personeel vereist, en aldus ook hoge kosten met zich brengt.A disadvantage of this is that the robot has to be programmed dynamically, which is very difficult and time-consuming and requires specialized personnel, and thus also entails high costs.
Daarnaast is het niet mogelijk om een figuur met eender welke grootte en/of bepaald gewicht en/of vorm en/of materiaal op te nemen en te verwijderen van de snijtafel,In addition, it is not possible to pick up and remove a figure of any size and/or certain weight and/or shape and/or material from the cutting table,
Zo kan de rchotarm, meer bepaalde de grijper ervan, ontwerpen dis te groot en/of te zwaar en/of dergelijke zijn niet opnemen en/of verwijderen van de snijtafel.For example, the rchot arm, in particular its gripper, may be designed to be too large and/or too heavy and/or not to be picked up and/or removed from the cutting table.
Ook de robot heeft een gelimiteerde reikwijdte, in dit geval van ongeveer vijf meter, Ondanks dat de reikwijdte van de robot groter is als die van een persoon bij het manueel verwijderen van de figuren, volstaat deze reikwijdte niet voor grotere snijtafels.The robot also has a limited reach, in this case of about five meters. Although the reach of the robot is greater than that of a person when manually removing the figures, this reach is not sufficient for larger cutting tables.
Robots, zeker met een dergelijke reikwijdte brengen hoge kosten met zich mee,Robots, especially with such a range, entail high costs,
4 BE2021/57494 BE2021/5749
Wanneer de robot relatief ver moet reiken tot een uitgesneden figuur is de kans cop een fout groter, zeker in net geval de Íiguren relatief klein zijn. zulke robot neemt ook relatief veel plaats in beslag, waardoor de snijtafel minder veelzijdig is en minder ergonomisch is,When the robot has to reach relatively far to reach a cut-out figure, the chance of making an error is greater, especially if the figures are relatively small. such a robot also takes up a relatively large amount of space, making the cutting table less versatile and less ergonomic,
De industriële robot is ook relatief gevaarlijk voor een gebruiker waardoor er een veiligheidsbox rond de robot en de reikwijdte ervan moet zijn aangebracht voor het afschermen van de robot, dit om te voldcen aan de gangbare veiligheidsnormen.The industrial robot is also relatively dangerous for a user, so a safety box must be installed around the robot and its outreach to protect the robot, in order to comply with current safety standards.
Zulke veiligheidsbox is niet alleen duur en complex, maar neemt ook relatief veel plaats in en is weinig ergonomisch.Such a safety box is not only expensive and complex, but also takes up a relatively large amount of space and is not very ergonomic.
Daarenboven is het relatief moeilijk om overschotten en/of afval dat op de grond valt te verwijderen door de veiligheidsharrière.In addition, it is relatively difficult to remove surpluses and/or waste that falls on the ground through the safety barrier.
De huidige uitvinding heeft tot doel aan minstens één van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention aims to provide a solution to at least one of the aforementioned and other disadvantages.
Hiertoe beoogt de uitvinding een computergestuurde opneemmodule voor een werkblad voor het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren uit een drager weg van het werkblad, waarbij de cpneemncdule aangebracht is op een arm die zich in minstens één richting over minstens sen deel van het werkblad uitstrekt, welke opneemmodule minstens een beweegbare module en minstens den opneemelement beval, waarbij de beweegbare module overheen de arm waarop de opneemmodule aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement de uitgesneden figuren vanog hetTo this end, the invention contemplates a computer-controlled pick-up module for a worktop for picking up and moving cut-out figures from a carrier away from the worktop, the take-up module being mounted on an arm extending in at least one direction over at least one part of the worktop, which pick-up module has at least one movable module and at least the pick-up element, the movable module being able to move over the arm on which the pick-up module is mounted and the pick-up element holding the cut-out figures from the
S werkblad opneemt.S worksheet.
Een voordeel is dat het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren uit een drager in de breedte van het werkbiad niet gelimiteerd is. 16An advantage is that the inclusion and displacement of cut-out figures from a carrier is not limited in the width of the worksheet. 16
Een ander voordeel is dat zulke opneemmodule relatief senvoudig in gebruik is. zulke opneemmodule is robuuster en kan voldoen aan de veiligheidsvoorschriften, waardoor het gebruik van een veiligheidsboxr niet noodzakelijk is,Another advantage is that such a recording module is relatively easy to use. such a recording module is more robust and can comply with safety regulations, so that the use of a safety box is not necessary,
Dit drukt niet alieen de kosten van de opneemmodule, het bespaart ook veel ruimte waardoor de opneenmcdule 2 gebruiksvriendelijk is en de flexibiliteit verhoogt.This not only reduces the cost of the recording module, it also saves a lot of space, making the recording module 2 user-friendly and increasing flexibility.
Het opneemelement is bij voorkeur voorzien van één of meer zuignappen voor het aanzuigen van de uitgesneden figuren uit de drager, hetgeen relatief eenvoudig, goedkoop en efficiënt is,The receiving element is preferably provided with one or more suction cups for sucking the cut-out figures from the carrier, which is relatively simple, cheap and efficient.
In sen alternatieve uitvoeringsvorm kunnen de opneemelementen uitgevoerd zijn als één of meer grijpers voor het grijpen van de uitgesneden figuren, 39In an alternative embodiment, the pick-up elements can be designed as one or more grippers for gripping the cut-out figures.
& BE2021/5749& BE2021/5749
De vcornoemde grijpers kunnen naaldgrijpers zijn, welke bedoeld zijn voor het opnemen en verplaatsen van figuren uit een doorlaatbaar materiaal.The aforementioned grippers can be needle grippers, which are intended for picking up and displacing figures made of a permeable material.
Dit biedt als voordeel dat de opneemmodule verschillende soorten materialen kan opnemen en verplaatsen, waaronder cok materialen die niet opgenomen kunnen worden met de gekende robots.This offers the advantage that the pick-up module can pick up and move different types of materials, including cok materials that cannot be picked up with the known robots.
De opneemmodule kan voorzien zijn van één of meer voetjes die minstens drukken op de drager naast de uitgesneden figuren tijdens het opnemen ervan.The take-up module can be provided with one or more feet that at least press on the carrier next to the cut-out figures during take-up.
Het cpneemelement en de voetjes zijn bij voorkeur zodanig gepositioneerd dat de voetjes drukken op de drager vlakbij de uitgesneden {figuur die opgencmen wordt terwijl het coneemelement zich boven de op Le nemen uitgesneden figuur bevindt,The take-up element and the feet are preferably positioned such that the feet press on the support near the cut-out figure being captured while the take-up element is above the take-up cut-out figure,
Dit biedt als voordeel dat de uitgesneden figuren eenvoudig opgenomen en verplaatst kunnen worden zonder dat de drager ongewild mee verplaatst zou worden.This offers the advantage that the cut-out figures can easily be picked up and moved without the carrier being unintentionally moved along with it.
De huidige uitvinding heeft ook betrekking op een snijtafel die voorzien is van een opneemmodule volgens de uitvinding.The present invention also relates to a cutting table provided with a take-up module according to the invention.
De snijtafel is voorzien van een werkblad waarop de uit te snijden drager aangebracht is of kan worden en van een X-Y snijmoduie voor het uitsnijden van de figuren uit de drager, waarbij de opneemmodule aangebracht is na de X-Y snijmodule.The cutting table is provided with a work surface on which the carrier to be cut out is or can be arranged and with an X-Y cutting module for cutting out the figures from the carrier, the receiving module being arranged after the X-Y cutting module.
De snijtafel kan voorzien zijn van één arm waarop meerdere opneesmmodules zijn aangebracht,The cutting table can be equipped with one arm on which several pick-up modules are mounted,
Een voordeel hiervan is dat de uitgesneden figuren relatief snel uit de dragen opgencmen kunnen worden en verplaatst kunnen worden, waardoor er in eenzelfde tijdspanne meer werk verricht kan worden,An advantage of this is that the cut-out figures can be removed from the carriers relatively quickly and can be moved, so that more work can be done in the same period of time.
Alternatief kan de snijtafel ook voorzien zijn van meerdere armen met elk minstens één opneemrodule, welke armen zich op een afstand van elkaar bevinden.Alternatively, the cutting table can also be provided with several arms, each with at least one receiving module, which arms are spaced apart.
De voorncemde armen met elk minstens één copneemmodule kunnen afzonderlijk aangestuurd worden zodanig dat meerdere opneemmodules tegelijkertijd uitgesneden figuren kunnen opnemen uit eenzelfde drager of uit meerdere dragers, hetgeen tijdbesparend is.The preformed arms, each with at least one take-up module, can be controlled separately in such a way that several take-up modules can simultaneously pick up cut-out figures from the same carrier or from several carriers, which saves time.
Op de armen met elk minstens één opneemnodule kan ook teikens een snijmodule aangebracht zijn,A cutting module can also be arranged on the arms, each with at least one receiving module,
De snijtafel kan ook voorzien zijn van meerdere armen voor de omneenmodules, die zich bij voorkeur op een afstand van elkaar bevinden,The cutting table can also be provided with several arms for the surrounding modules, which are preferably spaced apart,
Een voordeel hiervan is dat er meerdere opneemocdules samen één figuur kunnen opnemen, waardoor ook grotere en/of zwaardere figuren opgenomen en verplaatst kunnen worden.An advantage of this is that several pick-up modules can pick up one figure together, so that larger and/or heavier figures can also be picked up and moved.
8 BE2021/57498 BE2021/5749
Dit is bijzonder voordelig voor figuren die vervaardigd zijn uit een zwaar en/of een stijf en/of een dik materiaal zoals hout en/of dikker karton en/of dergelijke,This is particularly advantageous for figures that are made of a heavy and/or a rigid and/or a thick material such as wood and/or thicker cardboard and/or the like,
De opneemmodule is bij voorkeur verplaatsbaar ten opzichte van de drager. Dit kan gerealiseerd worden doordat de cpneemodule cp een arm verplaatsbaar is alsook doordat de arm zelf verplaatsbaar alsook seen combinatie ervan.The receiving module is preferably movable relative to the carrier. This can be realized because the computer module is movable over an arm as well as because the arm itself is movable as well as a combination thereof.
Hierdoor heeft de opneemmodule een zeer grote reikwijdte overheen de snijtafel en kan de opneenmodule zich zelfs overheen de gehele snijtafel verplaatsen indien gewenst,As a result, the pick-up module has a very large reach over the cutting table and the pick-up module can even move over the entire cutting table if desired,
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te is tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven van een opneemmodule volgens de uitvinding en sen snijtafel uitgerust met zulke opneermodule als ook gebruik ervan met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een snijtafel met een opneemmodule volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 het gedeelte F2 uit figuur 1 weergeeft; figuur 3 een alternatieve uitvoeringsvorm van figuur 2 weergseit; figuren 4 en 5 alternatieve uitvoeringsvormen van figuur 1 weergeven,With the aim of better demonstrating the features of the invention, some preferred embodiments of a pick-up module according to the invention and a cutting table equipped with such a pick-up module as well as use thereof are described below, by way of example without any limiting character, with reference to the appended drawings, in which: figure 1 shows schematically and in perspective a cutting table with a receiving module according to the invention; figure 2 represents part F2 from figure 1; figure 3 shows an alternative embodiment of figure 2; figures 4 and 5 show alternative embodiments of figure 1,
In figuur 1 wordt een opneemmodule 1 weergegeven die bedoeld is om gebruikt te worden bij een werkblad 2 voor à BE2021/5749 het copnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren 3 uit een drager 4.Figure 1 shows a pick-up module 1 which is intended to be used with a worktop 2 for capturing and moving cut-out figures 3 from a carrier 4.
De opneemmodule 1 is aangebracht op een arm 5 die zich inThe recording module 1 is mounted on an arm 5 which extends in
D minstens één richting over minstens een deel van het werkblad uitstrekt 2.D extends in at least one direction over at least part of the work surface 2.
In het geval van figuur 1 strekt de arm 5 zich overheen de volledige breedte B van het werkblad 2, waarbij de lencte L id van de arm 5 in dit voorbeeld zelfs langer is dan de breedte B van het werkblad 2.In the case of figure 1, the arm 5 extends over the entire width B of the worktop 2, the length L id of the arm 5 in this example being even longer than the width B of the worktop 2.
De lengterichting van het werkblad 2 wordt bepaald door de richting waarin de drager 4 wordt verplaatst,The longitudinal direction of the worktop 2 is determined by the direction in which the carrier 4 is moved,
De breedte B van het werkblad is dwars op de voornoemde lengterichting van het werkblad 2.The width B of the worktop is transverse to the aforementioned longitudinal direction of the worktop 2.
De opneemnoduie 1 is voorzien van minstens één beweegbare module la en minstens èén opneemelement ib, waarbij de beweegbare module ia langsheen de arm 5 waarop de vpneemmoduie 1 aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement 1b de uitgesneden figuren 3 in de drager 4 vanop het werkblad 2 opneemt, al dan niet één voor één.The pick-up module 1 is provided with at least one movable module 1a and at least one pick-up element ib, the movable module ia being able to move along the arm 5 on which the pick-up module 1 is arranged and the pick-up element 1b receiving the cut-out figures 3 in the carrier 4 from the worktop. 2, whether or not one by one.
Om de uitgesneden figuren 3 op te nemen bewegen de opneemelementen lo in de richting van de drager 4 en bij voorkeur loodrecht op de drager à tot bij de uitgesneden figuur 5 die het opneemelement lb zal opnemen.To receive the cut-out figures 3, the pick-up elements 10 move in the direction of the carrier 4 and preferably perpendicular to the carrier α up to the cut-out figure 5 which will receive the pick-up element 1b.
10 BE2021/574910 BE2021/5749
Het opneemelement lb kan één of meer zuignacpen bevatten voor het aanzuigen van de uitgesneden figuren 3 uit de drager 4, in het weergegeven voorbeeld van figuur 2 bevat het ocneemelement Ib zes zuignappen,The pick-up element 1b can contain one or more suction cups for sucking the cut-out figures 3 from the carrier 4, in the example shown in figure 2 the take-up element Ib contains six suction cups,
Alternatief kan het cpneemelementen lb één of meer grijpers bevatten voor het grijpen van de uitgesneden figuren 3 in de drager 4 zoals weergegeven in figuur 3.Alternatively, the receiving elements 1b may contain one or more grippers for gripping the cut-out figures 3 in the carrier 4 as shown in figure 3.
Zulke grijpers Kkunnen bijvoorbeeld naaldgrijpers zijn, welke bedoeld zijn voor het opnemen en vernlaatsen van uitgesneden Figuren 3 uit een doorlaatbaar materiaal.Such grippers K can be, for example, needle grippers, which are intended for receiving and leaving cut-out Figures 3 from a permeable material.
De opneemmodule 1 is bij voorkeur voorzien van één of meer voetjes 6 die minstens drukken op de drager 4 naast de uitgesneden figuren 3 tijdens het opnemen ervan,The pick-up module 1 is preferably provided with one or more feet 6 that at least press on the carrier 4 next to the cut-out figures 3 during the pick-up thereof,
Het opneemsiement 1b en de voetjes 6 zijn zodanig gepositioneerd dat de voetjes & grukken op de drager 4 vlakbij de uitgesneden figuur 3 die opgenomen wordt terwijl net opneemelement 1b zich boven de op te nemen uitgesneden figuur 3 bevindt.The pick-up element 1b and the feet 6 are positioned such that the feet and grips on the carrier 4 are close to the cut-out figure 3 being picked up, while the pick-up element 1b is above the cut-out figure 3 to be picked up.
Be voornoemde voeljes 5° kunnen verschillende vormen bevatten, zo kunnen de voetjes 6 uitgevoerd zijn alsThe aforementioned feelers 5° can have different shapes, for example the feet 6 can be designed as
Uitstekende taps of pinnen met een vlak contactoppervlak dat contact kan maken met de drager 4.Protruding tapers or pins with a flat contact surface that can contact the carrier 4.
Alternatief kunnen de voetjes & ook zuignappen zijn, waarbij de zuigfunctie niet actief is,Alternatively, the feet & can also be suction cups, where the suction function is not active,
Li BE2021/5749Li BE2021/5749
Echter is het ook mogelijk dat voetjes 6 rollers zijn, waarbij een gedeelte van het loopvlak in contact is met de drager 4 rond de op te nemen uitgesneden figuren 3 en erop drukt. in figuur 4 wordt een snijtafel 7 weergegeven die voorzien is van een werkblad 2 waarop de uit te snijden drager 4 aangebracht is of kan worden en van een X-Y snijmodule & voor het uitsnijden van de Figuren uit de drager 4, waarbij id de snijmodule 8 is aangebracht op een arm 9 die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad 2 uitstrekt,However, it is also possible that feet 6 are rollers, a part of the tread being in contact with the carrier 4 around the cut-out figures 3 to be received and pressing on it. Figure 4 shows a cutting table 7 which is provided with a work surface 2 on which the carrier 4 to be cut out is or can be arranged and with an X-Y cutting module & for cutting out the Figures from the carrier 4, where id is the cutting module 8 mounted on an arm 9 extending in at least one direction over at least part of the worktop 2,
Zulke snijtafel 7, doorgaans ook X-Y snijtafel genoemd, is voorzien van een opneemmoduie 1 zoals hiervoor beschreven,Such cutting table 7, generally also called X-Y cutting table, is provided with a pick-up module 1 as described above,
In een aiternatieve uitvoeringsvorm kan de snijtafel 7 voorzien zijn van één arm 3 waarop meerdere opneemmodules 1 zijn aangebracht, zoals weergegeven in figuur 4.In an alternative embodiment, the cutting table 7 can be provided with one arm 3 on which several receiving modules 1 are arranged, as shown in figure 4.
De opneemmodules 1 die zich op eenzelfde arm 5 bevinden verplaatsen zich evenwijdig ten opzichte van elkaar,The pick-up modules 1 located on the same arm 5 move parallel to each other,
Len andere mogelijkheid bestaat erin dat de snijtafel 7 voorzien is van meerdere armen 5 met elk minstens één opneemmodule 1, welke armen 5 zich cp een afstand van elkaar bevinden.Another possibility consists in the cutting table 7 being provided with several arms 5, each with at least one receiving module 1, which arms 5 are spaced apart from each other.
Het is ook niet uitgesloten dat de snijtafel 7 voorzien is van meerdere snijmodules & en/of meerdere armen 9 waarop de snijmodules 8 aangebracht zijn.It is also possible that the cutting table 7 is provided with several cutting modules & and/or several arms 9 on which the cutting modules 8 are arranged.
12 BE2021/574912 BE2021/5749
De voornoemde armen 5 en 9 zijn bij voorkeur verplaatsbaar in een richting loodrecht cp de richting waarin de snijmodules 8 en/of de opneemmodules 1 verplaatsen,The aforementioned arms 5 and 9 are preferably movable in a direction perpendicular to the direction in which the cutting modules 8 and/or the receiving modules 1 move,
Met andere woorden, de armen 9 van de snijmodules 8 en/of de armen 5 van de opneemmodules 1 kunnen verplaatsen in een richting evenwijdig met de richting waarin de transportband verplaatst.In other words, the arms 9 of the cutting modules 8 and/or the arms 5 of the receiving modules 1 can move in a direction parallel to the direction in which the conveyor belt moves.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de snijtafel 7 voorzien van een sturing 13, meer bepaald ser conputergestuurde sturing, voor het aansturen van de één of meer coneemmodules L.In a preferred embodiment, the cutting table 7 is provided with a control 13, more specifically a computer-controlled control, for controlling the one or more comee modules L.
De voornoemde sturing 13 is bij voorkeur dezelfde sturing 13 voor het aansturen van de snijmodule 8,The aforementioned controller 13 is preferably the same controller 13 for controlling the cutting module 8,
Dit biedt als voordeel dat er slechts één sturing 13 nodic is met de nodige software die zowel de snijmodules 8 als de opneemmodules 1 kan aansturen waardoor met één sturing 13 de Iiguren zowel uitgesneden als opgenomen en verplaatst en eventueel ook gesorteerd kunnen worden, heteen zowel tijdbesparend als efficiënter is.This offers the advantage that only one control 13 is needed with the necessary software that can control both the cutting modules 8 and the pick-up modules 1, so that with one control 13 the figures can be both cut out and picked up and moved and possibly also sorted, which saves both time if more efficient.
Hierdoor is het gebruik van de snijtafel 7 veel eenvoudiger dan met de gekende snijtafels met robotarm,This makes the use of the cutting table 7 much easier than with the known cutting tables with robot arm,
De snijtafel 7 ia bij voorkeur voorzien van één of meer spvangbakjes 10 voor het opvangen van de opgenomen uitgesneden figuren 11,The cutting table 7 is preferably provided with one or more collecting trays 10 for receiving the cut-out figures 11 picked up,
13 BE2021/574913 BE2021/5749
Deze opvangbakjes 10 zijn bij voorkeur voorzien langsheen minstens éèn zijde van het werkblad 2 of een deel ervan,These receptacles 10 are preferably provided along at least one side of the worktop 2 or part thereof,
Zulke opvangbakjes 10 kunnen gelabeld zijn door middel van een code en/of een kleurlabel en/of dergelijke zodanig dat de opneemmodule 1 de uitgesneden figuren 3 in de drager 4 zowel kan opnemen als sorteren naar wens.Such receptacles 10 can be labeled by means of a code and/or a color label and/or the like such that the receiving module 1 can both receive and sort the cut-out figures 3 in the carrier 4 as desired.
LU Hierbij kunnen de opgenomen figuren 11 gescrteerd worden per klant en/of per soort en/of afmetingen en/of dergelijke in de opvangbakies 10.LU Hereby the included figures 11 can be scribbled per customer and/or per type and/or dimensions and/or the like in the collection bins 10.
De opneemmoduie 1 is verplaatsbaar ten cpzichte van de drager 4 op de snijtafel 7.The pick-up module 1 is movable relative to the carrier 4 on the cutting table 7.
De arm 5 van de opneenmodule 1 kan ook verplaatsbaar zijn aangeoracht ten opzichte van de drager 4.The arm 5 of the pick-up module 1 can also be arranged to be movable relative to the carrier 4.
Het werkblad 2 van de snijtafel 7 kan zowel een vast werkblad bevatten als ook een beweegbaar werkblad zoals een transportband zodanig dat de drager 4 in de lengterichting kan verplaatsen ten opzichte van de opneemmodule 1.The worktop 2 of the cutting table 7 can contain both a fixed worktop and a movable worktop such as a conveyor belt such that the carrier 4 can move in the longitudinal direction relative to the receiving module 1.
Dok de opvangbakjes 10 kunnen aangebracht zijn op een transportband die bij voorkeur mee beweegt in de richting van het beweegbaar werkbiad van de snijtafel 7. in een praktische uitvoeringsvorm is de snijtafel 7 ook voorzien van een restbak 12 voor het opvangen van hetAlso, the collection trays 10 can be arranged on a conveyor belt which preferably moves along in the direction of the movable work surface of the cutting table 7. In a practical embodiment, the cutting table 7 is also provided with a residual tray 12 for collecting the
14 BE2021/5749 overschot van de drager 4 nadat de uitgesneden figuren 3 eruit verwijderd zijn.14 BE2021/5749 remains of the carrier 4 after the cut-out figures 3 have been removed from it.
In het weergegeven voorbeeld van de figuren 1 en 4 bevindt de restbak 12 zich aan de zijde van snijtafel 7 in de richting waarin het werkblad 2 beweegt, welke restbak 12 zich uitstrekt langsheen de gehele breedte B van de zijde van de snijtafel 8 waarlangs de restbak 12 zich bevindt.In the example shown in Figures 1 and 4, the residual container 12 is located on the side of cutting table 7 in the direction in which worktop 2 moves, which residual container 12 extends along the entire width B of the side of cutting table 8 along which the residual container moves. 12 is located.
De huidige uitvinding heeft ook betrekking op een gebruik van een snijtafel 7 zoals hiervoor beschreven, waarbij het gebruik minstens de volgende stappen bevat: - het voorzien van de snijtafel 7: — het voorzien van een drager 4 met uitgesneden figuren 3 op het werkblad Z van de snijtafel 7; - het verplaatsen van de ooneemmodule 1 in een vlak evenwijdig met het vlak van de drager 4 naar de op te nemen uitgesneden figuren 3: — het bewegen van de opneemelementen Ib loodrecht cp en in de richting van de drager 4 met uitgesneden figuren 37 — het opnemen van de uitgesneden figuren 3 van de drager 4 door de opneemelementen 1b: - het bewegen van de opneemelementen Ib met minstens één uitgesneden figuur 3 loodrecht op en weg van de drager 2; — het verplaatsen van de ocneemmodule 1 weg van de positie boven de opgenomen figuur.The present invention also relates to a use of a cutting table 7 as described above, wherein the use comprises at least the following steps: - providing the cutting table 7: - providing a support 4 with cut-out figures 3 on the worktop Z of the cutting table 7; - moving the recording module 1 in a plane parallel to the plane of the support 4 towards the cut-out figures 3 to be received: - moving the recording elements Ib perpendicularly cp and in the direction of the support 4 with cut-out figures 37 - the receiving the cut-out figures 3 of the support 4 by the receiving elements 1b: - moving the receiving elements Ib with at least one cut-out figure 3 perpendicular to and away from the support 2; - moving the take-up module 1 away from the position above the captured figure.
Vóór het voorzien van de drager 4 met uitgesneden figuren 3, kan cok een ongesneden drager aangebracht worden op deBefore providing the carrier 4 with cut-out figures 3, an uncut carrier can also be applied to the carrier
15 BE2021/5749 snijtafel 7, in welke ongesneden drager dan eerst de figuren uitgesneden worden door de snijmodule £.15 BE2021/5749 cutting table 7, in which uncut carrier the figures are first cut out by the cutting module £.
Daarnaast kunnen de voetjes 6 geplaatst worden op de drager € die aangrenst bij de op te nemen uitgesneden figuur 3 vooraleer de uitgesneden figuur 3 opgenomen wordt door één of meer copneemelementen 1b.In addition, the feet 6 can be placed on the carrier adjoining the cut-out figure 3 to be picked up before the cut-out figure 3 is picked up by one or more take-up elements 1b.
Na het verplaatsen van de opneemmodule 1b weg van de 1G positie boven de opgenomen figuur, kan opneemmodule 1 bewegen naar een betreffend opvangbakje 10 en kan de opgenomen figuur 11 erin gedeponeerd worden.After moving the take-up module 1b away from the 1G position above the captured figure, take-up module 1 can move to a respective receptacle 10 and the picked-up figure 11 can be deposited therein.
De opneermoduie 1 kan ook gebruikt worden als aanvoer van uit te snijden dragers d.The pick-up module 1 can also be used as a supply of carriers to be cut out d.
Hiertoe kan de snijtafel 7 voorzien zijn van een opneemmoduie 1 die gesitueerd is voor of verplaatst kan worden naar een positie voor de snijtafel 7 of het werkblad 2 van de snijtafel 7 waar de aan te voeren dragers 4 zich bevinden,To this end, the cutting table 7 can be provided with a pick-up module 1 which is situated in front of or can be moved to a position in front of the cutting table 7 or the work surface 2 of the cutting table 7 where the carriers 4 to be supplied are located,
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de Figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een opneemmoduie volgens de uitvinding en een snijtafel uitgerust met zulke opneemmodule aìsook gebruik ervan volgens de uitvinding kunnen in aileriei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden,The present invention is by no means limited to the embodiments described by way of example and shown in the Figures, but a pick-up module according to the invention and a cutting table equipped with such a pick-up module as well as use thereof according to the invention can be realized in all shapes and sizes without departing from the scope of the invention. to enter the invention,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20215749A BE1029785B1 (en) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | Pick-up module, cutting table equipped with such take-up module and its use |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20215749A BE1029785B1 (en) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | Pick-up module, cutting table equipped with such take-up module and its use |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1029785A1 true BE1029785A1 (en) | 2023-04-17 |
BE1029785B1 BE1029785B1 (en) | 2023-04-24 |
Family
ID=78000611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE20215749A BE1029785B1 (en) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | Pick-up module, cutting table equipped with such take-up module and its use |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1029785B1 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7045740B2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-05-16 | Trumpf, Inc. | Laser processing installation with integrated loading/unloading of workpieces |
US20100126320A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Trumpf, Inc. | Vacuum based part separation |
DE102014209811B4 (en) * | 2014-05-22 | 2016-07-28 | J. Schmalz Gmbh | Device for mutual separation of two workpiece parts of a plate-like workpiece |
DE102015211017B4 (en) * | 2015-06-16 | 2017-06-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Method for unloading a cut-free part of the workpiece, associated laser cutting machine and computer program product |
DE102017114728B3 (en) * | 2017-06-30 | 2018-10-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Method for mutual separation of two workpiece parts of a plate-shaped material and gripping device for a handling device and handling device of a processing machine |
ES2951193T3 (en) * | 2019-11-13 | 2023-10-18 | Open Mind Ventures S L U | Item collection system |
-
2021
- 2021-09-23 BE BE20215749A patent/BE1029785B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1029785B1 (en) | 2023-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230012957A1 (en) | Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix carriers | |
CA3060257C (en) | Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing | |
CN110662707B (en) | System and method for processing objects including automatically moving matrix boxes | |
CA3057323C (en) | Systems and methods for processing objects, including automated linear processing stations | |
CN110691742B (en) | System and method for processing objects including automated processing | |
CN110462657A (en) | The method and system for being used to handle object including automatic radial process station | |
CA3096656A1 (en) | Sorting systems and methods | |
US20230401398A1 (en) | Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems | |
CA3126276C (en) | Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems | |
CN115243987A (en) | System and method for providing order fulfillment using a circular routing system | |
BE1029785B1 (en) | Pick-up module, cutting table equipped with such take-up module and its use | |
CN118055898A (en) | System and method for dynamically processing objects provided in a vehicle using cooperative programmable motion devices |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Effective date: 20230424 |
|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230930 |