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der angegebene Zweck ohne Rückwirkung auf die Erregung des Fördermotors erreicht und daher die Unabhängigkeit der Fördergeschwindigkeit von der Umdrehungszahl der Anlassmaschine gesichert. Mit dieser Einrichtung kann gleichzeitig auch eine Einrichtung verbunden werden, welche die Fördergeschwindigkeit bei jeder Lage des Steuerhebels unabhängig von der Stromstärke macht. Die Beeinflussung der Spanne g der zweiten Erregermaschine kann in ähnlicher
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zahl ebenfalls schwankt, so wird ein Regler vorgesehen, durch welchen der Widerstand 9 selbsttätig so geregelt wird, dass die Spannung der Erregermaschine konstant bleibt. Eine derartige Einrichtung ist bei dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 und 2 vorausgesetzt.
Die selbsttätige Regelung kann durch einen Fliehkraftregler unmittelbar in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl oder durch einen Elektromagneten in Abhängigkeit von der Spannung der Enegermaschine erfulgen.
Mit 10 ist der Steuerschalter für die fremd erregte Feldwicklung 6 der Anlassmaschine bezeichnet, durch welchen in bekannter Weise die Spannung der Anlassmaschine eingestellt und umgekehrt werden kann, wodurch die Geschwindigkeit und der Drehsinn des Fördermotors bestimmt wird.
Die bisher beschriebene Einrichtung ist bekannt.
Gemäss der Erfindung ist nun bei dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 für die Speisung der fremd erregten Feldwicklung 6 der Anlassmaschine eine weitere Maschine 12 vorgesehen. welche durch einen Motor 13 angetrieben wird. Letzterer besitzt eine Nebenschlussfeldwicklung J und liegt an den Erregersammelschienen. Der Anker der Hilfsmaschine 12 ist in Reihe mit demjenigen
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schalter 10. Die Hilfsmaschine besitzt zwei Feldwicklungen 17 und 18, von denen erstere an die Erregersammelschienen angeschlossen, also von einem konstanten Strome durchflossen ist, während letztere in Reihe mit der Feldwicklung 8 der Erregermaschine 7 geschaltet ist. Der die Wicklung 1.
S durchfliessende Strom nimmt daher bei sinkender Umdrehungszahl der Erregermaschine bezw. der
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zahlen bei normaler Tourenzahl aufheben. In diesem Falle wird die Leistung der Hi) fsmaschine ein Minimum. Bei normaler Tourenzahl ist sie unerregt und gibt daher keine Spannung ab. Sinkt die Tourenzahl, so überwiegt die Wicklung 18 und die Hilfsmaschine 12 erzeugt nun eine Spannung.
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Spannung der Erregermaschine 7 unterstützt.
Steigt umgekehrt die Tourenzahl der Erregermaschine über den normalen Wert, so überwiegt die Wicklung 17 und die Hilfsmaschinp 1'2 erzeugt
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Es ist auch möglich, die Wicklungen 17 und 18 derart zu bemessen, dass die Maschine l'2 bei normaler Tourenzahl gleichzeitig mit der Erregermaschine 7 Spannung abgibt, in welchem Falle sie für eine grössere Leistung zu bauen ist. Auch ist hierbei die Feldwicklung 6 der Anlassmaschine für eine höhere Spannung zu bemessen als die Feldwicklung 3 des Fördermotors.
Gegen- über bekannten Einrichtungen, bei welchen die Hilfsmaschine der Haupterregermaachine entgegengeschaltet und mit der Anlassmaschine gekuppelt ist, so dass sich also ihre Umdrehungszahl proportional derjenigen der Anlassmaschine ändert, haben beide hier beschriebenen Fälle den
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der Anlassmaschine allein speisen kann, ohne mit der Erregermaachine 7 in Reihe geschaltet zu sein. In diesem Falle wird man die Feldwicklung 17 am besten ganz fortlassen. Letzteres ist unter Umständen auch bei der Reihenschaltung möglich.
Umgekehrt kann auch die Wicklung 18 fortgelassen werden, falls für die Wicklung 17 ein Vorschaltwiderstand vorgesehen wird, welcher in ähnlicher Weise wie der Widerstand 9 durch einen Fliehkraftregler oder einen Elektromagneten selbsttätig derart geregelt wird, dass die Erregung der Hilfsmaschine 12 bei sinkender Umdrehung- zahl der Anlassmaschine steigt. Es kann dabei auch ein und derselbe elektromagnetisrhe oder
Fliehkraftregler sowohl diesen Vorschaltwiderstand als den Widerstand 9 betätigen.
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vorgesehen, die auf derselben Welle sitzt wie die erste Hlfsmaschine 12 und der Motor 13 und deren Feldwicklung 15 parallel zu einem im Hauptstromkreis liegenden Widerstand 16 liegt.
Der Anker der zweiten Hilfsmaschine ist in reihe mit demjenigen der ersten Hilfsmaschine und der Erregermaschine 7 geschaltet, und zwar hinter dem Steuerschalter 10. Wenn die Anlassmaschine 4 als Stromerzeuger auf dem Fördermotor 1 arbeitet, dann wird im Anker der zweiten
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regung der Anlassmaschine verstärkt. Die zweite Hilfsmaschine und der Widerstand 16 werden so bemessen, dass diese Verstärkung der Erregung der Anlassmaschine so gross ist, dass die Spannung der letzteren ebenfalls steigt, und zwar in solchem Masse, dass dadurch der Tourenabfall des Förder- motors ausgeglichen wird.
Wenn umgekehrt der Fördermotor als Stromerzeuger auf die Anlassmaschine arbeitet, was beim Retardieren eintritt, dann wird die Erregung der Anlassmaschine durch die zweite Hilfsmaschine geschwächt, und zwar wieder in einem mit wachsender Stromstärke steigendem Masse. Bei Reversierung der Anlassmaschine durch den Steuerschalter 10 kehrt sich auch die Stromrichtung in der Feldwicklung 15 der zweiten Hilfsmaschine und dadurch die von letzterer erzeugte Spannung um, so dass sie wieder im richtigen Sinne wirkt. Wäre die zweite Hilfsmaschine vor den Steuerschalter geschaltet, so müsste beim Reversieren gleichzeitig ihr Anker oder ihre Feldwicklung reversiert werden.
Statt die zweite Hilfsmaschine in Reihe mit der ersten und der Erregermaschine 7 auf dieselbe Feldwicklung 6 der Anlassmaschine wirken zu lassen, kann man von ihr eine zweite Feld-
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vorzuziehen. In diesem Falle ist nämlich der von der Stromstärke herrührende Spannungsabfall der Anlassmaschine unabhängig von ihrer Erregung. also unabhängig von der Stellung des Steuerschalters 10. Daher muss auch die zusätzliche Erregung, welche zur Überwindung des Spannungsabfalles erforderlich ist, unabhängig von der Stellung des Steuerschalters sein, was dann eintritt, wenn die zweite Hilfsmaschine 11 auf eine getrennte Erregerwicklung wirkt.
Ist sie dagegen. wie im gezeichneten Ausführungsbeispiel, in Reihe mit den anderen Maschinen im Stromkreis des Steuerschalters 10 angeordnet, so ist die durch sie bewirkte Erregungszunahme von der Lage des Steuerhebels abhängig, nämlich auf den ersten Stufen geringer, da hierbei ein grösserer Widerstand in den Erregerkreis eingeschaltet ist, auf den späteren Stufen und insbesondere bei ganz
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Erhöhung der Genauigkeit der Wirkungsweise kann man bei beiden Schaltungen in den Strewn- kreis der Erregerwicklung 15 der Hilfsmaschine 11 oder, falls letztere auf eine getrennte Erreger-
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welcher derart mit dem Steuerschalter 10 verbunden ist, dass er beim Auslegen des letztt' 'en in passenderWeisegeändertwird.
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vereinigt werden.
Diese besitzt nun drei Wicklungen, welche den drei Feldwicklung''n der beiden Mashinen 11 und 12 im früheren Falle entsprechen. Da der Anker der Hilfsmaschine vor dem Steuerschalter liegt, so muss beim Reversieren gleichzeitig auch der Strom in der Feldwicklung 15 umgekehrt werden. Zu diesem Zwecke ist der mit dem Steuerschalter 10 verbundene Umschalter 19
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dann wirkt die Feldwicklung 15 im gleichen Sinne wie die Feldwicklung 18, wenn dagegen die Anlassmaschine als Motor arbeitet, wirkt die Feldwicklung 15 im gleichen Sinne wie die Feld-
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verwendet werden kann. In entsprechender Weise kann man auch die Schaltung der Hilfsmaschine 12' bei Fig. 2 vereinfachen.
Ausserdem sind hier selbstverständlich dieselben Änderungen möglich, welche beim früheren Ausführungsbeispiel angegeben wurden.
Wenn die Erregermaschine 7 durch eine Akkumulatorenbatterie ersetzt ist, oder wenn sie unabhängig von der Anlassmaschine 4 an trieben wird, dann kann selbstverständlich nicht
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gezogen werden. In diesem Fälle kann man die Hilfsmasehine 12'wie bereits oben erwähnt, mir einer einzigen von den Erregersammelschissnen aus gespeisten Feldwicklung versehen und einen auf der Welle der Anlassmaschine sitzenden Fliehkraftregler derart regeln, dass ihre Erregung
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Tourenzahl der Anlaf3masehine sinkt.
Ode I man kann die Hilfsmaschine 12 mit zwei Hilfswicklungen versehen, deren eine von den Erregersammelschienen aus gespeist wird, und deren andere der ersteren entgegenwirkt und von einem besonderen auf die Welle der Anlassmaschine gesetzten Stromerzeuger gespeist wird. Bei normaler Umdrehungszahl können sich diese beiden Wicklungen
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Spannung in der Hilfsmaschine 1 2. welche die Erregung der Anlassmaschine verstärkt. Diese Wicklung muss also umgekehrt geschaltet sein wie die Wicklung 17 bei Fig. 1.
Selbstverständlich sind diese Regelungseinrichtungen auch i dem früheren Falleanwendbar,dass die Erregermaschine 7 auf der Welle der Anlassmaschine sitzt, und es kann ferner stets die Hilfsmaschine 12 mit der Hilfsmaschine 11 zu einer einzigen vereinigt werden.
In der Fig. 3 ist noch eine weitere Regelungseinrichtung dargestellt, welche in dem Fall
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wird. Hier besitzt die Hilfsmaschine 12", weiche wieder die Wirkungen der beiden Hilfsmaschinen des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispieles in sich vereinigt, drei Feldwicklungen 1. 5, : 21
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stromkreis liegt. Die Wicklung 21 liegt im Erregerstromkreis der Anlassmaschine, gegebenenfall@ unter Parallelschaltung eines Widerstandes 23, die Wicklung 22 ist an die Bürsten oder äusseren
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im entgegengesetzten Sinne, wenn die Anlassmaschine als Motor arbeitet. Beim Reversieren der Anlassmaschine durch den Steuerschalter 10 wird die Stromrichtung in sämtlichen drei Eut-
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the stated purpose is achieved without affecting the excitation of the conveyor motor and therefore the independence of the conveyor speed from the number of revolutions of the starting machine is ensured. At the same time, a device can be connected to this device which makes the conveying speed independent of the current intensity in any position of the control lever. The influence of the span g of the second excitation machine can be similar
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number also fluctuates, a regulator is provided through which the resistor 9 is automatically regulated so that the voltage of the exciter remains constant. Such a device is assumed in the embodiment of FIGS. 1 and 2.
The automatic control can be achieved by a centrifugal governor directly depending on the number of revolutions or by an electromagnet depending on the voltage of the energizer machine.
With 10 the control switch for the externally excited field winding 6 of the starting machine is referred to, by which the voltage of the starting machine can be set and reversed in a known manner, whereby the speed and the direction of rotation of the conveyor motor is determined.
The device described so far is known.
According to the invention, in the embodiment of FIG. 1, a further machine 12 is now provided for feeding the externally excited field winding 6 of the starting machine. which is driven by a motor 13. The latter has a shunt field winding J and is on the exciter busbars. The armature of the auxiliary machine 12 is in series with that
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switch 10. The auxiliary machine has two field windings 17 and 18, of which the former is connected to the exciter busbars, that is, a constant current flows through it, while the latter is connected in series with the field winding 8 of the exciter 7. The winding 1.
S flowing current therefore decreases with decreasing number of revolutions of the exciter respectively. the
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Pick up pay for normal number of tours. In this case the power of the hi) f machine becomes a minimum. At normal number of revolutions it is unexcited and therefore does not emit any voltage. If the number of revolutions decreases, the winding 18 predominates and the auxiliary machine 12 now generates a voltage.
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Voltage of the exciter 7 supported.
Conversely, if the number of revolutions of the exciter machine increases above the normal value, the winding 17 predominates and the auxiliary machine 1'2 is generated
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It is also possible to dimension the windings 17 and 18 in such a way that the machine 1'2 emits voltage at the same time as the exciter 7 with a normal number of revolutions, in which case it is to be built for greater power. Here, too, the field winding 6 of the starting machine is to be dimensioned for a higher voltage than the field winding 3 of the conveyor motor.
Compared to known devices in which the auxiliary machine is connected in opposition to the main exciter machine and is coupled to the starting machine so that its number of revolutions changes proportionally to that of the starting machine, both cases described here have the
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the starting machine can feed alone without being connected in series with the excitation machine 7. In this case, the field winding 17 is best left out entirely. The latter may also be possible when connected in series.
Conversely, the winding 18 can also be omitted if a series resistor is provided for the winding 17, which, in a similar manner to the resistor 9, is automatically regulated by a centrifugal regulator or an electromagnet in such a way that the excitation of the auxiliary machine 12 as the number of revolutions decreases Starting machine rises. It can also be one and the same electromagnetic or
Centrifugal governor actuate both this series resistor and resistor 9.
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provided, which sits on the same shaft as the first auxiliary machine 12 and the motor 13 and whose field winding 15 is parallel to a resistor 16 located in the main circuit.
The armature of the second auxiliary machine is connected in series with that of the first auxiliary machine and the exciter 7, behind the control switch 10. If the starting machine 4 works as a generator on the conveyor motor 1, then the armature of the second
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excitation of the starting machine increased. The second auxiliary machine and the resistor 16 are dimensioned in such a way that this amplification of the excitation of the starting machine is so great that the voltage of the latter also rises to such an extent that it compensates for the drop in speed of the conveyor motor.
If, conversely, the conveyor motor works as a power generator on the starting machine, which occurs during retardation, then the excitation of the starting machine is weakened by the second auxiliary machine, again in a mass that increases with increasing current strength. When the starting machine is reversed by the control switch 10, the direction of the current in the field winding 15 of the second auxiliary machine and thereby the voltage generated by the latter is also reversed, so that it works again in the correct sense. If the second auxiliary machine were connected upstream of the control switch, its armature or its field winding would have to be reversed at the same time when reversing.
Instead of having the second auxiliary machine in series with the first and the exciter 7 act on the same field winding 6 of the starting machine, you can use it to create a second field
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preferable. In this case, the voltage drop of the starting machine resulting from the current intensity is independent of its excitation. that is, independent of the position of the control switch 10. Therefore, the additional excitation required to overcome the voltage drop must also be independent of the position of the control switch, which occurs when the second auxiliary machine 11 acts on a separate excitation winding.
Is she against it? As in the illustrated embodiment, arranged in series with the other machines in the circuit of the control switch 10, the increase in excitation caused by it is dependent on the position of the control lever, namely lower on the first levels, since a greater resistance is switched on in the excitation circuit on the later stages and especially at whole
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The accuracy of the mode of operation can be increased in both circuits in the Strewn circuit of the exciter winding 15 of the auxiliary machine 11 or, if the latter relies on a separate exciter
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which is connected to the control switch 10 in such a way that it is appropriately changed when the latter is laid out.
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be united.
This now has three windings, which correspond to the three field windings of the two machines 11 and 12 in the earlier case. Since the armature of the auxiliary machine is in front of the control switch, the current in the field winding 15 must also be reversed when reversing. For this purpose, the changeover switch 19 connected to the control switch 10 is
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then the field winding 15 acts in the same way as the field winding 18, if, on the other hand, the starting machine works as a motor, the field winding 15 acts in the same way as the field
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can be used. The circuit of the auxiliary machine 12 'in FIG. 2 can also be simplified in a corresponding manner.
In addition, the same changes are of course possible here that were specified in the previous exemplary embodiment.
If the exciter 7 is replaced by an accumulator battery, or if it is driven independently of the starting machine 4, then of course it cannot
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to be pulled. In this case, the auxiliary machine 12 ', as already mentioned above, can be provided with a single field winding fed by the exciter collecting circuit and a centrifugal governor located on the shaft of the starting machine can be regulated in such a way that its excitation
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The number of revolutions of the Anlaf3masehine drops.
Alternatively, the auxiliary machine 12 can be provided with two auxiliary windings, one of which is fed from the exciter busbars, and the other of which counteracts the former and is fed by a special generator placed on the shaft of the starting machine. At normal speed, these two windings can move
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Voltage in the auxiliary machine 1 2. which increases the excitation of the starting machine. This winding must therefore be connected in the opposite direction to winding 17 in FIG. 1.
Of course, these regulating devices can also be used in the earlier case that the exciter 7 is seated on the shaft of the starting machine, and furthermore the auxiliary machine 12 can always be combined with the auxiliary machine 11 into a single one.
In Fig. 3 still another control device is shown, which in the case
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becomes. Here the auxiliary machine 12 ″, which again combines the effects of the two auxiliary machines of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, has three field windings 1, 5,: 21
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circuit lies. The winding 21 is in the excitation circuit of the starting machine, if necessary @ with a parallel connection of a resistor 23, the winding 22 is on the brushes or outside
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in the opposite sense when the starting machine works as a motor. When reversing the starting machine by means of the control switch 10, the current direction is changed in all three eut-
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